فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پایان نامه ارشد برق طراحی کنترلر با ساختار LQR برای یک سیستم صنعتی با تاکید بر محاسبه ماتریس های Q و R به روش GA

اختصاصی از فایلکو پایان نامه ارشد برق طراحی کنترلر با ساختار LQR برای یک سیستم صنعتی با تاکید بر محاسبه ماتریس های Q و R به روش GA دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه ارشد برق طراحی کنترلر با ساختار LQR برای یک سیستم صنعتی با تاکید بر محاسبه ماتریس های Q و R به روش GA


پایان نامه ارشد برق طراحی کنترلر با ساختار LQR برای یک سیستم صنعتی با تاکید بر محاسبه ماتریس های Q و R به روش GA

 

 

 

 

 

 

 

چکیده

پروسس های صنعتی عموما سیستم های چند ورودی – چند خروجی هستند که عملکردی غیرخطی دارند. برای بیان کردن تکنیک های تنظیم کننده های مربعی خطی که مبنی بر استفاده از حالت های سیستم است نیاز به خطی سازی معادلات دینامیکی سیستم دارد. پس از این مرحله دو موضوع بهینه سازی در زمان محدود و بهینه سازی در زمان نامحدود مطرح می شود که هریک کاربردهای خاص خود را دارد.

در این پروژه فرض می شود که دینامیک سیستم خیلی کند نیست و می توان حالت زمان نامحدود را برای آن پیش برد. در این حالت ارائه ماتریس های Q و R در عملکرد سیستم نقش بسزایی دارد. هرچند روش هایی برای تخمین اولیه این ضرائب وجود دارد ولی همگی روش های تجربی هستند که ممکن است برای همه مسائل صنعتی کاربرد نداشته باشد.

در این پروژه تاکید بر تخمین مناسب Q و R با استفاده از الگوریتم های ژنتیک است.

مقدمه

با توجه به مشکلات طراحی ماتریس های وزنی برای LQR، راهکاری مبتنی بر یک الگوریتم تکامل تدریجی چند منظوره پیشنهاد می گردد. ماتریس های وزن دهی LQR کنترل فیدبک حالت و کنترل کننده بهینه از طریق بنا کردن مدل بهینه سازی با اهداف چند منظوره و با استفاده از MOEA به دست می آید که موجب می شود سیستم کنترلی ساخته شده به صورت همزمان به معیارهای عملکرد درخواست شده نائل گردد. مدل بهینه سازی با اهداف چند منظوره که تابع اول شامل تابع هزینه با استفاده از انحراف دامنه از حالت پایدار و اندازه مقدار کنترل و تابع دوم نرم خروجی سیستم است. کنترلر برای سیستم پاندول معکوس دوبل با استفاده از روش پیشنهاد شده طراحی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که زمان خیز و اورشوت کوچکتر از روش طراحی ماتریس وزن دهی LQR در جایابی و تعیین قطب ها و همچنین روش NSGA II ارائه شده، دارد. روش پیشنهادی با استفاده از نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است و با روش NSGA II مقایسه شده است. بنابراین صحت روش ارائه شده مورد تائید قرار می گیرد.

فصل اول

سیستم های کنترل بهینه خطی

1-1- مقدمه

در طراحی سیستم های کنترل فیدبک حالت و رؤیتگر، قطب های حلقه بسته در مکان های مطلوب جایابی می شوند. همچنین، با انتخاب مناسب بهره رؤیتگر قطب های آن انتخاب می گردند. سرعت پاسخ و دینامیک خطای تخمین، با انتخاب قطب های حلقه بسته تعیین می شود. اما انتخاب مناسب و بهینه این قطب ها برای سیستم های صنعتی و فرآیندهای واقعی دشوار است. بنابراین، در این بخش سیستم های کنترل بهینه خطی ارائه می گردد. گرچه با فیدبک حالت می توان سیستم ناپایدار را پایدار کرد و قطب ها را در هر نقطه صفحه s قرار داد، ولی به دلایلی بررسی بیشتر و مطالعه سیستم های کنترل بهینه خطی ضروری به نظر می رسد.

نخست آنکه، تعیین مکان قطب های حلقه بسته در توصیف رفتار مطلوب مورد نظر طراح بسیار مهم و امری دشوار است. انتخاب موقعیت قطب های حلقه بسته دور از مبدا، سریع تر شدن پاسخ دینامیکی سیستم را به همراه دارد. اما با سریع تر کردن پاسخ (دورتر کردن قطب های حلقه بسته سیستم از مبدا) سیگنال های کنترل بزرگ شده و عموما محرک های سیستم قادر به اجرای فرامین کنترلی نخواهند بود. اگر قطب های حلقه بسته به گونه ای جایابی گردند که باعث تجاوز سیگنال های کنترل از حدهای فیزیکی شوند یا به عبارت دیگر اشباع گردند، رفتار دینامیکی حلقه بسته مشابه رفتار پیش بینی شده با تحلیل خطی نبوده و حتی ممکن است که رفتار حلقه بسته سیستم واقعی ناپایدار گردد. دلیل دیگری که برای محدود کردن سرعت پاسخ وجود دارد، مسئله نویز است که معمولا با سیستم های بهره بالا همراه است. با انتخاب بهینه قطب های حلقه بسته، می توان به سرعت دلخواه حلقه بسته و اندازه قابل قبول سیگنال کنترلی دست یافت.

همچنین، در سیستم های چند ورودی و چند خروجی روش جایابی قطب با فیدبک حالت، ماتریس بهره فیدبک حالت خاصی را تعیین نمی کند. در واقع، این ماتریس نا یکتا است. در اینجا این سؤال مطرح خواهد شد که از کدام بهره برای جایابی قطب استفاده گردد و از چه الگوریتمی برای تعیین بهره های فیدبک می توان استفاده کرد؟ از کنترل بهینه، می توان برای تعیین ماتریس فیدبک حالت در سیستم های چند متغیره استفاده کرد.

تعداد صفحه : 96

 


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه ارشد برق طراحی کنترلر با ساختار LQR برای یک سیستم صنعتی با تاکید بر محاسبه ماتریس های Q و R به روش GA

دانلود پاورپوینت ساختار هنرمندانه گیتی و رابطه آن با هنر معماری

اختصاصی از فایلکو دانلود پاورپوینت ساختار هنرمندانه گیتی و رابطه آن با هنر معماری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت ساختار هنرمندانه گیتی و رابطه آن با هنر معماری


دانلود پاورپوینت ساختار هنرمندانه گیتی و رابطه آن با هنر معماری

 

 

 

 

 

 

 

پاورپوینت ساختار هنرمندانه گیتی و رابطه آن با هنر معماری در 63 اسلاید کامل و قابل ویرایش می باشد.

پاورپوینت ساختار هنرمندانه گیتی و رابطه آن با هنر معماری

پاورپوینت ساختار هنرمندانه گیتی و رابطه آن با هنر معماری

پاورپوینت ساختار هنرمندانه گیتی و رابطه آن با هنر معماری

آسمان چیست و چرا باید به آن نگریست؟

زندگی در نهایت زیبایی جاریست : زایش   زندگی   زوا ل

نجوم برای همه

اهمیت نجوم باستان

تصاویر

منابع

نحوه نگرش انسا نها به جهان رابطه مستقیم با چگونگی رفتار آنان دارد و آ سمان همواره تصویری عظیم از واقعیت جهان را ارایه داده است.

٭ برای نیاکان ما هر آنچه در آسمان پیش می رفت استعاری و معنا دار بود . هم نماد اصولی بود که احساس میکردند به زندگیشان نظم میبخشد و هم نیرویی بود که در ورای اصولشان قرار داشت .

٭ سرخپوستان دسانا در کلمبیا ، آسمان را همچون یک مغزی می پندارند که دو نیمه ی آنرا راه شیری از هم جدا میکند

آنان بر این باورند که مغزهایشان پژواک دگر باره آسمان است این عقیده باعث میشود که انها با دنیا همساز شده و احساس کنند نقشی در کیهان ایفا میکنند .

 

و .........


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت ساختار هنرمندانه گیتی و رابطه آن با هنر معماری

دانلود مقاله ISI ساختار و برنامه های کاربردی از WAMS رمان

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI ساختار و برنامه های کاربردی از WAMS رمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :ساختار و برنامه های کاربردی از WAMS رمان

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Structure and Applications of a Novel WAMS

تعداد صفحه :7

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2011

زبان مقاله : انگلیسی

 

چکیده
با توسعه سریع شبکه های هوشمند، سیستم اندازه گیری گسترده (WAMS) به طور گسترده ای و به سرعت در سیستم قدرت مستقر برای کمک به با درک، جلو ریخته گری، و یا حتی کنترل وضعیت ثبات شبکه برق در زمان واقعی است. شبکه فرکانس سیستم قدرت نظارت (FNET)، به عنوان یک WAMS پیشگام، آن را در خدمت کل شبکه برق آمریکای شمالی از طریق روش های آگاهی موقعیتی پیشرفته. در این مقاله معماری FNET از جمله سخت افزار و نرم افزار و همچنین برخی از برنامه های کاربردی قابل توجهی برای شبکه هوشم


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله ISI ساختار و برنامه های کاربردی از WAMS رمان

دانلود مقاله ISI تطبیق الگو هم افزایی روش مبتنی بر ساختار DNA برای تشخیص نفوذ در مقیاس بزرگ شبکه

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI تطبیق الگو هم افزایی روش مبتنی بر ساختار DNA برای تشخیص نفوذ در مقیاس بزرگ شبکه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :تطبیق الگو هم افزایی روش مبتنی بر ساختار DNA برای تشخیص نفوذ در مقیاس بزرگ شبکه

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

A Synergetic Pattern Matching Method Based-on DHT Structure for Intrusion Detection in Large-scale Network

تعداد صفحه :5

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2011

زبان مقاله : انگلیسی

 

چکیده
پژوهش در امنیت شبکه، با حملات شدن مکرر، افزایش پیچیدگی معنی، برای مقیاس بزرگ تشخیص نفوذ شبکه، این مقاله یک هشدار با تجزیه و تحلیل رفتار از ورود به سیستم، محتویات انجمن مربوطه، از طریق DHT (توزیع جدول هش) معماری توزیع شده، الگوریتم همکاری، تا حد زیادی بهبود بهره وری از انجمن. در همان زمان، از طریق الگوی رفتاری مطابق با الگوریتم برای استخراج اطلاعات در مورد رفتار با هوشیاری و عناصر دنباله رفتار برای مطابقت با الگو، و از طریق راه راست را به نهایت ارزش تهدید مسیر شبکه تعیین می کند. پس از طراحی یک شبکه DHT، بازی مشترک توزیع مسیر برای پیدا کردن حملات شبکه پیچیده است. در نهایت، جریان کلی الگوریتم، پیشنهاد یک معماری سیستم تشخیص تهدید کامل است.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله ISI تطبیق الگو هم افزایی روش مبتنی بر ساختار DNA برای تشخیص نفوذ در مقیاس بزرگ شبکه