اصول کارکرد شیرهای موتوری و کنترلی

اختصاصی از فایلکو اصول کارکرد شیرهای موتوری و کنترلی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اصول کنترل در سیستمهای تاسیساتی از نظر ایمنی و میزان مصرف انرژی و کنترل دمای کارکرد سیستم از اهمیت ویژه ای برخوردار است.

این فایل آموزشی شامل 56 صفحه و 7 فصل ، در مورد اصول کارکرد انواع  شیر های کنترلی (مکانیکی و موتوری ) در سیستمهای هیدرونیک و سیستم های بخار و نحوه انتخاب و محاسبات آن می باشد.

مناسب برای مهندسین مکانیک  که علاقه مند به طراحی  سیستمهای کنترلی و پیش نیازی برای طراحی سیستمهای کنترلی هوارسان ها  و موتورخانه های بیمارستانی و بخار می باشد. 

مبلغی را که برای آموزش خود می پردازید، به مراتب کمتر از هزینه هایی است که در آینده بابت عدم آگاهی خواهید پرداخت

پایان نامه رشته عمران به کارگیری سیستم های کنترلی TLD در کاهش ارتعاشات ساختمان های بلند در برابر زلزله

اختصاصی از فایلکو پایان نامه رشته عمران به کارگیری سیستم های کنترلی TLD در کاهش ارتعاشات ساختمان های بلند در برابر زلزله دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

خلاصه پایان نامه:

  استفاده از میراگر مایع هماهنگ شده ، یکی از روش های کنترل غیر فعال در سازه های می باشد که از اواسط دهه 980 میلادی برای کنترل ارتعاشات سازه های عمرانی به کار رفته است .این سیستم حاوی تعدادی مخازن آب است که در بالاترین تراز سازه نصب و از تلاطم آب درون برای کاهش نوسانات سازه استفاده می شود . میراگرهای مذبور برای کارایی بهتر با فرکانس مداول سازه تنظیم می شوند،بنابراین مشخصات میراگر(ابعاد مخزن و عمق آب درون آن) باید به نحوی انتخاب شوند که فرکانس آب درون مخازن با فرکانس ارتعاشات سازه هماهنگ شود. نیروی کنترلی برای کاهش ارتعاشات سازه، از اختلاف فشار ناشی از تفاوت رقوم سطح آزاد مایع در جداره های انتهایی که به صورت یک نیروی برشی در کف مخازن ظاهر می شود،بوجود می آید .برای محاسبه نیروی کنترلی ناشی از میراگرهای مایع هماهنگ شده باید وضعیت سطح آزاد آب را در زمان های مختلف بدست آورد .در ادامه برای بدست‌ آوردن پاسخ های بهینه،پارامترهای میراگر به روش الگوریتم ژنتیک و براساس تابع تک هدفی (تغییر مکان طبقه آخر) و توابع چند هدفی (تغییر مکان و شتاب طبقه آخر ) با استفاده از تعریف نقاط بهینهPareto Front توابع هدف بطور همزمان حداقل می شوند .برای این منظور برنامه ای توسط نگارنده ر محیط نرم افزار مطلب نوشته شده است . در ادامه جهت کم نمودن تغییر مکان طبقات سلزه سیستم کنترلی TLDبا سیستم کنترلی TMD تلفیق و سپس با استفاده از بهینه سازی الگوریتم ژنتیک پارامترهای میراگر مایع هماهنگ شده و میراگر جرم هماهنگ شده ،با توجه به توابع هدف ذکر شده در فوق ،بهینه می شود و تغییر مکان و شتاب طبقه آخر سازه به حداقل ممکن کاهش می یابد.جهت انجام این تحقیق ،یک ساختمان 20 طبقه به عنوان یک مثال عددی مورد بررسی قرار گرفته است. 

پروژه آماده: بررسی انواع مدارات کنترلی و برقی و موتورهای مورد استفاده در آسانسور (117 صفحه فایل ورد - word)

اختصاصی از فایلکو پروژه آماده: بررسی انواع مدارات کنترلی و برقی و موتورهای مورد استفاده در آسانسور (117 صفحه فایل ورد - word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موتورهای سنکرون دارای مغناطیس دائم در ترکیب با کنترولرهای vvvf مدتی است که جایگزین مطلق و مطلوبی برای موتورهای بدون گیربکس DC با کنترل وارد-لئونارد گردیده اند.

با پیدایش کنترل ACVV و نهایتاً ACVVVF در دو دهه گذشته که امکان تغییر دور موتورهای آسنکرون AC را همانند موتورهای DC امکانپذیر ساختند. سیستم کنترل فرکانس با موتورهای AC با توجه به برتری های فنی و اقتصادی غیر قابل انکار ، جایگزین  مناسبی برای  موتورهای DC  و موتورهای AC سه سرعته گردیده و عملاً آسانسور ها گیربکس دار تا سرعت 5. 2 متر بر ثانیه بر محور این سیستم تولید گردیده است و می گردد. محدودیت عمده باری سرعت های بالاتر از 5. 2 متر بر ثانیه از محدودیت های مکانیکی گیربکس و استفاده از موتورهای آسنکرون با کنترل کننده VVVF در دورهای پایین به دلایل فنی مطلوب و ممکن نبود( افت شدید گشتاور موتور در دورهای پایین جثه بسیار بزرگ موتورو....)

با پیدایش و ساخت موتورهای سنکرون  با استفاده از فن آوری اهنربای دائم( این آهن ربا ها که معمولا طی 40 سال عمر بیش از 1/4 % -5/% خاصیت خود را از دست نمی دهند) که در آن آهن ربای دائم جایگزین سیم پیچ روتور یا استاتور میگردد توانایی ایجاد گشتاورهای بالای مورد نیاز در هنگام استارت آسانسور و راهبری آن را داشته ، دارای حجم بسیار کوچکتری بوده و قابلیت عالی کنترل دور را با کنترلرهای VVVF ( تیپ سنکرون) دارا می باشند. دور معمول این موتورها بین 120- 240دور در دقیقه بوده و معمولا در آنها از کوچکترین فلکه های کشش استفاده می شود. اندازه برخی از این دوره 1968-1975 دوره گسترش کنترل مرحله ای بود بین 1976-1984 فن آوری کنترل با تغییر ولتاژ گسترش یافتACCV در دوره منتهی به سالهای میانی دهه 90کاربرد کنترل ACVVVF تکامل و گشترش یافت و از آن زمان تا کنون فن آوری کنترل موتور مبتنی بر ترانزیستورهای قدرت و مغناطیس دائم می باشد.

بعد از آن سال شرکتهای بزرگ آسانسور هر کدام مدلها و تکنولوژی خود را عرضه کرده اند ولی نکته روشن این است که فن آوری کنترل VVVF و مغناطیس دائم pm در حال فراگیر شدن بوده و در انحصار هیچ کسی قرار نداردو کار با آن به سادگی کار با آسانسورهای معمولی است که سالیان طولانی در حال سرویس دادن می باشند. با پیشرفت فن آوری، روشهای آموزش، امکانات دستیابی به اطلاعات و آرشیو های فنی و دانش فنی افراد نیز در حال دگرگونی و پیشرفت است(8)

فصل 1-    موتورهای آسانسور. 4

1-1-    انواع آسانسور 4

1-2-    انواع سیستم های محرکه آسانسور 8

1-2-1-     موتورهای گیربکس(Geared Machines) 8

1-2-2-     نحوه کاهش سرعت توسط گیربکس.... 10

1-3-    گیربکس ، ساختمان ( اجزاء ) و عملکرد. 14

1-4-    محدودیت های استفاده از ماردون و چرخ دنده 16

1-5-    محل قرار گرفتن ماردون نسبت به چرخ دنده ، محاسن و معایب... 17

1-5-1-     موتورهای گیربکسی دو سرعته کشش.... 18

1-5-2-     موتورهای گیربکسی ولتاژ متغیر کشش.... 18

1-6-    موتورهای بدون گیربکس.... 19

1-6-1-      آسانسورهای بدون گیربکس با موتورهای سنکرون و آسنکرون.. 20

1-6-2-      آسانسورهای بدون گیربکس فاقد موتورخانه (Roomless) 22

1-6-3-      آسانسورهای بدون گیربکس برای ظرفیت های بالا. 22

1-6-4-      کنترل الکتریکی موتور 24

فصل 2-   کنترل سرعت موتورهای آسانسور. 27

2-1-    مقدمه  27

2-2-    کنترل سرعت موتور مغناطیس دائم سنکرون (PM) 28

2-3-    کنترل دورموتور با VVVF و ACVV.. 29

2-3-1-     اجزاء سیستم کنترل دورVVVF.. 30

2-3-2-     کنترل سرعت موتورهای سنکرون با درایو VVVF ( سیستم کنترل تنظیم فرکانس- ولتاژ) 31

2-3-3-     تکنولوژی درایو برداری.. 32

2-3-4-     انتخاب و اندازه درایو. 34

2-4-    کنترل اینورتری اولیه ماشین های AC.. 35

2-5-    حفاظت کنترل دور ازموتور در برابر عوامل مخرب... 37

2-5-1-     بهینه سازی مصرف انرژی.. 37

2-6-    موتورهای تک سرعته آسانسور جایگزین موتورهای دو سرعته. 38

فصل 3-   کنترل فرمان آسانسور. 40

3-1-    سیستم های کنترل فرمان آسانسور 40

3-2-    سرعت نهایی پردازش در کنترل کننده ها 43

3-3-    سرعت پردازش میکرکنترلر در آسانسور 44

3-4-    مدار و برنامه آسانسور بامیکروکنترلر. 49

3-4-1-     مدار و برنامه آسانسور بامیکروکنترلرPic16f877  با 5 طبقه و سون سگمنت... 50

3-4-2-     مداردآسانسور 3 طبقه با شناسایی اولیه و مداراستوپ ومدار رویزیون میکروکنترلری.. 51

3-5-    آسانسور دویل هوشمند با میکروکنترلر. 52

3-5-1-    سخت افزار سیستم.. 54

3-5-2-     نرم افزار سیستم.. 55

فصل 4-   اجزاء سیسم کنترلی آسانسور. 59

4-1-    کنتاکتور ها در تابلو فرمان آسانسور 59

4-1-1-     مشخصات پلاک کنتاکتور 61

4-2-    سیستم دربا بازکن اتوماتیک آسانسور 62

4-3-    سیستم ترمز الکتریکی آسانسور 66

4-4-    سیستم درایو کنترل سرعت آسانسور 70

4-4-1-     نکات مهم در نصب سیستم های مجهز به VVVF.. 72

4-4-2-     موارد حفاظتی در مورد درایو کنترل سرعت... 73

4-5-    دستگاه نجات اضطراری آسانسور 75

4-5-1-     مجموعه باطری ها 76

4-5-2-     اینورتر تک فاز 77

4-5-3-     کنترل خروج  78

4-5-4-     اینورتر قدرت برای موتور اصلی.. 78

4-5-5-     تغذیه و کنترل درب... 79

4-6-    سیستم روزیون.. 80

4-7-    سنسورها 81

فصل 5-   طراحی مدارات ایمنی آسانسور. 83

5-1-    مدارات ایمنی.. 83

5-2-    مدارات افزون بر نیاز 84

5-3-    کنترل ترمز. 85

5-4-    نظارت بر سیستم بکسل گاورنر. 86

5-5-    تشخیص اتوماتیک خطا 89

5-6-    ترمز دینامیکی.. 90

5-6-1-      کارد SEDB( self – excited dynamic braking) 91

فصل 6-   استانداردهای الکتریکی آسانسور. 94

6-1-    استاندارد کابل کشی و نصب تابلو برق سه فاز آسانسور 94

6-1-1-      - کلیدهای اصلی.. 97

6-2-    برق اضطراری آسانسور 97

6-3-    طراحی سیستم های کنترلی مطمئن برای آسانسور 98

6-4-    صحت مدارات ایمنی.. 100

6-5-    تابلو فرمان آسانسور - مجهز به برق اضطراری.. 102

فهرست مراجع  109

طراحی همزمان ساختار و سیستم های کنترلی برای کنترولر دو درجه آزادی

اختصاصی از فایلکو طراحی همزمان ساختار و سیستم های کنترلی برای کنترولر دو درجه آزادی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع این مقاله مساله ی طراحی همزمان ساختار کارخانه و یک کنترولر با دو درجه آزادی می باشد. جامعه ی کنترولی تا کنون به ساختار کارخانه توجه ننموده اند و یک کنترولر برای یک کارخانه طراحی شده ، گرچه ما تردید های کارخانه را نیز مد نظر قرار می دهیم. هر چند به منظور برآورده نمودن نیازمندی های عملکردی کنترل لازم است تا نه تنها کنترولر بلکه ساختار کارخانه را نیز بهینه ساخت ، و این کار باید همزمان انجام پذیرد. یک نمونه ی عینی و رایج در این زمینه می تواند تعلیق فعال اتوموبیل ها باشد. این امر می تواند عملکرد را به واسطه ی ترکیب مناسب مولفه های منفعل و مولفه های فعال تقویت نماید.

درواقع طراحی همزمان سیستم های ساختاری و کنترلی در انجمن های مکانیک و هوانوردی بیش از ده سال است که ایجاد شده است. مهم ترین ایده در حل مسله ی طراحی همزمان فروکاستن مساله ی طراحی به بهینه سازی ریاضیست. در مساله ی بهینه سازی اغلب مواقع از کل حجم ساختمان و عملکرد LQ به عنوان توابع هزینه استفاده شده است. هر چند این مهم است که ما نه تنها به چگونگی بهینه سازی توابع هزینه بلکه به چگونگی طرح چنین مسائلی بپردازیم چرا که سیستمی که برای معیاری نامناسب بهینه شده باشد ، سودبخش و اثر گذار نخواهد بود.

در این مقاله ما به بررسی طراحی همزمان ساختار کارخانه و کنترلری با دو درجه ازادی می پردازیم. ما برای یک کارخانه ی ثابت متوجه می شویم که کنترلر دو درجه آزادی می تواند با عملکردی خوب و بازخوردی رضایت بخش طراحی شود. در طرح کنترلر دو درجه آزادی معیار H2 و H برای به دست آوردن پاسخ فرماندهی مطلوب و بازخورد رضایت بخش استفاده شده است. ابتدا ما معیاری نوین برای مالکیت feedforward ارائه می دهیم که برای طراحی همزمان مناسب خواهد بود. دو دیگر آنکه ما به بررسی طراحی همزمانی می پردازیم که نیازهای کنترل های بازخورد و feedforward را بر آورده می سازد. ما اشاره می کنیم که مالکیت های بازخوردی و feedforward در نمونه ی طراحی همزمان از هم مستقل نیستند. مثال های زیادی اثرگذاری معیار ارائه شده ی ما را نشان می دهد.

دانلود پروژه سیستم های کنترلی فرآیند های غشائی

اختصاصی از فایلکو دانلود پروژه سیستم های کنترلی فرآیند های غشائی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات : 60

  فرمت فایل: word(قابل ویرایش) 

  فهرست مطالب:

مقدمه                                    1

سیستم های کنترلی فرآیند های غشائی        1

چگونگی واحد های غشائی را کنترل کنیم      6

کتنرل کننده فشار                         7

کتنرل کننده نسبت جریان                   8

استفاده از جریان سنج مغناطیسی            11

کنترل کننده های کل ذرات جامد             11

کنترل کننده های فشار و کنترل کننده های جریان خوراک             17

کنترل کننده های جریان خروجی              19

سیستم ناپیوسته                           20

 سیستم پیوسته                             20

کنترل کننده های ویسکوزیته                21

چگونه از شوک ذرات جامد در مرحله راه اندازی اجتناب شود  23                                      

کنترل پمپ ها                             26

بهینه سازی پارامتر های عملیات واحد       28

مقدمه :

امروز سیستم ها و ابزارهای کنترل بسیار پیشرفت کرده اند که محدوده این پیشرفت از سیستم های کنترل مکانیکی به سمت سیستم های کامپیوتری می باشد عبور از
سیگنال های آنالوگی به دیجیتالی هنوز کامل نشده است . محدوده سیگنال 4 تا 230 میلی آمپر از یک وسیله اندازه گیری هنوز به عنوان یک استاندارد استفاده می شود . رله ها و کنترل کننده های پنوماتیکی قدیمی دارای یک مزیت اصلی هستند و آن این است که به آسانی با استفاده از یک چاقوی جیبی قابل تعمیر هستند . بنابراین آنها از لحاظ سادگی تکنولوژی جایگزین بسیار اندکی دارند و نسبت به خیلی از تکنولوژی های جدید ترجیح داده می شوند . امروزه به علت پیشرفت علوم کامپیوتر و نرم افزار گرایش به سمت سیستم های کنترلی بر پایه کامپیوتر زیاد شده است .

PLC [1]ها کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی هستند که چندین سال است به بازار عرضه شده اند . برنامه ریزی این سیستم ها اگر چه اندکی مشکل است ولی پیشرفت سریعی داشته است . ساختمان PLC و اجزاء تشکیل دهنده آن به طور خلاصه در زیر توضیح داده می شود .

ساختمان و عملکرد یک PLC بسیار شبیه به یک کامپیوتر است . تفاوت عمده PLC نسبت به کامپیوتر ، ساده بودن و قابلیت استفاده PLC در مار کنترل فرآیند می باشد براین اساس یک PLC به پنج قسمت زیر تقسیم بندی می شود که در شکل 6-1 نیز نشان داده شده است .

1- منبع تغذیه

2- حافظه

3- واحد پردازنده مرکزی (CPU)

4- ترمینال ورودی

5- ترمینال خروجی

1- منبع تغذیه :

منبع تغذیه ، ولتاژهای مورد نیاز PLC را تأمین می کند . این ولتاژها معمولاً 5+ ، 12- ، 12+ ، 24 ولت هستند . جهت تولید ولتاژهای فوق ، منبع تغذیه از برق شهر 220 ولت را دریافت نموده و پس از کاهش سطح آن ، به صورت ولتاژ DC تولید می شود . ولتاژ 5 + ولت برای تغذیه آی سی های TTL و دیگر قطعات الکترونیکی و ولتاژ 24 ولت DC در ترمینال های ورودی و خروجی مورد استفاده قرار می گیرد . در شرایط خاص که برق شهر از مدار خارج می شود ، جهت حفظ اطلاعات فرآیند ، از یک ولتاژ اضطراری به مقدار 8/2 تا 6/3 ولت استفاده می کنند که این ولتاژ توسط یک باطری به نام
محافظ [2]تأمین می گردد و به طور اتوماتیک توسط برق شهر شارژ می شود .

2- حافظه

حافظه یکی از بخش های مهم PLC است که برنامه های ثابت و قابل تغییر در آنها ذخیره می شود . در سیستم PLC از دو نوع حافظه EPROM و RAM استفاده می شود . در این حافظه ها اطلاعات برنامه کنترل و برنامه سیستم عامل که کار آن مدیریت کل PLC است ، ذخیره می شوند . در حافظه RAM اطلاعات موقت همچون فلگ ، تایمر و شمارنده ها ذخیره می شوند ، در صورتی که در حافظه EPROM اطلاعات برنامه های کاربردی و سیستم عامل را ذخیره می کنند .