فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پروژه کامل درباره کمک های اولیه

اختصاصی از فایلکو دانلود پروژه کامل درباره کمک های اولیه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 110

 

کمک های اولیه

ردیف

موضوع

صفحه

 

1

باز کردن راه هوایی

 

 

2

دادن تنفس مصنوعی

 

 

3

ماساژ قلبی

 

 

4

خونریزی

 

 

5

اهداف کلی در خونریزی

 

 

6

اثرات خونریزی در بدن

 

 

7

انواع خونریزی

 

 

8

روشهای مهار خونریزی

 

 

9

مسمومیت ها

 

 

10

مسمومیت گوارشی

 

 

11

مسمومیت تنفسی

 

 

12

مسمومیت تماسی

 

 

13

گزش و گاز گرفتگی

 

 

14

سوختگی ها

 

 

15

سوختگی با آتش

 

 

16

سوختگی با مواد شیمیایی

 

 

17

سوختگی با جریان برق

 

 

18

سوختگی ناشی از شعله

 

 

19

صرع

 

 

20

شوک

 

 

21

غش

 

 

22

رعد و برق

 

 

23

سرمازدگی

 

 

24

گرمازدگی

 

 

25

یخ زدگی

 

 

26

مارگزیدگی

 

 

27

گزش حشرات

 

 

28

عقرب گزیدگی

 

 

29

انواع آسیبهای وارده به دستگاه اسکلتی

 

 

30

آسیب استخوان

 

 

31

معاینه دستگاه اسکلتی

 

 

32

کمکهای اولیه در آسیب های اسکلتی

 

 

33

غرق شدگی

 

 

34

دفاع اتمی

 

 

35

یک انفجار اتمی چه مشکلاتی را به وجود می آورد

 

 

36

مراحل گسترش انفجار اتمی

 

 

37

علائم بیماری های پرتو

 

 

38

درلحظه انفجار اتمی چه باید کرد

 

 

39

بعد از انفجار

 

 

40

بعد از کم شدن آلودگی یا خارج شدن از منطقه آلودگی چه باید کرد

 

 

41

چگونه یک جان پناه اتمی خانگی بسازیم

 

 

 

باز کردن راه هوایی Air way

اولین قدم بازکردن راه هوایی فرد است. در فرد بیهوش تمامی ماهیچه ها شل شده اند. عضلات زبان و گردن هم از این قاعده مستثنی نیستند و احتمال دارد که زبان به طرف حلق برگردد و راه هوایی را مسدود کند.

کف دست را روی پیشانی مصدوم گذاشته و سر او را به طرف عقب برگردانید. همزمان با این کار دست دیگر را زیر چانه او قرارداده و به سمت بالا فشار دهید به طوریکه دندانهای فک بالا و پایین در مقابل هم قرار گیرند. در صورت انجام صحیح این مراحل شما موفق به بازکردن راه هوایی مصدوم خواهید شد.

مراقب باشید که، دهان فرد را بیش از حد باز نشود در این صورت ممکن است زبان به عقب برگردد و راه هوای را

دادن تنفس مصنوعی Breathing

پس از باز کردن راه هوایی باید از وضعیت تنفس مصدوم آگاه باشید، ابتدا قفسه سینه فرد را برهنه کنید.

اگر صورت مصدوم کبود و رنگ بریده باشد.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه کامل درباره کمک های اولیه

تحقیق و بررسی در مورد کمک فنر

اختصاصی از فایلکو تحقیق و بررسی در مورد کمک فنر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 10

 

به نام خدا

کمک فنر:

کمک فنر وسیله ای است هیدرو لیکی لوله مانند یا کپسولی که در کنار هر چرخ خود و بکار رفته است و کار اصل کمک فنر جلوگیری از نوسانات و ارتعاشات فنرها می باشد. به طور کلی که ما به خودی خود یک فنر را تنها نمی توانیم درخودرو بکار بریم. چون وقتی ما کمک فنر نداشته باشیم باعث می شود خودروی ما موقع عبور از سرعت گیرها یا دستندازها باعث بازی یا حرکت بیش از اندازه اتاق خودرو شود که برای جلوگیری از این اتفاق مانه می توانیم از فنر سفت و سخت استفاده کنیم چون باعث خشکی خودروی ما خواهد شد و نه فنری که نرم و انعطاف پذیر که باعث نوسانات بیش از حد می شود که در نتیجه ما باید فنری متوسط از لحاظ نرمی و سفتی انتخاب کرده و وسیله ای را برای جلوگیری از نوسانات فنر به مجموعه فنر اضافه کنیم که به نام کمک فنر می باشد.

در واقع از اسم کمک فنر باید ما بدانیم که کمک فنر یک وسیله ای است که برای بهتر کردن فنرها استفاده می شود و می تواند بهتنهایی یا مجموعه فنر و کمک فنر بکار رود.

انواع کمک فنر:

1- کمک فنر روغنی

2- کمک فنر روغنی گازی

3- کمک فنر معین

4- کمک فنر بادی و تنظیم پذیر.

کمک فنر پژو 405

اینجانب در مورد کمک فنر 405 مطالبی را جمع آوری کردم که احتمالاً بدون اشتباه نبوده است. این کمک فنر که بروی پژوی 405 نصب می شود و اکثراً ساخت شرکت خوشآوران می باشد از نوع روغنی بوده که یک نمونه از آن را شکافته و برای پروژه درسی خود مهیا کرده ام.

اجزای تشکیل دهنده کمک فنر پژو 405

1- پوسته کمک فنر

2- پیستون

3- سیلندر داخل پوسته

4- سوپاپ یا شیر دیسکی و بوش نگهدارند میل کمک

5- آبند یا کاسه نمد.

1- پوسته کمک فنر : شکل 1

این قطعه تشکیل شده است از یکلوله کپسولی مانند که از مقاومت خاصی در برابر ضربه ها و نوسانات می باشد که در قسمت میانه آن یک بشقابکی تعبیه شد که نشیمنگاه فنر می باشد و در قسمت پایینی آن زایده قرار گرفته تا بصورت صحیح در داخل سگدست چرخ قرار بگیرد و درپوشی در بالاترین نقطه سر کمک فتر برای جلوگیری از ضربه خوردن به کاسه نمد و نشیمنگاه ضربه گیر (نوعی پلاستیک سفت است) تعبیه شده است.

2- پیستون و شافت یا میل کمک فنر شکل 2

این پیستون که بر روی میل کمک قرار دارد و با مهره ای به ان نصب شده و سوپاپی در انتهای تعبیه شده که توسط فنر کوچکی تحت فشار می باشد و بالاترین تقطه آن رزوه شده تا به نعلبکی کمک فنر بسته شده و وظیفه بیستون در این کمک فنر بوجود آوردن اصطکاک است که این کار باعث می شود. سیال یا روغنی که از محفظه ها یا سوراخ های این پیستون می گذرد به سختی عبور کرده و نوسانات فنر با این طریق گرفته شود و در قسمت میانی میل کمک یک نوع درزبند استفاده شده که فشار روغن ایجاد شده توسط فنر


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق و بررسی در مورد کمک فنر

تحقیق و بررسی در مورد تجزیه وتحلیل به کمک نسبتهای مالی

اختصاصی از فایلکو تحقیق و بررسی در مورد تجزیه وتحلیل به کمک نسبتهای مالی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 5

 

تجزیه وتحلیل به کمک نسبتهای مالی

تجزیه وتحلیل به کمک نسبتهای مالی

نسبتهای مالی در5 گروه بشرح ذیل طبقه بندی می شوند :

1- نسبت نقدینگی : نقدینگی عبارتست ازتوانایی شرکت درجوابگویی به تعهدات کوتاه مدت خود . نقدینگی جهت اجرای فعالیت های واحدتجاری ضروری است ،‌ به خصوص درزمانی که شرکت بامشکلات خاصی نظیررکوداقتصادی ویازیانهای ناشی ازآن و یاافزایش ناگهانی درقیمتِ مواداولیه ویاقطعات مورداستفاده شرکت روبه روگردد .درچنین شرایطی چنانچه شرکت فاقدنقدینگی کافی باشد مشکلات مالی جدی برای آن بوجودخواهدآمد .

۲- نسبت های فعالیت : این نسبتها نشان می دهند که باچه سرعتی دارایی های مختلف به فروش یاپول نقد تبدیل می شوند . به عبارت دیگراین نسبتها حاکی ازتوانایی مدیریت دربکارگیری داراییهادرفعالیت نهایی شرکت ( فروش محصول ) می باشد.

۳- نسبتهای اهرمی ( بازپرداخت بدهی های بلند مدت ) : توانایی بازپرداخت بدهی عبارتست ازقدرت جوابگویی مؤسسه به بدهیهای بلندمدت خود ، درسررسیدآنها تحلیل این تــوانایی برساختاربلندمدت مالی وعملیاتی مؤسسه تاکید دارد . میزان بدهی ها ی بلندمدت مؤسسه درساختارسرمایةآن نیزدراین تحلیل مورد توجه قرارمی گیرد . دراین بررسیها سودآوری مؤسسه نیزباید مورددقت قرارگیرد ، چراکه تاشرکتی سودآورنباشد قادربه بازپرداخت بدهیهای خودنخواهد بود . وقتی بدهی یک شرکت زیادباشد مدیریت ناچارخواهد بود که برای تأمین منابعِ مالیِ اضافی به روشهای دیگری ودرصدرآن به صاحبان سرمایه ( صدورسرمایه ) متوسل شود ، ونیزتلاش نماید که سررسید بدهیهای راتمدید کند که بدون شک هزینة تامین سرمایه درهریک ازاین حالات افزایش خواهد یافت.

۴- نسبت های سود آوری : یکی ازشاخص های مهم سلامت مالی شرکت و کارایی مدیریت آن توانایی شرکت درکسب سود قابل قبول ویابرگشتی راضی کننده روی سرمایه گذاری آن است . بدیهی است که سرمایه گذاران تمایلی به مشارکت درشرکتی که سودآوری و درآمدسازی ضعیفی دارد ازخودنشان نمی دهند . چراکه سود آوری اندک درقیمت سهام و توانایی بالقوة شرکت درپرداخت سودسهام تاثیرمنفی دارد . اعتباردهندگان نیزراضی به پرداخت وام به شرکتی که موقعیت ضعیفی ازنظرسورآوری دارد نخواهند بود ، چون احتمال این را می دهند که طلب آنها هرگزبازپرداخت نگردد . البته باید یادآوری شود کــه قدرمطلق سود اهمیت چندانی ندارد مگراینکه این سود درقیاس بامنبع ایجاد آن (میزان سرمایه گذاری ) مورد ارزیابی قرارگیرد.

۵- نسبتهای مــربوط به ارزش بازارســهام : گروه دیگری ازنسبتها ، قیمت بازارسهام شرکت رابه سودعایدی و یاارزش دفتری این سهام ارتباط می دهد . همچنین ارتباط قیمت سهام را ، باسودسهامِ پرداختی به سهامداران روشن می سازد

تجزیه وتحلیل به کمک نسبتهای مالی

تجزیه وتحلیل به کمک نسبتهای مالی

نسبتهای مالی در5 گروه بشرح ذیل طبقه بندی می شوند :

1- نسبت نقدینگی : نقدینگی عبارتست ازتوانایی شرکت درجوابگویی به تعهدات کوتاه مدت خود . نقدینگی جهت اجرای فعالیت های واحدتجاری ضروری است ،‌ به خصوص درزمانی که شرکت بامشکلات خاصی نظیررکوداقتصادی ویازیانهای ناشی ازآن و یاافزایش ناگهانی درقیمتِ مواداولیه ویاقطعات مورداستفاده شرکت روبه روگردد .درچنین شرایطی چنانچه شرکت فاقدنقدینگی کافی باشد مشکلات مالی جدی برای آن بوجودخواهدآمد .

۲- نسبت های فعالیت : این نسبتها نشان می دهند که باچه سرعتی دارایی های مختلف به فروش یاپول نقد تبدیل می شوند . به عبارت دیگراین نسبتها حاکی ازتوانایی مدیریت دربکارگیری داراییهادرفعالیت نهایی شرکت ( فروش محصول ) می باشد.

۳- نسبتهای اهرمی ( بازپرداخت بدهی های بلند مدت ) : توانایی بازپرداخت بدهی عبارتست ازقدرت جوابگویی مؤسسه به بدهیهای بلندمدت خود ، درسررسیدآنها تحلیل این تــوانایی برساختاربلندمدت مالی وعملیاتی مؤسسه تاکید دارد . میزان بدهی ها ی بلندمدت مؤسسه درساختارسرمایةآن نیزدراین تحلیل مورد توجه قرارمی گیرد . دراین بررسیها سودآوری مؤسسه نیزباید مورددقت قرارگیرد ، چراکه تاشرکتی سودآورنباشد قادربه بازپرداخت بدهیهای خودنخواهد بود . وقتی بدهی یک شرکت زیادباشد مدیریت ناچارخواهد بود که برای تأمین منابعِ مالیِ اضافی به روشهای دیگری ودرصدرآن به صاحبان سرمایه ( صدورسرمایه ) متوسل شود ، ونیزتلاش نماید که سررسید بدهیهای راتمدید کند که بدون شک هزینة تامین سرمایه درهریک ازاین حالات افزایش خواهد یافت.

۴- نسبت های سود آوری : یکی ازشاخص های مهم سلامت مالی شرکت و کارایی مدیریت آن توانایی شرکت درکسب سود قابل قبول ویابرگشتی راضی کننده روی سرمایه گذاری آن است . بدیهی است که سرمایه گذاران تمایلی به مشارکت درشرکتی که سودآوری و درآمدسازی ضعیفی دارد ازخودنشان نمی دهند . چراکه سود آوری اندک درقیمت سهام و توانایی بالقوة شرکت درپرداخت سودسهام تاثیرمنفی دارد . اعتباردهندگان نیزراضی به پرداخت وام به شرکتی که موقعیت ضعیفی ازنظرسورآوری دارد نخواهند بود ، چون احتمال این را می دهند که طلب آنها هرگزبازپرداخت نگردد . البته باید یادآوری شود کــه قدرمطلق سود اهمیت چندانی ندارد مگراینکه این سود درقیاس بامنبع ایجاد آن (میزان سرمایه گذاری ) مورد ارزیابی قرارگیرد.

۵- نسبتهای مــربوط به ارزش بازارســهام : گروه دیگری ازنسبتها ، قیمت بازارسهام شرکت رابه سودعایدی و یاارزش دفتری این سهام ارتباط می دهد . همچنین ارتباط قیمت سهام را ، باسودسهامِ پرداختی به سهامداران روشن می سازد

تجزیه و تحلیل نسبت های فعالیت

امروز هم در مورد ادامه نسبت های مالی و این بار در خصوص نسبت های فعالیت و انواع آن مطلبی برایتان می نویسم ....

نسبتهای فعالیت موجودی ها : اگرشرکتی بیش ازنیاز موجودی کالانگهداری کند ، بدین معناخواهد بود که منابع مالی خودراتوانست درجای دیگری سرمایه گذاری کند ویا بصورت موجودی کالادرانباربلوکه نموده است .به علاوه شرکت متحمل هزینه های اضافی انبارداری شده وخطرازرده خارج شدن و یادمده شدن کالارانیزباید بپذیرد . البته چنانچه موجودی کالادرسطحی کمترازمقداربهینه آن نیزنگهداری شود ، ممکن است شرکت مشتریان خودرابه علت کمبود یاتمام شدن کالاازدست بدهد . دونسبت مهم برای ارزیابی وضعیت موجودی کالا عبارتنداز: نسبت گردش مـــوجودی کــالاومیانگین سنی موجودی کالا. لازم به ذکراست میــانگین مـــوجودی کــالاازطریق جمع مــوجودی کالایِ اولِ دوره ، باموجودی کالای آخردوره وتقسیم آن برعدد2بدست می آید .

قیمت تمام شده کالای فروخته شده

گردش موجودی کالا  =  ---------------------------------------

میانگین موجودی کالا

۳۶۵

میانگین سنی موجودی کالا  = -------------------------------

گردش موجودی کالا

میانگین دوره وصول مطالبات : میانگین دوره وصول مطالبات نیز نشان دهنده تعداد روزهایی است که بطورمتوسط طول می کشد، تاطلب شرکت وصول شود . ویابه عبارت دیگرنشان دهنده متوسط مهلتی است که شرکت درفروش های نسیه به مشتریان خودمی دهد .

میانگین حسابهای دریافتنی

میانگین دوره وصول مطالبات  = ---------------------------------

میانگین فروش روزانه

سیکل عملیاتی : سیکل عملیاتی یک مؤ سسه تجاری عبارتست ازتعدادروزهایی که طول می کشد تاموجودی کالابه مطالبات و نهایتا" به وجه نقدتبدیل شود . به این ترتیب هرچه سیکل عملیاتی کوتاهترباشد مطلوبترخواهد بود .

میانگین سنی موجودی کالا + میانگین دوره وصول مطالبات = سیکل عملیاتی

ارزش کل دارائیها : این نسبت نشان دهنده توانایی شرکت دربکارگیری مؤثردارائیهایش درایجاد درآمداست . یک نسبت پایین


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق و بررسی در مورد تجزیه وتحلیل به کمک نسبتهای مالی

پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

اختصاصی از فایلکو پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view


پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

 

 

 

 

 

 

نام فایل : پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

فرمت word

تعداد صفحه : 16

توضیحات

در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS  پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که  بازوها ی ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند . بدین منظور ابتدا به ساخت یک مدل ساده از ربات SCARA در نرم افزار ADAMS/view پرداخته شده و سپس با اعمال سینماتیک مستقیم با حرکت دلخاه کاربر (با ذکر سه مثال) جداول داده های حاصل از وضعیت مفاصل مختلف ربات بر حسب زمان  ذخیره گردیده است .آنگاه با بکارگیری سینماتیک معکوس موتور های ربات مقید شده اند که بر اساس داده های حاصل از سینماتیک مستقیم حرکت کنند .  و به این ترتیب ربات مطابق میل کاربر حرکت خواهد کرد .


دانلود با لینک مستقیم


پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

تحقیق و بررسی در مورد کنترل سطح قندخون بیماران دیابتی به کمک منطق فازی 10 ص

اختصاصی از فایلکو تحقیق و بررسی در مورد کنترل سطح قندخون بیماران دیابتی به کمک منطق فازی 10 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 14

 

کنترل سطح قندخون بیماران دیابتی به کمک منطق فازی

مهندس گلاره ویسی، هاجر قرباننژاد، سیمین کاظمی ازغدی

Email: rozhan.ghorbanezhad@gmail.com

Simin.kazemi@gmail.com

چکیده- بیماری دیابت به شرایط حادی اطلاق میشود که در آن تولید و مصرف انسولین در بدن دچار اختلال شده و در نتیجه غلظت گلوکز در خون افزایش مییابد. نگهداری سطح گلوکز خون در نرمالترین حد ممکن عوارض بلندمدت ناشی از بیماری دیابت را بهطور قابل ملاحظهای کاهش داده و منجر به کاهش هزینههای مرتبط با این بیماری میگردد. در بیماران دیابتی سیستم درونی تنظیم گلوکز که بهدرستی عمل نمیکند، با یک الگوریتم کنترلی بهمنظور تنظیم سطح گلوکز خون جایگزین میشود. برای توسعهی یک الگوریتم کارآمد آشنایی با نحوهی عملکرد سیستم تنظیم گلوکز در یک فرد سالم ضروری است. در این تحقیق برای توصیف دینامیکهای غیرخطی سیستم گلوکز- انسولین در بیماران مبتلا به دیابت نوع 1 از مدل مینیمال برگمان استفاده شده است. سپس یک کنترلر فازی با هدف تنظیم نرخ تزریق انسولین با فرض وجود اغتشاش و درنظرگرفتن تغییرات پارامترهای مدل پیشنهاد شده است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد که کنترلر پیشنهادی توانسته سطح گلوکز خون را با موفقیت تنظیم نماید. همچنین کارایی کنترلر مورد نظر یعنی رباست بودن و دقت بالای آن با وجود اغتشاشهای فیزیکی مانند مصرف مادهی غذایی از طریق شبیهسازیها تایید میشود.

واژگان کلیدی- دیابت، غلظت گلوکز خون، نرخ تزریق انسولین، مدل مینیمال برگمان، کنترل فازی.

1- مقدمه

در بدن انسان، تعداد زیادی حلقهی طبیعی فیدبکدار برای حفظ تعادل حیاتی وجود دارد. ناتوانی یا سوءعمل هر یک از این حلقهها باعث بروز بیماریهای جدی با عوارض کوتاه یا بلندمدت میشود. بیماری دیابت یکی از انواع بیماریهایی است که در نتیجهی عملکرد نادرست این حلقههای طبیعی در بدن ایجاد میشود.

دیابت، یک بیماری متابولیکی است که در آن بدن انسولین را بهطور مناسب تولید یا مصرف نمینماید.

در حالت طبیعی، غذا در معده تبدیل به گلوکز یا قندخون میشود. قند از معده به جریان خون وارد میگردد. لوزالمعده (پانکراس) هورمون انسولین را ترشح میکند و این هورمون باعث میشود قند از جریان خون وارد سلولهای بدن شود. در نتیجه مقدار قندخون در حد نرمال و متعادل باقی میماند.

ولی در بیماری دیابت، انسولین به میزان کافی در بدن وجود ندارد و یا انسولین موجود قادر نیست تا وظایف خود را به درستی انجام دهد، در نتیجه به علت وجود مقاومت در برابر آن، قندخون نمیتواند بهطور مؤثری وارد سلولهای بدن شود و مقدار آن بالا میرود.

بالا بودن قندخون در درازمدت باعث بروز عوارضی در سیستم قلب و عروق، کلیه‌ها، چشم و سلسلهی اعصاب میگردد.

دیابت یکی از شایعترین بیماریهای انسانی در زمان ماست. در برآورد و تخمینی که در سال 1985 انجام شده مشاهده شده است که 30 میلیون نفر در سراسر جهان مبتلا به بیماری دیابت بودند، اما امروزه حدود 194 میلیون نفر به بیماری دیابت مبتلا هستند که در مقایسه با 20 سال گذشته 6 برابر شده است ]19[. آمارها نشان میدهد که اگر جلوی پیشرفت این بیماری همه‌گیر گرفته نشود تا سال 2025 شمار مبتلایان در سطح جهانی 50 درصد رشد خواهد داشت ]20[. طبق آمارهای بدست آمده، در کشور آمریکا در سال 2005 میلادی 8/20 میلیون نفر - 7 درصد کل جمعیت- به بیماری دیابت مبتلا بودهاند ]21[. از هر 20 ایرانی یک نفر به دیابت مبتلاست و نیمی از این تعداد نمی‌دانند که دیابت دارند. هر 10 ثانیه یک نفر در جهان به دلیل عدم آگاهی از دیابت و روش کنترل آن، جان خود را از دست میدهد. هر 30 ثانیه یک نفر در جهان به علت عدم آگاهی از دیابت و روش کنترل آن، پای خود را از دست میدهد ]22[.

در سه دههی اخیر تحقیقات گستردهای در زمینه کنترل قندخون در بیماران مبتلا به دیابت نوع اول انجام گرفته است. مقالات مختلف، استفاده از روشهای گوناگون کنترل کلاسیک و مدرن را پیشنهاد میدهند که طبعاً هر کدام مزایا و معایب خود را دارند ]12-1[. در اغلب این مقالات ابتدا مدل غیرخطی تاثیر متقابل گلوکز و انسولین، خطی سازی شده و سپس از روشهای کنترل خطی جهت بهبود شرایط بیمار استفاده می شود. اما کنترلرهای خطی ممکن است در مداوای بیمارانی که در شرایط بسیار حادی قرار دارند، با شکست مواجه گردند. در واقع اگر شرایط بیمار فاصله زیادی با شرایط نرمال داشته باشد، مدل خطی دیگر معتبر نبوده و نباید جهت طراحی کنترلر مورد استفاده قرار گیرد.

بهطور کلی استراتژیهای کنترلی به کار رفته در این زمینه را میتوان به سه دستهی کنترل حلقهباز، حلقهبسته و نیمهحلقهبسته تقسیم نمود. در روشهای کنترل حلقهباز، پزشک یک دُز معین انسولین را دو یا سه بار در روز به بیمار تزریق میکند. این روش کنترلی بسیار ساده و پر کاربرد است. هر چند که اگر بیمار در معرض تغییرات شدید قند خون باشد، این روش کارایی چندان خوبی نخواهد داشت. در روشهای کنترل حلقهبسته، انسولین بهطور پیوسته تزریق شده و سطح گلوکز خون به صورت بلادرنگ مانیتور میشود. استراتژی دیگر کنترل نیمهحلقهبسته است. در روشهای کنترلی نیمهحلقهبسته، قندخون در فواصل زمانی معین اندازه گرفته شده و نرخ تزریق انسولین با توجه به این نمونهبرداریها تنظیم میشود. طبعاٌ این نوع کنترل بسیار سادهتر بوده و هزینهی کمتری در بر خواهد داشت.

یکی از مشکلات کلیهی روشهای کنترل کلاسیک در برخورد با سیستمهای بیولوژیکی آن است که این روشها معمولاً بهشدت به پارامترهای مدل وابسته هستند. در حالیکه این پارامترها معمولاً مقادیر مشخص و ثابتی نداشته و از یک فرد به فرد دیگر تغییر میکنند. با استفاده از تکنیکهای کنترل فازی که کمتر به مدل ریاضی سیستم وابسته هستند، میتوان این مشکل را برطرف نمود.

در این مقاله دینامیک های غیر خطی تاثیر متقابل گلوکز و انسولین، با کمک مدل مینیمال ارائه شده توسط برگمان مدل میشود. سپس یک کنترلر فازی با هدف تنظیم نرخ تزریق انسولین با فرض وجود اغتشاش و درنظرگرفتن تغییرات پارامترهای مدل پیشنهاد شده است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد که کنترلر پیشنهادی توانسته سطح گلوکز خون را با موفقیت تنظیم نماید. همچنین کارایی کنترلر مورد نظر یعنی رباست بودن و دقت بالای آن با وجود اغتشاشهای فیزیکی مانند مصرف مادهی غذایی از طریق شبیهسازیها تایید میشود.

2- مدل ریاضی

مدل مینیمال برای بیان غلظت انسولین و گلوکز پلاسما که به مدل برگمان نیز معروف است به منظور بررسی و آنالیز نتیجهی تستهای تحمل گلوکز در انسانها و حیوانات آزمایشگاهی استفادهی بسیار متداولی دارد. این مدل توسط دکتر ریچارد اِن. برگمان ارائه شده و توسط او و همکارانش از دهه 70 میلادی به بعد در حال گسترش است ]17-13[. این مدل در تحقیقات فیزیولوژیکی بر روی متابولیسم گلوکز بسیار محبوب است.

مدل مینیمالِ گلوکز و انسولین یک توصیف کمی و صرفهجویانه از غلظت انسولین و گلوکز موجود در نمونهی خون ارائه میدهد. به طور کلی یکی از دلایل نامگذاری این مدل به مدل مینیمال این است که این مدل، یک مدل ریاضی با حداقل پارامترهای ممکن برای پوشش دادن دادههای تجربی موجود است.

این مدل از یک محفظهی گلوکز تشکیل میشود که انسولین پلاسما از طریق یک محفظهی تاخیر عمل نموده و جذب خالص گلوکز را تحت تاثیر قرار میدهد. معادلات مدل مینیمال برگمان عبارتند از:

(1)

در معادلات فوق، G(t) اختلاف غلظت گلوکز خون با حالت نرمال آن، Gb، را نشان میدهد. همچنین I(t) اختلاف غلظت انسولین آزاد پلاسما با مقدار نرمال آن، Ib، میباشد. X(t) با غلظت انسولین در محفظهی تاخیر متناسب است. و و پارامترهای مدل مینیمال هستند که دینامیک های تاثیر متقابل گلوکز پلاسما و انسولین را مدل مینمایند. نرخ آزادسازی انسولین از لوزالمعده، n نرخ کسری ناپدید شدن انسولین و D(t) و u(t) به ترتیب نرخ تزریق خارجی گلوکز و انسولین هستند.

3- طراحی کنترلر

برای بسیاری از مسایل کنترل عملی (برای مثال، فرآیند کنترل صنعتی) مشاهدهی یک مدل ریاضی ساده و در عین حال دقیق مشکل میباشد، اما میتواند آزمایشاتی توسط یک شخص ماهر و باتجربه فراهم شود، که یک راهکار عملی و تجربی مفید را برای کنترل نمودن فرآیند ارائه نماید. کنترل فازی برای این نوع مسائل بیش از هر راه دیگری مفید میباشد.

بلاک دیاگرام یک سیستم کنترل فازی در شکل (1) نشان داده شده است.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق و بررسی در مورد کنترل سطح قندخون بیماران دیابتی به کمک منطق فازی 10 ص