126- بررسی کاربرد شبکه و PLC در اتوماسیون و رباتیک - 104 صفحه فایل ورد (word)

اختصاصی از فایلکو 126- بررسی کاربرد شبکه و PLC در اتوماسیون و رباتیک - 104 صفحه فایل ورد (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

عنوان   صفحه

فصل 1-         مقدمه بر رباتیک     4

1-1-   مقدمه [] 4

1-2-   ویژگیهای یک روبات   6

1-3-   اندام شناسی روبات های انسان نما 6

1-4-   ربات [] 7

1-5-   ریشه واژه ربات   8

1-6-   قوانین ربوتیک   8

1-7-   دسته بندی ربات ها 8

1-8-   ساختار عمومی یک ربات   9

1-9-   برنامه نویسی در ربات   11

1-10- تقسیم بندی تاریخی ربات ها 12

1-11- سنسورها در ربات   12

1-12- تاریخچه ربوکاپ   18

1-13- جمعبندی  21

فصل 2-         مقدمه ای بر شبکه  25

2-1-   مقدمه [] 25

2-2-   معماری شبکه: 27

2-3-   لایه فیزیکی(Physical Layer): 28

2-4-   لایه دیتالینک(Data link Layer): 28

2-5-   لایه شبکه(Net work Layer): 29

2-6-   لایه انتقال(Transport Layer): 29

2-7-   Session Layer 30

2-8-   Application Layer [] 30

2-9-   استاندارهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی  31

2-10- معرفی واسطهای انتقال و عوامل موثر در انتخاب: 33

2-11- شبکه های محلی و شبکه های گسترده 37

2-12- شبکه اترنت (Ethernet) چیست؟ 37

2-13- پروتکل  39

2-14- محدودیت های اترنت   43

2-15- تکرارکننده (Repeater) [] 44

2-16-  Bridges و سگمنت   44

2-17- روترها : سگمنت های منطقی  46

2-18- اترنت و استاندارد 802.3  54

2-19- مزایا و معایب اترنت   54

2-20- شبکه بی سیم  57

فصل 3-         نقش plcدر اتوماسیون صنعتی   60

3-1-   مفهوم کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی PLC : 60

3-2-   زمان پاسخ‌گویی Scan Time : 61

3-3-   قطعات ورودی : 61

3-4-   قطعات خروجی : 62

3-5-   نقش کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (PLC) در اتوماسیون صنعتی : 62

3-6-   مقایسه تابلوهای کنترل معمولی با تابلوهای کنترلی مبتنی بر PLC : 63

فصل 4-         پروتکل های اتوماسیون صنعتی PLC   65

4-1-   پیشگفتار [] 65

4-2-   انتقال اطلاعات در صنعت [] 70

4-3-   معماری شبکه []: 73

فصل 5-         Wireless در رباتیک []  91

فصل 6-         کاربرد PLC در اتوماسیون صنعتی []  96

فصل 7-        مراجع   101

روباتیک (یا روبوتیک) دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. برای نمونه ماشین های خودکار روباتیک عموماً در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده می گردند.

بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می‌باشد. علاوه بر این، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری یا رنگ افشانی را انجام می دهند، که سایر سیستم های پیچیده تر که به طور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچکی را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباتهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، روباتها همانند کامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند. بسته به نوع برنامه ای که شما به آنها می‌دهید. کارها و حرکات مختلفی را انجام می دهند. رشته دانشگاهی نیز تحت عنوان روباتیک وجود دارد که به مسایلی از قبیل 1-حسگرها 2-مدارات 3-بازخوردها 4-پردازش اطلاعات 5-بسط و توسعه روباتها می پردازد. روباتها انواع مختلفی دارند از قبیل روباتهای شمشیرباز، دنبال کننده خط، کشتی گیر، فوتبالیست و روباتهای خیلی ریز تحت عنوان ریز روباتها، روباتهای پرنده و غیره نیز وجود دارند. روباتها برای انجام کارهای سخت و دشواری که بعضی مواقع انسانها از انجام آنها عاجز یا انجام آنها برای انسان خطرناک هستند. مثل روباتهایی که در نیروگاه های هسته ای وجود دارند استفاده می شوند.

کاری که روباتها انجام می دهند، توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می‌شود. با تسلط در برنامه نویسی این دو می توانید دقیقاً همان کاری را که انتظار دارید روبات انجام دهد.

روباتهایی انسان نما نیز ساخته شده اند. آنها قادرند اعمالی شبیه انسان را انجام دهند. حتی بعضی از آنها همانند انسان دارای احساسات نیز هستند. بعضی از آنها شکلهای خیلی ساده ای دارند. آنها دارای چرخ یا بازویی هستند که تسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. در واقع ریزکنترل گر و ریز پردازنده به مانند مغز انسان در روبات کار می‌کند. برخی از روباتها مانند انسانها و جانوران خون گرم در برخورد و رویارویی با حوادث مختلف به صورت هوشمند از خود واکنش نشان می دهند. یک نمونه از این روباتها روبات مامور است.

برخی روباتها نیز یکسری کارها را به صورت تکراری با سرعت و دقت بالا انجام می‌دهند مثل روبات هایی که در کارخانه های خودروسازی استفاده می شوند. این گونه روبات کارهایی از قبیل جوش دادن بدنه ماشین، رنگ کردن ماشین را با دقتی بالاتر از انسان بدون خستگی و وقفه انجام می دهند.

1. ویژگیهای یک روبات

یک روبات دارای سه مشخصه زیر است.

1)دارای حرکت و پویایی است.

2)قابلیت برنامه ریزی جهت انجام کارهای مختلف را دارد.

3)بعد از اینکه برنامه ریزی شد قابلیت انجام وظایفش را به صورت خودکار دارد.

ممکن است روزی فرا برسد که روباتها جای انسانها را در انجام کارها بگیرند. حتی بعضی از آنها ممکن است به صورت محافظ شخصی از جان انسانها در مقابل خطرات احتمالی حفاظت کنند.