چکیده: . ...................................................................................................................................................................... 1
مقدمه: . ....................................................................................................................................................................... 2
فصل اول : کلیات .................................................................................................................................................... 5
1) هدف ......................................................................................................................................................... 5 -1
2) پیشینه تحقیق ........................................................................................................................................ 6 -1
3) روش کار و تحقیق ................................................................................................................................. 7 -1
فصل دوم : خطا و سیستم مقاوم در برابر خطا ................................................................................................. 9
1) خطا در سیستم های صنعتی .............................................................................................................. 9 -2
2) خطا در مقایسه با اغتشاش و عدم قطعیت .................................................................................... 11 -2
3) طبقه بندی خطاها .............................................................................................................................. 12 -2
4) عناصر کنترل مقاوم در برابر خطا .................................................................................................... 13 -2
5) پیکر بندى دوباره کنترلر ................................................................................................................... 16 -2
فصل سوم : معرفی پلنت برج تقطیر . ............................................................................................................... 20
1) توصیف فرآیند ..................................................................................................................................... 20 -3
2) مدل فرآیند . .......................................................................................................................................... 35 -3
فصل چهارم : طراحی آشکارساز خطا و تشخیص خطای هوشمند ........................................................... 44
1) کاربردهای سیستم های هوشمند ................................................................................................... 44 -4
2) شبکه هوشمند نروفازی ..................................................................................................................... 46 -4
3) سیستم استنتاج فازی از نوع سوگنو . .............................................................................................. 47 -4
4) شبکه های تطبیقی . ............................................................................................................................ 48 -4
49 ................................................................................................................................... ANFIS 5) ساختار -4
ز
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
6) الگوریتم یاد گیری هیبریدی ............................................................................................................ 51 -4
52 .................................................................................................................... ANFIS 7) محدودیت های -4
52 ................................................................................................................................ ANFIS 8) یادگیری -4
9) کاهش ابعاد داده ها ............................................................................................................................ 53 -4
10 ) روش های کاهش ابعاد . ................................................................................................................... 54 -4
11 ) روش های مبتنی بر استخراج ویژگی .......................................................................................... 54 -4
55 ............................................................................................. ( PCA ) 12 ) تکنیک آنالیز اجزای اصلی -4
56 ................................................................................................ (PCA) 13 ) تحلیل آنالیز اجزای اصلی -4
58 ............................................................................................. . (ICA) 14 ) تحلیل آنالیز اجزای مستقل -4
15 ) ترکیب چند سنسوری ..................................................................................................................... 60 -4
63 ..................................... ANFIS و PCA 16 ) طراحی آشکارسازی و تشخیص خطا با استفاده از -4
های چندگانه . .......... 68 ANFIS و PCA 17 ) طراحی آشکارسازی و تشخیص خطا با استفاده از -4
های چندگانه . .......... 70 ANFIS و ICA 18 ) طراحی آشکارسازی و تشخیص خطا با استفاده از -4
فصل پنجم : طراحی سیستم مقاوم در برابر خطا ......................................................................................... 75
1)کنترل مدل پیش بین ......................................................................................................................... 75 -5
2) روش طراحی کنترل مدل پیش بین .............................................................................................. 76 -5
3) مدل در کنترل مدل پیش بین ........................................................................................................ 76 -5
4) تابع هدف .............................................................................................................................................. 77 -5
5) انواع روشهای کنترل مدل پیش بین .............................................................................................. 77 -5
6) انواع مدل های مورد استفاده در کنترل مدل پیش بین . ............................................................ 78 -5
7) سیگنال فرمان ، عمل کنترل ، تابع هزینه .................................................................................... 79 -5
ح
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
8) افق های پیش بینی . ........................................................................................................................... 79 -5
9) ماتریس های وزنی وتابع هزینه . ....................................................................................................... 80 -5
10 ) افق کنترل . ......................................................................................................................................... 81 -5
11 ) مسیر مرجع ....................................................................................................................................... 82 -5
12 ) ساختار کنترلر . .................................................................................................................................. 83 -5
13 )پیاده سازی سیستم مقاوم در برابر خطا ....................................................................................... 84 -5
فصل ششم : نتیجه گیری و پیشنهادات ...................................................................................................... 102
نتیجه گیری . ................................................................................................................................................. 102
پیشنهادات .................................................................................................................................................... 104
منابع و ماخذ ...................................................................................................................................................... 105
فهرست منابع لاتین .