بازیها و حرکات ورزشی برای کودکان پیش دبستانی - تحقیق نقش بازیهای پرورشی در ورزش دوره پیش دبستانی

اختصاصی از فایلکو بازیها و حرکات ورزشی برای کودکان پیش دبستانی - تحقیق نقش بازیهای پرورشی در ورزش دوره پیش دبستانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جزوه مدار 1 کاردانی یا مدار پیش کارشناسی

اختصاصی از فایلکو جزوه مدار 1 کاردانی یا مدار پیش کارشناسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این جزوه شامل سرفصل های زیر می باشد :

1-مدارهای فشرده و قوانین کیرشهف

2-اجزای مدار

3-مدارهای ساده

4-مدارهای مرتبه اول

5-مدارهای مرتبه دوم

6-مبانی مدارهایخطی تغییر ناپذیر با زمان

7-تجزیه و تحلیل حالت دایمی سینوسی

8-عناصر تجویز کننده و مدارهای تزویج شده

دانلود پایان نامه تعیین بهینه ی پارامتر های کنترل کننده های پیش بین

اختصاصی از فایلکو دانلود پایان نامه تعیین بهینه ی پارامتر های کنترل کننده های پیش بین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این پروژه به طور خلاصه عبارت است از ترسیم خطوط راهنما در طراحی کنترل کننده پیش بین برای سیستم های تاخیردار، نوسانی و غیر می نیمم فاز. کنترل کننده های پیش بین خانواده ای از کنترل کننده ها می باشند که از پیش بینی انجام شده توسط مدل سیستم در ساختار کنترل کننده استفاده می کنند. از آنجایی که کنترل کننده های پیش بین دارای حجم محاسباتی بالایی هستند برای استفاده از این کنترل کننده ها در سیستم های سریع، لازم است تا با استفاده از ترفرندهایی از حجم محاسبات آنها کاسته شود. از طرفی تنظیم پارامترهای این کنترل کننده ها برای کیفیت پاسخی مطلوب نیز حائز اهمیت است.

در این پایان نامه سعی شده است تا حجم محاسبات الگوهای کنترل کننده های پیش بین حساب شوند. و با استفاده از روشهایی این حجم محاسبات کاهش داده شوند. و در بخش دیگری از پایان نامه با استفاده از روشی سیستماتیک پارامترهای بهینه کنترل کننده پیش بین، برای سیستم های تاخیردار، نوسانی و غیر می نیمم فاز محاسبه شده است.

مقدمه

کنترل پیش بین MPC شامل تعدادی از الگوریتم های کنترلی است که براساس مفهوم خاصی عمل می کند. در یک کنترل کننده MPC، تعدادی از ورودی های آینده به گونه ای تعیین می شوند، که خروجی پروسه در طول فاصله زمانی معینی، براساس یک تابع معیار به ورودی مرجع نزدیک باشد. این محاسبات طی هر زمان نمونه برداری انجام می شود و معمولاً اولین عنصر محاسبه شده از سیگنال کنترلی به پروسه إعمال می شود. برای این عمل نیاز به یک مدل در کنار پروسه می باشد تا ورودی های آینده را به آن داده و خروجی های آینده پروسه را طبق آن پیش بینی کرد. در این پایان نامه الگوهای مختلف کنترل کننده های پیش بین بررسی می شوند و پارامترهای بهینه این الگوریتم ها به گونه ای محاسبه می شوند که منجر به حجم محاسبات کمتر و کیفیت پاسخ مطلوب می شوند.

نخستین فصل کلیات نام گرفته است. در فصل دوم مختصری در مورد MPC و پارامترهای آن صحبت شده، و به تحقیقاتی که تاکنون برای تنظیم این پارامترها انجام گرفته است پرداخته می شود. فصل سوم به معرفی انواع الگوریتم های مختلف MPC و حجم محاسبات هریک از این الگوریتم ها می پردازد. در فصل چهارم به اثر پارامترهای مختلف کنترل کننده های پیش بین بر روی پاسخ سیستم پرداخته می شود و در فصل پنجم پارامترها بهینه ای که منجر به حجم محاسبات کمتر و کیفیت پاسخ مطلوب هستند، محاسبه می شوند. در فصل ششم پیشنهاداتی جهت بهبود تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین ارایه می شود.

فصل اول

کلیات

کنترل پیش بین در دهه هفتاد میلادی و در صنعت ابداع گردید. اولین مقاله ای که در این زمینه چاپ شد مربوط به Richalet و همکارانش می شود. در این مقاله تاکید بر حل مسایلی بود که استفاده از کنترل کننده های کلاسیک PID مشکل بود و با استفاده از خصوصیات ذاتی مساله (یا همان مدل مناسب) تلاش برای حل این مشکل شده بود. هرچند در این مقاله توجهی به بهینه بودن و یا محدودیت ها نشده بود.

کنترل پیش بین MPC شامل تعدادی از الگوریتم های کنترلی است که براساس مفهوم خاصی عمل می کند. در یک کنترل کننده MPC، تعدادی از ورودی های آینده به گونه ای تعیین می شوند، که خروجی پروسه در طول فاصله زمانی معینی، براساس یک تابع معیار به ورودی مرجع نزدیک باشد. این محاسبات طی هر زمان نمونه برداری انجام می شود و معمولا اولین عنصر محاسبه شده از سیگنال کنترلی به پروسه اعمال می شود. برای این عمل نیاز به یک مدل در کنار پروسه می باشد تا ورودی های آینده را به آن داده و خروجی های آینده پروسه را طبق آن پیش بینی کرد.

کنترل پیش بین در حوزه زمان و به صورت گسسته طراحی می گردد. برای پیاده سازی الگوریتم کنترل پیش بین در هر زمان نمونه برداری مراحل زیر باید اجرا گردد:

1. مسیر مطلوب آینده محاسبه شود.

2. با استفاده از مدل پروسه خروجی های آینده پیش بینی گردد.

3. برای به دست آوردن سیگنال کنترلی، یک مساله بهینه سازی حل گردد. بهینه سازی به صورت حلقه باز انجام می شود. در نتیجه نسبت به کنترل بهینه که در حالت حلقه بسته کار می کند از محاسبات ساده و کمتری برخوردار است.

تفاوت الگوریتم های مختلف کنترل پیش بین را می توان در نوع مدل مورد استفاده برای پیش بینی پاسخ پروسه و در تابع هزینه ای که کمینه می گردد، دانست. در کنترل کننده DMC برای پیش بینی خروجی پروسه از مدل ضرایب پاسخ پله پروسه استفاده می شود. کنترل کننده های پیش بین معروف دیگر، MAC، GPC، D-DMC و PFC هستند که به ترتیب از مدل های پاسخ ضربه، تابع تبدیل، پاسخ پله واحد و تابع تبدیل استفاده می کنند.

شامل 99 صفحه فایل pdf

پروژه کارآفرینی وطرح توجیهی کارگاه تولید درب پیش ساخته

اختصاصی از فایلکو پروژه کارآفرینی وطرح توجیهی کارگاه تولید درب پیش ساخته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه کارآفرینی وطرح توجیهی  کارگاه تولید  درب پیش ساخته بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 46

این پروژه کار آفرینی هم در قالب درس کار آفرینی دانشجویان عزیز قابل ارائه میباشد و هم میتوان به عنوان طرح توجیهی برای دریافت وام های اشتغالزایی به سازمان مورد تقاضا ارائه نمود

خلاصه طرح :

در این طرح به بررسی کارگاه تولید درب پیش ساخته پرداخته شده است ، برای بررسی طرح از روش های آماری و اقتصادی و برآورد های مالی استفاده شده است ، این طرح شامل چهار فصل میباشد ، فصل اول به بیان کلیاتی از قبیل مقدمه ، تاریخچه ، مجوز های قانونی مورد نیاز ، وضعیت بازار ، میزان واردات و صادرات و ... پرداخته است ، فصل دوم به بیان روش انجام کار پرداخته است ، بازدید از واحد کاری مشابه ، نیروی انسانی ، نحوه تامین سرمایه و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، فصل سوم به بررسی طرح از دیدگاه اقتصادی پرداخته است ( طرح توجیهی یا BP ) ، عناوینی از قبیل نیروی انسانی مورد نیاز ، میزان سرمایه گذاری ، مواد اولیه مورد نیاز ، ماشین آلات مورد نیاز و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، در نهایت فصل چهارم به بیان نتیجه اجرای طرح می پردازد .          فصل اول کلیات            مقدمه : مطالعات امکان سنجی، مطالعات کارشناسی است که قبل از اجرای طرح های سرمایه گذاری اقتصادی انجام می گیرد. در این مطالعات از نگاه بازار، فنی و مالی و اقتصادی طرح مورد بررسی و آنالیز قرار گرفته و نتایج حاصل از آن به عنوان مبنایی برای تصمیم گیری سرمایه گذاران مورد استفاده قرار می گیرد. گزارش حاضر مطالعات امکان سنجی مقدماتی تولید درب های پیش ساخته چوبی می باشد. این مطالعات در قالب متدولوژی مطالعات امکان سنجی تهیه گردیده است و مطابق متدولوژی فوق ، ابتدا محصول مورد مطالعه به طور دقیق معرفی شده و سپس بررسی های لازم روی بازار آن صورت خواهد گرفت و در ادامه مطالعات فنی در خصوص چگونگی تولید و امکانات سخت و نرم افزاری مورد نیاز نیز شناسایی شده و در نهایت ظرفیت های اقتصادی و حجم سرمایه گذاری مورد نیاز برای اجرای طرح برآورد و ارائه خواهد شد تا با استفاده از آن سرمایه گذران و علاقه مندان محترم بتوانند کلیه اطلاعات مورد نیاز را کسب و در جهت انجام سرمایه گذاری اقتصادی با دید باز و مسیر شفاف اقدام نمایند . امید است این مطالعات کمکی هرچند کوچک در راستای توسعه صنعتی کشورمان بعمل بیاورد .  نام کامل طرح و محل اجرای آن : تولید  درب پیش ساخته    محل اجرا :   مشخصات متقاضیان : نام    نام خانوادگی    مدرک تحصیلی    تلفن               دلایل انتخاب طرح : با بررسی میزان تقاضای مسکن در کشور و توان تولید و عرضه آن ، می توان گفت که میزان نیاز مسکن در کشور حدود 1,5 میلیون دستگاه در سال است و این در حالی است که حداکثر توان تولید مسکن در کشور 700 هزار دستگاه می باشد . وضعیت فوق سبب ایجاد کمبود در کشور و رشد قیمت ها شده است . لذا کلیه عواملی که سبب کاهش زمان ساخت مسکن و در نتیجه افزایش قابلیت تولید می گردد ، از اهمیت خاص بر خوردار خواهد بود . درب های پیش ساخته با توجه بر اینکه سبب نصب سریع و کاهش نسبی دوره ساخت ساختمان می گردد ، دارای اهمیت می باشد .  وضعیت و میزان اشتغالزایی : تعداد اشتغالزایی این طرح 23 نفر میباشد .  تاریخچه و سابقه مختصر طرح : نام و کد محصولات  درب پیش ساخته چوبی ، درب هائی هستند که از تخته های MDF , HDF  ساخته می شوند . تخته های فوق علاوه بر اینکه از استحکام بالائی نسبت بر چوب معمولی ، تخته های چند لایه و فیبر ها برخوردار می باشند، مقاومت بسیار خوبی نیز در مقابل رطوبت و آب از خود نشان می دهند . درب های پیش ساخته بصورت مدولار ( ابعاد و اندازه های استاندارد شده و مشخص ) طراحی و ساخته شده و در دسترس مشتریان قرار می گیرند . لذا ساختمان سازان با تامین آن ، تنها اقدام به نصب درب می نمایند و دلیل اطلاق درب پیش ساخته بر این محصولات نیز همین موضوع می باشد . پیش ساخته بودن سبب می گردد که عملیات تامین و نصب درب با سرعت بالاتری انجام گیرد و بدینوسیله طول کل احداث بنا کاهش پیدا نماید و این موضوع برای تولید کنندگان ساختمان بسیار خوشایند است . ورود این محصولات به کشور از دهه گذشته آغاز گردیده است ولی در این مدت کوتاه گسترش بسیار قابل توجهی پیدا کرده و جایگاه بالائی را در میان سایر محصولات مشابه پیدا کرده است و این موضوع مقبولیت آنرا نزد مصرف کنندگان نشان می دهد .در شکل زیر نمونه ای از درب پیش ساخته آماده نشان داده شده است .    

کنترل پیش بین تطبیقی برای سیستم های خطی تغییر پذیر با زمان

اختصاصی از فایلکو کنترل پیش بین تطبیقی برای سیستم های خطی تغییر پذیر با زمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

چکیده:............................................................................................................................................................................................................. 1
فصل اول: مقدمه ای راجع به سیستمهای خط ی متغیربازمان و روش های کنترل آنها..................................................................... 2
1-1 ) جدولبندی بهره:.................................................................................................................................................................................. 4
2-1 ) کنترل تطبیقی:................................................................................................................................................................................... 5
3-1 ) کنترل مقاوم:.................................................................................................................................................................................... 11
4-1 ) کنترل غیرخطی و هوشمند:.......................................................................................................................................................... 11
برای تخمین پارامتره ا........................................................................... 15 AUDSF فصل دوم : شناسائی سیستمها و معرفی روش
1-2 ) شناسائی سیستم و تخمین پارامترها:.......................................................................................................................................... 15
2-2 ) معرفی چند مدل معروف برای شناسائی سیستمهای خطی:.................................................................................................. 17
20.........................................................................................................................:(LS) 3-2 ) تخمین پارامترها به روش حداقل مربعات
22................................................................................................................................:(RLS) 1-3-2 ) تخمین حداقل مربعات بازگشتی
4-2 ) روش های مقابله با پارامترهای متغیربازمان :............................................................................................................................... 24
24.........................................................................................................................................................:(CR) 1-4-2 ) بازنشانی کوواریانس
25............................................................................................................................................................... :(FF) 2-4-2 ) ضریب فراموشی
27........................................................................................................................................................... : (DF ) 3-4-2 ) فراموشی جهت دار
27.............................................................................................................................................................. :(SF) 4-4-2 ) فراموشی انتخابی
28..............................................................................................................................................................:(CT) 5-4-2 ) الگوریتم اثر ثابت
29................................................................................................................................................. :(CD) 6-4-2 ) الگوریتم دترمینان ثابت
5-2 ) روش های مقاوم سازی تخمینگر :................................................................................................................................................... 29
1-5-2 ) فیلتر کردن اطلاعات ورودی -خروجی: ................................................................................................................................... 30
2-5-2 ) ناحیه مرده:.................................................................................................................................................................................. 31
3-5-2 ) نرمالیزاسیون:............................................................................................................................................................................... 31
4-5-2 )مقاوم سازی محاسبات عددی:.................................................................................................................................................... 32
37..........................................................................................:(AUDSF) با فراموشی انتخابی UD 6-2 ) الگوریتم تخمین افزوده شده
41..................................................................................................................................(GPC) فصل سوم : کنترل پی شبین تعمیم یافته
1-3 ) کنترل کننده های پیش بین و پی شبین تعمیم یافته: .................................................................................................................. 41
مرسوم:........................................................................................................................................................ 42 GPC 2-3 ) روابط حاکم بر
به صورت یک کنترل کننده دو درجه آزادی : ............................................................................................. 46 GPC 3-3 ) بیان روابط
به صورت کنترل کننده دو درجه آزادی : ................................................................................ 50 GPC 1-3-3 ) الگوریتم پیاده سازی
50..................................................................................................................................:Μ و Λ 2-3-3 ) نحوه انتخاب ماتریس های
فصل چهارم : ارائه روشی ساده برای تحلیل قوام کنترل کننده پی شبین تعمیم یافته................................................................... 54
1-4 ) تحلیل قوام سیستم حلقه بسته و لزوم استفاده از آن:............................................................................................................... 55
2-4 ) توابع حساسیت: ............................................................................................................................................................................... 56
57............................................................................................................................................. :(S y d ) 1-2-4 ) تابع حساسیت خروجی
59.....................................................................................................................................:(S y n ) 2-2-4 ) تابع حساسیت نویز-خروجی
ز
60.................................................................................................................................................:(Su d ) 3-2-4 ) تابع حساسیت ورودی
3-4 ) مشخصات توابع حساسیتخروجی و نویز -خروجی و بدست آوردن الگو برای آنه ا:.............................................................. 60
مقاوم:.................................................................................................. 63 GPC 4-4 ) استفاده از تحلیل توابع حساسیت برای تنظیم
فصل پنجم: مطالعات موردی برای کنترل کننده پی شبین تطبیقی.................................................................................................. 76
78.........................................................................................................................: Rohrs 1-5 ) پیاده سازی کنترل کننده بر روی مثال
2-5 ) کنترل تطبیقی پی شبین برای یک فرایند تخمیر :.................................................................................................................... 80
3-5 ) اتوپایلوت تطبیقی پی ش بین برای کانال فراز و سمت موشک ونگارد:.................................................................................... 84
1-3-5 ) مدل موشک ونگارد برای کانال های فراز و سمت :................................................................................................................ 85
2-3-5 ) طراحی کنترل کننده:................................................................................................................................................................. 87
جدولبندی شده:...................................................................... 93 PID 3-3-5 ) مقایسه عملکرد کنترل کننده پی شبین تطبیقی با
4-5 ) کنترل سیستم محک دو جرم و فنر:........................................................................................................................................... 96
فصل ششم : نتیجه گیری و پیشنهادات ............................................................................................................................................... 103
حل معادلات دیوفانتین به صورت بازگشتی ....................................................................................................................................... 106
منابع و ماخذ ............................................................................................................................................................................................ 107
فهرست منابع فارسی.............................................................................................................................................................................. 107
فهرست منابع لاتین