فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک

اختصاصی از فایلکو دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک


دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک

دانلود پاورپوینت با موضوع کنترل اتوماتیک

نوع فایل : PowerPoint

تعداد اسلاید :123 اسلاید


سرفصل مطالب:

  • تبدیل لاپلاس و مفاهیم آن.
  • مبانی و مفاهیم کنترل.
  • مدل سازی سیستمهای دینامیکی.
  • بررسی رفتار ترانزیست سیستمها.
  • معرفی انژکتور دررفتار سیستمها.
  • مکان ریشه ها.
  • پایداری.
  • دیاگرام bode و کاربردهای آن.

 

اسلاید 1 :

مزیت کنترل خودکار:

عملکرد بهینه سیستم های پویا و بهبود کیفیت و ارزانتر شدن فرآورده ها وگسترش میزان تولید

و نیزماشینی کردن بسیاری از عملیات.

کنترل علمی است که به تنظیم رفتار و یا مقدار کمیت های موجود در محیطهای مختلف عملیاتی

(همانند محیطهای صنعتی) می پردازد. به عنوان مثال کنترل یک کوره به معنی تنظیم رفتار

تغییرات دمایی یا مقدار دمای آن می باشد.

اسلاید 2 :


سیستم های کنترل را به دو دسته تقسیم می کنند :

nسیستم های کنترلی که مقدار متغیر تحت کنترل را روی عدد یا مقدار خاصی تنظیم می کنیم را سیستم های Regulation گوییم .(مثل تنظیم دمای کوره روی 1200 درجه )

nسیستم های کنترلی که رفتار متغیر تحت کنترل را رویمنحنی یا پروفیل خاصی تغییرمی دهند را سیستم Tracking می گویند. (مثل هدایت موشک)

اسلاید 3 :

ورودیها خود به دو دسته تقسیم می شوند :

nورودیهای قابل تنظیم : ورودیهایی که مقدار آن یا زمان وقوع آن کاملاً قابل تنظیم باشد مثلOpening valve.

nورودیهای نا خواسته : ورودیهایی که مقدار آن یا زمان وقوع آن در دست کاربر نباشد مثل فشار مخزن سوخت ودمای محیط و یا فشار تانک.

اسلاید 4 :

تعریف دقیق علم کنترل:

علم کنترل روشهایی را معرفی می کند که در این روشها به منظور تنظیم خروجی سیستمها می توان با استفاده از محاسبات ریاضی ورودی مناسب را برای اعمال به سیستم بدست آورد. محاسبات ریاضی انجام شده به منظور بدست آوردن ورودی مناسب را کنترل گویند. (البته در حالت Regulation یا Tracking کنترلر باید قادر باشد اثر ورودیهای ناخواسته را کاهش داده یا در حالت ایده آل حذف کند.)

اسلاید 5 :

دو نوع ورودی ناخواسته در سیستم وجود دارد :

nNoise ورودی ناخواسته ایست که همواره در سیستم تأثیر می گذارد.

nDisturbance یا اغتشاش ورودی ناخواسته ایست که در یک بازه زمانی روی سیستم تأثیر می گذارد.

اسلاید 6 :

معایب روش Open Loop:

nنیاز به شناسایی Process به طور دقیق.

nمحاسبه تابع f در بسیاری از موارد قابل محاسبه نیست.

nمعکوس تابع f در بسیاری از موارد قابل ایجاد نیست.

nتغییر در سایر پارامترها باعث ایجاد خطا در خروجی می شود.

به منظور حذف این معایب روشی پیشنهاد شد که مشابهت بسیار زیادی به عملکرد انسان دارد.در این روش که

روش کنترل حلقه بسته نامیده شده است مقدار خروجی سیستم همواره توسط یک دستگاه اندازه گیری اندازه

گیری می شود. مقدار خوانده شده با مقدار مطلوب مقا یسه می گردد و خطای سیستم بدست می آید. از روی

این خطا مقدار ورودی مناسب برای سیستم بدست می اید.

اسلاید 7 :

به خروجی مطلوب در حالت regulation مقدار set point (s. p) گویند.

Yd: command, desired output, set point.

به متغیری که توسط process تغییر داده میشود process variable (p. v) گویند.

به سیگنال اندازه گیری شده که توسط دستگاه اندازه گیری به محل کنترل انتقال داده میشود transmit) میشود ) feed back گفته میشود.

به خروجی کنترولر controller output (c. o) گویند.

شکل نمایش داده شده سیستم کنترل را لوپ کنترل صنعتی نیز می گویند که ساختار کامل انها به صورت زیر می باشد.

اسلاید 8 :

وظیفه تجهیزات لوپ کنترل:

n

n

nTransmitter: انتقال صحیح خطای اندازه گیری شده.

nMeasurement: اندازه گیری صحیح و دقیق کمیت تحت کنترل.

nControl module: محاسبه خطاو محاسبه co از روی مقدار خطا.

nActuator: اجرا کننده دستور co می باشد.

q

n

اسلاید 9 :

مزایای روش حلقه بسته :

در همه مسا ئل مو جود قابل استفاده است .
لزومی به شناخت دقیق سیستم نیست.(محاسبه f نداریم.)
سا ختارهای ثابت و مشخصی برای کنترلرها وجود دارد.
اثرات ورودی ناخواسته حذف می شود.(کاهش می یابد.)
اسلاید 10 :

.2تبدیل لاپلاس : (Laplace Transform)

ابزاری است که معادلات دیفرانسیلی و انتگرالی را تبدیل به معادلات جبری ساده می کند.

معرفی : گوییم تبدیل لاپلاس تابع f(t) تابع f(s) است اگر

شرط وجود تبدیل لاپلاس برای تابع f(t) این است که بتوا نیم تابعی به فرم

بیابیم که برای t >0


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک

دانلود تحقیق سیستم مدیریت اتوماتیک پرواز هواپیما (FMS)

اختصاصی از فایلکو دانلود تحقیق سیستم مدیریت اتوماتیک پرواز هواپیما (FMS) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق سیستم مدیریت اتوماتیک پرواز هواپیما (FMS)


دانلود تحقیق  سیستم مدیریت اتوماتیک پرواز هواپیما (FMS)

در دنیای امروز دستگاه های دیجیتال الکترونیک با هدف کارآئی بهتر، پاسخ سریعتر، حجم کوچکتر، وزن کمتر، و نهایتاً با هزینه ساخت و تعمیر کمتری نسبت به نمونه های آنالوگ ساخته شده اند.

بدین جهت در هواپیماهای مدرن سعی در بکارگیری خلاصه تر از مدارات دیجیتال می شود و هنر تکنولوژی در این است که با گذشت زمان مدارات مجتمع با تعداد کمتری در خدمت سیستم قرار دهد.

سیستم های دیجیتال زمان بین وقوع اشکال و متعاقب آن تعمیر و اصلاح را کمتر می کند. دستگاه تست (BITE) (Built-in) موجود در اکثر سیستم های دیجیتال، جداسازی سریع مورد اشکال را ارائه می دهد.

مزیت دیگر مدارات دیجیتال قابل جابجایی بودن و قابل جداسازی آنها از سیستم الکتریک هواپیما است.

وجود High-Efficiency phosphors و فیلترهای چشمی MultiBand-Pass به منظور مقایسه بهتر، تغییر نور و قابل خواندن در مواقع مختلف از مزایای دیگر نشان دهنده های دیجیتال می باشد.

از کاربردهای مدارات دیجیتال، سیستم مدیریت اتوماتیک پرواز (FMS) میباشد که در صنعت حمل و نقل هوائی تحول قابل ملاحظه ای را ایجاد کرده است.

هم اکنون در کشور ما یکی از انواع هواپیماهای مجهز به سیستم FMS هواپیما فوکر 100 ساخت کارخانه فوکر هلند است. که در این پروژه مفصلاً توضیح داده خواهد شد.

1-1 توضیحات کلی در رابطه با سیستم FMS:

در هواپیماهای فوکر 100 دو سیستم جدا از هم FMS وجود دارد که هر سیستم از قسمتهای زیر تشکیل شده است:

(Controll display Unit (CDU))

1) سیستم نمایشگر همراه با صفحه کلید.

(Flight Management Computer (FMC))

2) کامپیوتر پردازشکر مرکزی.

(Dato Loader)

3) دستگاه انتقال دهنده های اطلاعات به کامپیوتر مرکزی.

توضیحاتی اجمالی در رابطه با هر یک از اجزاء معرفی شده:

 (Controll Didplay Unit) (1

CDU در واقع رابط بین خلبان و کامپیوتر مرکزی (FMC) می باشد که از طریق صفحة کلید همراه با آن خلبان می تواند اطلاعات و پارامترهای مورد نظر خود را به سیستم وارد کند.

همچنین می تواند مُدهای مختلف عملیاتی را انتخاب کرده و بر روی صفحة نمایش اطلاعات ورودی، مسیر پرواز و اطلاعات خروجی که کامپیوتر مرکزی به آن انتقال می دهد را مشاهده و چک نماید و در صورت تمایل مقادیر وارد شده را تغییر دهد.

CDU شامل صفحات مختلف می باشد. (CDU Pages) که هر یک شامل اطلاعات طبقه بندی شده ای است که به خلبان جهت هدایت هر چه بهتر هواپیما ارائه می شود و خلبان می تواند با انتخاب های درست نقش مؤثری در این امر داشته باشد. صفحات مذکور در قسمتهای بعدی به تفصیل بررسی و شرح داده خواهد شد.

 FMC مشتمل بر چهار میلیون بیت حافظه غیر فرار است که تمامی اطلاعات مشروحه در آن نگهداری شده و در طول پرواز به کرّات از آنها استفاده می شود. FMC از طریق یک خط انتقال اطلاعات به نام (ARINC 429) [1] به قسمتهای دیگر مرتبط می شود.

که قسمتها و یونیتهای مرتبط با این کامپیوتر عبارتند از:

1) کامپیوتر مربوط به اطلاعات هوای محیط
)  (Air Date  Computer [2]

2) تبدیل کننده اطلاعات موتور و اطلاعات مربوط به مصرف سوخت

(ENG Multiplexers (EMUX, Fuel Flows) [3]

3)گیرنده

4) گیرندة سیستم‌VOR

(VOR RX)

5) ساعت دیجیتالی، (Clock)

6) فرستنده و گیرندة سیستم:DME

(DME Tx & RX)

7) کامپیوتر پردازشگر اطلاعات مربوط به مصرف سوخت و میزان موجودی سوخت درون ‏Tankها

(Combined Prossesor Totalizer (CPT))

8) کنترل کننده اطلاعات مربوط به ناوبری و سایر نشان دهنده ها

(Electronic FLT Instument Sys (EFIS) Cont PNL)

9) AFCAS [4]

(Automatic Flight Controll Agumantotion System.)

لازم به ذکر است که FMC از سیستم های ذکر شده اطلاعات دریافت کرده و همچنین برای سیستم های زیر خروجی نیز خواهد داشت. که این خروجی ها عبارتند از:

1) VOR

2)DME

3) AFCAS

4) EFTS &

 5) EDIS

همانطور که قبلاً ذکر شد، در این میان CDU رابط بین خلبان و FMC می باشد که اطلاعات و فرامین مذکور بر روی نمایشگر به نمایش در خواهد آمد. نکتة مهم دیگر در رابطه با FMC وجود یک مخزن اطلاعاتی بنام Data base می باشد که در این حافظه اطلاعات مربوط به تمام مسیرهای پروازی   (FLT Plan) شکل بال و بدنه هواپیما (Airodynamic Of Aircraft) نوع موتور هواپیما (ENG Type) در آن ذخیره سازی شده است که هر 28 روز یکبار از طریق یک دستگاه خارجی به نام Data Loader که از طریق Connection مخصوص به سیستم وصل می شود، اطلاعات مذکور به روز می شود. که در این رابطه در قسمتهای بعدی توضیحات بیشتری خواهیم داد.

3) انتقال دهنده اطلاعات: Data Loader

دستگاه مذکور یک Box قابل حمل می باشد که یک دیسکت معمولی در آن قرار می گیرد و از طریق سیم های مرتبط با آن به FMS وصل شده و در عرض چند دقیقه اطلاعات موجود در Flapy به FMC انتقال داده می شود. قابل ذکر است که این دستگاه از طریق خود سیستم FMS تغذیه شده و نیاز به هیچ منبع تغذیه خارجی ندارد. شکل 1-2 نشان دهنده یک دستگاه کامل می باشد.

1-2 نحوة تغذیه و فعالیت سیستم FMS

ولتاژ تغذیه 115  , FMS ولت AC می باشد به نحوی که کامپیوتر مرکزی (FMC) و CDU هر کدام دارای یک فیوز (Circuit Braker) جدا می باشد که فیوزها برق مورد نیاز خود را از Essential Bus دریافت می کنند. به محض اینکه Power لازم فراهم شود، هر دو سیستم 1 و 2 شروع به کار می کنند. در حالت کلی هر دو FMS یک و دو به صورت dual به موازات یکدیگر فعالیت می کنند که  در این FMS ای به عنوان Master خواهد بود که یکی از شرایط زیر را دارا باشد:

1) سیستمی که زودتر Power را دریافت می کند به شرطی که این اختلاف کمتر از نیم ثانیه باشد.

2) سیستمی که Auto pilot متناظر با آن فعال باشد.

3) در صورتی که هیچ یک از دو سیستم Auto Pilot درگیر نباشد، سیستمی Master خواهد بود که Flight Director متناظر با آن فعال باشد.

همانطور که قبلاً گفته شد دو سیستم 1 و 2 به صورت dual  با یکدیگر کار می کنند اما در بعضی از مواقع و در شرایط خاص این دو به صورت مستقل از یکدیگر در خواهند آمد. که در این صورت، بر روی CDU پیامی حاوی این نکته به نمایش در خواهد آمد.

شرایط مذکور عبارتند از:

1) در صورتی که

(a حافظه ذخیره اطلاعاتData base  

(b برنامة نرم افزاری نصب شده بر روی کامپیوتر مرکزی

(C نوع موتورها

برای دو سیستم متفاوت باشد.

2) موقعیت جغرافیایی محاسبه شده توسط دو سیستم IRS دارای اختلافی بیشتر از (نایتکال مایل) 10nm باشد.

3) اختلاف بین دو ساعت دیجیتالی شمارة 1 و 2 بیشتر از دو دقیقه باشد.

4) بر روی دو سیستم، دو مسیر پروازی (FLT Plan) متفاوت تنظیم شده باشد.

نکته لازم به ذکر این است که دو سیستم به حالت dual برخواهند گشت در صورتی که یکی از سیستم های 1 یا 2 خاموش شده و به مدت حداقل یک دقیقه خاموش باقی بماند. البته می بایست قبل از آن ایرادات بالا برطرف شده باشد.

1-3 اطلاعات ذخیره شده در (Data Storage FMC)

همانطور که قبلاً گفته شد FMC دارای یک مخزن ذخیره اطلاعات به نام Data Base می باشد. Data Base مذکور دارای بخشهای جداگانه ای جهت ذخیره اطلاعات مربوط به:

1) ناوبری: (Navegation)

2) نوع شکل و بدنه هواپیما  (Aircraft Airodynamic)

3) نوع موتورها (ENG Types)

می باشد. دورة به روز کردن Update) کردن) اطلاعات مذکور با دورة اصلاح اطلاعات و نقشه های ناوبری از سوی مرجع تهیه و تنظیم اطلاعات متناسب است. به نحوی که این اطلاعات هر بیست و هشت روز یکبار به روز خواهند شد. FMC همیشه برای انجام محاسبات و تنظیمات درونی خود از سری اطلاعات فعال و قابل استفاده در آن زمان استفاده می کند. می توان اطلاعات جدید و به روز شده را از طریق دکمه های تنظیم موجود بر روی CDU جایگزین اطلاعات تاریخ گذشته نمود.

مرکز تهیه و تنظیم و آماده سازی این اطلاعات، تغییرات به وجود آمده در اطلاعات مذکور را از طریق Jeppesen جمع آوری کرده و بر روی یک دیسکت ذخیره کرده و به صورت منظم به شرکت های هواپیمایی و استفاده کنندگان ارسال می کند. نکته لازم به ذکر این است که دیسکت مذکور تنها حاوی اطلاعات مربوط به منطقه پروازی هواپیماهای شرکت درخواست کننده می باشد. به عنوان مثال هواپیمای فوکر 100 که در اختیار شرکت های ایرانی می باشد چون تنها در منطقة‌ ایران و کشورهای اطراف آن پرواز دارد، تنها اطلاعات مربوط به این منطقه بر روی FMS این هواپیماها Load می شود. چرا که وجود اطلاعات مربوط به سایر نقاط جهان در حافظة FMC ضرورتی ندارد و تنها قسمتی از حافظة موجود را اشغال می کند.

همانطور که قبلاً گفته شد، اطلاعات موجود بر روی دیسکت را می توان از طریق Data Loader به صورت جداگانه به FMC شماره 1 و 2 انتقال داد. همچنین می توان این اطلاعات را به یکی از کامپیوترهای پردازشگر مرکزی انتقال داده و سپس با یک دستورالعمل (Procedure) خاص اطلاعات را از کامپیوتر اولیه به ثانویه منتقل کرد.

همانطور که قبلاً ذکر شد Data base حاوی سه نوع اطلاعات خاص می باشد که در ذیل به تفصیل بررسی می شود.

 

شامل 93 صفحه فایل word قابل ویرایش

دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق سیستم مدیریت اتوماتیک پرواز هواپیما (FMS)

دانلود تحقیق سیستم مدیریت اتوماتیک پرواز هواپیما (FMS)

اختصاصی از فایلکو دانلود تحقیق سیستم مدیریت اتوماتیک پرواز هواپیما (FMS) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق سیستم مدیریت اتوماتیک پرواز هواپیما (FMS)


دانلود تحقیق  سیستم مدیریت اتوماتیک پرواز هواپیما (FMS)

در دنیای امروز دستگاه های دیجیتال الکترونیک با هدف کارآئی بهتر، پاسخ سریعتر، حجم کوچکتر، وزن کمتر، و نهایتاً با هزینه ساخت و تعمیر کمتری نسبت به نمونه های آنالوگ ساخته شده اند.

بدین جهت در هواپیماهای مدرن سعی در بکارگیری خلاصه تر از مدارات دیجیتال می شود و هنر تکنولوژی در این است که با گذشت زمان مدارات مجتمع با تعداد کمتری در خدمت سیستم قرار دهد.

سیستم های دیجیتال زمان بین وقوع اشکال و متعاقب آن تعمیر و اصلاح را کمتر می کند. دستگاه تست (BITE) (Built-in) موجود در اکثر سیستم های دیجیتال، جداسازی سریع مورد اشکال را ارائه می دهد.

مزیت دیگر مدارات دیجیتال قابل جابجایی بودن و قابل جداسازی آنها از سیستم الکتریک هواپیما است.

وجود High-Efficiency phosphors و فیلترهای چشمی MultiBand-Pass به منظور مقایسه بهتر، تغییر نور و قابل خواندن در مواقع مختلف از مزایای دیگر نشان دهنده های دیجیتال می باشد.

از کاربردهای مدارات دیجیتال، سیستم مدیریت اتوماتیک پرواز (FMS) میباشد که در صنعت حمل و نقل هوائی تحول قابل ملاحظه ای را ایجاد کرده است.

هم اکنون در کشور ما یکی از انواع هواپیماهای مجهز به سیستم FMS هواپیما فوکر 100 ساخت کارخانه فوکر هلند است. که در این پروژه مفصلاً توضیح داده خواهد شد.

1-1 توضیحات کلی در رابطه با سیستم FMS:

در هواپیماهای فوکر 100 دو سیستم جدا از هم FMS وجود دارد که هر سیستم از قسمتهای زیر تشکیل شده است:

(Controll display Unit (CDU))

1) سیستم نمایشگر همراه با صفحه کلید.

(Flight Management Computer (FMC))

2) کامپیوتر پردازشکر مرکزی.

(Dato Loader)

3) دستگاه انتقال دهنده های اطلاعات به کامپیوتر مرکزی.

توضیحاتی اجمالی در رابطه با هر یک از اجزاء معرفی شده:

 (Controll Didplay Unit) (1

CDU در واقع رابط بین خلبان و کامپیوتر مرکزی (FMC) می باشد که از طریق صفحة کلید همراه با آن خلبان می تواند اطلاعات و پارامترهای مورد نظر خود را به سیستم وارد کند.

همچنین می تواند مُدهای مختلف عملیاتی را انتخاب کرده و بر روی صفحة نمایش اطلاعات ورودی، مسیر پرواز و اطلاعات خروجی که کامپیوتر مرکزی به آن انتقال می دهد را مشاهده و چک نماید و در صورت تمایل مقادیر وارد شده را تغییر دهد.

CDU شامل صفحات مختلف می باشد. (CDU Pages) که هر یک شامل اطلاعات طبقه بندی شده ای است که به خلبان جهت هدایت هر چه بهتر هواپیما ارائه می شود و خلبان می تواند با انتخاب های درست نقش مؤثری در این امر داشته باشد. صفحات مذکور در قسمتهای بعدی به تفصیل بررسی و شرح داده خواهد شد.

 FMC مشتمل بر چهار میلیون بیت حافظه غیر فرار است که تمامی اطلاعات مشروحه در آن نگهداری شده و در طول پرواز به کرّات از آنها استفاده می شود. FMC از طریق یک خط انتقال اطلاعات به نام (ARINC 429) [1] به قسمتهای دیگر مرتبط می شود.

که قسمتها و یونیتهای مرتبط با این کامپیوتر عبارتند از:

1) کامپیوتر مربوط به اطلاعات هوای محیط
)  (Air Date  Computer [2]

2) تبدیل کننده اطلاعات موتور و اطلاعات مربوط به مصرف سوخت

(ENG Multiplexers (EMUX, Fuel Flows) [3]

3)گیرنده

4) گیرندة سیستم‌VOR

(VOR RX)

5) ساعت دیجیتالی، (Clock)

6) فرستنده و گیرندة سیستم:DME

(DME Tx & RX)

7) کامپیوتر پردازشگر اطلاعات مربوط به مصرف سوخت و میزان موجودی سوخت درون ‏Tankها

(Combined Prossesor Totalizer (CPT))

8) کنترل کننده اطلاعات مربوط به ناوبری و سایر نشان دهنده ها

(Electronic FLT Instument Sys (EFIS) Cont PNL)

9) AFCAS [4]

(Automatic Flight Controll Agumantotion System.)

لازم به ذکر است که FMC از سیستم های ذکر شده اطلاعات دریافت کرده و همچنین برای سیستم های زیر خروجی نیز خواهد داشت. که این خروجی ها عبارتند از:

1) VOR

2)DME

3) AFCAS

4) EFTS &

 5) EDIS

همانطور که قبلاً ذکر شد، در این میان CDU رابط بین خلبان و FMC می باشد که اطلاعات و فرامین مذکور بر روی نمایشگر به نمایش در خواهد آمد. نکتة مهم دیگر در رابطه با FMC وجود یک مخزن اطلاعاتی بنام Data base می باشد که در این حافظه اطلاعات مربوط به تمام مسیرهای پروازی   (FLT Plan) شکل بال و بدنه هواپیما (Airodynamic Of Aircraft) نوع موتور هواپیما (ENG Type) در آن ذخیره سازی شده است که هر 28 روز یکبار از طریق یک دستگاه خارجی به نام Data Loader که از طریق Connection مخصوص به سیستم وصل می شود، اطلاعات مذکور به روز می شود. که در این رابطه در قسمتهای بعدی توضیحات بیشتری خواهیم داد.

3) انتقال دهنده اطلاعات: Data Loader

دستگاه مذکور یک Box قابل حمل می باشد که یک دیسکت معمولی در آن قرار می گیرد و از طریق سیم های مرتبط با آن به FMS وصل شده و در عرض چند دقیقه اطلاعات موجود در Flapy به FMC انتقال داده می شود. قابل ذکر است که این دستگاه از طریق خود سیستم FMS تغذیه شده و نیاز به هیچ منبع تغذیه خارجی ندارد. شکل 1-2 نشان دهنده یک دستگاه کامل می باشد.

1-2 نحوة تغذیه و فعالیت سیستم FMS

ولتاژ تغذیه 115  , FMS ولت AC می باشد به نحوی که کامپیوتر مرکزی (FMC) و CDU هر کدام دارای یک فیوز (Circuit Braker) جدا می باشد که فیوزها برق مورد نیاز خود را از Essential Bus دریافت می کنند. به محض اینکه Power لازم فراهم شود، هر دو سیستم 1 و 2 شروع به کار می کنند. در حالت کلی هر دو FMS یک و دو به صورت dual به موازات یکدیگر فعالیت می کنند که  در این FMS ای به عنوان Master خواهد بود که یکی از شرایط زیر را دارا باشد:

1) سیستمی که زودتر Power را دریافت می کند به شرطی که این اختلاف کمتر از نیم ثانیه باشد.

2) سیستمی که Auto pilot متناظر با آن فعال باشد.

3) در صورتی که هیچ یک از دو سیستم Auto Pilot درگیر نباشد، سیستمی Master خواهد بود که Flight Director متناظر با آن فعال باشد.

همانطور که قبلاً گفته شد دو سیستم 1 و 2 به صورت dual  با یکدیگر کار می کنند اما در بعضی از مواقع و در شرایط خاص این دو به صورت مستقل از یکدیگر در خواهند آمد. که در این صورت، بر روی CDU پیامی حاوی این نکته به نمایش در خواهد آمد.

شرایط مذکور عبارتند از:

1) در صورتی که

(a حافظه ذخیره اطلاعاتData base  

(b برنامة نرم افزاری نصب شده بر روی کامپیوتر مرکزی

(C نوع موتورها

برای دو سیستم متفاوت باشد.

2) موقعیت جغرافیایی محاسبه شده توسط دو سیستم IRS دارای اختلافی بیشتر از (نایتکال مایل) 10nm باشد.

3) اختلاف بین دو ساعت دیجیتالی شمارة 1 و 2 بیشتر از دو دقیقه باشد.

4) بر روی دو سیستم، دو مسیر پروازی (FLT Plan) متفاوت تنظیم شده باشد.

نکته لازم به ذکر این است که دو سیستم به حالت dual برخواهند گشت در صورتی که یکی از سیستم های 1 یا 2 خاموش شده و به مدت حداقل یک دقیقه خاموش باقی بماند. البته می بایست قبل از آن ایرادات بالا برطرف شده باشد.

1-3 اطلاعات ذخیره شده در (Data Storage FMC)

همانطور که قبلاً گفته شد FMC دارای یک مخزن ذخیره اطلاعات به نام Data Base می باشد. Data Base مذکور دارای بخشهای جداگانه ای جهت ذخیره اطلاعات مربوط به:

1) ناوبری: (Navegation)

2) نوع شکل و بدنه هواپیما  (Aircraft Airodynamic)

3) نوع موتورها (ENG Types)

می باشد. دورة به روز کردن Update) کردن) اطلاعات مذکور با دورة اصلاح اطلاعات و نقشه های ناوبری از سوی مرجع تهیه و تنظیم اطلاعات متناسب است. به نحوی که این اطلاعات هر بیست و هشت روز یکبار به روز خواهند شد. FMC همیشه برای انجام محاسبات و تنظیمات درونی خود از سری اطلاعات فعال و قابل استفاده در آن زمان استفاده می کند. می توان اطلاعات جدید و به روز شده را از طریق دکمه های تنظیم موجود بر روی CDU جایگزین اطلاعات تاریخ گذشته نمود.

مرکز تهیه و تنظیم و آماده سازی این اطلاعات، تغییرات به وجود آمده در اطلاعات مذکور را از طریق Jeppesen جمع آوری کرده و بر روی یک دیسکت ذخیره کرده و به صورت منظم به شرکت های هواپیمایی و استفاده کنندگان ارسال می کند. نکته لازم به ذکر این است که دیسکت مذکور تنها حاوی اطلاعات مربوط به منطقه پروازی هواپیماهای شرکت درخواست کننده می باشد. به عنوان مثال هواپیمای فوکر 100 که در اختیار شرکت های ایرانی می باشد چون تنها در منطقة‌ ایران و کشورهای اطراف آن پرواز دارد، تنها اطلاعات مربوط به این منطقه بر روی FMS این هواپیماها Load می شود. چرا که وجود اطلاعات مربوط به سایر نقاط جهان در حافظة FMC ضرورتی ندارد و تنها قسمتی از حافظة موجود را اشغال می کند.

همانطور که قبلاً گفته شد، اطلاعات موجود بر روی دیسکت را می توان از طریق Data Loader به صورت جداگانه به FMC شماره 1 و 2 انتقال داد. همچنین می توان این اطلاعات را به یکی از کامپیوترهای پردازشگر مرکزی انتقال داده و سپس با یک دستورالعمل (Procedure) خاص اطلاعات را از کامپیوتر اولیه به ثانویه منتقل کرد.

همانطور که قبلاً ذکر شد Data base حاوی سه نوع اطلاعات خاص می باشد که در ذیل به تفصیل بررسی می شود.

 

شامل 93 صفحه فایل word قابل ویرایش

دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق سیستم مدیریت اتوماتیک پرواز هواپیما (FMS)

دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک

اختصاصی از فایلکو دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک


دانلود پاورپوینت  کنترل اتوماتیک
nتبدیل لاپلاس و مفاهیم آن.
nمبانی و مفاهیم کنترل.
nمدل سازی سیستمهای دینامیکی.
nبررسی رفتار ترانزیست سیستمها.
nمعرفی انژکتور دررفتار سیستمها.
nمکان ریشه ها.
nپایداری.
nدیاگرام bode و کاربردهای آن.

عملکرد بهینه سیستم های پویا و بهبود کیفیت و ارزانتر شدن فرآورده ها وگسترش میزان تولید

و نیزماشینی کردن بسیاری از عملیات.

کنترل علمی است که به تنظیم رفتار و یا مقدار کمیت های موجود در محیطهای مختلف عملیاتی

(همانند محیطهای صنعتی) می پردازد. به عنوان مثال کنترل یک کوره به معنی تنظیم رفتار

 تغییرات دمایی یا مقدار دمای آن می باشد.

شامل 122 اسلاید powerpoint


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک

دانلود تحقیق طراحی و ساخت دستگاه کنترل اتوماتیک دمای ترانسهای صنعتی و کوره ها

اختصاصی از فایلکو دانلود تحقیق طراحی و ساخت دستگاه کنترل اتوماتیک دمای ترانسهای صنعتی و کوره ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق طراحی و ساخت دستگاه کنترل اتوماتیک دمای ترانسهای صنعتی و کوره ها


دانلود تحقیق طراحی و ساخت دستگاه کنترل اتوماتیک دمای ترانسهای صنعتی و کوره ها

پروژه مورد نظر کنترل اتوماتیک دما با استفاده از میکروکنترلر AT89C51 می باشد که بطور مختصر بدین ترتیب است که دما توسط یک سنسور حرارتی لمس شده و سپس این دما توسط یک مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) به میکرو داده شده و میکرو با استفاده از برنامه ریزی که از قبل شده است که سه دما برای سنجش دارد اگر دمای مورد نظر را T بنامیم در این صورت عملکرد میکروکنترلر در خروجی بصورت زیر است:

اگر T<T1 باشد رله شماره I فعال می گردد.

اگر T1<T<T2 باشد رله شماره II فعال می گردد.

و اگر T2<T<T3 باشد رله شماره III فعال می گردد.

و اگر T>T3 باشد رله شماره IV فعال می گردد.

شماره رله مورد نظر

 

و یکی از خروجی های میکروکنترلر به یک Display وصل است که از نوع LCD بوده و می توان دمای T1 و T2 و T3 مورد نظر را وارد کرد و همچنین پیغام اینکه کدام رله فعال است را در آن مشاهده کرد Relay # › is active  که هر قسمت مدار مفصل توضیح داده می شود.

 

میکروکنترلر در برابر میکروپرسسورهای همه منظوره:

منظور از یک میکروپرسسور (ریزپردازنده ) میکروپرسسورهایی از خانواده Intel همانند X86 مثل  و …. این میکروپرسسورها فاقد  و پورت های I/O در درون خود تراشه هستند به این دلیل به آنها میکروپرسسورهای همه منظوره گویند.

طراحی سیستمی که از میکروپرسسورهای همه منظوره استفاده می نماید باید در خارج آن RAM و ROM ، پورت های I/O و تایمرها را اضافه نمود تا سیستمی قابل کار ساخته شود این افزایش به قابلیت انعطاف آنها می افزاید این توانمندی در میکروکنترلرها امکان پذیر نیست یک میکروکنترلر دارای یک cpu به همراه مقدار ثابتی از RAM ، ROM ، پورت های I/O و تایمر درون خود می باشد بنابراین طراح نمی تواند یک حافظه، I/O یا تایمری را بدون گسترش لازم آن از بیرون اضافه نماید مقدار ثابت

RAM  و  ROM و مقدار پورت های تثبیت شده در میکروکنترلرها آنها را برای کاربردهائی که قیمت و محفظه در آنها بحرانی است ایده آل کرده است.

شامل 20 صفحه فایل word قابل ویرایش


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق طراحی و ساخت دستگاه کنترل اتوماتیک دمای ترانسهای صنعتی و کوره ها