فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ربات تکرار کننده و حافظه دار

اختصاصی از فایلکو ربات تکرار کننده و حافظه دار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ربات تکرار کننده و حافظه دار


ربات تکرار کننده و حافظه دار

نوع فایل:WORD

تعداد صفحه:31

نگارشگر:...

قابلیت ویرایش: دارد

 

چکیده:

هدف از این پروژه ساخت ربات حافظه دار وتکرار کننده می باشد.که با استفاده از دو سنسور گیرنده و فرستنده  مادون قرمز و یک استپ موتور و یک میکروکنترولر و  lcd 16*2  و همچنین یک شفت انکودر کار می کند .  سخت افزار ربات به گونه ای است که تنها یک سمت آن دارای چرخ دوار میباشد و طرف دیگر آن ثابت بدون حرکت است. طبیعتا در این حالت حرکت ربات تنها می تواند تحت شعاع دایره فرضی خودش حرکت کند و ان مسیر را به حافظه بسپارد و آن مسر را تکرار کند...

در این پروژه رباتی  معرفی می شود که توانایی شمارش قطع و وصل شدن ارتباط سنسور های مادون قرمز دارد و چون این ربات فقط حرکت چرخشی دارد  میکرو این شماره را با برنامه نویسی به زاویه تبدیل می کند و روی lcd  به نمایش می گذارد و همچنین این حرکت را با توجه به زمان طی شده به مسافت تبدیل می کند و ان را به خاطر می سپارد تا تا دوباره بتواند آن را تکرار کند. در کل اساس کار این ربات بر قطع و وصل شدن ارتباط سنسور های مادون قرمز میباشد.کد برنامه در محیط برنامه نویسی بسکام ایجاد شده و کل مدارد در  نرم افزارProteus شبیه سازی شده است.

  • مقدمه
  • فصل اول (مروری برگذشته )
  • تاریخچه   
  • فصل دوم (روش تحقیق ولوازم مورد نیاز پروژه)    
  • هداف پروژه
  • شناسایی نیاز پروژه
  • مدیریت مدار  
  • شناخت قطعات اصلی مدار
  • فصل سوم (اجرا ونتایج پروژ)

10- لیست قطعات مورد نیاز مدار     

11- عمل کرد هر قطعه

12    - تست مدار     

     13- برنامه میکرو   

     14- توضیح مدار 

    15- اماده سازی فیبر مدار چاپی و لحیم کاری قطعات  

    16- نحوه  عملکرد مدار 

    17- فصل چهارم (بحث ، نتیجه گیری ،پیشنهاد)  

    18- بررسی  پروژه  

 


دانلود با لینک مستقیم


ربات تکرار کننده و حافظه دار

توزیع اقتصادی بار به روش تکرار لاندا

اختصاصی از فایلکو توزیع اقتصادی بار به روش تکرار لاندا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

توزیع اقتصادی بار به روش تکرار لاندا


توزیع اقتصادی بار به روش تکرار لاندا

توزیع اقتصادی بار به روش تکرار لاندا

در این مجموعه برنامه ی توزیع اقتصادی بار به روش تکرار لاندا در نرم افزار متلب نوشته شده است . در کنار این برنامه ی نوشته شده فایل های word و pdf نیز برای توضیحات تکمیلی آورده ایم .

فایل های ارائه شده :
کدهای نوشته شده در متلب
word pdf

دانلود با لینک مستقیم


توزیع اقتصادی بار به روش تکرار لاندا

نرم افزار اندروید ذخیره و تکرار خودکار عمل تاچ برای گرفتن فالوئر اتوماتیک اینستاگرام

اختصاصی از فایلکو نرم افزار اندروید ذخیره و تکرار خودکار عمل تاچ برای گرفتن فالوئر اتوماتیک اینستاگرام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نرم افزار اندروید ذخیره و تکرار خودکار عمل تاچ برای گرفتن فالوئر اتوماتیک اینستاگرام


نرم افزار اندروید ذخیره و تکرار خودکار عمل تاچ    برای گرفتن فالوئر اتوماتیک اینستاگرام

اپلیکیشن ذخیره و تکرار خود کار عمل تاچ ( مخصوص اندروید)

 ضبط آسان و اجرای دوباره رویدادهای لمسی را فراهم می کند.
فقط روی دکمه ضبط کلیک کنید و ضبط کردن را شروع نمایید – پانل تقریبا در کل زمان در بالا خواهد ماند! هنگام انجام دادن، می توانید رویدادهای لمسی خود را به راحتی اجرا کنید. برای دسترسی به منو، بر روی ستاره کلیک کنید.
این برنامه نیاز به روت دارد و بدون روت کار نمی کند.

قابلیت های برنامه:

– ضبط و اجرای ورودی صفحه نمایش لمسی
– مکث اجرا
– پانل قابل جابجایی، قابل تنظیم
– بارگذاری و ذخیره رکوردها
– ذخیره خودکار/بارگذاری خودکار آخرین رکورد
– و ...

 

 بوسیله این اپلیکیشن میتوانید سکه گرفتن از اینستا فالو را بصورت اتوماتیک انجام دهید و دیگر نیازی نیست برای به دست اوردن سکه های زیاد ، وقت با ارزش خود را صرف تاپ کردن گزینه فالو کنید...

این اپلیکیشن در کافه بازار و گوگل استور وجود ندارد. و فقط از این سایت میتوانید دریافت کنید.

درضمن شما میتوانید با یه کار گیری این نرم افزار و به دست اوردن چندین k فالوئر ، تجارت میلیونی در ازای فروش پیج های اینستاگرام خود انجام دهید!!

این اپلیکیشن روی موبایل های روت شده به درستی کار میکند

 


دانلود با لینک مستقیم


نرم افزار اندروید ذخیره و تکرار خودکار عمل تاچ برای گرفتن فالوئر اتوماتیک اینستاگرام

دانلود پایان نامه قسامه , تعدد افراد یا تکرار قسم؟

اختصاصی از فایلکو دانلود پایان نامه قسامه , تعدد افراد یا تکرار قسم؟ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه قسامه , تعدد افراد یا تکرار قسم؟


دانلود پایان نامه قسامه , تعدد افراد یا تکرار قسم؟

 

 

 

 

 

قسامه , تعدد افراد یا تکرار قسم؟

راساس دیدگاه مشهور فقها اگر ولی دم نتوانست پنجاه نفر برای سوگند فراهم آورد بلکه تعدادکمتری آورد یا فقط خود او بود، قسم تکرار می شود تا به عدد قسامه (پنجاه نفر) برسد سپس به نفع او حکم صادر می شود. اگر مدعی قسم نخورد و قسم به مدعی علیه منتقل شود، باز همین گونه است. در غنیه و خلاف و ریاض براین مطلب ادعای اجماع شده است.

شیخ مفید درمقنعه می گوید:

بینه برقتل اقامه نمی شود مگر با دو شاهد مسلمان عادل یا با قسامه. قسامه آن است که پنجاه نفر از اولیای مقتول هرکدام به اسم جلاله (الله) سوگند یاد کنند که این متهم، شخص مقتول را کشته است.اقامه قسامه تنها درصورتی درست است که مدعی علیه درموضع تهمت باشد. اگر قسامه با این وصف، وجود نداشت، اولیای مقتول پنجاه بار سوگند یادمی کنند و دیه به ایشان پرداخت خواهد شد().

شیخ طوسی در نهایه می نویسد:

هرگاه اولیای مقتول ، شاهد نداشته باشند و افرادی برای قسامه نیز نداشته باشند، باید مدعی علیه پنجاه نفر بیاورد که بر برائت او سوگند یاد کنند. اگر پنجاه نفر نداشته باشد، خود او پنجاه بار قسم را تکرار می کند و تبرئه می شود.


محقق در شرائع می نگارد:

قسامه در قتل عمد، پنجاه سوگند است. اگر ولی دم به تعداد افراد قسامه(پنجاه نفر) گروهی راداشته باشد، هرکدام یک سوگند یاد می کنند و اگر از این تعداد کمتر باشند، باید سوگند را تکرارکنند تا عدد قسامه تکمیل شود.

قسامه در قتل خطای محض و خطای شبه عمد بیست و پنج سوگند است. برخی از فقهای ماموارد قتل عمد و قتل خطا را یکسان دانسته اند. این رای از وثاقت بیشتری برخوردار است، اماتفصیل میان موارد عمد وخطا در مذهب ما روشن تر است.

اگر مدعیان ، جماعتی باشند، پنجاه سوگند در قتل عمد و بیست و پنج سوگند درقتل خطا میان آنها به طور مساوی تقسیم می شود.

اگر متهمان بیش از یک نفر باشند حکم آن مردد است و روشن تر آن است که همانند حالت انفراد علیه هریک باید پنجاه سوگند اقامه شود، زیرا هریک از این افراد به صورت منفرد مورداتهام هستند. اما اگر متهم یک نفر باشد و پنجاه نفر از خویشان خود را حاضر کند که به برائت اوشهادت دهند، هریک از ایشان باید یک بار سوگند یاد کند، ولی اگر کمتر از پنجاه نفر باشند باتکرار سوگند باید عدد تکمیل شود.

اگر ولی دم افرادی را برای قسم نداشته باشد و خود او نیز قسم یاد نکند، می تواند متهم را پنجاه بار قسم دهد و اگر متهم افرادی داشته باشد که برای او سوگند یاد کنند، خود او نیز مانند یکی ازایشان سوگند داده می شود.()

امام خمینی(ره) در تحریر الوسیله می گوید:

اگر مدعی به تعداد افراد قسامه خویشاوندانی داشته باشد، هریک از ایشان یک بار سوگند یادمی کند و اگر تعداد، کمتر از عدد قسامه باشد، قسم تکرار می شود تا عدد قسامه تکمیل شود.اگر خویشاوندان او بیش از عدد قسامه باشند، مختارندکه در قتل عمد پنجاه نفر و در قتل غیرعمد بیست و پنج نفر از میان خود تعیین کنند.

مساله 2 اگر مدعی افرادی برای قسامه نداشته باشد یا داشته باشد، ولی همه آنان یا بعضی ازآنان از ادای سوگند امتناع ورزند، خود مدعی و موافقان او سوگند داده می شوند و سوگندایشان تکرار می شود تا عدد قسامه تکمیل گردد و اگر هیچ کس جز خود او نباشد، سوگند اوتکرار می شود تا عدد به اتمام برسد.

مساله 6 اگر خود مدعی یا خویشان او سوگند یاد نکنند، می تواند سوگند را به مدعی علیه برگرداند و مدعی علیه نیز باید پنجاه نفر از خویشان خود را حاضر کند که به برائت او شهادت دهند و باید هریک بر برائت او سوگند بخورد و اگر کمتر از پنجاه نفر باشند، برای تکمیل عدد،سوگند تکرار می شود و حکم به برائت او از قصاص و دیه می شود.

اگر مدعی علیه خویشاوندی برای سوگند نداشته باشد، خود او پنجاه سوگند یاد می کند وحکم به برائت او از قصاص و دیه خواهد شد.()

آیت الله خویی درمبانی تکملة المنهاج میان قسامه مدعی و قسامه مدعی علیه تفصیل داده است و در قسامه مدعی موافق مشهور و در قسامه مدعی علیه خلاف مشهور نظر داده و گفته است:

 

مگر اجماع باشد بر این که در مورد مدعی علیه سوگند پنجاه مرد معتبر است و گرنه ظاهرا پنجاه سوگند مدعی علیه کافی است و نیازی به آوردن اشخاص دیگر نیست.()

در برابر این دو قول، دو احتمال دیگر نیز مطرح است:

احتمال اول:

تعدد پنجاه مرد برای سوگند، هم در مدعی و هم درمدعی علیه شرط است و درهیچ یک نمی توان به تکرار قسم اکتفا کرد.

احتمال دوم:

تعدد پنجاه مرد برای سوگند در جانب مدعی شرط است اما در جانب مدعی علیه به تکرار پنجاه سوگند اکتفا می شود، چه تعداد پنجاه نفر برای ادای سوگند وجود داشته باشد وچه نداشته نباشد.

پس چهار احتمال دراین بحث وجود دارد و باید دید کدام یک با ادله سازگار است. این بررسی را در چند جهت پی می گیریم:

جهت اول:

بی شک اگر از قسامه مانند تواتر، علم برای قاضی حاصل نشود، مقتضای اصل اولی، عدم حجیت قسامه در مقام فصل خصومت است مگر آن که دلیلی بر آن وجود داشته باشد، زیرا مقتضای اصل، عدم حجیت چیزی است که حجیت آن مشکوک است بلکه مقتضای اطلاق ادله (البینة علی المدعی و الیمین علی من انکر) نیز همین است. قدر متیقن ثبوت قسامه که از روایات مستفیض و اجماع به دست می آید، تنها اکتفا به قسامه پنجاه مرد است. اما اگرکسی قائل به اعتبار کمتر از این تعداد و اکتفا به آن، هرچند درصورت نبود پنجاه نفر باشد، بایدبا تکیه برادله، آن را اثبات کند و گرنه، روشن است که مقتضای قاعده، عدم حجیت قضایی آن است.

جهت دوم:

روایات بسیاری فی الجمله دلالت برآن داردکه قسامه از ادله اثبات قضایی درمواردقصاص و دیه است و حقیقت آن نزد ائمه(ع) مکتوب بوده و پیامبر درماجرای مشهور میان انصار و یهود خیبر، براساس آن حکم کرده است.

اما سخنان علمای اهل سنت دراین باره مختلف است. برخی آن را به طور مطلق قبول و برخی دیگر آن را به طور مطلق رد کرده وخلاف اصل دانسته اند و برخی نیز درخصوص اثبات دیه آن را قبول کرده اند. در روایات ائمه ما ضمن باز تاب اختلاف آرای اهل سنت، تاکید شده که حقانیت قسامه نزد ما مکتوب بوده وقسامه از جانب پیامبر اکرم(ص) تاسیس شده و خود ایشان در ماجرای انصار و یهود، طبق آن حکم فرموده است و ناچار باید آن را پذیرفت.

نیز تاکید شده که با وضع قسامه خون مسلمانان حفظ شده و مانع از آن می شود که فاسقان و فاجران، دشمنان خویش را پنهانی و بی خبربکشند. روایت حنان بن سدیر نیز شاهدی بر استنکار رای عامه از سوی ائمه(ع) است. دراین روایت از قول امام صادق(ع) آمده است:

سالنی ابن شبرمة: ما تقول فی القسامة فی الدم؟ فاجبته بماصنع النبی(ص). فقال: ارایت لو لم یصنع هکذا کیف کان القول فیه؟ قال: فقلت له: اما ما صنع النبی(ص) فقد اخبرتک به و اما مالم یصنع فلا علم لی به،()

 تعداد صفحه:24


دانلود با لینک مستقیم