دانلود پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان

اختصاصی از فایلکو دانلود پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان در 38 اسلاید شامل بخش های زیر می باشد:

چکیده پروژه

درجات آزادی

ترتیب کنترل کیفیت

کنترل عکس العمل سطح

کنترل موقعیت گذاشتن پا

کنترل zmp هدف

اتصال پاها

ترتیب حرکت اتصال ها

ابعاد پا ، وزن و موقعیت مرکز ثقل

گشتاور ایجاد شده روی اتصال های پا
 در حال راه رفتن

حس کننده ها برای راه رفتن

نیروی مماسی در طی راه رفتن

مکانیک حرکت انسان

روش های مطالعه انرژی لازم برای راه رفتن انسان

مدل پاندول

مدل های ماهیچه ای اسکلتی

محاسبه توان و کار ماهیچه ای خروجی

چکیده پروژه

مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما

این پروژه به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود:

- بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها .

-- نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.

-- الگوگیری از این مکانیزم در ساخت پای ربات هایی که از آنها انتظار انجام کارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داریم.

-- چگونگی عملکرد مدل پاندول.

-در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین انجام عمل مورد نظر بسیار مهم است از این رو بررسی دقیق مکانیزم حرکتی انسان از اهمیت بالایی بر خوردار است.

درجات آزادی

درجه آزادی (DOF) جهت هایی هستند که دست ها و پاها می توانند حرکت کنند. برای مثال ، اتصال مچ انسان می تواند در سه جهت حرکت کند. بالا، پایین، چپ، راست و پیچاندن  . پس سه درجه آزادی دارد...

کتاب الکترونیکی آشنایی با ولوها-مهندسی مکانیک

اختصاصی از فایلکو کتاب الکترونیکی آشنایی با ولوها-مهندسی مکانیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب الکترونیکی آشنایی با ولوها ...

تحقیق در مورد مکانیک خاک

اختصاصی از فایلکو تحقیق در مورد مکانیک خاک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه47

مکانیک خاک :

علمی که به نام مکانیک خاک مشهور است هدف تعیین واقعی تر مقادیر ظرفیتهای ایمن تاب فشاری خاکها را در حالات خاص دنبال می کند و اگر از این علم به طور منطقی و عقلانی استفاده شود می توان مقاومتهای خاک را دقیقتر از آنچه که از جداول استخراج می گردد و یا با فرو کردن پاشنة کفش در ته گودال پی حاصل
می گردد برآورد نمود. اما نباید تصور کرد که مکانیک خاک یک علم دقیق است و در جوابهایش جای هیچگونه تردیدی نیست. مکانیک خاک هرگز نمی تواند ظرفیت دقیق تاب فشاری یک خاک واقعی را به دست دهد زیرا که خواص فیزیکی تمام خاکهای واقعی در محل ساختمان نقطه به نقطه چه در سطح و چه در عمق تغییر می کند مکانیک خاک فقط می تواند بگوید که مقاومت حجم کوچکی از خاک که به عنوان نمونه از عمق معینی و از گمانه معینی برداشت شده است چقدر است مقاومت خاکهای سایر قسمتهایی که فقط چند متر دورتر نه ممکن است از مقاومت نمونه هابیشتر و یا کمتر باشد به عبارت دیگر در مورد خاک نمی توان گفت که مشت نمونه خروار است.

در نتیجه شیفتگی و پر بها دادن به مکانیک خاک بی فایده است تعیین مقدار متوسط نتایج آزمایش نیز عملاً بی فایده است زیرا که این عمل عیناً مشابه اینست که نتایج ضعیف تر (نقطه ضعف خاک) صرفنظر گردد. در کاربرد نتایج آزمایشات باید هوشیارانه از قضاوت خودمان استفاده نمائیم زیرا که خاکها در وضعیت طبیعی خود چنان متغییرند و این تغییرات چنان دامنه وسیعی

دانلود تحقیق درس مکانیک سیالات 1

اختصاصی از فایلکو دانلود تحقیق درس مکانیک سیالات 1 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه درس مکانیک سیالات 1 با عنوان بررسی انواع لوله – جنس لوله – خوردگی در لوله    

• انواع لوله :

لوله ها را می توان به انواع مختلف از نظر جنس ، کاربرد و نحوه اتصالات دسته بندی نمود .

لوله هایی که در سیستم آبرسانی و فاضلاب مورد استفاده قرار می گیرد به شرح ذیل می باشد .

• لوله های گالوانیزه :

لوله های گالوانیزه خود به دو دسته تقسیم می شوند : لوله های فولادی گالوانیزه و لوله های آهنی گالوانیزه این دو نوع در بازار به لوله های آهنی سفید معروفند و عموماً بین این دو فرقی گذاشته نمی شود ،در صورتیکه لوله های فولادی گالوانیزه در مقایسه با نوع آهنی آن سبک تر و براق تر هستند 

و ...
در فرمت ورد
در 48 صفحه
قابل ویرایش

دانلود پاورپوینت رشته مکانیک با عنوان موتورهای توربو شافت

اختصاصی از فایلکو دانلود پاورپوینت رشته مکانیک با عنوان موتورهای توربو شافت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت رشته مکانیک با عنوان موتورهای توربو شافت

ساختار یک موتور توربوشفت ساده

توربوشفت (به انگلیسی: Turboshaft)‏ نوعی موتور توربینی گازی است که جهت تولید نیرو برای استفاده در واحد تولید قدرت انواع ماشین آلات استفاده می‌شود. ساختار موتورهای توربوشفت بسیار شبیه به موتورهای توربوپراپ می‌باشد، اما سرعت چرخش ملخ موتور توربوشفت از سرعت چرخش ملخ موتور توربوپراپ بسیار کم‌تر است. در موتور توربوشفت، هدف تولید قدرت زیاد٬اطمینان‌پذیری بالا، اندازه کوچک و وزن سبک است اما با سرعت چرخش کم. برخی کاربردهای موتور توربوشفت عبارتند از:بالگردها، قایق‌ها و کشتی‌ها، تانک‌ها، هواناو، و تجهیزات ثابت.

و....
در 28 اسلاید
قابل ویرایش