دانلود پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان

اختصاصی از فایلکو دانلود پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان در 38 اسلاید شامل بخش های زیر می باشد:

چکیده پروژه

درجات آزادی

ترتیب کنترل کیفیت

کنترل عکس العمل سطح

کنترل موقعیت گذاشتن پا

کنترل zmp هدف

اتصال پاها

ترتیب حرکت اتصال ها

ابعاد پا ، وزن و موقعیت مرکز ثقل

گشتاور ایجاد شده روی اتصال های پا
 در حال راه رفتن

حس کننده ها برای راه رفتن

نیروی مماسی در طی راه رفتن

مکانیک حرکت انسان

روش های مطالعه انرژی لازم برای راه رفتن انسان

مدل پاندول

مدل های ماهیچه ای اسکلتی

محاسبه توان و کار ماهیچه ای خروجی

چکیده پروژه

مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما

این پروژه به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود:

- بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها .

-- نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.

-- الگوگیری از این مکانیزم در ساخت پای ربات هایی که از آنها انتظار انجام کارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داریم.

-- چگونگی عملکرد مدل پاندول.

-در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین انجام عمل مورد نظر بسیار مهم است از این رو بررسی دقیق مکانیزم حرکتی انسان از اهمیت بالایی بر خوردار است.

درجات آزادی

درجه آزادی (DOF) جهت هایی هستند که دست ها و پاها می توانند حرکت کنند. برای مثال ، اتصال مچ انسان می تواند در سه جهت حرکت کند. بالا، پایین، چپ، راست و پیچاندن  . پس سه درجه آزادی دارد...