روباتیک 158 ص

اختصاصی از فایلکو روباتیک 158 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 163

فهرست مطالب

عنوان صفحه

مقدمه ای بر روباتیک 1

روبات چیست؟ 1

تاریخچه 2

آناتومی روبات 4

عملگرها 5

سیستم انتقال نیرو 6

حسگرها 7

کنترلگر 7

منبع تغذیه 8

روبوکروکدیل 9

ساختار مکانیکی ربوکروکدیل 12

روبولاک پشت 14

ساختار 16

روبات هوشمند 18

عملکرد روبات 20

مازو روبات 23

ساخت مازو روبات 27

ماز وکیوم روبات 31

طراحی ماز وکیوم روبات 32

روباتهای تعقیب کننده خط 40

روبات تعقیب کننده خط رومیزی 46

مدار روبات 50

تبدیل انرژی الکترومکانیکی 51

موتورهای الکتریکی 51

موتورهای DC 53

کنترل الکتریکی موتور DC 56

کنترل سرعت موتور DC 62

موتورهای پله ای 65

حالتهای کاری 69

اصول کنترل 75

انواع سیستم های کنترلی 75

کنترلرهای دو وضعیتی 78

کنترلر تناسبی P 80

کنترلر مشتقی D 81

کنترلر PID 83

زبان C 92

زبان ‌Delphi 93

زبان Java 94

زبان Visual Basic 94

زبان MATLAB 95

زبان Prolog/ LISP 96

زبان Assembly 97

روباتهای متحرک یا ثابت و رابطها 98

میکروکنترلر چیست؟ 102

واحد پردازشگر مرکزی (CPU) 103

حافظه 103

واحد ورودی/ خروجی 104

اسیلاتور 105

تایمر/ شمارنده 106

میکروکنتلرهای AVR 106

بخش اول: مرجع کامپایلر C 116

مرجع زبان C 117

انواع داده ای 118

ثابتها 120

ثابتها و متغیرهای آرایه ای 121

عملگرها 121

ساختار برنامه ها در C 131

توابع در زبان C 133

بخش دوم: محیط برنامه نویسی Code Vision AVR 135

بخش سوم: برنامه نویسی 140

تعیین نوع میکروکنترلر در کد برنامه 140

ایجاد تاخیر 142

توابع ریاضی 142

مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) 150

نکات استفاده از ADC 150

مقدمه‌ای بر روباتیک

روبات چیست؟

روبات‌های کار گزارانی هستند که با نفوذ در دنیای فیزیکی وظایفی می‌دهند. آنها به حسگرهایی مجهز شده‌اند تا محیط اطرافشان را احساس کنند و اجزایی تا با آن بر محیط تاثیر بگذارند. روبات‌ها به سه دسته کلی روبات‌های متحرک، روبات‌های انسان‌نما، و بازوهای روباتیک تقسیم می‌شوند.

تعاریف دیگر

روبات یک مجموعه قابل برنامه ریزی چند کاره است که برای به حرکت درآوردن قطعات یا ابزارآلات مخصوصی در یک مسیر قابل برنامه ریزی به کار گرفته می‌شود.

کانون روباتیک ایالات متحده 1979

روبات یک دستگاه مکانیکی است که به طور خودکار عمل می‌کند. روبات‌ها می‌توانند انواع گوناگونی از اعمال را انجام دهند. روبات‌ها مخصوصاً برای انجام کارهایی که برای انسان خسته کننده، دشوار، و یا خطرناک است ماسبند.

1995 The Work Book Encyclopedia

یک روبات واقعی ماشینی است که می‌تواند فکر کند، مانند یک کامپیوتر برنامه ریزی شود، و برای انجام وظایفش حرکات گوناگونی را انجام دهد. ماشین‌هایی که فقط یک عمل خاص را انجام می‌دهند و قابلیت برنامه ریزی مجدد را ندارند روبات واقعی نیستند.

1998 The New Book of Knowledge

تفسیر سوره نساء 158 ص

اختصاصی از فایلکو تفسیر سوره نساء 158 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 161

تفسیر سوره نساء

بِسْمِ اللّهِ الرَّحْمنِ الرَّحیمِیآ أَیُّهَا النّاسُ اتَّقُوا رَبَّکُمُ الَّذى خَلَقَکُمْ مِنْ نَفْس واحِدَة وَ خَلَقَ مِنْها زَوْجَها وَ بَثَّ مِنْهُما رِجالاً کَثیراً وَ نِسآءً وَ اتَّقُوا اللّهَ الَّذى تَسآءَلُونَ بِه وَ الْاَرْحامَ اِنَّ اللّهَ کانَ عَلَیْکُمْ رَقیباً (*)

به نام خداوند بخشاینده بخشایشگر. اى مردم از پروردگارتان پروا کنید آنکه شما را از یک جان آفرید و همسر او را از او آفرید و از این دو، مردان و زنان بسیارى را پراکنده ساخت و از خدا پرواکنید آنکه به نام او از یکدیگر درخواست مى کنید و نیز درباره خویشاوندان بترسید. همانا خداوند بر شما

مراقب است (1) نکات ادبى1 ـ «بثّ» پراکنده ساخت ، منتشر کرد. «مبثوث» پراکنده.2 ـ «تسائلون» از یکدیگر درخواست چیزى مى کنید و این اشاره به درخواست و تقاضاى افراد از یکدیگر با سوگند دادن به خداست.3 ـ «الارحام» جمع رحم، خویشاوندان و از رحم زن مشتق شده، این کلمه عطف بر الله است و اتقوا بر سر آن نیز مى آید یعنى درباره خویشاوندان هم پروا کنید و بترسید.4 ـ «کان» در «کان الله» منسلخ از زمان است و براى تثبیت مطلب آمده است.5 ـ «رقیب» مراقب، نگهبان، مواظب و ناظر.تفسیر و توضیحآیه (1) بسم الله الرحمن الرحیم. یا ایها الناس اتقوا... : این سوره نیز مانند تمام سوره هاى قرآن بجز سوره توبه، با نام خدا آغاز مى شود خدایى که رحمان و رحیم است (تفسیر بسم الله در آغاز سوره حمد گذشت) نخستین جمله این سوره خطاب به عموم مردم چه مؤمن و چه کافر است و به مردم تذکر مى دهد که از پروردگارتان پروا داشته باشید و آنان را امر به تقوا مى کند. تقوا آن حالت خداترسى است که اگر در وجود انسان پیدا شود، او را از ارتکاب گناهان باز مى دارد. این حالت، رابطه انسان با خدا را محکم مى کند و انسان با داشتن روح تقوا، در تمام کارها خدا را در نظر مى گیرد و مطابق با رضایت او عمل مى کند و از انجام کارى که خشم خدا را بر انگیزد پرهیز مى نماید.طبق این آیه، دلیل اینکه انسان باید از خدا پروا کند و رضایت و خوشنودى او را بجوید، این است که خدا پرورش دهنده انسانهاست و هموست که انسانها را از نسل

یک نفر به وجود آورده که منظور حضرت آدم است و همسر او حوا را هم از او آفرید و از این دو نفر مردان و زنان بسیارى پدید آورد.پیش از آنکه درباره چگونگى خلقت آدم و حوا و تکثیر نسل آنها سخنى بگوییم، این نکته را یادآور مى شویم که کیفیت خلقت نوع بشر و تکثیر ذریه آدم و پدید آمدن انسانها از پدران و مادران بهترین وضعیت و حالت در ایجاد نوع بشر است خداوند با قرار دادن غریزه جنسى در نهاد آدمى و شدت علاقه اى که به او نسبت به جنس مخالف داده، کارى کرده است که به طور طبیعى و بدون احتیاج به امر تشریعى نسل بشر در روى زمین باقى مانده است هر چند که امر تشریعى به ازدواج نیز به صورت استحبابى وجود دارد ولى غریزه جنسى آنچنان نیرومند است که خود به خود و حتى در میان اقوام وحشى نیز تولید مثل وتکثیر نسل وجود دارد.بنابراین، خداوند با پدیدآوردن انسانها با این کیفیت مخصوص بالاترین حق را برگردن انسانها دارد و آن حق حیات است و به همین جهت لازم است که انسان از خدا پروا کند و تقوا داشته باشد و خوشنودى او را در کارهاى خود در نظر بگیرد.با توجه به متن قرآن و ظواهر آیات، شکى وجود ندارد که از دیدگاه قرآن نسل کنونى بشر به یک فرد به نام آدم مى رسد که خدا او را از خاک آفرید و از روح خود بر او دمید و او نخستین انسان روى زمین است که بدون پدر و مادر آفریده شده. تکامل نوع انسان از انواع دیگر حیوانات مانند میمون، مورد قبول متن قرآن و ظواهر آیات نیست و البته مى دانیم که این نظریه از سوى بعضى از دانشمندان علوم طبیعى نیز رد شده و فسیلها و اسنادى یافته اند که مخالف با این فرضیه است.مطلب دیگر اینکه طبق همین آیه، نسل بشر به یک تن مى رسد که همان آدم است و همسر آدم نیز از او به دنیا آمده. اکنون باید دید که منظور از این جمله چیست؟ و همسر آدم چگونه از خود آدم پدید آمده است؟ طبق بعضى از روایات، همسر آدم از دنده چپ آدم مخلوق شده و طبق بعضى از روایات دیگر، او پس از خلقت آدم از باقیمانده سرشت آدم آفریده شده است. البته در بعضى از آیات قرآنى هم آمده که خدا

از خود شما همسرانى براى شما آفرید (خلق لکم من انفسکم ازواجا) ولى این آیات مربوط به نسلهاى بعدى است و ناظر به جریان آدم و حوا نیست.اگر در سند روایاتى که به آنها اشاره شد تردید کنیم، باید بگوییم که ما از چگونگى خلقت حوا از آدم اطلاعى نداریم و فقط طبق آیه مورد بحث مى دانیم که حوا نیز از آدم آفریده شده است. و نسل بشر به یک نفر مى رسد که نام او آدم است.موضوع دیگرى که در اینجا قابل بررسى وتأمل است این است که از این آیه فهمیده مى شود که نسل بشر از آدم و همسر او ازدیاد پیدا کرده و مردان و زنان بسیارى در روى زمین پراکنده شده اند. در اینجا این سؤال پیش مى آید که فرزندان بلافصل آدم چگونه و با چه کسانى ازدواج کردند؟ و نسلهاى بعدى چگونه به وجود آمدند؟ از این آیه فهمیده مى شود که دختران و پسران آدم و حوا با یکدیگر ازدواج کرده اند و ازدواج خواهر و برادر یک حکم تشریعى و قراردادى است و این حکم در آن زمان نیامده بود و بعدها که نسل آدم تکثیر شد و نیازى به ازدواج خواهر و برادر نبود، این حکم از سوى خدا آمد و این هیچ گونه استبعادى ندارد. زیرا طبق نص صریح قرآن بعضى از ازدواجهاى حرام، قبلا حرام نبوده و در شریعت اسلام حرام شده است مانند جمع کردن میان دو خواهر که در شریعتهاى قبلى جایز بود و یک مرد مى توانست همزمان با دو خواهر ازدواج کند ولى در شرع اسلام این امر ممنوع شد و ازدواج با خواهر همسر حرام اعلام شد.این نشان مى دهد که حرام بودن ازدواج با بعضى از زنها یک مسأله قراردادى است و ممکن است بعضى از زنها در زمانى حلال باشند و در زمانى طبق مصلحت جدیدى که پیش مى آید حرام باشند. بنابراین نباید در

جزوه 158 صفحه ای تونل سازی

اختصاصی از فایلکو جزوه 158 صفحه ای تونل سازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جزوه تونل سازی

توضیحات:

تونلسازی از دیرباز مورد توجه بشر بوده است و همیشه بدنبال خلق روشهایی است که بتواند رسیدن به مقصد را در مدت زمان کوتاهتری آسانتر سازد. این جزوه که به صورت تایپ شده است مشخصات هندسی تونل ها، خواص مکانیکی و فیزیکی پیرامون آنها، بررسی روشهای حفر تونل و استفاده از دستگاه های مختلف تونلسازی و چندین مبحث کاربردی دیگر را مورد بررسی قرار داده است.

فهرست مطالب :

• مشخصات هندسی تونل های راه و راه آهن
• تنش و تغییر شکل پیرامون تونل ها
• حفاری تونل به روش چالزنی و انفجار
• حفاری با TBM
• حفاری با کله گاوی Road eader
• تهویه، آبکشی و تخلیه تونل ها
• پایدار سازی تونل ها
• طبقه بندی زمین و طراحی تجربی تونل ها
• استفاده از ابزاربندی برای رفتارنگاری تونل ها

پاورپوینت معرفی و شناسایی مهمترین علف های هرز ایران 158 اسلاید

اختصاصی از فایلکو پاورپوینت معرفی و شناسایی مهمترین علف های هرز ایران 158 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مهمترین خانواده های علفهای هرز دولپه ای بدون گلبرگ عبارتند از:

تاج خروس   Amaranthaceae

اسفناجیان     Chenopodiacea

هفت بند         Polygonaceae

گزنه           Urticaceae