مقاله مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی – مهندسی برق

اختصاصی از فایلکو مقاله مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی – مهندسی برق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پرداخت و دانلود

مبلغ قابل پرداخت 5,000 تومان

ایمیل موبایل

عملیات پرداخت با همکاری بانک ملت (تمام کارت های بانکی) ملی (تمام کارت های بانکی) صادرات (تمام کارت های بانکی) سامان (تمام کارت های بانکی) پارسیان (تمام کارت های بانکی) پاسارگاد (تمام کارت های بانکی) انجام می شود

کدتخفیف:

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید

دانلود کتاب مکانیابی تسهیلات، مفاهیم، مدلسازی، الگوریتم های حل و مطالعه های موردی به همراه فایل پاورپوینت برای ارائه

اختصاصی از فایلکو دانلود کتاب مکانیابی تسهیلات، مفاهیم، مدلسازی، الگوریتم های حل و مطالعه های موردی به همراه فایل پاورپوینت برای ارائه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این فایل شامل متن 543 صفحه ای انگلیسی جامع با موضوع مکانیابی تسهیلات، مفاهیم، مدلسازی، الگوریتم های حل و مطالعه های موردی (Facility Location) می باشد که به طور جامع مسائل FLP را تحت پوشش قرار داده است. همچنین یک فایل پاورپوینت فارسی 27 صفحه ای جهت ارائه مسأله P-center موجود می باشد که مرتبط با ارائه برای درس طرح ریزی واحدهای صنعتی می باشد.

مقاله مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی – مهندسی برق

اختصاصی از فایلکو مقاله مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی – مهندسی برق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بازوهای مکانیکی

مقدمه :

دراین پژوهش (پایان نامه مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی ) مساله مدلسازی، شبیه سازی و پیاده سازی کنترل کننده برای بازوهای مکانیکی در محیط نرم افزار Matlab و به کمک جعبه ابزار SimMechanics مورد بررسی قرارگرفته است. بدست آوردن و تحلیل معادلات دینامیکی سیستم های روباتیکی از دشواری های خاص برخوردار است. بنابراین استفاده از نرم افزارهایی در تسریع بدست آوردن معادلات حاکم بر سیستم های مکانیکی کاری اجتناب ناپذیر است. شبیه سازی در محیط متلب علاوه بر سرعت بخشیدن به محاسبات امکان استفاده از جعبه ابزارهای متنوع برای طراحی سیستم های کنترلی را فراهم می آورد. در ابتدا برای فهم پیچیدگی های معادلات حاکم بر سیستم های روباتیکی از ساختار آشنای بازوی ماهر با دو درجه آزادی استفاده شده است.پس از ارزیابی صحت مدل نحوه پیاده سازی کنترل کننده مبدل خطی تشریح شده است. در نهایت نیز به کمک جعبه ابزار واقعیت مجازی محیط گرافیکی سه بعدی برای شبیه ساز ساخته شده است. معرفی جعبه ابزار SimMechanics به عنوان یکی از جدیدترین نرم افزارها برای مدلسازی سیستم های مکانیکی با روش های پیشرفته حل عددی، از اهداف این پژوهش بوده است.

فهرست مطالب :

• شبیه سازی
• Matlab، ابزاری قدرتمند برای شبیه سازی
• شبیه سازی بازوی ماهر با دو درجه آزادی
• شبیه سازی ساختار شانه هیدرولیکی
• ساخت مدل گرافیکی با جعبه ابزار واقعیت مجازی
• نتیجه گیری و پیشنهادات
• پیوست1
• پیوست 2
• پیوست 3

فرمت فایل pdf می باشد

مدلسازی، تحلیل و بررسی رفتار تجهیزات قفل کننده مورد استفاده در اصلاح رفتار لرزه ای پل های موجود

اختصاصی از فایلکو مدلسازی، تحلیل و بررسی رفتار تجهیزات قفل کننده مورد استفاده در اصلاح رفتار لرزه ای پل های موجود دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب:
چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : کلیات
-1-1 هدف 5
-2-1 پیشینه تحقیق 6
-3-1 روش کار و تحقیق 7
و بررسی چگونگی (Luck-up Device) فصل دوم : معرفی تجهیزات قفل کننده
مدلسازی این تجهیزات
11 (Lock-up Device) -1-2 تجهیزات قفل کننده
13 (LUD) -2-2 بررسی ساختار و چگونگی عملکرد تجهیزات قفل کننده
-3-2 خصوصیات فیزیکی  مکانیکی تجهیزات قفل کننده 16
-4-2 کاربرد تجهیزات قفل کننده به منظور مقاو مسازی پلهای موجود 18
21 Carquinez -1-4-2 استفاده از تجهیزات قفل کننده در مقاو مسازی لرزه ای پل
22 CR -2-4-2 استفاده از تجهیزات قفل کننده در مقاوم سازی لرزه ای پل واقع در مسیر 111
-5-2 استفاده از تجهیزات قفل کننده در ساخت پلهای جدید 24
26 Sidney Lanier -1-5-2 کاربرد تجهیزات قفل کننده در ساخت پل
27 Second Bassein Creek -2-5-2 کاربرد تجهیزات قفل کننده در ساخت پل
29 (LUD) -6-2 آزمایشهای تأیید کننده صحت عملکرد تجهیزات قفل کننده
32 Second Bassein creek -1-6-2 آزمایشهای انجام شده برروی تجهیزات قفل کننده به کار رفته در پل
-7-2 مدلسازی تجهیزات قفل کننده 38
فصل 3: معرفی پلهای مورد مطالعه و مدلسازی آنها
-1-3 معرفی پلهای مورد مطالعه 45
-1-1-3 پل دو دهانه بتن مسلح با عرشه ساده 45
-2-1-3 پل تقاطع غیر همسطح بزرگراه جلال آل احمد  شیخ فضل الله نوری (پل آزمایش) 46
-1-2-1-3 معرفی پل 46
-2-2-1-3 بررسی ها و مشاهدات کیفی 49
-2-3 انتخاب روش مدلسازی 54
-3-3 شرح مدلسازی پل دو دهانه با عرشه ساده 58
-1-3-3 مدلسازی عرشه 58
-2-3-3 مدلسازی کوله ها 59
vii
-3-3-3 مدلسازی درزهای انبساط 60
-4-3-3 مدلسازی پایه میانی 61
-1 رابطه تنش– کرنش بتن 62 -4-3-3
-2 رابطه تنش -4-3-3 _ آرماتورها کرنش 66
-3-4-3-3 طول مفاصل پلاستیک 67
-5-3-3 اندرکنش خاک و سازه : 68
-1-5-3-3 مدلسازی اندرکنش خاک و کوله ها: 70
-2-5-3-3 مدلسازی اندر کنش خاک و فونداسیون ها : 82
-6-3-3 مدلسازی تکیه گاههای فولادی 87
-1-6-3-3 مدلسازی تکیه گاههای فولادی لغزشی 89
-2-6-3-3 مدلسازی تکیه گاههای فولادی مفصلی 91
-4-3 شرح مدلسازی دو بعدی پل تقاطع غیر همسطح بزرگراه جلال آل احمد شیخ فضل الله نوری 99
-5-3 بارگذاری مدل ها 106
-6-3 تحلیل ارتعاش آزاد پلهای مورد مطالعه 110
-7-3 میرایی مدل ها 118
-8-3 روش انجام تحلیل 120
فصل 4: بررسی انواع آسیبهای لرزهای وارده برپلها
-1-4 مقدمه 123
-2-4 انواع آسیبهای وارده بر پلها 123
-1-2-4 واژگونی در محل درزهای انبساط 123
-1-1-2-4 پل های با نشیمنگا ههای کوچک و دهان ههای ساده 123
-2-1-2-4 پل های مورب 124
-3-1-2-4 پل های قوسی 125
-4-1-2-4 مقیدکننده های جابه جایی لرزه ای 125
-2-2-4 خسارت وارد بر روسازه ها 126
-3-2-4 خسارت وارد بر تکیه گاهها 129
-4-2-4 خسارت وارد به زیرساز هها 131
-1-4-2-4 ستونها 131
-2-4-2-4 تیرها 140
-3-4-2-4 کوله ها 141
-4-4-2-4 پی ها 143
-5-4-2-4 ورودی پ لها 144
-3-4 جمع بندی 145
viii
فصل 5: بررسی آسی بپذیری پلهای مورد مطالعه
-1-5 مقدمه 147
-2-5 بررسی آسیب پذیری پل دو دهانه ساده مورد مطالعه 147
147 (Back wall) -1-2-5 بررسی آسیب پذیری دیواره پشت نشیمنگاه کوله
-2-2-5 بررسی آسیب پذیری تکیه گاههای فولادی 152
-3-2-5 بررسی آسیب پذیری ستونهای پایه میانی 157
-1-3-2-5 بررسی آسیب پذیری ستونهای پایه میانی تحت اثر اندرکنش نیروی محوری  لنگر خمشی 157
-2-3-2-5 بررسی آسیب پذیری ستونهای پایه میانی تحت نیروهای برشی 159
-4-2-5 بررسی احتمال فرو افتادن عرشه 164
-5-2-5 جمع بندی نتایج حاصل از بررسی آسیب پذیری پل دو دهانه ساده مورد مطالعه 168
-3-5 بررسی آسیب پذیری پل تقاطع بزرگراه جلال آل احمد – شیخ فضل الله نوری 169
-1-3-5 بررسی آسیب پذیری تکیه گاههای فولادی 169
-2-3-5 بررسی آسیب پذیری دیواره پشت نشیمنگاه کوله 173
-3-3-5 بررسی احتمال فروافتادن عرشه از روی تکیه گاه ها 174
فصل 6 : بهسازی لرزه ای پلهای مورد مطالعه با استفاده از تجهیزات قفل کننده
-1-6 بهسازی لرزه ای پل دو دهانه ساده 179
-1-1-6 جمع بندی نتایج حاصل از بهسازی لرزه ای پل دو دهانه ساده مورد مطالعه 191
-2-6 بهسازی لرزه ای پل تقاطع بزرگراه جلال آل احمد – شیخ فضل الله نوری 193
-1-2-6 بهسازی لرزه ای با تأمین اتصال مناسب میان انتهای عرشه و کوله شرقی 194
-1-1-2-6 بررسی آسیب پذیری کوله شرقی 194
-2-2-6 بهسازی لرزه ای با استفاده از تجهیزات قفل کننده 199
-1-2-2-6 بررسی آسیب پذیری کوله شرقی 199
فصل 7: تعیین مشخصات و چ گونگی نصب تجهیزات قف ل کننده مورد استفاد ه در
بهسازی لرزه ای پلها
-1-7 تعیین مشخصات تجهیزات قفل کننده مورد استفاده در بهسازی لرزه ای 205
-1-1-7 تعیین مشخصات تجهیزات قفل کننده مورد نیاز به منظور بهسازی لرزه ای پل دو دهانه ساده 206
-2-1-7 مشخصات تجهیزات قفل کننده مورد نیاز به منظور بهسازی لرزه ای پل آزمایش 209
-2-7 چگونگی نصب تجهیزات قفل کننده 211
-1-2-7 چگونگی نصب تجهیزات قفل کننده در پل دو دهانه ساده مورد مطالعه 216
-2-2-7 چگونگی نصب تجهیزات مورد استفاده در پل آزمایش 217
فصل 8: نتیجه گیری و ارائه پیشنهادات 221
فهرست منابع 225