کنترل پیش بین تطبیقی برای سیستم های خطی تغییر پذیر با زمان

اختصاصی از فایلکو کنترل پیش بین تطبیقی برای سیستم های خطی تغییر پذیر با زمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

چکیده:............................................................................................................................................................................................................. 1
فصل اول: مقدمه ای راجع به سیستمهای خط ی متغیربازمان و روش های کنترل آنها..................................................................... 2
1-1 ) جدولبندی بهره:.................................................................................................................................................................................. 4
2-1 ) کنترل تطبیقی:................................................................................................................................................................................... 5
3-1 ) کنترل مقاوم:.................................................................................................................................................................................... 11
4-1 ) کنترل غیرخطی و هوشمند:.......................................................................................................................................................... 11
برای تخمین پارامتره ا........................................................................... 15 AUDSF فصل دوم : شناسائی سیستمها و معرفی روش
1-2 ) شناسائی سیستم و تخمین پارامترها:.......................................................................................................................................... 15
2-2 ) معرفی چند مدل معروف برای شناسائی سیستمهای خطی:.................................................................................................. 17
20.........................................................................................................................:(LS) 3-2 ) تخمین پارامترها به روش حداقل مربعات
22................................................................................................................................:(RLS) 1-3-2 ) تخمین حداقل مربعات بازگشتی
4-2 ) روش های مقابله با پارامترهای متغیربازمان :............................................................................................................................... 24
24.........................................................................................................................................................:(CR) 1-4-2 ) بازنشانی کوواریانس
25............................................................................................................................................................... :(FF) 2-4-2 ) ضریب فراموشی
27........................................................................................................................................................... : (DF ) 3-4-2 ) فراموشی جهت دار
27.............................................................................................................................................................. :(SF) 4-4-2 ) فراموشی انتخابی
28..............................................................................................................................................................:(CT) 5-4-2 ) الگوریتم اثر ثابت
29................................................................................................................................................. :(CD) 6-4-2 ) الگوریتم دترمینان ثابت
5-2 ) روش های مقاوم سازی تخمینگر :................................................................................................................................................... 29
1-5-2 ) فیلتر کردن اطلاعات ورودی -خروجی: ................................................................................................................................... 30
2-5-2 ) ناحیه مرده:.................................................................................................................................................................................. 31
3-5-2 ) نرمالیزاسیون:............................................................................................................................................................................... 31
4-5-2 )مقاوم سازی محاسبات عددی:.................................................................................................................................................... 32
37..........................................................................................:(AUDSF) با فراموشی انتخابی UD 6-2 ) الگوریتم تخمین افزوده شده
41..................................................................................................................................(GPC) فصل سوم : کنترل پی شبین تعمیم یافته
1-3 ) کنترل کننده های پیش بین و پی شبین تعمیم یافته: .................................................................................................................. 41
مرسوم:........................................................................................................................................................ 42 GPC 2-3 ) روابط حاکم بر
به صورت یک کنترل کننده دو درجه آزادی : ............................................................................................. 46 GPC 3-3 ) بیان روابط
به صورت کنترل کننده دو درجه آزادی : ................................................................................ 50 GPC 1-3-3 ) الگوریتم پیاده سازی
50..................................................................................................................................:Μ و Λ 2-3-3 ) نحوه انتخاب ماتریس های
فصل چهارم : ارائه روشی ساده برای تحلیل قوام کنترل کننده پی شبین تعمیم یافته................................................................... 54
1-4 ) تحلیل قوام سیستم حلقه بسته و لزوم استفاده از آن:............................................................................................................... 55
2-4 ) توابع حساسیت: ............................................................................................................................................................................... 56
57............................................................................................................................................. :(S y d ) 1-2-4 ) تابع حساسیت خروجی
59.....................................................................................................................................:(S y n ) 2-2-4 ) تابع حساسیت نویز-خروجی
ز
60.................................................................................................................................................:(Su d ) 3-2-4 ) تابع حساسیت ورودی
3-4 ) مشخصات توابع حساسیتخروجی و نویز -خروجی و بدست آوردن الگو برای آنه ا:.............................................................. 60
مقاوم:.................................................................................................. 63 GPC 4-4 ) استفاده از تحلیل توابع حساسیت برای تنظیم
فصل پنجم: مطالعات موردی برای کنترل کننده پی شبین تطبیقی.................................................................................................. 76
78.........................................................................................................................: Rohrs 1-5 ) پیاده سازی کنترل کننده بر روی مثال
2-5 ) کنترل تطبیقی پی شبین برای یک فرایند تخمیر :.................................................................................................................... 80
3-5 ) اتوپایلوت تطبیقی پی ش بین برای کانال فراز و سمت موشک ونگارد:.................................................................................... 84
1-3-5 ) مدل موشک ونگارد برای کانال های فراز و سمت :................................................................................................................ 85
2-3-5 ) طراحی کنترل کننده:................................................................................................................................................................. 87
جدولبندی شده:...................................................................... 93 PID 3-3-5 ) مقایسه عملکرد کنترل کننده پی شبین تطبیقی با
4-5 ) کنترل سیستم محک دو جرم و فنر:........................................................................................................................................... 96
فصل ششم : نتیجه گیری و پیشنهادات ............................................................................................................................................... 103
حل معادلات دیوفانتین به صورت بازگشتی ....................................................................................................................................... 106
منابع و ماخذ ............................................................................................................................................................................................ 107
فهرست منابع فارسی.............................................................................................................................................................................. 107
فهرست منابع لاتین