دانلودتحقیق آموزش8051 به زبان اسمبلی

اختصاصی از فایلکو دانلودتحقیق آموزش8051 به زبان اسمبلی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گر چه از عمر کامپیوترهای چند دهه بیشتر نمی گذرد ولی ارتباط  ماباکامپیوتر  شبیه دستگاه هایی مانند تلفن، تلویزیون  و اتومبیل  بسیار   عمیق  و زیاد است .  همه ما در اموری  مثل  برنامه نویسی ‍ کارهای گرافیکی ، حسابداری ، بازی ، نقشه کشی و... با کامپیوتر سرو کار داریم یا حداقل بادریافت   صورت  حساب  برق ، تلفن ، گاز و....که با کامپیوتر های بزرگ تهیه شده ، نیاز به وجود کامپیوتر  رااحساس  می کنیم .

کامپیوتر  به عنوان عنصری در صنایع ماشین سازی  ، اتومبیل  سازی و در منازل و در داخل اجاق  برقی ، لباسشویی ، ساعت ، ترموستات ، اسباب  بازی ، وسایل صوتی و ...   در محل کار در ماشین  تحریر ، فتوکپی  ، در  دستگاه های صنعتی  مانند پرس ، مته و... به کار می رود.  دراین سیستم ها کامپیوتر  به عنوان یک دستگاه کنترل  کننده برای روشن  و خاموش کردن ونظارت  بر دستگاه ها استفاده می شود   ، که این کامپیوتر  کنترل کننده میکروپروسسور یا میکرو کنترلر می باشد.

فهرست مطالب:

قابلیت های میکرو پروسسور

قابلیت های میکرو کنترولر

قابلیت های DBC

بررسی زبان اسمبلی با سطح بالا

و غیره

فایل pdf

23 صفحه

دانلودتحقیق استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها

اختصاصی از فایلکو دانلودتحقیق استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم[1]:

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم:

سیستم چند متغیر خطی ناوردای زمانی زیر را در نظر بگیرید.

  

به طوری کهu,x بردارهایm,n بعدی هستند و B,A به ترتیب ماتریس های حقیقیهستند بدون کاستن از کلیت مسأله فرض کنید ماتریسB یک ماتریس رتبه کامل باشد. رفتار سیستم (1) با استفاده از مقادیر ویژه سیستمA مدیریت می گردد. اما قاعدتاً هدف آن است که این مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده شوند که سیستم پایدار باشد در این راستا از یک کنترل کننده مانندk به گونه ای استفاده می‌کنند که،

(2)

u=Kx

به ماتریسk ماتریس پس خورد حالت یا ماتریس بهره گویند حال با ترکیب روابط (1) و (2) داریم.

  

به ماتریسA+BK ماتریس حلقه بسته سیستم (1)و(2) گویند. لذا مسأله تخصیص مقادیر ویژه پس خورد حالت را به صورت زیر بیان می کنیم.

(2-2-1) بیان مسأله:

ماتریس های حقیقیB,A که به ترتیبهستند و یک مجموعه ازn مقدار حقیقی را در نظر بگیرید ماتریس حقیقیn*K,m را چنان بیابید به طوری که مقادیر ویژهA+BK همان اعداد مجموعهL باشند.

تعریف (1-2-1): سیستم بیان شده توسط معادلات (1)و (2) را کاملاً کنترل پذیر[2] گویند اگر و فقط اگر ماتریس

  

رتبه کامل باشد به عبارت دیگر

(5)

rank (Q)=n

به عبارت دیگر یک جوابK برای مسأله (2-2-1) وجود دارد اگر و فقط اگر برای هر مجموعه دلخواه L از اعداد مختلط خود مکمل داشته باشیم.

(6)

 

در واقع اگر(A,B) کنترل پذیر نباشد یعنی موجود باشد به طوری که و همچنینSTB=o آنگاه برای هر مقدارK برقراراست. به عبارت یک مقدار ویژه A+BK به ازای هر Kاست لذا مدیریت در کنترل طراح نیست و به مقدار ویژه یک مقدار ویژه کنترل ناپذیر گویند.

هدف اصلی ما ارائه روشی برای تخصیص این مقادیر ویژه است به طوری که حداکثر مقاومت یا به عبارت دیگر حداقل حساسیت را داشته باشد که در این صورت گویند سیستم حلقه بسته مقاوم است و ماتریس پس خورد حالت مربوط به این طیف را ماتریس کنترل کننده مقاوم می نامند.

فرض کنید برایj=1,2,3,...,n به ترتیب بردارهای ویژه و بردارهای ویژه معکوس ماتریس حلقه بسته متناظر با مقدار ویژهxj از طیفL باشند. به عبارت دیگر،

  

اگر یک ماتریس غیر ناقص[3] باشد یعنیn بردار ویژه مستقل خطی داشته باشد آنگاه قطری شدنی است. می توان نشان داد که حساسیت مقدار ویژهدر مقابل اختلالات وارده به مؤلفه هایK,B,A وابسته به قدر مطلق مولفهj ام بردار عدد شرطیC یعنیCj است. به طوری که:

  

برای مقادیر ویژه حقیقیحساسیتSj دقیقاً کسینوس زاویه میان بردارهای ویژه و بردارهای ویژه معکوس متناظر است. به طور دقیق تر اگر یک اختلال با مرتبه ()O در مؤلفه های ماتریس ایجاد شود آنگاه متناظر آن اختلال ایجاد شده در مقدار ویژه از مرتبه خواهد بود.

اگر ناقص باشد آنگاه خطا حداقل برابر است و لذا اصولاً سیستم های ناقص از مقاومت کمتری نسبت به سیستم های غیر ناقص برخوردارند[4].

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1) ویژگی های یک سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی کنترل کننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و کاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها 49

(16-2-2) غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری: 51

(3-2) طراحی کنترل کننده های فازی (F. C. D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی کنترل کننده های فازی 51

(4-2) شبکه های عصبی مصنوعیANN 54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعده آموزش ترکیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یک سیستم فازی به یک تقریب کننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینکه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله (A 83

مرحله (D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی کنترل کننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیکی 85

دانلودتحقیق زغال سنگ

اختصاصی از فایلکو دانلودتحقیق زغال سنگ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پیشگفتار

تمام معدنهای زیرزمینی باید بطور مؤثری تهویه شوند اولاً برای تأمین اکسیژن کافی برای تنفس افراد، ثانیاً برای ایجاد شرایط کاری راحت برای کارکنان تا با حداکثر کارایی فعالیت کنند. ثالثاً برای رقیق کردن و خارج کردن گازها و گرد و غبار از معدن که در غیر این صورت جو معدن را آلوده می کنند.

در اصل با عبور دادن حجم کافی از هوای کثیف که از چاه خروج هوا خارج می شود به تمام اهداف بالا می توان رسید. برای ایجاد چنین جریان هوایی یک اختلاف فشار برای غلبه بر مقاومت معدن در برابر جریان هوا باید ایجاد شود. در معدنهای کوچک کاهی این امر به کمک تهویه طبیعی انجام می شود.

اما در بیشتر معدنهای امروزی اختلاف فشار کافی به صورت مؤثری با نصب یک پنکه مکنده در بالای دهانه چاه خروج هوا ایجاد می شود که بوسیله پنکه‌های کمکی نصب شده در مدار اصلی تهوی و در نقاط پیش بینی شده تقویت می شود. در تمام این حالتها حفاریهای معدنی باید چنان طراحی شوند که حداقل مقاومت را در برابر جریان هوا بوجود بیاورند.

علاوه بر مشکلات حرارت و رطوبت زیاد، گازها و گرد و غبار زیان آور مختلفی نیز در معدن تولید می شود. آنها شامل گازهای منوکسید کربن، متان، اکسید نیتروژن و سولفید هیدروژن برای هر کدام از این گارها حدود مجازی برای حداکثر سطوح تعیین شده است.

به این ترتیب هم از بروز مشکلات فیزیولوژیکی خطرناک و هم از تشکیل مخلوط های انفجار آور در هوا مانند متان در بیشتر معدنهای زیرزمینی دیگر جلوگیری می شود. وقتی تمرکز متان در هوا بین 5 تا 14 باشد در اثر یک شعله باز یک انفجار شدید می تواند رخ دهد. تمرکز بیش از یک درصد متان در عمل مجاز نیست.

مقدمه:

قبل از دهه 1990 ذغال سنگ مهمترین منبع سوختی اکثر کشورهای صنعتی جهان به ویژه آمریکا را تشکیل می داده و در حدود 90 درصد از نیاز انرژی آنها را تأمین نموده است. بعد از آن به دلیل تغییراتی که در وضعیت نفت خام و گاز طبیعی در بازارهای بین المللی صورت گرفت اهمیت ذغال سنگ کاهش یافت. با این وجود در حال حاضر ذغال سنگ منبع اولیه سوخت جهت تولید الکتریسیته می باشد زیرا بسیار ارزانتر از سوختهای فسیلی دیگر و در بسیاری از کشورها فراوانتر از آنهاست. در آمریکا، به عنوان مهمترین کشور صنعتی جهان، در سال 2000 میزان مصرف ذغال سنگ برای تولید برق حدود 83 میلیون تن (91 درصد از کل مصرف آن) بوده است که با این میزان بیش از نصف برق مصرفی آمذیکا تولید گریدید.

دانلودتحقیق لعاب ها

اختصاصی از فایلکو دانلودتحقیق لعاب ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

قبل از آغاز بحث باید سه روش فرمول نویسی راتوضیح داد.شاید آشناترین روش استفاده از درصد وزنی هریک از اکسیدهادر فرمول باشد، این روش برای تبدیل فرمول به وزن مواد اولیه مورد نیاز ضروری است.

برای فهم رفتار یک لعاب وخواص آن دا نستن تعداد مولهای اکسیدهای تشکیل دهنده لعاب اطلاعات بیشتری را ارائه می دهد،چنین فرمولی را فرمول مولی یا مولکولی می نامند.

روش آخر استفاده از فرمول زگر است.اگرچه این فرمول بافرمول مولی رابطه دارد و می‌توان آن را به سهولت از فرمول مولی استنتاج کرد، اما ظا هر آن متفاوت است و‌نیازبه توضیح دارد این روش نمایش اغلب درفرمولاسیون ترکیب لعاب به کار می رود زیرا دارای مزایایی درفهم ارتباط یک لعاب با لعاب دیگر است درفرمول زگر، اکسیدهای حاضر در سه گروه قرار می‌گیرند. اکسیدهای بازی، یعنی اکسیدهای تک ودو ظرفیتی درگروه اول ، اکسیدهای خنثی یا سه ظرفیتی درگروه دوم واکسیدهای اسیدی یا اکسیدهای چهار وپنج ظرفیتی درگروه سوم قرار می‌گیرند.

اکسیدهای قلیایی اکسیدهای تک ودوظرفیتی هستند که طبق نظریه‌ای زاخاریا‌‌سن در ساختارشیشه نقش دگرگون سازی را بازی می کنند.اکسیدهای خنثی اکسیدهای سه ظرفیتی مانند آلومینا و اکسید ‌بور هستند دربرخی از لعابهای دمای بالا سیلیس تنها اکسید اسیدی است.لعابهای دیگر می‌توانند دارای اکسیدهای دیگر چهار و پنج ظرفیتی باشند.

برروی لعابهایی که درمخروط 5 یا ‌بالاتر پخته می‌شوند، فرمول زگر روش مناسبی برای بیان ترکیب لعاب است . دراین روش اکسیدهای گدازآور در ستون دگرگون سازها قرار می‌گیرند و مجموع آن ها برابر واحد است.

2-2-نقش اکسیدها:

بیشترعناصرجدول تناوبی در لعاب ها مورد استفاده قرار گرفته اند، دراین میان اکسیدهای متداول ترعبار‌تنداز: li2o ، Na2o، K20 /Mgo ، Cao ، Pbo، Zno، Sro، Bao /B2o3، Al2o3،       Zro2،Sio2 /

گاهی اکسیدهای دیگر نیزاستفاده می شوند وگاهی نیز فلور جایگزین اکسیژن می‌شود.

در یک فرمول هر اکسید نقش دارد. سیلیس مهمترین اکسید ا‌ست. سیلیس به تنهایی تشکیل شیشه می دهد مشروط به این که در دمای بالا قرار گیرد.

درتمام دماها به عنوان یک گداز آور قابل استفاده است.Na2o

فعال ترین گداز آور قلیایی است .درموارد دیگر شبیه سود است. Li2o

است و اغلب جایگزین یکدیگر می‌شوند.Na2o بسیار شبیه بهK2o

این دو تفاوت هایی نیز باهم دارند.پتاس براقیت لعاب رابیشتر افزایش می دهد. اکسیدهای در دمای بالا گداز آورهای فعالی هستند. اما ممکن (Cao،Bao ،Mgo، Sro) قلیایی خاکی

       مانع از ذوب ‌شوند. حتی 1100C است در زیر دمای

به سهولت در د‌سترس وارزان است. نقش اصلی آنCao. هستند Cao بیشترلعاب ها حاوی

گدازآوری ‌است عملکرد آن ناشی ازگرانروی پایین آن در لعاب مذاب است.پس اگر چه ممکن

است درلعاب های دما بالاگداز آور اصلی باشد، امادر لعاب های دما پایین باید با گداز آورهای

مورد استفاده قرار گیرد تاایجاد ذوب نکند.pbo ، Zno یا Na2 دیگر مانند

است وهنگامیCao تا حدی قابل ذوب‌ترازSro است.Cao عملکرد قلیایی هایی دیگر مشابه

به عنوان یک گدازآور دربالای1000 Znoقرارگیرد. که یک گداز آور فعال مورد نیاز باشد می تواند مفید است. به علاوه هنگامی که مقدار آن کم است به عنوان کاتالیزوری بر روی ذوب اکسید‌های دیگر عمل می‌کند.

اکسید سرب یک گداز آور فعال تا دمایC 1150 است.در دماهای بالاترفررایت آن زیاد است،به مقدار زیادی سمی است. اکسید بور در تمام دماها موثر است و به تنهایی شبکه ساز است در ضمن اکسیدبور ضریب ا‌نبساط حرارتی لعاب را کاهش می‌دهد.

کار پذیری لعاب رابهبود می‌بخشد.تنها لعاب‌ هایی فاقد آلومینا هستند که بخواهیم Al2o3

در حین سرد کردن در آنها بلورهایی ایجاد کنیم.آلومینا گرانروی لعاب را افزایش می دهد،

بنابراین از ثره کردن لعاب بر روی سطوح عمودی جلوگیری می کند.سختی،دوام واستحکام کشش را بهبود می بخشد.مقدار زیاد آن باعث ماتی می شود.

عمدتا به عنوان اپک کننده مورد استفاده قرار می گیرد لیکن مقادیرکم آن Zro2 (کمتراز%0.5)مقاومت دربرابر قلیایی ها را افزایش می دهد.

دانلودتحقیق کامل اعمال دینامیکی در طراحی سنتز متانول به منظور جلوگیری از کاهش تولید محصول

اختصاصی از فایلکو دانلودتحقیق کامل اعمال دینامیکی در طراحی سنتز متانول به منظور جلوگیری از کاهش تولید محصول دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

متانول یکی از مهمترین الکل ها است که به دلیل کاربرد فراوان آن به خصوص در مصارف عمومی مورد توجه قرار گرفته است. موارد مصرف این ماده زیاد است و از جمله آن می توان به سه مصرف عمده به عنوان حلال، سوخت و ماده اولیه تهیه مواد شیمیایی اشاره کرد.

در این تحقیق تولید متانول که شامل یک راکتور، مبدل حرارتی و جداساز می باشد به صورت دینامیکی شبیه سازی شده است. فرض شده است. پیش بینی رفتار فرآیند تولید متانول از گاز سنتز، از طریق حل دستگاه های معادلات دیفرانسیل غیر خطی مرتبه اول و دستگاه های معادلات جبری غیر خطی انجام گردیده است.

با استفاده از مدل فوق تاثیر چندین پارامتر مهم شامل نسبت جریان برگشتی، دمای ورودی به راکتور و فشار پوسته اطراف راکتور به منظور جبران افت فعالیت کاتالیست بررسی شده است. نتایج این مطالعه نشان می دهدکه از طریق تغییر دادن شرایط عملیاتی به مقدار قابل توجهی می توان اثر افت فعالیت کاتالیست را در کاهش تولید متانول کم رنگ تر نمود

1-1- معرفی متانول

متانول یکی از مهمترین الکل‏ها است که به دلیل کاربرد فراوان آن به خصوص در مصارف عمومی مورد‏ توجه قرار گرفته است. موارد مصرف این ماده در صنعت زیاد است و از آن ‏جمله می‏توان به سه مصرف عمده به عنوان حلال، سوخت و ماده اولیه تهیه مواد شیمیایی از قبیل فرمالدئید، دی متیل ترفتالات، متیل آمینها و اسید استیک اشاره کرد (Kirk-Othmer 1974).

مصرف این ماده به عنوان سوخت به این دلیل است که متانول دارای نقطه جوش نرمال پایین (7/64) بوده و دمای اشتعال آن نیز کم (385) است. از طرفی به‌خاطر پایین بودن نقطه انجماد این ماده (56-)، از آن برای کاهش نقطه انجماد آب نیز استفاده می‏کنند (Alvin 1997).

سنتز متانول را می‏توان به قدمت استفاده از شعله چوب دانست. تا کنون متانول از روشهای مختلفی ساخته شده است. روشهای قدیمیتر به صورت تقطیر چوب بوده است و روشهای پیشرفته‏تر استفاده از گاز سنتز در مجاورت کاتالیزور می‏باشد. این روش شامل تهیه گاز سنتز، بررسی واکنشهای رقابتی انجام شده در راکتور و مشخص نمودن کاتالیزور برتر، تراکم ‏سازی گاز سنتز برای ورود به راکتور و خالص سازی محصول می‏باشد.

متانول را اکثرا به اسم الکل چوب می‏شناسند و علت آن این است که اولین منبع تجارتی آن چوب بوده است. الکل چوب اولین بار توسط در سال 1661 شناخته شد. ولی تا سال 1812 اختلاف بین متانول و اتیل الکل کشف نشد. حتی در سال 1930 این اختلاف اندک فرض می‏شد. قبل از سال 1930، این ماده یک ماده پرهزینه بود چرا که متانول تهیه شده شامل ناخالصیهای فراوان مثل استون، استات متیل، آلیل الکل، اسید استیک، نفتالین، فنل و … بود و جداسازی این مواد کاری پر هزینه بود (Andrzej Cybulski 1988).

• مشخصات متانول:

متانول مایعی است بی‌ رنگ، قابل اشتعال و دارای بویی تقریبا تند که با هر نسبتی با آب ترکیب می‌شود. فرمول شیمیایـی این ماده و دانسیته آن 792 می‌باشد. از آنجائـیکه در حدود یک قرن متانول به وسیله تقطیر تخریبی چوب تولید می‏گردید، لذا به آن الکل چوب می‌گویند. الکل چوب واقعی شامل موادی مانند استن، اسیداستیک و آلیل الکل نسبت به متانول تجارتی موجود امروزه می‏باشد. سالهای زیادی بزرگترین استفاده متانول در تولید فرمالدئید بوده است، که تقربیا نیمی از متانول تولید شده را مصرف می‏نمود. بعدها به علت استفاده‌های جدیدتر از متانول برای تولید موادی همچون اسید استیک و متیل ترشری بوتیل ‏اتر اهمیت متانول افزایش یافت. استفاده مستقیم از متانول به عنوان سوخت نیز دارای اهمیت ویژه‏ای است.

متانول ماده‌ای است سمی، که حتی خوردن کمی از آن مرگ آور است. در بیشتر مواقع اثرات سمی آن بعد از چند ساعت و بعضی اوقات، 2 تا 3 روز بعد ظاهر می‌شود. متانول در بیشتر مواقع روی اعصاب بینایی نیز اثر می‌گذارد. خوردن 5 میلی لیتر از متانول کافی است، تا بینایی را از بین ببرد. تنفس آن نیز به مدت طولانی همان اثرات مسموم کننده قبلی را دارد.

متانول مایعی است با بویی تقریبا تند که در صورت خالص بودن بوی ملایم الکل را دارد. متانول با حرارت تجزیه می‏شود و ایجاد دی ‏اکسید کربن و فرمالدئید می‏کند. متانول با مواد اکسید کننده نظیر پرکلراتها، تری اکسید کرم، برم، هیپوکلریت سدیم، کلرین و پراکسید هیدروژن به ‏شدت واکنش می‌دهد که منجر به ایجاد حریق و مخلوطهای قابل انفجار می‏گردد.

متانول به ‏خوبی با هوا ترکیب شده و به آسانی مخلوطهای قابل انفجار ایجاد می‏کند. متانول با آب، الکلها، استرها،کتونها و اکثر حلالهای آلی میل ترکیبی داشته و مخلوطهای آزئوتروپ زیادی به وجود می‏‏آورد.