فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود مقاله سهم ایران در بازار جهانی زعفران بیش از 60 درصد است

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله سهم ایران در بازار جهانی زعفران بیش از 60 درصد است دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله سهم ایران در بازار جهانی زعفران بیش از 60 درصد است


دانلود مقاله سهم ایران در بازار جهانی زعفران بیش از 60 درصد است

زعفران از محصولات کشاورزی است که از دیرباز در ایران، آسیای صغیر و بخش هایی از اروپا به ویژه یونان شناخته و مصرف شده است. در گذشته مصرف زعفران به عنوان یک گیاه دارویی به لحاظ خواص آن مد نظر بوده،‌ اما امروزه زعفران به لحاظ رنگ، طعم و مزه خوب در صنایع غذایی مصر گسترده‌ای دارد. با این وجود، هنوز زعفران در بسیاری از کشورها شناخته شده نیست و مصرف جهانی آن در حد قابل قبولی نمی‌باشد.

بازار جهانی زعفران به طور عمد در اختیار شش کشور می‌باشد که عمده‌ترین صادرکنندة‌ آن، ایران است. در این مقاله بازار جهانی زعفران را از نظر می‌گذرانیم و را‌‌ه‌های توسعه آن و افزایش صادرات زعفران از سوی کشورهای عرضه کننده به ویژه ایران را بررسی می نماییم.

زعفران از محصولات ارزشمند غذایی است که دارای خواص گوناگون درمانی، طعم و مزه جذاب و . . . است با این وجود بسیاری از مردم جهان هنوز با زعفران آشنا نشده‌اند و از این رو تجارت جهانی زعفران در حد محددی می‌باشد.

اطلاعات دریافتی از شبکه جهانی اینترنت نشان می‌دهد که در سال 1997 که اطلاعات مدون آن در دسترس می‌باشد، در مجموع 29 میلیون و 634 هزار دلار زعفران در بازار جهانی مبادله شده است.

سهم ایران در این بازار 55/63 درصد، اسپانیا 13/27 درصد، چین 3 درصد،‌ ایتالیا 68/1 درصد، امارات متحده عربی 26/1 درصد و سوییس 71/0 درصد می‌باشد. ایران عمده‌ترین صادر کننده زعفران در جهان در سال 1977 بود. البته در سال‌های 2000-1998 نیز همچنان ایران بیشترین سهم را در تجارت جهانی زعفران داشته است. اما اطلاعات آن بر روی شبکه جهانی اینترنت موجود نیست.

آمار گمرک جمهوری اسلامی ایران نشان می‌دهد که ارزش صادرات زعفران ایران در سال 1376 (از 21 مارس 1997 تا 20 مارس 1998) به بیش از 14 میلیون دلار رسید. این رقم در سال گذشته (1379) به 5/43 میلیون دلار افزایش یافت که رشدی 210 درصدی را نشان می‌دهد.

بر اساس اطلاعات دریافتی از شبکه جهانی اینترنت، در سال 1997 اتحادیه اروپا با جذب 27/60 درصد زعفران ایران بوده است. پس از آن سوییس با جذب 30/1 درصد  آرژانتین با واردات 13/1 درصد زعفران صادراتی، خریداران عمده دیگر محسوب می‌شوند.

شامل 59 صفحه فایل word قابل ویرایش


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله سهم ایران در بازار جهانی زعفران بیش از 60 درصد است

عروض فارسی

اختصاصی از فایلکو عروض فارسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عروض فارسی


عروض فارسی

 

 

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:27

فهرست

پیشگفتار

بررسی دقیقتر اوزان مشترک تا زمان رودکی

وزن شعر عامیانه فارسی

عروض فارسی از جهت دقیق وتنوع وتعدد وخوش آهنگی اوزان در ادب جهان بی نظیر است عروض است دقیق و منظم و ریاضی وار با حدود سیصد وزن گوناگون وسخت زایا ، چندان که مرتب بر تعداد اوزان آن افزوده می‌شود .

این است که ارزش واهمیت خاصی دارد واز جهتی سبب اعتلای شعر فارسی شده است ، مثلا شور و جذبه ای که در غزلیات شمس هست بیشتر مرهون اوزان خاص آنهاست و اگراین اشعار در ین اوزان سحر انگیز سروده نشده بود مسلما نمی توانست این همه شور وهیجان و جذبه و اشتیاق برانگیزد ، صلابت و کوبندگی که در کلام فردوسی است وروح حماسی و پهلوانی که بر می انگیزد تا حدود زیادی برخاسته از اوزان حماسی بحر متقارب است ، دلنشینی و شور انگیزی و شیرینی مثنویها و ترانه های عاشقانه ناشی از بحر هزج است ، متانت و سنگینی بسیاری از اشعار ناصر خسرو و اندوه جانکاه شعر مسعود سعد مرهون اوزان با وقار و متین وبا

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


عروض فارسی

109- بررسی شبیه سازی عددی اثر ملحقه های یا زائده های دیسکی بر طول ورودی جریان در لوله - 84 صفحه فایل ورد (word)

اختصاصی از فایلکو 109- بررسی شبیه سازی عددی اثر ملحقه های یا زائده های دیسکی بر طول ورودی جریان در لوله - 84 صفحه فایل ورد (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

109- بررسی شبیه سازی عددی اثر ملحقه های یا زائده های دیسکی بر طول ورودی جریان در لوله - 84 صفحه فایل ورد (word)


109- بررسی شبیه سازی عددی اثر ملحقه های یا زائده های دیسکی بر طول ورودی جریان در لوله - 84 صفحه فایل ورد (word)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

عنوان  صفحه

فصل 1-       مبدل حرارتی   6

1-1-   پیشگفتار  6

1-2-   انواع مبدل های گرمایی   7

1-3-   طبقه بندی مبدل های حرارتی بر اساس آرایش جریان ها : 9

1-4-   مبدل های حرارتی یک پاس  Single- Pass Heat Exchanger : 11

1-5-   انواع مبدل های لوله و پوسته  22

1-6-   انتقال حرارت در مبدل حرارتی   35

1-7-   مبانی افزایش انتقال حرارت [1] 36

1-8-   روش‌های افزایش انتقال حرارت   38

1-8-1-          روش های فعال   38

1-8-2-          روش های غیرفعال   39

فصل 2-       تاثیر ملحقه های بیضوی بر جریان درون لوله [] 42

2-1-   مقدمه  42

2-2-   مدل فیزیکی و شبیه سازی   43

2-3-   صحت سنجی   45

2-4-   بررسی نتایج   46

فصل 3-       بررسی تأثیر ملحقات توپر بر جریان مغشوش داخلی   49

3-1-   مقدمه  49

3-2-   دستگاه آزمایش     50

3-3-   جمع بندی   54

3-4-   تأثیر ملحقه های مدور توپر عمود بر جریان   56

3-5-   بررسی تأثیر ملحقه های بیضوی مایل   63

3-6-   بررسی تأثیر ملحقه های مربعی عمود بر جریان   66

3-7-   بررسی تأثیر ملحقه های مستطیلی مایل   70

3-8-   بررسی تأثیر ملحقه های مثلثی   72

3-9-   مقایسه معیار ارزیابی عملکرد ملحقه های مختلف   74

3-10- برازش منحنی و به دست آوردن رابطه ناسلت بر حسب عدد رینولدز  77

3-11- تحلیل عدم قطعیت   79

3-12- مراجع  81

 

 

اصلاح عملکرد مبدلهای حرارتی به دلیل کاربرد وسیع آنها در صنعت در طی قرن گذشته همواره مورد توجه محققان قرار گرفته است. اصلاح ضریب تأثیر مبدلهای حرارتی میتواند به کوچکتر شدن آنها منجر شود از طرف دیگر یک مبدل حرارتی با عملکرد خوب میتواند در یک اندازه معین، گرما را با شدت بیشتر ی انتقال دهد. همچنین با اصلاح عملکرد مبدلهای حرارتی میتوان اختلاف دمای بین دو سیال را کاهش داد و از مقدار اتلاف اگزرژی کاست. تاکنون روشهای مختلفی برای اصلاح عملکرد مبدلهای حرارتی به کار گرفته شده است. افزایش ضریب انتقال حرارت جابه جایی یکی از روشهای معمول و پر اهمیت در اصلاح عملکرد مبدلهای حرارتی است. محققان و صنعتگران با استفاده از انواع روشها همچون افزودن زبریها [ ]، دنده ها [ ] مغشوش کننده ها [ ] فنرها و نوار پیچه ها [ - ] پرزها [ - ] و ملحقات [ - - ] سعی در افزایش ضریب انتقال حرارت جابه جایی نموده اند.

عالم رجبی و مرادی [  و  ] اثر قرار گرفتن یک یا چند ملحقه حلقوی مورب با نسبت شعاعی ثابت در یک لوله افقی با دمای دیواره ثابت برای زوایای میل 30 تا 90 درجه نسبت به امتداد جر ی ان در محدوده اعداد رینولدز 1300 تا 6000 بررسی نموده و نتایج زیر را به دست آوردند.

- وقتی از چند ملحقه استفاده می شود، چیدمان بهینه زما نی است که ملحقه اول در ابتدا ی لوله و ملحقه های بعدی به فاصله ای از ملحقه قبلی قرار گیرندکه طول لوله آزمایش به فاصله های مساوی تقسیم شود.

- در بررسی اثر زاویه ملحقه نسبت به امتداد جریان، برای سه و چهار ملحقه، زاویه 45 درجه، بهترین زاویه از لحاظ افزایش انتقال حرارت و افت فشار می باشد.

- با افزایش تعداد ملحقه ها عدد ناسلت وافت فشار افزایش می یابد.

- در دامنه اعداد رینولدز مورد بررسی، در اعداد رینولدز بالاتر، اثر ملحقه ها بر افزا یش ناسلت و افت

فشار بیشتر است.

عالم رجبی وکرمی پور [ ،   و  ] به بررسی تأثیر چرخش ملحقه ه ای حلقو ی نسبت به یکدیگر در محدوده اعداد رینولدز 1300 تا 6000 پرداختند. ایشان تأثیر تغییر قطر سوراخ داخلی ملحقه های حلقوی را نیز بررسی کردند و همچنین آزمایشهایی در ارتباط با شکل سوراخ ملحقه انجام دادند و نیز اثر ملحقه های توپر که به شکلهای مختلفی ساخته شده اند، بر انتقال حرارت و افت فشار را بررسی کردند.

نظر به اینکه اثر ملحقات بر انتقال گرما در اعداد رینولدز بالا مورد بررسی قرار نگرفته، در ادامه پژوهشهای قبلی، در گزارش حاضر به بررسی تأثیر دیسکهای توپر بر انتقال حرارت در جریان آشفته (اعداد رینولدز تا 40000 )، درون لوله ای که در شرایط دمای دیواره ثابت قرار دارد پرداخته می شود.

3-2-    دستگاه آزمایش

نمایی از دستگاه آزمایش در شکل ‏3 1 دیده میشود. هوای محیط توسط یک فن وارد جعبه هوا میشود و پس از عبور از قطعه لانه زنبوری با سرعت یکنواخت وارد لوله آزمایش می گردد. قطر لوله در قسمت آزمایش با قطر لوله های قبل و بعد از آن یکسان است. قسمت آزمایش از یک لوله مس ی با قطر 100 میلیمتر و طول950 میلی متر تشکیل شده که از درون حمام بخار آب می گذرد. برای تولید بخار آب از سه عدد گرمکن برقی با توان کلی 6 کیلووات استفاده میشود که در آب درون مخزن غوطهور هستند. برای اطمینان از ثابت ماندن فشار و دما در حمام بخار، روزنه ای در دیواره آن ایجاد شده است. برای کنترل دبی هوا از دو عدد شیر در خروجی فن و قبل از جعبه هوا استفاده می شود. برای اندازه گیری دبی جریان یک سرعت سنج دیجیتال، مجهز به یک پروب پروانه ای به کار گرفته می شود. با قرار دادن ی ک نازل در خروج ی سیستم قطر لوله خروجی هوا به 63 میلیمتر تبدیل می شود و از آنجا که قطر پروب پروانه ای سرعت سنج هم 63 میلی متر است می توان سرعت متوسط خروجی را اندازه گیری نمود و با دانستن دما و فشار و محاسبه چگالی، دبی جرمی جریان را محاسبه کرد. برای اندازه گیری دمای سطح لوله در قسمت آزمایش و نیز دم ای حمام بخار آب از پنج ترموکوپل در نقاط مختلف استفاده میشود. محل قرار گیری این ترموکوپلها در شکل ‏3 1 با T نشان داده شده است.

 

شکل ‏3 1: طرحواره دستگاه آزمایش

ترموکوپل ها از نوع K (کرومل- آلومل) و قطر سیم آنها 19/0 میلی متر است. به علاوه دمای هوا، قبل و بعد از قسمت آزمایش اندازه گیری میشود. از یک دستگاه دماسنج د یجیتال با حساسیت 1/0 درجه سلسیوس و با ظرفیت 10 کانال ورودی برای خواندن دما ی نقاط مختلف استفاده شده است. در خروجی قسمت آزمایش یک اریفیس تعبیه شده و لوله پایین دست آن عایق کاری شده تا تلفات حرارتی آن به حداقل برسد. به فاصله مناسبی از اریفیس، دمای هوای خروجی اندازهگیری می شود. وجود اریفیس باعث میشود تا جریان هوا بعد از آن کاملاً مغشوش و مخلوط شود و به این ترتیب دمای متوسط هوا اندازه گیری می شود. همچنین دو قطعه از جنس تفلون بین لوله آزمایش و لوله های دو طرف آن قرار داده شده است تا انتقال حرارت بین آنها به حداقل ممکن برسد. برای اندازه گیری افت فشار در قسمت آزم ایش از یک فشارسنج دیجیتال استفاده می شود.


دانلود با لینک مستقیم


109- بررسی شبیه سازی عددی اثر ملحقه های یا زائده های دیسکی بر طول ورودی جریان در لوله - 84 صفحه فایل ورد (word)

133- بررسی زمان بندی جرثقیل های بارگیری و سیستم تخلیه و بارگیری انبار - 68 صفحه فایل ورد (word)

اختصاصی از فایلکو 133- بررسی زمان بندی جرثقیل های بارگیری و سیستم تخلیه و بارگیری انبار - 68 صفحه فایل ورد (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

133- بررسی زمان بندی جرثقیل های بارگیری و سیستم تخلیه و بارگیری انبار - 68 صفحه فایل ورد (word)


133- بررسی زمان بندی جرثقیل های بارگیری و سیستم تخلیه و بارگیری انبار - 68 صفحه فایل ورد (word)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

عنوان  صفحه

فصل 1-         مقدمه  7

1-1-   پیشگفتار 7

1-2-   جرثقیل سقفی جفت پل  7

1-3-   جرثقیل سقفی تک پل  8

1-4-   جرثقیل سقفی آویز 8

فصل 2-         انبارداری   9

2-1-   مقدمه  9

2-2-   طراحی انبار 10

2-3-   وسایل مورد نیاز برای نگهداری کالاها در انبار 15

2-4-   انواع باکس از نظر طرح ساخت   20

فصل 3-        ارائه یک مدل زمان بندی جرثقیل محوطه در ترمینالهای کانتینری   31

3-1-   مقدمه  31

3-2-   پیسینه تحقیق  34

3-3-   مدل زمانبندی جرثقیل محوطه  37

3-4-   تعریف مساله  37

3-5-   فرضیات   41

3-6-   پارامترهای ورودی  41

3-7-   متغیرهای تصمیم  42

3-8-   مدل ریاضی  42

3-9-   نتایج محاسبات   44

3-10- نتیجه گیری  48

3-11- مراجع  50

فصل 4-        شبیه سازی از سیستم تخلیه و بارگیری یک انبار  53

4-1-   مقدمه  53

4-2-   روش شناسی  55

4-3-   شرح فرآیند انبار 55

4-4-   شبیه سازی فرآیند بارگیری و تخلیه  57

4-5-   نتایج و بحث   59

4-6-   نتیجه گیری  64

4-7-   مراجع  65

 بر اساس نمودارهای ارائه شده توسط UNCTAD ، تجارت از طریق حمل و نقل کانتینری در سالهای 2003 تا 2025 ، از میانگین رشد سالانه 32 / 5 درصدی برخوردار خواهد بود [legato:2009] امروزه اکثر محموله های بین المللی در بنادر دریایی، در کانتینرها قرارگرفته و جابجا می شوند. اخیراً رقابت شدید بین بندرهای مختلف بویژه در آسیا و اروپا باعث شده است تا بنادر مختلف به سمت فراهم آوردن امکانات وتسهیلات بیشتر حرکت کنند و بهبود کیفیت خدمات، کاهش هزینه خدمات و افزایش عملکرد ترمینال ر ا مورد توجه قرار دهند [huang:2009].

سیستم حمل و نقل کانتینری نیازمند سرمایه زیادی است و کنترل زمان گردش کشتی ها در ترمینال کانتینری برای کاهش هزینه کلی شرکتهای کشتیرانی بسیار مهم تلقی می شود. آن چه سهم زیادی در زمان گردش کشتی دارد، زمان بارگیری و تخلیه است [Huang, 2009].

برای انجام عملیات بارگیری و تخلیه در ترمینالهای کانتینری، تعدادی از شناورها در طول اسکله قرار میگیرند و هر شناور توسط چندین جرثقیل اسکله خدم تدهی می شود که جرثقیلهای اسکله توسط تعداد زیادی ازجرثقیلهای محوطه پشتیبانی میشوند [lee 2010]. شکل زیر جریان کانتینرها در ترمینالهای کانتینری را نشان می دهد. وقتی یک شناور به ترمینال می رسد، کانتینرها از شناور تخلیه و توسط جرثقیلهای اسکله روی کامیونها سوار می شوند و سپس توسط جرثقیلهای محوطه در مکانهای متفاوتی در محوطه انبار ذخیره می گردند. در مورد عملیات بارگیری، کانتینرها به کامیونها توسط جرثقیلهای محوطه منتقل می شوند و پس از آن جرثقیلهای اسکله کانتینرها را به شناورها انتقال میدهند [Ng and Mak, 2005].

 

شکل 1: فرآیند تخلیه و بارگیری کانتینرها در ترمینال کانتینر ی [Ng and Mak, 2005]

به طور معمول برای جابجایی کانتینرها در محوطه انبار ترمینالهای کانتینری، از تجهیزاتی چون گنتری کرین ریلی 3، گنتری کرین چرخ لاستیکی، استرادل کریر و فورک لیفتراک استفاده می کنند. بنابراین، دو نمونه از جرثقیلهای محوطه وجود دارند که عبارتند از: گنتری کرین ریلی و گنتری کرین چرخ لاستیکی. یک گنتری کرین ریلی، بر روی ری لها در یک بلوک انبار حرکت میکنند، در حالی که یک گنتری کرین چرخ لاستیکی که بر روی چرخهای لاستیکی حرکت میکند میتواند در میان بلوکهای انبار نیز حرکت کند [zhang: 2002] همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است، جرثقیل محوطه برای جابجایی در یک بلو ک ذخیره با 6 مسیر استفاده می شود. یکی ازمسیرها در یک طرف بلوک برای برداشتن کانتینرها و تحویل به کامیونها اختصاص داده می شود و بقیه مسیرها برای ذخیره کانتینرها در پشته مورد استفاده قرار می گیرند. در محوطه کانتینری، هر بلوک ذخیره از راهرو 7 و چندین کانتینر در ارتفاع 8 و bay تشکیل شده است. هر bay  بخش عمودی از یک بلوک است(5 کانتینر در ارتفاع 6 xراهرو) [legato: 2009].

به طور کلی جرثقیلهای محوطه، خدمات متنوعی را در ترمینالهای کانتینری ارائه میکنند که به صورت زیر است [He, 2010].

  • برداشتن کانتینرهای ورودی از روی کامیونهای داخلی ترمینال و ذخیره در محلهای انبار.

 


دانلود با لینک مستقیم


133- بررسی زمان بندی جرثقیل های بارگیری و سیستم تخلیه و بارگیری انبار - 68 صفحه فایل ورد (word)

126- بررسی کاربرد شبکه و PLC در اتوماسیون و رباتیک - 104 صفحه فایل ورد (word)

اختصاصی از فایلکو 126- بررسی کاربرد شبکه و PLC در اتوماسیون و رباتیک - 104 صفحه فایل ورد (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

126- بررسی کاربرد شبکه و PLC در اتوماسیون و رباتیک - 104 صفحه فایل ورد (word)


126- بررسی کاربرد شبکه و PLC در اتوماسیون و رباتیک - 104 صفحه فایل ورد (word)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

عنوان   صفحه

فصل 1-         مقدمه بر رباتیک     4

1-1-   مقدمه [] 4

1-2-   ویژگیهای یک روبات   6

1-3-   اندام شناسی روبات های انسان نما 6

1-4-   ربات [] 7

1-5-   ریشه واژه ربات   8

1-6-   قوانین ربوتیک   8

1-7-   دسته بندی ربات ها 8

1-8-   ساختار عمومی یک ربات   9

1-9-   برنامه نویسی در ربات   11

1-10- تقسیم بندی تاریخی ربات ها 12

1-11- سنسورها در ربات   12

1-12- تاریخچه ربوکاپ   18

1-13- جمعبندی  21

فصل 2-         مقدمه ای بر شبکه  25

2-1-   مقدمه [] 25

2-2-   معماری شبکه: 27

2-3-   لایه فیزیکی(Physical Layer): 28

2-4-   لایه دیتالینک(Data link Layer): 28

2-5-   لایه شبکه(Net work Layer): 29

2-6-   لایه انتقال(Transport Layer): 29

2-7-   Session Layer 30

2-8-   Application Layer [] 30

2-9-   استاندارهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی  31

2-10- معرفی واسطهای انتقال و عوامل موثر در انتخاب: 33

2-11- شبکه های محلی و شبکه های گسترده 37

2-12- شبکه اترنت (Ethernet) چیست؟ 37

2-13- پروتکل  39

2-14- محدودیت های اترنت   43

2-15- تکرارکننده (Repeater) [] 44

2-16-  Bridges و سگمنت   44

2-17- روترها : سگمنت های منطقی  46

2-18- اترنت و استاندارد 802.3  54

2-19- مزایا و معایب اترنت   54

2-20- شبکه بی سیم  57

فصل 3-         نقش plcدر اتوماسیون صنعتی   60

3-1-   مفهوم کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی PLC : 60

3-2-   زمان پاسخ‌گویی Scan Time : 61

3-3-   قطعات ورودی : 61

3-4-   قطعات خروجی : 62

3-5-   نقش کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (PLC) در اتوماسیون صنعتی : 62

3-6-   مقایسه تابلوهای کنترل معمولی با تابلوهای کنترلی مبتنی بر PLC : 63

فصل 4-         پروتکل های اتوماسیون صنعتی PLC   65

4-1-   پیشگفتار [] 65

4-2-   انتقال اطلاعات در صنعت [] 70

4-3-   معماری شبکه []: 73

فصل 5-         Wireless در رباتیک []  91

فصل 6-         کاربرد PLC در اتوماسیون صنعتی []  96

فصل 7-        مراجع   101

 

 

روباتیک (یا روبوتیک) دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. برای نمونه ماشین های خودکار روباتیک عموماً در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده می گردند.

بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می‌باشد. علاوه بر این، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری یا رنگ افشانی را انجام می دهند، که سایر سیستم های پیچیده تر که به طور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچکی را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباتهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، روباتها همانند کامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند. بسته به نوع برنامه ای که شما به آنها می‌دهید. کارها و حرکات مختلفی را انجام می دهند. رشته دانشگاهی نیز تحت عنوان روباتیک وجود دارد که به مسایلی از قبیل 1-حسگرها 2-مدارات 3-بازخوردها 4-پردازش اطلاعات 5-بسط و توسعه روباتها می پردازد. روباتها انواع مختلفی دارند از قبیل روباتهای شمشیرباز، دنبال کننده خط، کشتی گیر، فوتبالیست و روباتهای خیلی ریز تحت عنوان ریز روباتها، روباتهای پرنده و غیره نیز وجود دارند. روباتها برای انجام کارهای سخت و دشواری که بعضی مواقع انسانها از انجام آنها عاجز یا انجام آنها برای انسان خطرناک هستند. مثل روباتهایی که در نیروگاه های هسته ای وجود دارند استفاده می شوند.

کاری که روباتها انجام می دهند، توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می‌شود. با تسلط در برنامه نویسی این دو می توانید دقیقاً همان کاری را که انتظار دارید روبات انجام دهد.

روباتهایی انسان نما نیز ساخته شده اند. آنها قادرند اعمالی شبیه انسان را انجام دهند. حتی بعضی از آنها همانند انسان دارای احساسات نیز هستند. بعضی از آنها شکلهای خیلی ساده ای دارند. آنها دارای چرخ یا بازویی هستند که تسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. در واقع ریزکنترل گر و ریز پردازنده به مانند مغز انسان در روبات کار می‌کند. برخی از روباتها مانند انسانها و جانوران خون گرم در برخورد و رویارویی با حوادث مختلف به صورت هوشمند از خود واکنش نشان می دهند. یک نمونه از این روباتها روبات مامور است.

برخی روباتها نیز یکسری کارها را به صورت تکراری با سرعت و دقت بالا انجام می‌دهند مثل روبات هایی که در کارخانه های خودروسازی استفاده می شوند. این گونه روبات کارهایی از قبیل جوش دادن بدنه ماشین، رنگ کردن ماشین را با دقتی بالاتر از انسان بدون خستگی و وقفه انجام می دهند.

  1. ویژگیهای یک روبات

یک روبات دارای سه مشخصه زیر است.

1)دارای حرکت و پویایی است.

2)قابلیت برنامه ریزی جهت انجام کارهای مختلف را دارد.

3)بعد از اینکه برنامه ریزی شد قابلیت انجام وظایفش را به صورت خودکار دارد.

ممکن است روزی فرا برسد که روباتها جای انسانها را در انجام کارها بگیرند. حتی بعضی از آنها ممکن است به صورت محافظ شخصی از جان انسانها در مقابل خطرات احتمالی حفاظت کنند.

 


دانلود با لینک مستقیم


126- بررسی کاربرد شبکه و PLC در اتوماسیون و رباتیک - 104 صفحه فایل ورد (word)