فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود گزارش کارآموزی پراید GTX 104 ص

اختصاصی از فایلکو دانلود گزارش کارآموزی پراید GTX 104 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 106

 

عنوان: شماره صفحه

پیشگفتار.............................................................................................................1

مقدمه.................................................................................................................4

موقعیت شرکت................................................................................................6

تاریخچه شرکت..............................................................................................8

خودروهای تولیدی شرکت..........................................................................10

خودروهایی که در گذشته تولید شده........................................................10

تولیدات فعلی شرکت...................................................................................14

تولیدات آینده شرکت..................................................................................17

سالن اصلی تولید بدنه...............................................................................19

خط تولید پرایدGTX...............................................................................22

پانل های کنترل........................................................................................25

تئوری کار در سالن تولید بدنه.............................................................27

دستگاههای جوشCO2........................................................................36

دستگاه جوش آرگون..........................................................................38

کاربردهای سیلر..................................................................................43

پمپ سیلر........................................................................................45

سالن رنگ.......................................................................................47

جداول رنگ آمیزی........................................................................56

ایمنی و بهداشت............................................................................57

جلوگیری از انفجار و اشتعال.....................................................58

بهینه سازی در تولید بدنه..........................................................61

نتیجه گیری.................................................................................72

تقدیر وتشکر

با سپاس از خداوند مهربان و تقدیر وتشکر از پدر ومادر عزیزم که در تمامی مراحل زندگی مرا یاری دادند.

و همچنین با تشکر و قدردانی از تمام کارکنان بخش نگهاری و تعمیرات سالن تولید بدنه خودروی پراید (GTX ) به ویژه مهندس حسن صوفیانی، جناب آقای علی ربیعی و جناب آقای راسخ کمال که در مدت حضور اینجانب در محدوده کاری ایشان و با وجود مزاحمت های فراوان کمک های شایان ذکری برای بهتر یادگیری اینجانب انجام دادند.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود گزارش کارآموزی پراید GTX 104 ص

تحقیق درباره بناهای مذهبی 104 ص

اختصاصی از فایلکو تحقیق درباره بناهای مذهبی 104 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 104

 

چکیده

مکانهای مذهبی، مساجد، مصلا و.... هموار ه نقش تعیین کننده ای در اعتلای فرهنگ، سیاست، علم و سایر شئونات تمدن ایفا نموده اند. این تحقیق معماری، بدنبال خلق فضایی بمنظور ارائه و انجام فعالیتهای مذهبی و در کنار آن ارائه فعالیتهای خدماتی و فرهنگی تحت عنوان مصلا بزرگ فردیس کرج، می باشد. در بخش شناخت با طرح مباحث مختلف مرتبط با موضوع به بازشناسی عوامل تأثیرگذار در فرآیند طراحی پرداخته شده. در بخش دوم ( کاربرد) ازنتایج حاصل در بخش اول بمنظور خلق فضای معماری بهره گرفته می شود. در این تحقیق سعی برآن شده است تا فرآیند شناخت و کاربرد آن در طراحی معماری رعایت شده و مسیر رسیدن از سئوال به جواب بدرستی طی گردد.

در بخش اول مباحث و موضوعات مطرح شده در سه عرصه دانش معماری یعنی شکل، معنا، و عملکرد می باشند و در بخش دوم پس از تدوین مبانی نظری، اهداف، اصول ومعیارهای طراحی بمنظور شکل گیری ایده اولیه طرح حرکتی از کل به جز طی می گردد و پس از شکل گیری ایده اولیه بمنظور تکمیل فرآیند حرکتی از جزء به کل داشته وایده اولیه در پرتو تأثیرات نظامهای برنامه ریزی فیزیکی و سازماندهی فضایی و نیز نظام نمادین، نظام هندسی، نظام زیبائی شناسی و نظام سازه، به طرح نهای ختم می گردد.

پیشگفتار

بی شک بناهای مذهبی در طول زمان همواره مورد توجه و احترام ملل و اقوام مختلف بوده است و بدین جهت پیوسته کاملترین تجربه های هنری هنرمندان برجسته هر دوره تاریخی در خدمت معماری و تزئین نقوش بکارفته در احداث چنین اماکنی بوده است. این علاقه و توجه و بذل سرمایه های مادی و معنوی نه از باب منافع اقتصادی و مقاصد مادی، بلکه بر مبنای کشش و علاقه ای قلبی براساس گرایش فطری مردم به مکاتب الهی بروز کرده است. چه بسا مردمی که با مشکلات اقتصادی دست به گریبان بوده، اما در سرمایه گذاری بر مظاهر معنوی از جمله بناهای وابسته به مقدسات مذهبی از هیچگونه تلاشی فروگذار نکرده اند بناهای رفیع و باشکوهی که در طول تاریخ برمعابد، مساجد سربرافراشته اند همواره با یک پشتوانه قلبی و عشق حقیقی همراه بوده است. در تاریخ اسلام مکانهای مذهبی همواره در رأس توجه مردم، بویژه هنرمندان معتقد به مبانی دینی قرار داشته است. در دوره هایی که اثری از پیشرفت های علمی در هیچ کجای عالم دیده نمی شود برجسته ترین آثار معماری جهان، از میان مکانهای بزرگ مذهبی اسلام در جای جای سرزمین های اسلام بجای مانده است. اگرچه به علل گوناگون بویژه هجوم نیروهای متجاوز بیگانه به کشورهای اسلامی بسیاری از این ابنیه مهم و تاریخی دچار تخریب و ویرانی شده و آثار مهم مکتوب و میراث فرهنگی مسلمین که دستخوش غارت و آتش سوزی در کتابخانه های مهم جهان اسلام شده است، ما را از گنجینه های مهمی محروم کرده است با این حال آنچه برجای مانده، خود دریچه ای است برای شناخت عظمت معماری بکاررفته در بناهای مذهبی بزرگ اسلامی، بویژه آنکه درمعماری و کاشیکاری بناها مظاهر معنوی و مفاهیم والای مذهبی چه در انتخاب رنگ و چه در انتخاب شکل وفرم بسیار ماهرانه تلفیق شده اند، و فضای بوجود آورنده که انسان شیفته معنویت را بسوی خود می کشاند.

اگرچه متأسفانه بعلت افول قدرت سیاسی جهان اسلام پس از آنکه حاکمیت سیاسی در دست افراد نااهل و فرصت طلبی قرار گرفت، نقش بناهای مذهبی را در سرنوشت اجتماعی و سیاسی و معنوی مردم کمرنگ ساخته، ولی امید می رود در زمان حاکمیت جمهوری اسلامی، مکانهای مذهبی جایگاه ویژه خود را پس از قرنها بازیابد و مجد و عظمت معنوی و حقیقی جهان اسلام بار دیگر احیاء گردد.***

فصل دوم

«مفاهیم مرتبط با موضوع »


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره بناهای مذهبی 104 ص

بناهای مذهبی 104 ص

اختصاصی از فایلکو بناهای مذهبی 104 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 104

 

چکیده

مکانهای مذهبی، مساجد، مصلا و.... هموار ه نقش تعیین کننده ای در اعتلای فرهنگ، سیاست، علم و سایر شئونات تمدن ایفا نموده اند. این تحقیق معماری، بدنبال خلق فضایی بمنظور ارائه و انجام فعالیتهای مذهبی و در کنار آن ارائه فعالیتهای خدماتی و فرهنگی تحت عنوان مصلا بزرگ فردیس کرج، می باشد. در بخش شناخت با طرح مباحث مختلف مرتبط با موضوع به بازشناسی عوامل تأثیرگذار در فرآیند طراحی پرداخته شده. در بخش دوم ( کاربرد) ازنتایج حاصل در بخش اول بمنظور خلق فضای معماری بهره گرفته می شود. در این تحقیق سعی برآن شده است تا فرآیند شناخت و کاربرد آن در طراحی معماری رعایت شده و مسیر رسیدن از سئوال به جواب بدرستی طی گردد.

در بخش اول مباحث و موضوعات مطرح شده در سه عرصه دانش معماری یعنی شکل، معنا، و عملکرد می باشند و در بخش دوم پس از تدوین مبانی نظری، اهداف، اصول ومعیارهای طراحی بمنظور شکل گیری ایده اولیه طرح حرکتی از کل به جز طی می گردد و پس از شکل گیری ایده اولیه بمنظور تکمیل فرآیند حرکتی از جزء به کل داشته وایده اولیه در پرتو تأثیرات نظامهای برنامه ریزی فیزیکی و سازماندهی فضایی و نیز نظام نمادین، نظام هندسی، نظام زیبائی شناسی و نظام سازه، به طرح نهای ختم می گردد.

پیشگفتار

بی شک بناهای مذهبی در طول زمان همواره مورد توجه و احترام ملل و اقوام مختلف بوده است و بدین جهت پیوسته کاملترین تجربه های هنری هنرمندان برجسته هر دوره تاریخی در خدمت معماری و تزئین نقوش بکارفته در احداث چنین اماکنی بوده است. این علاقه و توجه و بذل سرمایه های مادی و معنوی نه از باب منافع اقتصادی و مقاصد مادی، بلکه بر مبنای کشش و علاقه ای قلبی براساس گرایش فطری مردم به مکاتب الهی بروز کرده است. چه بسا مردمی که با مشکلات اقتصادی دست به گریبان بوده، اما در سرمایه گذاری بر مظاهر معنوی از جمله بناهای وابسته به مقدسات مذهبی از هیچگونه تلاشی فروگذار نکرده اند بناهای رفیع و باشکوهی که در طول تاریخ برمعابد، مساجد سربرافراشته اند همواره با یک پشتوانه قلبی و عشق حقیقی همراه بوده است. در تاریخ اسلام مکانهای مذهبی همواره در رأس توجه مردم، بویژه هنرمندان معتقد به مبانی دینی قرار داشته است. در دوره هایی که اثری از پیشرفت های علمی در هیچ کجای عالم دیده نمی شود برجسته ترین آثار معماری جهان، از میان مکانهای بزرگ مذهبی اسلام در جای جای سرزمین های اسلام بجای مانده است. اگرچه به علل گوناگون بویژه هجوم نیروهای متجاوز بیگانه به کشورهای اسلامی بسیاری از این ابنیه مهم و تاریخی دچار تخریب و ویرانی شده و آثار مهم مکتوب و میراث فرهنگی مسلمین که دستخوش غارت و آتش سوزی در کتابخانه های مهم جهان اسلام شده است، ما را از گنجینه های مهمی محروم کرده است با این حال آنچه برجای مانده، خود دریچه ای است برای شناخت عظمت معماری بکاررفته در بناهای مذهبی بزرگ اسلامی، بویژه آنکه درمعماری و کاشیکاری بناها مظاهر معنوی و مفاهیم والای مذهبی چه در انتخاب رنگ و چه در انتخاب شکل وفرم بسیار ماهرانه تلفیق شده اند، و فضای بوجود آورنده که انسان شیفته معنویت را بسوی خود می کشاند.

اگرچه متأسفانه بعلت افول قدرت سیاسی جهان اسلام پس از آنکه حاکمیت سیاسی در دست افراد نااهل و فرصت طلبی قرار گرفت، نقش بناهای مذهبی را در سرنوشت اجتماعی و سیاسی و معنوی مردم کمرنگ ساخته، ولی امید می رود در زمان حاکمیت جمهوری اسلامی، مکانهای مذهبی جایگاه ویژه خود را پس از قرنها بازیابد و مجد و عظمت معنوی و حقیقی جهان اسلام بار دیگر احیاء گردد.***

فصل دوم

«مفاهیم مرتبط با موضوع »


دانلود با لینک مستقیم


بناهای مذهبی 104 ص

پاورپوینت کامل و جامع با عنوان سنگ های رسوبی و انواع آنها در 104 اسلاید

اختصاصی از فایلکو پاورپوینت کامل و جامع با عنوان سنگ های رسوبی و انواع آنها در 104 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت کامل و جامع با عنوان سنگ های رسوبی و انواع آنها در 104 اسلاید


پاورپوینت کامل و جامع با عنوان سنگ های رسوبی و انواع آنها در 104 اسلاید

 

 

 

 

 

 

سنگ رسوبی به سنگی گفته می‌شود که بر اثر ته‌نشین شدن مواد موجود آب به وجود می‌آید. رودها مقدار زیادی مواد را با خود به دریاها و دریاچه‌ها می‌برند. این مواد به دلیل سنگینی به ته دریا می‌روند. روی هم قرار می‌گیرند و پس از سفت شدن سنگ‌هایی را به وجود می‌آورند که به آن‌ها سنگ‌های رسوبی گفته می‌شود. سنگ‌های رسوبی لایه‌لایه‌اند که رنگ یا جنس هر لایه با لایه دیگر متفاوت است.امکان دارد این نوع سنگ فسیل هم داشته باشد.ریگ، شن و سنگ‌های آهکینمونه‌هایی از سنگ‌های رسوبی هستند. سنگ‌های رسوبی تقریباً تمام سطح قاره‌ها را پوشش می‌دهند ولی به طور کلی ۸۸٪ از کل سنگ‌های پوسته را در بر می‌گیرند. سنگ‌های رسوبی فقط لایه نازکی روی پوسته هستند. مطالعه سنگ‌های رسوبی و این قشر نازک روی زمین اطلاعات زیادی دربارهٔ سطح به ما می‌دهد که برای مهندسی عمران مفید است به طور مثال در ساخت جاده‌ها، خانه‌ها، تونل‌ها، کانال‌های اب یا سازه‌ها ی دیگر. همچنین سنگ‌های رسوبی منبع مهمی برای منابع طبیعی مانند زغال سنگ، سوخت‌های فسیلی، آب یا سنگ‌های معدنی می‌باشد. مطالعه سنگ‌های رسوبی منبع اصلی دست یافتن به تاریخچه زمین و تاریخچه حیات می‌باشد.

رسوبی شدن

رسوبی شدن اسمی است که برای فرایندی که باعث می‌شود کانی‌ها یا مواد معدنی از یک محلول به سرعت فرونشینند یا ته‌نشین شوند. قبل از ته‌نشینی رسوبات در ناحیه اصلی ایجاد می‌شوند و سپس با آب، باد، یخ، ذرات حجیم یا یخچال‌ها جابجا می‌شوند.

انواع

گروه‌های اصلی سنگ‌های رسوبی به شرح زیر است:

 

فهرست مطالب:

چرا سنگ های رسوبی را مطالعه می کنیم؟

عوامل تعیین کننده نوع سنگ رسوبی

ویژگی های عمومی سنگ های رسوبی

فرآیند دیاژنز

سیمانی شدن

اجزای فیزیکی سنگ های رسوبی

دانه ها

ماتریکس

اندازه دانه ها

جورشدگی

کرویت

گردشدگی

تخلخل

نفوذپذیری

مچوریتی

عوامل موثر در مچوریتی

نامگذاری سنگ های رسوبی

انواع سنگ های رسوبی

سنگ های آواری

طبقه بندی سنگ های آواری

کنگلومرا

برش

ماسه سنگ

محل تشکیل سنگ های آواری دانه متوسط

انواع سنگ های آواری دانه ریز

محل تشکیل سنگهای آواری دانه ریز

سنگ های بیوژنیک-بیوشیمیایی

آهک ها

کانی شناسی رسوبات آهکی

اجزای سنگ های آهکی

دولومیت

چرت ها

فسفات ها

ذغال و شیل نفتی

سنگ های رسوبی شیمیایی

سنگ های تبخیری

محل تشکیل سنگهای تبخیری

سنگ های کربناته

و...


دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت کامل و جامع با عنوان سنگ های رسوبی و انواع آنها در 104 اسلاید

126- بررسی کاربرد شبکه و PLC در اتوماسیون و رباتیک - 104 صفحه فایل ورد (word)

اختصاصی از فایلکو 126- بررسی کاربرد شبکه و PLC در اتوماسیون و رباتیک - 104 صفحه فایل ورد (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

126- بررسی کاربرد شبکه و PLC در اتوماسیون و رباتیک - 104 صفحه فایل ورد (word)


126- بررسی کاربرد شبکه و PLC در اتوماسیون و رباتیک - 104 صفحه فایل ورد (word)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

عنوان   صفحه

فصل 1-         مقدمه بر رباتیک     4

1-1-   مقدمه [] 4

1-2-   ویژگیهای یک روبات   6

1-3-   اندام شناسی روبات های انسان نما 6

1-4-   ربات [] 7

1-5-   ریشه واژه ربات   8

1-6-   قوانین ربوتیک   8

1-7-   دسته بندی ربات ها 8

1-8-   ساختار عمومی یک ربات   9

1-9-   برنامه نویسی در ربات   11

1-10- تقسیم بندی تاریخی ربات ها 12

1-11- سنسورها در ربات   12

1-12- تاریخچه ربوکاپ   18

1-13- جمعبندی  21

فصل 2-         مقدمه ای بر شبکه  25

2-1-   مقدمه [] 25

2-2-   معماری شبکه: 27

2-3-   لایه فیزیکی(Physical Layer): 28

2-4-   لایه دیتالینک(Data link Layer): 28

2-5-   لایه شبکه(Net work Layer): 29

2-6-   لایه انتقال(Transport Layer): 29

2-7-   Session Layer 30

2-8-   Application Layer [] 30

2-9-   استاندارهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی  31

2-10- معرفی واسطهای انتقال و عوامل موثر در انتخاب: 33

2-11- شبکه های محلی و شبکه های گسترده 37

2-12- شبکه اترنت (Ethernet) چیست؟ 37

2-13- پروتکل  39

2-14- محدودیت های اترنت   43

2-15- تکرارکننده (Repeater) [] 44

2-16-  Bridges و سگمنت   44

2-17- روترها : سگمنت های منطقی  46

2-18- اترنت و استاندارد 802.3  54

2-19- مزایا و معایب اترنت   54

2-20- شبکه بی سیم  57

فصل 3-         نقش plcدر اتوماسیون صنعتی   60

3-1-   مفهوم کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی PLC : 60

3-2-   زمان پاسخ‌گویی Scan Time : 61

3-3-   قطعات ورودی : 61

3-4-   قطعات خروجی : 62

3-5-   نقش کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (PLC) در اتوماسیون صنعتی : 62

3-6-   مقایسه تابلوهای کنترل معمولی با تابلوهای کنترلی مبتنی بر PLC : 63

فصل 4-         پروتکل های اتوماسیون صنعتی PLC   65

4-1-   پیشگفتار [] 65

4-2-   انتقال اطلاعات در صنعت [] 70

4-3-   معماری شبکه []: 73

فصل 5-         Wireless در رباتیک []  91

فصل 6-         کاربرد PLC در اتوماسیون صنعتی []  96

فصل 7-        مراجع   101

 

 

روباتیک (یا روبوتیک) دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. برای نمونه ماشین های خودکار روباتیک عموماً در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده می گردند.

بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می‌باشد. علاوه بر این، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری یا رنگ افشانی را انجام می دهند، که سایر سیستم های پیچیده تر که به طور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچکی را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباتهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، روباتها همانند کامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند. بسته به نوع برنامه ای که شما به آنها می‌دهید. کارها و حرکات مختلفی را انجام می دهند. رشته دانشگاهی نیز تحت عنوان روباتیک وجود دارد که به مسایلی از قبیل 1-حسگرها 2-مدارات 3-بازخوردها 4-پردازش اطلاعات 5-بسط و توسعه روباتها می پردازد. روباتها انواع مختلفی دارند از قبیل روباتهای شمشیرباز، دنبال کننده خط، کشتی گیر، فوتبالیست و روباتهای خیلی ریز تحت عنوان ریز روباتها، روباتهای پرنده و غیره نیز وجود دارند. روباتها برای انجام کارهای سخت و دشواری که بعضی مواقع انسانها از انجام آنها عاجز یا انجام آنها برای انسان خطرناک هستند. مثل روباتهایی که در نیروگاه های هسته ای وجود دارند استفاده می شوند.

کاری که روباتها انجام می دهند، توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می‌شود. با تسلط در برنامه نویسی این دو می توانید دقیقاً همان کاری را که انتظار دارید روبات انجام دهد.

روباتهایی انسان نما نیز ساخته شده اند. آنها قادرند اعمالی شبیه انسان را انجام دهند. حتی بعضی از آنها همانند انسان دارای احساسات نیز هستند. بعضی از آنها شکلهای خیلی ساده ای دارند. آنها دارای چرخ یا بازویی هستند که تسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. در واقع ریزکنترل گر و ریز پردازنده به مانند مغز انسان در روبات کار می‌کند. برخی از روباتها مانند انسانها و جانوران خون گرم در برخورد و رویارویی با حوادث مختلف به صورت هوشمند از خود واکنش نشان می دهند. یک نمونه از این روباتها روبات مامور است.

برخی روباتها نیز یکسری کارها را به صورت تکراری با سرعت و دقت بالا انجام می‌دهند مثل روبات هایی که در کارخانه های خودروسازی استفاده می شوند. این گونه روبات کارهایی از قبیل جوش دادن بدنه ماشین، رنگ کردن ماشین را با دقتی بالاتر از انسان بدون خستگی و وقفه انجام می دهند.

  1. ویژگیهای یک روبات

یک روبات دارای سه مشخصه زیر است.

1)دارای حرکت و پویایی است.

2)قابلیت برنامه ریزی جهت انجام کارهای مختلف را دارد.

3)بعد از اینکه برنامه ریزی شد قابلیت انجام وظایفش را به صورت خودکار دارد.

ممکن است روزی فرا برسد که روباتها جای انسانها را در انجام کارها بگیرند. حتی بعضی از آنها ممکن است به صورت محافظ شخصی از جان انسانها در مقابل خطرات احتمالی حفاظت کنند.

 


دانلود با لینک مستقیم


126- بررسی کاربرد شبکه و PLC در اتوماسیون و رباتیک - 104 صفحه فایل ورد (word)