سمینار ارشد برق بررسی مولدهای سرعت بالای شار محوری

اختصاصی از فایلکو سمینار ارشد برق بررسی مولدهای سرعت بالای شار محوری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 بررسی مولدهای سرعت بالای شار محوری

فرمت PDF

تعداد صفحات 50

سمینار ارشد برق بررسی مباحث تجدید ساختار صنعت برق

اختصاصی از فایلکو سمینار ارشد برق بررسی مباحث تجدید ساختار صنعت برق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

تجدید ساختار صنعت برق منجر به یک تغییر اساسی در utility مجتمع عمودی انحصاری می شود. این تغییر قسمت اعظم تلاش مهندسین در تغییر ساختار سه قسمت شبکه مجتمع عمودی امروزی شامل: تولید، انتقال و توزیع می باشد. در یک محیط تجدید ساختار شده مسئولیت اصلی این سه قسمت مثل گذشته بقوت خود باقی است با توجه به اینکه با دستورالعمل های FERC انواع جدیدی از مجزاسازی، همکاری و قوانینی جهت ضمانت رقابت و عدم تبعیض در بهره گیری به تمام مصرف کننده ها تعیین خواهد شد. این بخش جوابگوی سوالاتی همچون، چرا نیاز به تجدید ساختار داریم؟ و چطور تجدید ساختار را به خدمت بگیریم؟ می باشد و موضوعاتی مثل اجزاء مهم مدلهای تجدید ساختار ، بازار برق، هزینه های حاشیه ای، قراردادهای گرفتگی
انتقال، قراردادهای جبران کننده و نرخ انتقال مطرح خواهد شد. در این مبحث برروی فرآیند تجدید ساختار ایالات متحده آمریکا و تعدادی از کشورهای دیگر متمرکز می شویم و بعضی از مسائل را با جزئیات بیشتری بحث می کنیم و مقایسه ای بین آنها انجام می دهیم.

مقدمه

در دهه های متمادی ساختار برق به utility واحدهای عمودی مجتمع منحصر شده بود که به این طریق توزیع انرژی به مصرف کننده ها با در نظر گرفتن محدودیتهای سرویس دهی، کنترل می شد. در این انحصار در هر utility که اجزاء اصلی سیستم: تولید، انتقال و توزیع مدیریت می شد. هدف صنعت برق که افزایش کیفیت با ارائه انرژی قابل اعتماد در نازلترین قیمت به مشتری است تأمین می شود. ایجاد یک محیط تجدید ساختار شده تضمین کننده رقابت است برای اینکه مشتری دارای حق انتخاب برای خرید از تغذیه کنندگان مختلف (تغذیه فرآیند خرید برق از تولید کننده و فروش به مصرف کننده می باشد) را دارند.

ایجاد رقابت در utility مجتمع شده عمودی (utility مجتمع عمودی یک تشکیلاتی است که تمام قسمتهای مختلف تولید، فروش و تحویل یک کالا یا یک سرویس را در خود جای داده است.) نیازمند مجزا سازی سرویسهای خرده فروشی در تولید و انتقال و توزیع است پس utility تولید انحصار طولانی تری نخواهند داشت، مشاغل کوچک در امضاء قرارداد برای خرید برق از منابع ارزانتر آزاد هستند و واحدها به تحویل یا گردش انرژی روی خطوط موجود به ازای یک هزینه ای که با نرخ تحویل برق utility خودشان بدون هزینه های تولید برق یکسان می باشد متعهد خواهند شد. سیستم عمودی مجتمع شده دائماً براساس سیستم بازار که در رقابت جهت جایگزینی روش تنظیم بهای برق می باشند تغییر می کند.

بعنوان یک نمونه از تجدید ساختار هایی مثل خطوط هواپیمایی و مخابرات راه دور، انتظار می رود که تجدید ساختار صنعت برق موجب رسیدن به هدف مهمی همچون کاهش قیمت برق تولید شده برای تغذیه مشاغل کوچک و مصرف کننده ها شود. نرخ تولید برق با اعمال جبر بازار و رقابت بیشتر کاهش می یابد و این کار بوسیله ایجاد یک محیط عملکرد آزاد که به مشتری امکان انتخاب تغذ یه کننده را بدهد، انجام خواهد شد. در این محیط مشتری ها امکان انتخاب میزان قابلیت اطمینان سرویس که تعیین کننده کیفیت کالای تولیدی است را با توجه به مسائل اقتصادی دارد. اعمال رقابت باعث افزایش راندمان اقتصادی بوسیله گسترش افق جغرافیایی در عملکرد سیستم های انتقال و تولید متصل بهم می شود.

تعداد صفحه : 85

عنوان صفحه
چکیده.............................................................................................................................................................. 12
مقدمه............................................................................................................................................................... 13
خصوصی سازی.............................................................................................................................................. 14
تعریف تجدید ساختار................................................................................................................................... 18
مدلهای تجدید ساختار................................................................................................................................. 19
20 ................................................................................................................................................poolco مدل
مدل قرارداد دوطرفه...................................................................................................................................... 22
23 ................................................................................................................................................Hybrid مدل
24 .......................................................................................................................BOT و BOO قراردادهای
24 .....................................................................................................................(ISO) کاربر مستقل سیستم
کلاسهای بازار قدرت..................................................................................................................................... 25
26 .....................................................................................................................................................ISO اصول
مثالی ازعملکرد رزرو..................................................................................................................................... 29
33 ..............................................................................................................................................(PX) بازار برق
اعضای شرکت کننده در بازار....................................................................................................................... 34
35 .......................................................................................................................(MCP) قیمت پایاپای بازار
عملکردهای بازار............................................................................................................................................ 36
بازارهای ساعتی و روزانه.............................................................................................................................. 36
مسائل سیستمهای قدرت تجدید ساختارشده........................................................................................ 36
بارهای قابل انعطاف و غیر قابل انعطاف.................................................................................................... 39
مثالی از تقاضاهای انعطاف پذیر و غیر قابل انطاف پذیر....................................................................... 39
مثال اثر تلفات................................................................................................................................................ 43
نحوة خرید برق.............................................................................................................................................. 47
پخش بار اقتصادی......................................................................................................................................... 48
تئوری بازی..................................................................................................................................................... 50
مدیریت خطوط انتقال.................................................................................................................................. 51
قدرت بازار....................................................................................................................................................... 51
قدرت عمودی بازار........................................................................................................................................ 52
قدرت افقی بازار............................................................................................................................................. 52
مثالی از اندازه گیری قدرت بازار................................................................................................................. 53
مثالی از شکل گیری قدرت بازار................................................................................................................. 54
٨
هزینه های حاشیه ای.................................................................................................................................. 56
نرخ انتقال.................................................................................................................................................... 57
روش قرارداد مسیر..................................................................................................................................... 57
مثالی از روش قرارداد مسیر.................................................................................................................... 59
61 ....................................................................................................................................Mw-Mile روش
61 ....................................................................................................................Mw-Mile مثالی از روش
نرخ گرفتگی................................................................................................................................................ 65
اصول مدیریت گرفتگی............................................................................................................................. 65
روشهای نرخ گذاری گرفتگی................................................................................................................... 66
حقوق انتقال................................................................................................................................................ 67
مدیریت گرفتگی میان منطقه ای / داخل منطقه ای............................................................................ 68
پروسه حل گرفتگی................................................................................................................................... 68
فرمولاسیون مسئله گرفتگی میان منطقه ای........................................................................................ 70
فرمولاسیون مسئله گرفتگی داخل منطقه ای....................................................................................... 71
مثالی از گرفتگی میان منطقه ای ........................................................................................................... 73
مثالی از گرفتگی داخل منطق های........................................................................................................... 75
77 ..............................................................................................................................FACTS تاثیر عناصر
ضریب بهره................................................................................................................................................... 77
محدودیت توان راکتیو......................................................................................................................... 79
80 ...............................................................................................................................................RSI شاخص
80 ............................................................................................................Unit Commitment
ضریب بار............................................................................................................................................. 82
کنترل بار و فرکانس............................................................................................................................ 82
نتیجه گیری........................................................................................................................................ 83
فهرست منابع غیرفارسی

سمینار ارشد برق بررسی کنترل فازی تطبیقی

اختصاصی از فایلکو سمینار ارشد برق بررسی کنترل فازی تطبیقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

در این سمینار، ابتدا به بررسی اصول اولیه تئوری فازی و اجزا سازنده یک سیستم فازی پرداخته و اصول اولیه طراحی کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار داد هایم و نحوه ترکیب آن با روشهای دیگر کنترلی را تشریح نموده ایم. در ادامه انواع رو شهای کنترل تطبیقی را مورد بررسی قرار داده و اصول اولیه طراحی کنترلرهای تطبیقی را مورد بررسی قرار دادیم. ساختارهای مختلف کنترلرهای تطبیقی را تشریح نموده و انواع کاربرد آ نها را در صنعت بیان نموده ایم و به بررسی انواع روشهای ترکیب اصول تئوری فازی و کنترلرهای تطبیقی پرداخته و انواع کنترلرهای فازی تطبیقی و همچنین تطبیقی فازی را مورد بررسی قرار دادیم.

در ادامه به بررسی عوامل نامعینی در سیستم ها پرداخته و انواع روش های کنترل مود لغزشی را معرفی کرده و روند طراحی این نوع کنترلرها را تشریح نموده و نهایتاً نحوه ترکیب آن با کنترلرهای فازی را بیان کردیم.

مقدمه:

همانگونه که می دانیم، سیستم های فیزیکی پیچیده را یا اصلاً نمی توان مدل نمود و یا مدل سازی نادقیقی از سیستم خواهیم داشت و به عبارتی با مدل های ریاضی نادقیق مواجه خواهیم بود چرا که مجبور به بسیاری ساده سازی ها و ایده آل سازی ها خواهیم بود. این ساده سازی ها ما را منتهی می کند به اینکه یک مقدار عدم دقت، ابهام و نایقینی را در فاز مدلسازی ریاضی بپذیریم و این ها را نمی توان از دنیای مدل سازی سیست مهای فیزیکی حذف نمود، همانگونه که اصطکاک و خاصیت غیرخطی بودن را نم یتوان حذف نمود. در این گونه مواقع تکنیک های آنالیز و کنترل مبتنی بر مدل، چه ساده مثل کنترل کننده های کلاسیک و چه پیچیده مثل کنترل کننده های غیرخطی، جهت کنترل موثر این سیستم ها کارایی ندارند. جهت غلبه بر این مشکل مجبور به استفاده از روش های غیرکلاسیک مانند کنترلرهای فازی هستیم. بدین منظور در این سمینار به بررسی کامل کنترلرهای فازی و همچنین نحوه ترکیب آ نها با روشهای کنترل تطبیقی خواهیم پرداخت. مطالب ارائه شده در این سمینار به شرح زیر می باشند:

در فصل اول، به بررسی تئوری فازی پرداخته و اجزای سازنده یک سیستم فازی را مورد بررسی قرار می دهیم. اصول اولیه طراحی کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار داده و نحوه ترکیب آن با روش های دیگر کنترلی را تشریح خواهیم کرد و نهایتاً پایداری آن را مورد بررسی قرار می دهیم.

در فصل دوم به بررسی انواع روش های تطبیقی خواهیم پرداخت و اصول اولیه طراحی کنترلرهای تطبیقی را مورد بررسی قرار می دهیم. ساختارهای مختلف کنترلرهای تطبیقی را تشریح نموده و انواع کاربرد آن ها را در صنعت بیان خواهیم کرد.

در فصل سوم به تشریح انواع روش های ترکیب تئوری فازی با اصول کنترلرهای تطبیقی پرداخته و روند طراحی کنترلرهای تطبیقی فازی و همچنین فازی تطبیقی را به تفصیل مورد بررسی قرار می دهیم و نمونه هایی از کاربرد این رو شها را در صنعت بیان خواهیم نمود.

نهایتاً در فصل چهارم به بررسی کنترلرهای مود لغزشی پرداخته و سطوح لغزشی را مورد بررسی قرار داده و نحوه ترکیب آن با کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار می دهیم.

فصل اول: تئوری فازی

1-1- مقدمه

واژه فازی در فرهنگ لغت آکسفورد به معنای “مبهم، گنگ، نادقیق، گیج، مغشوش، درهم و نامشخص” تعریف شده است. تئوری فازی به وسیله پروفسور لطفی زاده در سال 1965 در مقاله ای به نام “مجموعه های فازی” معرفی گردید. قبل از کار بر روی تئوری فازی، لطفی زاده یک شخص برجسته در تئوری کنترل بود. او مفهوم “حالت” که اساس تئوری کنترل مدرن را شکل می دهد، توسعه داد. در اوائل دهه 60 او فکر کرد که تئوری کنترل کلاسیک بیش از حد بر روی دقت تاکید داشته و از این رو با سیستم های پیچیده نمی تواند کار کند. در سال 1962 چیزی را بدین مضمون برای سیستم های بیولوژیک نوشت: “ما اساساً به نوع جدیدی ریاضیات نیازمندیم، ریاضیات مقادیر مبهم یا فازی که توسط توزیع های احتمالات قابل توصیف نیستند.” پس از آن وی ایده اش را در مقاله “مجموعه های فازی” تجسم بخشید.

منطق فازی معتقد است که ابهام در ماهیت علم است. برخلاف دیگران که معتقدند که باید تقریب ها را دقیق تر کرد تا بهره وری افزایش یابد. لطفی زاده معتقد است که باید به دنبال ساختن مدل هایی بود که ابهام را به عنوان بخشی از سیستم مدل کند.

منطق فازی یک سیستم منطقی بی نهایت مقداره است با هدف فراهم آوردن مدلی برای استدلالات و استنتاجات انسانی که بیشتر دارای طبیعتی تقریبی اند تا دقیق و به عبارتی شاخه ای از ریاضیات است که به کامپیوترهای متداول این امکان را می دهد تا بتوان انواع مختلف ابهامات و عدم قطعیت هایی که در زندگی روزمره با آن مواجهیم را شبیه سازی کند.

همانگونه که می دانیم هر چیزی در دنیای واقعی را نمی توان در طبقات بسیار جدا از هم، آن گونه که تئوری مجموعه های کلاسیک قرار می دهد، تقسیم نمود، به همین دلیل در دنیای فازی مرزهای اختصاص یافته به اعداد، گسترده تر گردیده اند، به گونه ای که مثلاً عدد 0/5 را می توان تا حدی عدد صفر محسوب کرد (در حالی که در دنیای کلاسیک فقط عدد صفر می تواند معرف صفر بودن باشد) و این کمک می کند که بتوانیم بهتر خطای اندازه گیری (عدم قطعیت حاصل از اندازه گیری) را مدل کنیم و سیستم تصمیم گیر مثل کنترل کننده، بتواند هموارتر رفتار نماید و به خطای مشاهده کمتر حساس شود. لازم به ذکر است که این تئوری، دارای روش های محاسباتی خاص خود می باشد که تا حدی با محاسبات معمول دنیای کلاسیک متفاوت بوده که در متن حاضر به اختصار مورد بررسی قرار خواهد گرفت.

تعداد صفحه : 147

چکیده: ............................................................................................................................................................. 1
مقدمه: ............................................................................................................................................................. 2
فصل اول: تئوری فازی ................................................................................................................................. 4
-1-1 مقدمه ..................................................................................................................................................... 5
-2-1 سیستم های فازی ..................................................................................................................................... 6
1-2-1 - فازی سازها ..................................................................................................................................... ١٥
2-2-1 - پایگاه قواعد فازی ........................................................................................................................... ١٨
3-2-1 -موتور استنتاج فازی .......................................................................................................................... ٢٠
-4-2-1 غیرفازی ساز .................................................................................................................................. ٢٤
-3-1 بررسی پایداری ........................................................................................................................................ 26
1-3-1 - بررسی پایداری در حوزه زمان: ........................................................................................................... ٢٩
2-3-1 -بررسی پایداری در حوزه فرکانس ......................................................................................................... ٣١
-4-1 بررسی انواع کنترل کننده های فازی ............................................................................................................ 32
٣٢ ...................................................................................................... Hybrid Fuzzy Controller -1-4-1 روش
-2-4-1 کنترل کننده فازی تطبیقی ................................................................................................................ ٣٣
-3-4-1 روش کنترل کننده فازی مدلغزشی: ...................................................................................................... ٣٤
4-4-1 -روش کنترل کننده فازی مدل پیرو: ..................................................................................................... ٣٥
-5-4-1 روش کنترل فازی سلسله مراتبی: ....................................................................................................... ٣٦
فصل دوم: روش کنترل تطبیقی ................................................................................................................ 37
-1-2 مقدمه .................................................................................................................................................... 38
2-2 - تاریخچه ................................................................................................................................................ 41
-3-2 سیستم های تطبیقی ............................................................................................................................... 43
فهرست مطالب
عنوان شماره صفحه
1-3-2 -تعاریف توصیفی ............................................................................................................................... ٤٤
4-2 – شرایط استفاده از کنترل تطبیقی ............................................................................................................... 45
5 - ساختار کنترل کننده های تطبیقی ............................................................................................................ 46 -2
-1-5-2 مراحل طراحی یک سیستم کنترلی ...................................................................................................... ٤٦
6-2 ‐ انواع کنترل تطبیقی : ................................................................................................................................. 50
1-6-2 -کنترل تطبیقی غیر مستقیم ................................................................................................................ ٥٠
-2-6-2 کنترل تطبیقی مستقیم .................................................................................................................... ٥٢
7-2 - تخمین گرهای پارامتر روی -خط ................................................................................................................. 54
8-2 - ساختارهای کنترل تطبیقی ....................................................................................................................... 56
1-8-2 - جدول بندی بهره ............................................................................................................................. ٥٧
2-8-2 - کنترل کننده های تطبیقی مدل مرجع ................................................................................................. ٥٨
3-8-2 -رگولاتورهای خود تنظیم ................................................................................................................... ٦٠
9-2 ‐ مراحل ساختن یک کنترل کننده تطبیقی: ..................................................................................................... 62
1- ‐یک مشکل کنترل تطبیقی ویک مزیت آن .............................................................................................. ٦٢ 9-2
10-2 -کاربردهای کنترل تطبیقی در کنترل کننده های صنعتی ................................................................................. 63
-1- معرفی محصولات تجاری در زمینه کنترل تطبیقی عمومی ....................................................................... ٦٥ 10-2
فصل سوم: کنترلرهای فازی تطبیقی ....................................................................................................... 72
-1-3 مقدمه ................................................................................................................................................... 73
-2-3 دلایل نظری استفاده از کنترل فازی ............................................................................................................ 74
-3-3 دلایل عملی استفاده از کنترل فازی ............................................................................................................ 75
-4-3 کنترل فازی تطبیقی گسسته در زمان برای سیستمهای غیرخطی پیوسته در زمان: ............................................... 79
-5-3 چند اشکال کنترلرهای تطبیقی کلاسیک: ..................................................................................................... 81
-6-3 بررسی روش های مختلف فازی تطبیقی ....................................................................................................... 83
٨٤ ................................................................................................................................ FMRLC 1-6-3 -روش
٨٦ ........................................................................................ :FMRLC 1- - مراحل طراحی و پیاده سازی 1-6-3
٨٦ .............................................................................................. : FMRLC 2- -مزایای استفاده از روش 1-6-3
٨٧ .............................................................................................. : FMRLC 3- -معایب استفاده از روش 1-6-3
2-6-3 - کنترلرهای تطبیقی مستقیم و غیرمستقیم: ........................................................................................... ٨٨
٩٠ ......................................................................................... : Fuzzy Gain-Scheduling(FGS) -3-6-3 روش
٩٤ .............................................................................................. :(Model Free Adaptive)MFA -4-6-3 روش
-1-4-6-3 ویژگی های سیستمهای غیر خطی: .............................................................................................. ٩٤
-2-4-6-3 دلایل مشکل بودن کنترل غیرخطی: ........................................................................................... ٩٥
7-3 - برخی کاربردهای کنترل فازی تطبیقی: ........................................................................................................ 97
1- - استفاده در ترمزهای ضد قفل: ........................................................................................................... ٩٧ 7-3
2- - کنترل دما: ..................................................................................................................................... ٩٨ 7-3
3- - کنترل سیستمهای انتقال قدرت ...................................................................................................... ١٠٠ 7-3
١٠٠ ........................................................................................................... : AC و DC -4- کنترل موتورهای 7-3
فصل چهارم: روش کنترل لغزشی ............................................................................................................. 102
-1-4 نامعینی: ................................................................................................................................................ 103
-2-4 معرفی کنترل کننده مود لغزشی: ............................................................................................................... 106
3- - سطحهای لغزشی: .................................................................................................................................. 108 4
-4- طراحی کنترلکننده مود لغزشی : .............................................................................................................. 112 4
-5- تقریب پیوسته از قانون کنترلی : ............................................................................................................... 115 4
-6-4 کنترل فازی مود لغزشی: ......................................................................................................................... 117
7- - کنترل فازی مود لغزشی با استفاده از روش تاکاگی - ساجینو: ......................................................................... 119 4
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات ................................................................................................... 122
نتیجه گیری: ................................................................................................................................................... 123
پیشنهادات: ................................................................................................................................................... 123
فهرست منابع فارسی: ...................................................................................................................................... 125
فهرست منابع لاتین: ........................................................................................................................................ 126
چکیده لاتین: ................................................................................................................................................

فایل پاورپوینت آماده جهت سمینار با موضوع "بررسی مفاهیم امنیت شبکه های کامپیوتری"

اختصاصی از فایلکو فایل پاورپوینت آماده جهت سمینار با موضوع "بررسی مفاهیم امنیت شبکه های کامپیوتری" دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

به نام خدا 

فایل پاورپوینت آماده جهت سمینار با موضوع "بررسی مفاهیم امنیت شبکه های کامپیوتری"

فرمت فایل :power point

تعداد صفحات : 28 صفحه 

مختصری از ابتدای پروژه : 

امروزه امنیت برای سازمانها و شرکت ها خیلی مهم شده چون تهدیدهای پیشرفته ای از سوی تروریست های فضای سایبر به سیستم ها و شبکه ها انجام میشود .رویکرد امنیت شبکه لایه بندی شده یک استراتژی است که ابزار و امکانات مختلفی را در سطوح مختلف در زیر شبکه فراهم میکند

رویکرد امنیتی شبکه لایه بندی شده در 5 لایه قابل تعریف میباشد :

1. پیرامون
2. شبکه
3. میزبان
4. برنامه کاربردی
5. دیتا

و یک دید کلی از ابزار ها و سیستم هایی امنیتی گوناگون که روی هریک عمل میکنند ارائه میشود و هدف ایجاد درکی در سطح پایه ، از امنیت شبکه هایی لایه بندی شده میباشد .محافظت از اطلاعات به منابع مالی نامحدود احتیاج ندارد با درک کلی از مساله ،خلق یک طرح استراتژی و تاکتیکی میتوان کا را اسان حل کرد .

افزودن به ضریب عملکرد هکرها :متخصصان امنیت شبکه از اصطلاحی با عنوان ضریب عملکرد work factor استفاده میکنند که مفهومی مهم در پیاده سازی امنیت شبکه لایه بندی شده دارد . ضریب عملکرد بعنوان میزان تلاش مورد نیاز توسط یک نفوزگر بمنظور تحت تاثیر قرار دادن یک یا چند سیستم و ابزار های امنیتی تعریف میشود که باعث رخنه کردن در شبکه میشود . شبکه با work factor بالا به سختی مورد دستبرد قرار میگیرد

............................

ادامه دارد 

سمینار بررسی کنترل PH پساب صنعتی بروش کنترل فازی

اختصاصی از فایلکو سمینار بررسی کنترل PH پساب صنعتی بروش کنترل فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نام محصول: سمینار بررسی کنترل PH پساب صنعتی بروش کنترل فازی

فرمت : word

تعداد صفحات : 47

تعداد رفرنس : 14

زبان : فارسی

سال گردآوری : 94

چکیده:

تقاضا جهت استفاده از استراتژی های کنترل پیشرفته در صنایع فرایندی بخاطر پیچیدگی طبیعت فرایندهای صنعتی هرروز درحال افزایش هست.این تقاضا همچنین جهت افزایش کیفیت محصول و فاکتورهای زیست محیطی افزایش یافته است.یک نمونه از این فرایندهای پیچیده فرایند خنثی سازی ph  میباشد.واحد ختثی سازی PH  درخیلی از صنایع خصوصا صنایع نفت وگاز وجود دارد . فرایندی که درآن اسید و باز به سیالی که قرار است خنثی شود اضافه میشود تا ph  درحد تعیین شده (معمولا 7) قرارگیرد را به عنوان کنترل PH  معروف هست.کنترلر باید طوری طراحی شود که PH مورد نظر درخروجی ظاهر شود.فرایند خنثی سازی دارای مشخصه بسیار غیرخطی ومتغیر بازمان است که گین آن درچندین ناحیه مقادیر بسیارمتفاوتی دارد.این خصوصیت به وضوح درنمودار تیتراسیون دیده میشود.بهمین دلیل نمیتوان یک مدل دقیق ریاضی برای فرایند خنثی سازی بدست آورد.درنتیجه کنترل آن مشکل هست و این بستگی به تکنیک های کنترل غیرخطی دارد.کنترلر هایی که بر مبنای غیرفازی و شبکه های عصبی بنانهاده شده اند درمقایسه با کنترلر های کلاسیک کارایی بهتری دارند.کنترلرهای  PI سنتی بدرستی قادر به کنترل سیستم های غیرخطی نمیباشند.کنترلر فازی انتخاب مناسب تر نسبت به کنترلر کلاسیک PI  میباشد.این مقاله روشهای کنترل فازی به تنهایی یا بهمراه دیگر کنترلر ها مثل عصبی,ژنتیک,pi جهت کنترل ph  را شرح میدهد.

مقدمه :

کنترل PH نقش مهمی در بسیاری از واحدهای صنعتی مدرن با توجه به مقررات زیست محیطی سخت، ایفا می کند[5].  کنترل PH در بسیاری از صنایع فرآیند های شیمیایی و بیوتکنولوژی، به ویژه در تاسیسات تصفیه خانه فاضلاب و فرآیندهای تخمیر بسیار مهم است. بسیاری از فرآیندها، ویژگی های بسیار بسیار غیر خطی و متغیر با زمان در پاسخ PH نشان می دهند، از آنجا که افزایش آنها می تواند چند صد بار بیش از یک محدوده pH کوچک را تغییر دهد. بین این فرآیندها، کنترل PH در خنثی سازی پساب صنعتی اغلب مورد توجه است[6].

درمراحل پساب های صنعتی بعد ازواحدخنثی سازی واحد بیولیژیکی قراردارد که درآن تجزیه مواد آلی بوسیله میکروارگانیزمها صورت میگیرد. این میکروارگانیزمها به PH  مایع حساس هستند .  بنابراین برای زنده ماندن این میکروارگانیزمها ph باید درمحدوده  استاندارد قرار گیرد و کنترل  شود . بنابراین پساب خروچی از واحد تصویه پساب باید ph  ای قابل قبول داشته باشد که به محیط و بشر لطمه وارد نکند. معمولا  محدود قابل قبول 6تا8 میباشد. بنابراین خنثی سازی ph بسیارحیاتی میباشد . [10]. بخاطر خاصیبت غیرخطی شدید  ph و همین متغیربازمان بودن آن کنترل مقدار ph مشکل است. روش های کنترل سنتی بیشتر جهت کنترل های خطی مورد استفاده قرارمیگیرند و توانایی کنترل مطلوب پروسه های غیر خطی متغیربازمان را ندارند.

نمودار تیتراسیون موضوع غیرخطی بودن فرایند ph  رانشان میدهد[10]. همانطورکه مشاهده میشود در محدوده ای مقدارتغییر کمی درورودی باعث تغییر شدید درمقدارph میشود این تغییرات شدید نزدیک به ph=7 اتفاق میافتد.

روشهای کنترل ph

درواحد های خنثی سازی ازدیدگاه فرایندی دونوع کنترل وجود دارد.  1- batch2-continuous

درروش batch پساب وارد یک حوضچه شده و باتزریق اسید وباز مقدار  PH را کنترل میکنند . بخاطر زمان زیاد معمولا میتوان کنترل نسبی مناسبی ایجاد کرد درروش پیوسته پساب از یک طرف وارد مخزن شده وازطرف دیگرمخزن خارج میشود و سنسورهای اندازه گیری  PHدایما مقادیر را اندازه گیری میکنند وبه سیستم کنترل میفرستند سیستم کنترل باید به موقع مقدار مناسب اسیدیته یا قلیائیت راجهت دررنج قراردادن  PH به پساب تزریق کند. بخاطرزمان کم درروش کنترل پیوسته کنترلر باید مقداربسیاردقیقی از اسید و باز را به سیستم تزریق کند تا ph درمحدوده موردنظر قرار گیرد . طبق نمودار تیتراسیون گین کنترلر باتوجه به هرمحدوده مقدارخاصی است ووقتی ست پوینت تغییر میکند بخاطر تغییر گین نوسانات شدیدی ایجاد میشود. مشکل بعد تغییرات شدید شرایط پساب ورودی نیز ایجاد میشود که این تغییرات شامل مقدار دبی وغلظت  میباشد و کنترلر باتوجه به این شرایط  باید عکس العمل مناسب را بروز دهد.  این تغییرات شدید باعث تغییرات زیاد گین و ثابت زمانی خواهد شد ودرنتیجه طراحی سیستم کنترل را بامشکل روبروخواهد کرد. برای چنین سیستمهایی کنترل بروش کنترلرهای سنتی مشکل خواهد بود. به عبارتی دیگر سیستم کنترل فازی قادر به حل این مشکل خواهد بود.

1-2-واحد خنثی سازی

هدف ازاین واحد نگه داشتن مقدار  phدریک محدوده خاص هست که معمولا حدود 7 میباشد .  برای اینکار یک راکتورتانک همزن دار پیوسته (CSTR) درنطر گرفته میشود. برحسب مقدار PH  مایعی که قراراست خنثی شود (که بوسیله سنسورPH دریافت میشود) اسید و باز به محلول (پساب) اضافه میشود تا محلول خنثی بدست بیاید.