دانلود پایان نامه ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ یا پایه تلسکوپ هوشمند

اختصاصی از فایلکو دانلود پایان نامه ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ یا پایه تلسکوپ هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

۱-۱ چشم انداز کلی:

 با  توجه به  پیشرفت علوم و فنون در تمام  زمینه ها و ارتباط  لاینفک اکثر علوم  با هم در زمینه های  مختلف  در دنیای  مدرن امروز  نیاز های  بشری به این سو  پیش می رود  که با  هماهنگی و همکار ی متخصصین  هررشته  را تا حد امکان  براورده سازند  و در این  زمینه  با  توجه به  وسعت علوم برق و الکترونیک و  کامپیوتر؛

 کنترل دستگاها و وسایل  پیرامون  ما  که  با  انها  سروکار داریم  بیش از پیش به چشم می خور د.  پروژه ای که اینجانب روی  ان فعالیت  کرده ام  مربوط  به   سیستمی است که بصورت  اتوماتیک و  با  توجه  به   برنامه  کنترلی که توسط  میکروکنترلر AVRاجرامیشود قسمت های مکانیکی با وارد کردن تاریخ سال میلادی- ماه-روز ساعت  اقدام به به جهت یابی دقیق به سمت یک ستاره   یا صورت   فلکی می نماید که در حقیقت   یک نوع پایه تلسکوپ یا پایه  دوربین  هوشمند می باشد که می تواند درتحقیقات علوم فضایی  و نجوم کاربرد  داشته باشد وهمچنین با اندکی تغییر شکل در قسمت های مکانیکی می توان به عنوان گیرنده های هوشمند استفاده شود.

۲-۱ عملکرد دستگاه:

 دستگاه  ساخته شده  یک  سیستمی است که با  استفاده  از میکرو کنترلر  AVR و دو عد د استپ موتور وقطعات جانبی و مکانیکی اقدام به هدف گیری ستاره  یا  صور فلکی  می نماید  بدین ترتیب که   با  توجه به اطلاعات مربوط  به یک  ستاره یا   صورت   فلکی   که  در  حافظه  FLASH   میکرو   ذخیره  می شود (طبق جداول  خاصی )   میکرو با  توجه  به  این  اطلاعات   و  با  وار د کردن   نام  ستاره  یا   صورت فلکی  مورد  نظر  و تاریخ  و ساعت ( در  صورت  بودن  در  مد  دستی )  تلسکوپ  به سمت ان   ستاره با  صورت فلکی  هدف گیری   می شود  و  اطلاعات  مربوط    به   زاویه قرار  گرفتن  نسبت  به   نقطه  صفر  و همچنین فیدبک   اندازه   گیری  شده  روی  LCD  به  نمایش در می اید  . دقت   اندازه گیری در  سیستم  فوق   ۲ درجه   میباشد  ولی   با    لوازم  استفاده   شده  این  دقت تا حد  قابل   قبولی  تا ۱ در جه هم می رسد .

110 صفحه فایل رود قابل ویرایش

فهرست

فصل اول :  کلیات 
۱-۱ چشم انداز کلی 
۲-۱ عملکرد دستگاه   
فصل دوم : مکانیک دستگاه    
۱-۲ موتورها   
۲-۲ روش های راه اندازی موتورها   
۳-۲ نحوه قرار گیری پایه ها   
فصل سوم : سخت افزار   
۱-۳  بلوک دیاگرام کلی سخت افزار   
۲-۳ میکروکنترلر   
۳-۳ صفحه کلید  
۴-۳ نمایشگر
۵-۳ راه انداز موتور   
۶-۳ سیستم فیدبک  
۷-۳  محاسبات دقت و موقعیت  دستگاه 
۸-۳  بخش تغذیه دستگاه  
۹-۳ مدارات مربوط به سخت افزار  
فصل چهارم : نرم افزار  
۱-۴ بلوک های برنامه 
۲-۴ فلوچارت وتوضیح سابروتین ها  
۳-۴ ریز برنامه نوشته شده
منابع و مراجع : 

مراجع و منابع :

 ۱-     کتاب میکروکنترلر AVR – تالیف  علی سلیمان ۱۳۸۴ – دانشگاه صنعتی اصفهان

 ۲-     کتاب میکروکنترلر AVR- تالیف  علی کاهه ۱۳۸۲ – تهران

 ۳-     کتاب برنامه نویسی به زبان C,C+,C++ تالیف علی جعفر نژاد قمی

 ۴-     کتاب ستاره شناسی با کامپیوتر های شخصی تالیف محمد رضا کبیری

طراحی سیستم کنترل مصون در برابر خطا بر پایه سیستم نروفازی و ترکیب چند سنسوری برای برج تقطیر

اختصاصی از فایلکو طراحی سیستم کنترل مصون در برابر خطا بر پایه سیستم نروفازی و ترکیب چند سنسوری برای برج تقطیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده: . ...................................................................................................................................................................... 1
مقدمه: . ....................................................................................................................................................................... 2
فصل اول : کلیات .................................................................................................................................................... 5
1) هدف ......................................................................................................................................................... 5 -1
2) پیشینه تحقیق ........................................................................................................................................ 6 -1
3) روش کار و تحقیق ................................................................................................................................. 7 -1
فصل دوم : خطا و سیستم مقاوم در برابر خطا ................................................................................................. 9
1) خطا در سیستم های صنعتی .............................................................................................................. 9 -2
2) خطا در مقایسه با اغتشاش و عدم قطعیت .................................................................................... 11 -2
3) طبقه بندی خطاها .............................................................................................................................. 12 -2
4) عناصر کنترل مقاوم در برابر خطا .................................................................................................... 13 -2
5) پیکر بندى دوباره کنترلر ................................................................................................................... 16 -2
فصل سوم : معرفی پلنت برج تقطیر . ............................................................................................................... 20
1) توصیف فرآیند ..................................................................................................................................... 20 -3
2) مدل فرآیند . .......................................................................................................................................... 35 -3
فصل چهارم : طراحی آشکارساز خطا و تشخیص خطای هوشمند ........................................................... 44
1) کاربردهای سیستم های هوشمند ................................................................................................... 44 -4
2) شبکه هوشمند نروفازی ..................................................................................................................... 46 -4
3) سیستم استنتاج فازی از نوع سوگنو . .............................................................................................. 47 -4
4) شبکه های تطبیقی . ............................................................................................................................ 48 -4
49 ................................................................................................................................... ANFIS 5) ساختار -4
ز
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
6) الگوریتم یاد گیری هیبریدی ............................................................................................................ 51 -4
52 .................................................................................................................... ANFIS 7) محدودیت های -4
52 ................................................................................................................................ ANFIS 8) یادگیری -4
9) کاهش ابعاد داده ها ............................................................................................................................ 53 -4
10 ) روش های کاهش ابعاد . ................................................................................................................... 54 -4
11 ) روش های مبتنی بر استخراج ویژگی .......................................................................................... 54 -4
55 ............................................................................................. ( PCA ) 12 ) تکنیک آنالیز اجزای اصلی -4
56 ................................................................................................ (PCA) 13 ) تحلیل آنالیز اجزای اصلی -4
58 ............................................................................................. . (ICA) 14 ) تحلیل آنالیز اجزای مستقل -4
15 ) ترکیب چند سنسوری ..................................................................................................................... 60 -4
63 ..................................... ANFIS و PCA 16 ) طراحی آشکارسازی و تشخیص خطا با استفاده از -4
های چندگانه . .......... 68 ANFIS و PCA 17 ) طراحی آشکارسازی و تشخیص خطا با استفاده از -4
های چندگانه . .......... 70 ANFIS و ICA 18 ) طراحی آشکارسازی و تشخیص خطا با استفاده از -4
فصل پنجم : طراحی سیستم مقاوم در برابر خطا ......................................................................................... 75
1)کنترل مدل پیش بین ......................................................................................................................... 75 -5
2) روش طراحی کنترل مدل پیش بین .............................................................................................. 76 -5
3) مدل در کنترل مدل پیش بین ........................................................................................................ 76 -5
4) تابع هدف .............................................................................................................................................. 77 -5
5) انواع روشهای کنترل مدل پیش بین .............................................................................................. 77 -5
6) انواع مدل های مورد استفاده در کنترل مدل پیش بین . ............................................................ 78 -5
7) سیگنال فرمان ، عمل کنترل ، تابع هزینه .................................................................................... 79 -5
ح
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
8) افق های پیش بینی . ........................................................................................................................... 79 -5
9) ماتریس های وزنی وتابع هزینه . ....................................................................................................... 80 -5
10 ) افق کنترل . ......................................................................................................................................... 81 -5
11 ) مسیر مرجع ....................................................................................................................................... 82 -5
12 ) ساختار کنترلر . .................................................................................................................................. 83 -5
13 )پیاده سازی سیستم مقاوم در برابر خطا ....................................................................................... 84 -5
فصل ششم : نتیجه گیری و پیشنهادات ...................................................................................................... 102
نتیجه گیری . ................................................................................................................................................. 102
پیشنهادات .................................................................................................................................................... 104
منابع و ماخذ ...................................................................................................................................................... 105
فهرست منابع لاتین .

پیک نوروزی پایه ششم کم توان ذهنی

اختصاصی از فایلکو پیک نوروزی پایه ششم کم توان ذهنی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پیک نوروزیکاربردی و بسیار جالب برای پایه ششم کم توان ذهنی  طراحی شده و حاوی مطالب مفید و کاربردی برای فرزند و دانش آموزان شما می باشد.پیک مطابق با کتب جدید طراحی شده است.بعد از دانلود فایل را از حالت زیپ خارج کنید.در ضمن فایل نیز به طور خودکار به ایمیل شما ارسال میشه

پروژه بررسی نقش ریشه و پایه های درختان میوه در سازگاری با عوامل محیطی

اختصاصی از فایلکو پروژه بررسی نقش ریشه و پایه های درختان میوه در سازگاری با عوامل محیطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در 40 صفحه می باشد. 

                                        فهرست  

مقدمه...........................................................................................................3

مرفولوژی ریشه.............................................................................................4

رشد ریشه های درختان....................................................................................5

اعمال ریشه های درختان میوه............................................................................7

پایه ها و عوامل طبیعی....................................................................................9

راندمان محصول...........................................................................................10

انواع پایه ها و کنترل رشد...............................................................................12

عوامل محیطی مختلف.....................................................................................14

کنترل رشد...................................................................................................18

پایه های گیلاس.............................................................................................18

پایه های آلو..................................................................................................19

پایه های هلو و زرد آلو...................................................................................20

پایه های درختان آجیلی...................................................................................21

پایه های انگور.............................................................................................22

شناسایی انواع سرما.......................................................................................25

درجه بروز خطر..........................................................................................29

انواع یخبندان...............................................................................................31

علایم خسارت و سرمازدگی............................................................................32

روشهای حفاظت نباتات از سرما و یخبندان.........................................................34

منابع.........................................................................................................38

پلی کربنات ترمو پلاستیک آروماتیک بر پایه بیس فنول A

اختصاصی از فایلکو پلی کربنات ترمو پلاستیک آروماتیک بر پایه بیس فنول A دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل بصورت ورد (قابل ویرایش) و در 411 صفحه می باشد.

مقدمه

مصرف پلیمرهای پلی کربنات، پلیمرهای که با گروه –O-C-O- بهم متصل هستند، از ز مان گزارشات اولیه بسیار رشد کرده است Report 1969) (PEP .  تضمین  رشد آینده این صنعت با افزایش شرکتهای جدید به 6 تولید کننده سابق این ماده نشان داده شده است رشد تکنولوژی، شامل افزایش گریدهای با کاربرد خاص، امکان رقابت پلی کربنات‌ها را در مصارف مختلف فراهم کرده است.

پلی کربنات‌ها در بین پلیمرهای مختلف از لحاظ پایداری ابعادی مقاومت ضربه و شفافیت بسیار برجسته می‌باشند. مقاومت در برابر شعله آن خوب بوده و توسط بهبود دهنده‌هایی بهتر شده تا گرید خاصی تولید شود. با وجود اینکه پلیمرهای دیگر و فلزات در تعدادی از خواص بتنهایی بهتر از پلی کربنات می‌باشد، اما نیاز به ترکیبی از خواص مختلف باعث می‌شود که پلی کربنات بعنوان تنها امکان انتخاب شود. از سوی دیگر کمی مقاومت در برابر حلالها یک اشکال عمده در بسیاری از کاربردها می‌باشد. بطور کلی پلی کربناتها در تمامی رشته‌های مهندسی پلاستیک رقابت می‌کنند، که از مصارف عمده آن می‌توان به شیشه‌ها، علامات و روشنایی اشاره کرد.

این گزارش تکنولوژی، هزینه و بازار پلی کربنات‌ها را که از سه روش فسژنیزاسیون محلولی فسژنیزاسیون بین سطحی و ترانس استریفیکاسیون تهیه می‌شوند را ارائه می‌کند. 2 نوع از دو روش اول و یک نوع از روش سوم ارائه خواهد شد. همچنین نحوه تولید گرید مقام در برابر شعله و  اکستروژن دوباره پلیمر برای تولید گریدهای خاص بیان خواهد شد.