دانلود مقاله طراحی و ساخت جبران کننده ایستای توان راکتیو منبع ولتاژی برای جبران بار

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله طراحی و ساخت جبران کننده ایستای توان راکتیو منبع ولتاژی برای جبران بار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کلمات کلیدی: جبران کننده ایستای توان راکتیو، SVC ، STATCOM، اینورتر چند سطحی.

چکیده

هدف، طراحی و ساخت یک جبران کننده ایستای توان راکتیو از نوع منبع ولتاژی و بصورت چند سطحی بوده‌است،  یک اینورتر سه سطحی از نوع اینورترهای متوالی با توان نامی +3KVAR  طراحی و ساخته شده‌است، و یک روش کنترلی بر اساس کنترل اختلاف فاز با استفاده از مدولاسیون برنامه‌ریزی و بهینه شده اجرا شده‌است.

            مدارات پروژه شامل برد راه‌انداز کلیدهای الکترونیک قدرت، بردهای اندازه‌گیری ولتاژ و جریانهای فیدبک، برد پردازشگر اصلی، برد حفاظت از خازنها  بوده‌است.

1-    مقدمه

            از پیشرفته‌ترین کنترل کننده‌های توان راکتیو که در دو دهة اخیر به مدد پیشرفت ساخت ادوات نیمه‌هادیهای قدرت با توان بالا ارائه شده‌اند جبران کننده‌های ایستای توان راکتیو ( SVC ) می‌باشند. این جبران کننده‌ها در مقایسه با جبران کننده‌های دیگر مزایایی مانند قابلیت انعطاف بیشتر و سرعت پاسخ بالاتر دارند، یکی از آخرین انواع SVC نوع اینورتری آن معروف به STATCOM می‌باشد که نسبت به انواع قبلی مزایایی مانند استفاده از حداقل عناصر ذخیره کننده انرژی، فضای کمتر مورد نیاز و سرعت پاسخ بالاتر دارد، در این جبران کننده‌ها از مبدلهای DC/AC استفاده می‌شود که در حالت کلی می‌توانند چند سطحی باشند. اینورترهای چند سطحی نسبت به اینورترهای متداول قابلیت کار در توانها و ولتاژهای بالاتری دارند و همچنین در فرکانس کلیدزنی مشابه میزات آلودگی کمتری به لحاظ هارمونیکی ایجاد می‌کنند.

                از آنجا که برای نمونه آزمایشگاهی طراحی، ساخت و تست یک سیستم تک فاز راحتتر است، جبران کننده مورد نظر بصورت تکفاز در نظر گرفته شد ولی در طراحی همواره سعی شد تا ملاحظاتی در نظر گرفته شود که سیستم قابل گسترش به سه‌فاز هم باشد و یا اینکه بتوان برای هر فاز یک جبران کننده مستقل در نظر گرفت.طراحی براساس دو اینورتر متوالی انجام شده که یک اینورتر پنج سطحی تکفاز را تشکیل می‌دهد.

            در طراحی سعی شده که همه متغیرهای لازم بصورت نرم‌افزاری وجود داشته باشند تا انواع روشهای مدولاسیون و کنترل قابل پیاده سازی باشند و در انتها دو روش مدولاسیون و کنترل اجرا  شده‌است.

2- تقسیم بندی

یک جبرانساز ایستای سنکرون با کنترل میکروپروسسوری را می‌توان بصورت شکل 1) تقسیم بندی نمود. هدف از تقسیم بندی مستقل سازی وظایف هر یک از بخشها و ریز کردن پروژه به بخشهای کوچکتر است. در اینجا به توصیف مختصری از شرح وظایف هر یک از این بخشها می‌پردازیم.

شکل1) بلوک دیاگرام جبران کننده طراحی شده

2-1-  حفاظت  ورودی

وظیفه این بخش حفاظت کل سیستم شامل جبران کننده و بار در مقابل خطاهای اضافه ولتاژ یا اضافه جریان است. از آنجا که این سیستم در حال تست بوده و به دفعات زیاد آزمایش می‌شود در مقابل وقوع خطا مستعد بوده و حفاظت در مقابل انواع خطاها از جمله اضافه ولتاژ و اضافه جریان بعلت خطاهای سیستم و ناپایداری آن لازم به نظر می‌رسد. این قسمت شامل چهار نوع حفاظت زیر می‌باشد.

-          حفاظت اضافه جریان کم و بلند مدت

-          حفاظت اضافه جریان زیاد و لحظه‌ای

-          حفاظت اضافه ولتاژ کم و بلند مدت

-          حفاظت اضافه ولتاژ زیاد و لحظه‌ای

2-2- فیلتر ورودی

وظیفه این بخش فیلترکردن جریان کل سیستم شامل جبران کننده و بار است تادرحد ممکن درشبکه برق شهری هارمونیکهای کمتری تزریق گردد، وجود این بخش از آن جهت لازم به نظر می‌رسید که بدلیل موقعیتهای مختلف و زیاد در تست، تأثیر کارکرد سیستم بر شبکه بخصوص مصرف کننده‌های نزدیک را کاهش دهیم، این بخش از یک فیلتر LC تشکیل شده است.

شکل 2) فیلتر ورودی

2-3- بخش ترانسهای جریان و ولتاژ

این بخش از دو عدد ترانسفورماتور جریان و ولتاژ تشکیل شده است تا از جریان و ولتاژ مجموعه بار و جبران کننده اندازه گیری نمایند. ترانسفورماتور ولتاژ جهت تهیه سیگنالی متناسب و ایزوله از ولتاژ ورودی استفاده می‌شود، نسبت تغییرات ولتاژ صفر تا 250 ولت اولیه به صفر تا 10 ولت ثانویه می‌باشد.

ترانسفورماتور جریان جهت تهیه سیگنالی متناسب و ایزوله از مجموع جریان بار و  جبران کننده استفاده می‌شود. نسبت تغییرات صفر تا 100 آمپرجریان اولیه به تغییرات صفر تا 250 میلی آمپر ثانویه است. این ترانسفورماتور در حالتهای خطا و گذرا نباید به اشباع یا ناحیه غیر خطی نزدیک گردد و به این منظور دامنه کارکرد آن بزرگتر در نظر گرفته شده‌است.

2-4- بخش اتصال بار

این بخش جهت اتصال بار امکاناتی را فراهم می‌نماید و بطور ساده می‌تواند فقط شامل ترمینالهایی باشد، این بخش به این علت در نظر گرفته شده است تا موقعیت اتصال بار به سیستم مشخص باشد. در این بخش امکانات دیگری نظیر کلید، فیوز و محافظتهای دیگر می‌توان در نظر گرفت.

2-5- بخش راکتانس

این بخش شامل یک سلف است که راکتانس اصلی جبران کننده ایستای توان راکتیو به منظور فیلتر سازی ولتاژ خروجی اینورتر می‌باشد. مقدار سلف از رابطه اصلی جبران کننده توان راکتیو و مشخصات مورد نیاز بدست آمده است و به صورت زیر طراحی شده است:

(1)       

که  α زاویه آتش پالسهای اینورتر است ،اگر Vs برابر 220 ولت باشد و توان راکتیو +3KVAR تا –3KVAR  بخواهیم داشته باشیم آنگاه :

(2)                       L=10mH

(3)                                         IMAX=14A

2-6- کلیدهای اصلی

این بخش شامل کلیدهای اصلی اینورتر از نوع IGBT می‌باشد که به صورت آرایش تمام پل و تک فاز بسته شده‌اند. همچنین مدارهای اسنابری، دیودهای موازی- معکوس، خازنهای طرف DC در این بخش هستند.

آرایش این بخش بصورت دو اینورتر متوالی تک فاز  تمام پل است که یک اینورتر تک فاز پنج سطحی را تشکیل می‌دهند. کلیدها از نوع IGBT همراه با دیودهای موازی- معکوس هستند که با توجه به نیازهای طراحی  و المان بصرفه موجود در بازار ایران، المان SKM75GD123 از محصولات شرکت SEMIKRON انتخاب شده است.

مدار اسنابر : با توجه به پیشنهاد سازندة کلیدها و اینکه از نوع IGBT هستند، یک مدار اسنابر خازنی ساده برای کلیدها کفایت می‌کند، که با توجه به این پیشنهاد از خازنهای از نوع MKP با سلف بسیار کم در  نزدیکترین نقطه به کلیدها با اندازه  100nF تا  200nF  استفاده شده است.

مدار محافظت اتصال کوتاه: این بخش شامل یک فیوز  و یک مدار تشخیص اضافه جریان است که در صورت عبور جریان بیش از حد از خازن با اصال کوتاه نمودن مدار باعث سوختن فیوز می‌شود.

محافظت در لحظه راه‌اندازی: چنانچه اینورتر را بصورت شکل 3) در نظر بگیریم در لحظه‌ای که ولتاژ خازن پائین بوده و مدار به برق شهر متصل می‌گردد مسیری از طریق دیودهای موازی- معکوس برای شارژ اولیه خازن وجود دارد که جریان این شارژ اولیه می‌تواند تا چندین برابر جریان نامی کلیدها و دیودها باشد و حتی به خازنها نیز صدمه بزند ، برای جلوگیری از این موضوع همواره مقاومتی با این خازن سری بوده و در صورتی که ولتاژ آن از حدی بیشتر شود توسط رله ای این مقاومت اتصال کوتاه می‌گردد.

شکل3) اینورتر و مدار محافظت راه‌اندازی

-          محاسبه اندازه خازن: اندازه خازن با توجه به مقدار تضاریس قابل تحمل برای بخش مدولاسیون و کنترل کننده بصورت زیر محاسبه می‌شود:

(4)

که در طراحی مورد نظر مقدار ولتاژ خازنها را 310 ولت و مقدار تضاریس آنها را 40+  ولت در نظر گرفته شده‌است.

2-7- بخش فیدبک

این بخش فیدبکهای لازم را برای پردازشگر اصلی تهیه می‌نماید، فیدبکهای لازم برای سیستم شامل اندازه ولتاژ خازنهای طرف DC در اینورترها، اندازه و فاز جریان و ولتاژ سیستم می‌باشند. این سیگنالها قبل از رسیدن به پردازشگر اصلی و مبدل آنالوگ به دیجیتال باید ایزوله و مهیا شده باشند که در این بخش انجام می‌گیرد. این بخش از دو  برد تشکیل شده است، یک برد اندازه‌گیری ولتاژ و جریان ورودی سیستم و برد دوم اندازه‌گیری ولتاژ خازنهای طرف DC و مدار راه‌انداز رله حفاظت این خازنها.

2-7-1-  برد اندازه‌گیری I و V

این برد سیگنالهایی متناسب با ولتاژ و جریان سیستم متشکل از بار و جبران کننده را از ترانسهای جریان و ولتاژ دریافت می‌نماید و در انتها این سیگنالها را مطابق بلوک‌ دیاگرام شکل4) برای مبدل آنالوگ به دیجیتال مربوطه در برد پردازشگر آماده می‌سازد، همچنین سیگنالی هم فاز با فاز ولتاژ شبکه و فرکانس 16 برابر آن نیز تهیه نموده و به پردازشگر می‌دهد، لازم به ذکر است که تمام ورودیهای این برد توسط ترانسفورماتورها از بخش قدرت و برق شهر ایزوله شده‌اند و نیازی به ایزولاتور در این برد نیست.

شکل 4) بلوک دیاگرام برد اندازه‌گیری جریان و ولتاژ

 مدار قفل فاز و سنکرون کننده: این بخش شامل دو بلوک بصورت شکل 5) می‌باشدکه جهت تحقق مدار آشکار ساز عبور از صفر از یک تقویت کننده با گین مثبت و مشخصه هیستریزیس  استفاده شده است. در بخش مدار قفل فاز از تراشه LM565 با مدار پیشنهادی سازنده استفاده شده است، در مسیر فیدبک آن از یک شمارنده چهار بیتی استفاده شده که به این وسیله یک ضرب کننده فرکانس ایجاد شده است، از خروجی این بخش برای سنکرون کردن سیستم با شبکه برق شهری استفاده شده است.

شکل 5) بلوک دیاگرام مدار قفل فاز

شکل 6) مدار قفل فاز و ضرب کننده فرکانس

2-7-2- ‌ برد اندازه‌گیری ولتاژ خازنهای اینورترها و حفاظت آنها

وظیفه این مدارات اندازه‌گیری  ولتاژ خازنهای طرف DC اینورترها است، از آنجا که بسته به نوع کلید زنی، تلفات مدار و مقدار توان حقیقی جابجا شده ولتاژ طرف اتصال  DC تغییر می‌کند و امکان افت یا افزایش ولتاژ آن از حد تعیین شده وجود دارد این بخش ولتاژ خازنها را اندازه گیری نموده و بعد از ایزوله کردن برای مبدل آنالوگ به دیجیتال در بخش پردازشگر اصلی آماده می‌نماید.

وظیفه دیگر این برد تحریک رله ای است که مقاومت سری با خازن های مذکور را اتصال کوتاه می‌کند، بدلیل محدود کردن جریان راه‌اندازی اولیه ( وقتی که ولتاژ خازنها پائین است ) مقاومتی بصورت عادی با خازن سری است  و چنانچه ولتاژ خازن از حدی بیشتر شد این مدار رله‌ای را تحریک نموده و مقامت مذکور را اتصال کوتاه می‌کند. بلوک دیاگرام این بخش بصورت شکل زیر است.

شکل 7) بلوک دیاگرام برد اندازه‌گیر ولتاژ خازنها

2-8- منبع تغذیه

این بخش وظیفه تهیه تغذیه‌های لازم برای بخشهای دیگر را بعهده دارد، بخشهایی که از این بخش تغذیه می‌شوند عبارتند از: بخش  پردازشگر اصلی، بخش فیدبک و بخش راه‌انداز کلیدها.

این بخش تغذیه‌های 5+ ، 12+  و12- ولت را برای این بخشها تهیه می‌نماید که از یکدیگر ایزوله نمی‌باشند و زمین یکسانی دارند، در مراحل آزمایشگاهی می‌توان از منابع تغذیه موجود بجای این بخش استفاده نمود.

2-9- راه‌انداز کلیدها

وظیفه این بخش راه‌اندازی گیتهای کلیدها می‌باشد، توسط پردازشگر اصلی زمان خاموش/روشن شدن کلیدها به این بخش اعلام می‌گردد و این بخش این فرمانها را ایزوله نموده و به گیتها اعمال می‌نماید، وظیفه دیگر این بخش حفاظت از کلیدها در مقابل خطاهای احتمالی و فیدبک دادن به پردازشگر اصلی در موقع وقوع خطا است.

این برد به منظور راه‌اندازی، کنترل و حفاظت چهار کلید الکترونیکی قدرتی از نوع IGBT طراحی شده است که بصورت دو کلید در یک ساق قرار گرفته‌اند، این برد دو وظیفه ایزولاسیون سیگنالهای فرمان و محافظت کلیدها را در برابر عدم کارکرد صحیح و ایجاد زمان مرده بین فرمان دو کلید را دارا می‌باشد. بلوک دیاگرام این بخش بصورت شکل8) می‌باشد:

شکل 8) بلوک دیاگرام راه‌انداز کلیدها

            از آنجا که همواره در مدارات اینورتری در هر فاز دو کلید وجود دارد که در یک ساق قرار می‌گیرند و شرایطی بر نحوه کلیدزنی و عملکرد آنها وجود دارد این برد به منظور برقراری این شرط بصورت ذیل طراحی شده است:

1-       ایجاد زمان مرده بین روشن شدن متوالی کلیدهای یک ساق.

2-       جلوگیری و ممانعت از هر گونه امکان روشن شدن همزمان دو کلید.

3-       اعمال سیگنال فرمان گیت و فرمانهای کنترلی بصورت ایزوله.

4-       حفاظت از کلیدها.

2-9-1- جلوگیری از همزمانی روشن شدن و ایجاد زمان مرده

برای ایجاد زمان مرده زمانهای روشن شدن و خاموش شدن کلیدها را در نظر بگیریم به زمان td  نیاز است تا در آن زمان هر دو کلید خاموش باشند، که مطابق شکل زمان مورد نظر توسط مدارات RC و معکوس کننده‌ها ایجاد شده است، مقدار RC و سطح آستانه ورودی معکوس کننده، زمان td را تعیین می‌نمایند.

مطابق شکل 9) در این بخش، از دو گیت معکوس کننده در ورودیها استفاده شده است تا با استفاده از ویژگی اشمیت تریگر ورودی آنها استفاده شود و اگر نویزی روی ورودیها باشد حذف شوند، و از یک گیت معکوس کننده و یک انتخابگر استفاده شده است تا چنانچه برد بخواهد همواره سیگنال دو کلید بصورت معکوس یکدیگر باشند این امکان وجود داشته باشد.

شکل 9) مدار بخش جلوگیری از همزمانی روشن شدن دو کلید و ایجاد زمان مرده

            از گیت AND و یک معکوس کننده نیز برای ایجاد سیگنالهای EXT-ENABLE و  Power-good استفاده شده‌است، چنانچه هر دو این سیگنالها یک باشند این بخش بدرستی عمل خواهد نمود، لازم به ذکر است که ترکیب مدار فوق از هرگونه همزمانی روشن بودن دو کلید جلوگیری می‌کند و روشن شدن هر کلید مشروط به خاموش بودن کلید دیگر و آنهم بعد از سپری شدن زمان  td  از خاموش شدن آن است.

2-9-2- اعمال فرمانهای کنترلی و فیدبکهای ایزوله

در این بخش برای هر یک از کلیدها، از یک مدار مجتمع HPL-316J استفاده شده است، این مدار مجتمع سیگنال فرمان ورودی را بصورت ایزوله و تقویت شده به کلید اعمال می‌نماید، تقویت سیگنال از این جهت لازم به نظر می‌رسد که اولاً دامنه ولتاژ اعمالی به گیت-امیتر کلیدها باید حدود 15 تا 18 ولت باشد و مهمتر آنکه بدلیل وجود خازن نسبتاً بزرگ دیده شده از طرف گیت-امیتر سیگنال فرمان گیت-امیتر باید قابلیت شارژ سریع اولیه این خازن را داشته باشد تا کلید سریع و با تلفات روشن شدن کم روشن گردد.

شکل 10) مدار اعمال فرمانهای کنترلی و فیدبکهای ایزوله

از این مدار مجتمع در وضعیت معکوس و  خاموشی/بازنشانی عمومی مطابق مدار پیشنهادی در داده‌های سازنده استفاده شده است، در این حالت فرمان ورودی به پایه معکوس ( پایه دوم) متصل شده است و وضعیت غیر فعال به معنی روشن بودن کلید است و سیگنال خطای همه کلیدها بصورت OR  سیمی به یکدیگر متصل شده‌اند و به ورودی مستقیم (پایه یک) این مدار مجتمع متصل شده‌اند، همچنین پایه RESET همه مدار مجتمع ها به یکدیگر متصل شده‌اند.

با این آرایش چنانچه مدار مجتمع یکی از کلیدها خطایی اعلام نماید باعث غیر فعال شدن عملکرد همه کلیدها می‌شود و تا یک سیگنال RESET اعمال نگردد وضعیت سیستم در همین مرحله خواهد ماند.

2-10- پردازشگر اصلی

وظیفه این بخش پردازش اطلاعات دریافتی از فیدبکهای گرفته شده و تهیه فرمانهای لازم برای گیتهای کلیدها می‌باشد تا توان راکتیو بار را طبق الگوریتم کنترلی ارائه شده جبران نماید، در این بخش از یک پردازنده 80196 استفاده شده است و از امکان ارتباط و برنامه پذیری از طریق یک کامپیوتر شخصی نیز برخوردار است، به این صورت که یک برنامه ثابت در حافظه فقط خواندنی قرار می‌گیرد و بعد از RESET  شدن برد منتظر دریافت برنامه‌ای از طریق پورت سریال با استاندارد RS232 می گردد و پس از دریافت کامل برنامه اجرا و پردازش پردازنده را در اختیار برنامه دریافتی قرار می‌دهد، این عمل باعث سهولت وتسریع تستهای مختلف نرم‌افزاری می‌گردد.

            بطور خلاصه وظایف پردازنده را می‌توان بصورت محاسبات لازم جهت موارد زیر نام برد:

الف) اجرای الگورتم کنترل و جبران توان راکتیو مطابق یکی از روشهای پیشنهادی.

ب) کنترل و تصحیح ولتاژ خازنهای طرف DC .

ج) فرمان دادن به گیت کلیدها مطابق روش مدولاسیون.

د) لحاظ نمودن استفاده یکسان از کلیدها و اینورترها.

ه) حفاظتها و اعلام آلارمهای لازم.       

و) نمونه برداری و تبدیل سیگنالهای آنالوگ به دیجیتال.

            با توجه به کلاک 16MHz برای پردازنده، در هر سیکل برق شهر حدود 80,000 دستورالعمل را می‌توان اجرا نماید، با ملاحظات در نظر گرفته شده برای بخش کنترل و مدولاسیون پردازنده می‌تواند تا 14 نمونه برداری در هر سیکل از ورودیها برای محاسبات اندازه‌گیری و اعمال 32 سیگنال گیت به کلیدها در هر سیکل ( فرکانس کلیدنی 1600Hz ) را داشته باشد. برای اطمینان از توانایی پردازنده 12 نمونه برداری از هر چهار کانال ورودی در هر سیکل و فرکانس کلیدزنی 1400Hz  برگزیده شده است

2-11-باس‌وسیگنالینگ‌بردهای‌الکترونیکی

به منظور ماژولار بودن و سهولت طراحی و تست سخت افزار از یک باس اختصاصی استفاده شده است. این باس از دو بخش تشکیل شده است، بخش اول که سیگنالهای قدرتی هر برد را هدایت می‌کند و بخش دوم که سیگنالهای دیجیتال را بین بردها هدایت می‌کند.

3- طراحی سیستم مدولاسیون

بخش مدولاسیون، زاویه  α را از کنترل کننده گرفته و فرامین مناسبی به کلیدهای اینورترهای A و  Bاعمال می‌نماید، همانطور که در تشریح نحوه کنترل خواهد آمد، در این طراحی توان راکتیو با کنترل زاویه α کنترل می‌شود، که زاویه α مقدار اختلاف زاویه ولتاژ برق شهر و اینورتر است. طراحی بقیه اجزاء سیستم بگونه‌ای صورت گرفته است که تمام اطلاعات لازم برای کنترل کننده و مدولاتور بصورت نرم‌افزاری موجود هستند از این رو امکان اجرای الگوریتمهای مختلف مدولاسیون بصورت نرم‌افزاری وجود دارد. در این بخش ابتدا آرایشهای مختلف کلیدزنی را که در این جبران کننده پنج سطحی وجود دارند بیان خواهند شد و سپس روشهای مدولاسیون پیشنهادی ارائه خواهند شد.

3-1- آرایشهای مختلف کلیدزنی: آرایش اینورتر پنج سطحی طراحی شده بصورت ترکیب متوالی دو اینورتر سه سطحی تمام پل می‌باشد که به اینورترهای A  و B نامیده می‌شوند، با این ترکیب چند حالت کلیدزنی وجود خواهد داشت که الگوریتم کنترل کننده و مدولاسیون از این حالتها استفاده می‌نماید.

3-2- سطح ولتاژ مورد نظر در خروجی اینورتر: بر اساس اینکه چه سطح ولتاژی از ولتاژهای 2V، V، صفر، -Vو –2V یکی از این پنج حالت انتخاب می‌گردد.

3-3- جهت جریان جبران کننده و ولتاژ خازنها: از آنجا که سیستم در فرکانس پنجاه هرتز و بصورت AC کار می‌کند منظور از جهت جریان جبران کننده مثبت یا منفی بودن آن در هر لحظه می‌باشد، جریان جبران کننده در یک جهت باعث افزایش ولتاژ خازنها شده و در جهت دیگر باعث کاهش ولتاژ آنها خواهد شد و اگر جبران کننده بدون تلفات کار کند و جریان آن عمود بر ولتاژش می‌باشد(اختلاف فاز 90 درجه بین ولتاژ وجریان ) همواره در انتهای یک سیکل ولتاژ خازن ثابت خواهد ماند و تغییری نمی‌کند اما بدلیل وجود تلفات و تغییرات مقدار توان راکتیو جذب یا تزریقی توسط جبران کننده همواره لازم است که ولتاژ خازنها تغییر کنند که این عمل با ایجاد شیفت فاز کوچکی انجام می‌گردد، حال مقدار شیفت فاز و جهت جریان جبران کننده باید به نحوی صورت گیرد که این عمل به افزایش یا کاهش ولتاژ خازن خواسته شده منجر شود.

3-4- استفاده یکسان از کلیدها و اینورترها:از آنجا که دو اینورتر بصورت یکسان و مشابه طراحی شده‌اند، لازم است بصورت یکسان از آنها استفاده شود بخش مدولاسیون می‌تواند با استفاده مناسب از روشهای مختلف و حالتهای انتخابی از کلیدها و اینورترها بصورت یکسان استفاده نماید.

3-5- کاهش تعداد کلیدزنیها: این نکته را می‌توان این چنین بیان کرد که بعد از اتمام یک حالت کلیدزنی برای ایجاد حالت بعدی یک تعداد از کلیدهای روشن باید خاموش شوند و یک تعداد از کلیدهای خاموش باید روشن گردند و یک تعداد نیز در وضعیت قبلی خود بمانند، حال در این بین حالتهای مختلفی وجود دارند که بخش مدولاسیون می‌تواند حالتی را انتخاب نماید که کمترین تغییر وضعیت کلیدها را در پی داشته باشد، این عمل کلیه مزایای کاهش تعداد کلیدزنی نظیر تلفات کمتر و افزایش طول عمر قطعات را در پی خواهد داشت.

3-6-  بدست آوردن الگوی مدولاسیون

در اینجا الگوریتم مدولاسیون برنامه ریزی شده استفاده می‌شود، در این‌ روش زوایای کلیدزنی و سطوح ولتاژ آنها در یک چهارم دوره کلید زنی تعیین می‌شوند و برای بقیه دوره بصورت  متقارن تکرار می‌گردند. با توجه به مشخصات سیستم و ملاحظات طراحی، هفت زاویه کلید زنی بصورت α1 تا α7 مناسب به نظر  می‌رسد در ابتدا باید الگوی PWM مذکور را بدست آورد و پس از آن برای بدست آوردن هفت زاویه، هفت درجه آزادی خواهیم داشت که باید به نحو مناسب از آنها استفاده نمود، در تدارک این شرطها روشهای متفاوتی پیشنهاد می ‌شوند که در بخش بعدی بیان خواهند شد. برای بدست آوردن این الگو و زوایای تقریبی از چهار روش مدولاسیون استفاده ‌شد. این روشها بر اساس شکل موج سینوسی و مثلثی می‌باشند که برای اینورترهای چند سطحی توسعه یافته‌اند، برای یک اینورتر M سطحی M-1 موج حامل نیاز دارند، برای بدست آوردن این الگو روشهای فوق شبیه سازی شدند و الگویی مطابق شکل11) بدست آمد

شکل 11) الگوی مدولاسیون بدست آمده

3-7-  بدست آوردن زوایای کلیدزنی

همانطور که بیان شد برای بدست آوردن زوایای  کلیدزنی هفت درجه آزادی داریم روشهای مختلف بصورتهای مختلف از این موضوع استفاده می‌کنند اما در این میان شرایطی نیز بصورت ذاتی بر این زاویا باید رعایت شوند که عبارتند از:

الف) توالی زوایا بصورت زیر                           (5)

ب)رعایت حداقل اختلاف زوایای متوالی که به دلیل محدودیتهای ذاتی مدارات اعمال زوایای کلیدزنی با اختلاف کمتر از یک حد امکان پذیر نمی‌باشد، این حداقل اختلاف حدود دو تا سه درجه است.

(6)

 

ج) در اغلب روشها شرط اندیس مدولاسیون نیز باید رعایت گردد تا دامنه مؤلفه اصلی ولتاژ در مقدار تعیین شده تضمین گردد.

در تهیه بقیه شروط اغلب از دو روش حذف هارمونیکهای خاص و روش مینیمم کردن طیف هارمونیکها برای ولتاژ/ جریان استفاده می شود که قبل از بررسی این دو روش باید بر اساس الگوی بدست آمده تبدیل فوریه شکل موج را محاسبه نمود. با توصیفات گذشته در مورد الگوی کلیدزنی که دارای تقارن نیم موج است، مؤلفه‌های کسینوسی تبدیل فوریه آن صفر بوده و مؤلفه‌های سینوسی زوج آن نیز بدلیل تقارن نیم موج صفر است، در نتیجه تبدیل فوریه شکل موج ولتاژ خروجی اینورتر بصورت زیر بدست می‌آید:

(7)n های فرد          

که مؤلفه اصلی ولتاژ  V1 و مؤلفه هارمونیک nام ولتاژ Vn می‌باشد و با فرض R<<LW< SPAN> می‌توان نوشت. مؤلفه اصلی جریان I1 برابر:

(8)                                   

و مؤلفه‌های هارمونیک nام جریان، In برابر:

(9)                               

است. باید این نکته را در نظر گرفت که اگر سیستم بصورت سه فاز کار می‌کرد هارمونیکهای مضرب سه وجود نداشتند و این هارمونیکها نیز از محاسبات حذف می‌شدند. حال دو روش محاسبه زوایای α1  تا α7 را بررسی می‌کنیم.

الف- مینیمم کردن طیف هارمونیکها: در این روش طبق تعریف THDV و THDI بصورت زیر داریم:

(10)                                     

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله  15  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

دانلود جامع ترین منبع آموزش گرامر یا استراکچر برای آزمون های زبان msrt , mhle , ept , tolimo

اختصاصی از فایلکو دانلود جامع ترین منبع آموزش گرامر یا استراکچر برای آزمون های زبان msrt , mhle , ept , tolimo دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این کتاب از یازده فصل گوناگون تشکیل شده است و سرفصلهای آن به ترتیب زیر میباشد:
فصل اول: اسامی و کمیت نماها
فصل دوم: مطابقت فعل و فاعل
فصل سوم: ضمایر
فصل چهارم: زمانها
فصل پنجم: افعال
فصل ششم: جملات شرطی
فصل هفتم: جمله واره های اسمی
فصل هشتم: جمله واره های توصیفی
فصل نهم: جمله واره های قیدی
فصل دهم: صفات و مقایسه آنها
فصل یازدهم: گوناگون
برای آزمون نمودن آموخته ها، در پایان هر یک از فصول سوال هایی طراحی شده است و پاسخهای تشریحی آنها نیز در ادامه آمده است.
در قسمت آخر کتاب گرامر هم سه نمونه پرکتیس تست وجود دارد.

پایان نامه ی بررسی تاثیر NLP بر عزت نفس و منبع کنترل افراد در شهرستان تبریز. doc

اختصاصی از فایلکو پایان نامه ی بررسی تاثیر NLP بر عزت نفس و منبع کنترل افراد در شهرستان تبریز. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 170 صفحه

پایان‌نامه برای دریافت درجه کارشناسی رشته روانشناسی بالینی

چکیده:

پژوهش حاضر تحت عنوان «بررسی رابطه NLP با عزت‌نفس و منبع کنترل» انجام گرفت. در این پژوهش 3 متغیر به شرح زیر مورد مطالعه قرار گرفتند.

1- عزت نفس، عبارت است از خشنودی فرد نیست به تصور از خود خویش یا احساسات فرد نسبت به قدر و ارزش خود.

2- منبع کنترل، عبارت است از اعتقاد فرد به تحت کنترل بودن یا نبودن زندگی، افرادی که دارای کنترل درونی هستند، معتقدند مسئول سرنوشت خودشان هستند و افرادی که دارای منبع کنترل بیرونی هستند، چیزهای خوب و بد را به اقبال یا شانس نسبت می‌دهند.

3- پذیرش اجتماعی، عبارت است از شناخت محیط و برقراری ارتباط با دیگران و شناخت فرد از خود در بین دیگران و رضایت و خشنودی فرد و اجتماع از وی.

در این پژوهش 100 آزمودنی که شامل 50 نفر از افراد را که در کلاس‌ها در NLP شرکت کرده بودند و 50 نفر از افراد را که در این کلاس‌ها شرکت نکرده بودند به صورت تصادفی انتخاب شدند. کلیه افراد به خاطر محدود بودن تعداد نفرات به صورت تصادفی انتخاب شدند.

برای جمع‌آوری داده‌ها از 2 پرسشنامه استفاده شد یک پرسشنامه برای سنجش عزت نفس (سیاهه عزت نفس کوپر اسمیت)، یک پرسشنامه برای سنجش منبع کنترل درونی- بیرونی (پرسشنامه راتر) استفاده گردید و یک خرده آزمون از 8 ماده پذیرش اجتماعی، پرسشنامه عزت نفس استفاده شده است.

در این پژوهش برای سنجش همسانی درونی این پرسشنامه از روش آلفای کرونباخ استفاده شده است. ضریب بدست آمده برای کل آزمودنیها از طریق آلفای کرونباخ 7/0 گزارش شده است این پژوهش دارای 2 فرضیه اصلی و 6 فرضیه فرعی می‌باشد که عبارتند از:

اصلی: 1- بین NLP و عزت نفس رابطه مثبت وجود دارد.

2- بین NLP و منبع کنترل رابطه مثبت وجود دارد.

مقدمه:

انسان به دنبال سازگاری با شرایط متغییر محیطی و اجتماعی در پی روش‌هایی است که علاوه برداشتن منافع فردی به حفظ روابط اجتماعی نیز منتهی شود. او در پی روش‌هایی است که در عرصه عمل به کار گرفته شوند تا در حد توان، زندگی را قابل تحمل نمایند و بهزیستی زیست‌شناختی و روان‌شناختی را به ارمغان آورند. اینک آن چه که این خواسته انسان را تحقق می‌بخشد (برنامه‌ریزی عصبی- کلامی) است که ریچارد بندلر و جان گریندر آن را در اواسط دهه 1970 در کالیفرنیا ابداع کردند NLP علم و هنر رسیدن، به کمال و موفقیت است، بدین صورت که این روش الگویی است که به واسطه آن می‌توان به تجارب منحصر به فرد در زندگی دست یافت. به عبارتی دیگر روشی برای اندیشیدن و سازمان دادن اندیشه پیچیده و برقراری ارتباط در انسان است.

به کارگیری NLP در عرصه زندگی به هدفمندی حیات فرد منجر خواهد شد. و در نهایت به تجربه زندگی انسانی‌تر که سرشار از انتخاب‌گری و خلاقیت می‌باشد منتهی خواهد شد.

سال دو هزار آبستن تحولات مادی و معنوی بسیار است. سرعت پیشرفت، گسترش جهان صنعت و تولید، زندگی ماشینی، فاصله‌ها، انسان را جبراً به طرف استفاده‌های بهینه و ثمربخش و اثربخش از قوه‌ها و امکانات سوق می‌دهد.

NLP به عنوان نسل جدید روانشناختی با تاکید بر عمل، تغییر و اثربخشی مطرح می‌گردد. و در بین بیشمار نگرشها و مکاتب روانشناسی در شرق و غرب، NLP، موضوع ساختارهای نفوذ و تغییر و عمل را در می‌یابد و به ما یاد می‌دهد که افراد موفق و کامیاب چگونه از این ساختارها استفاده کرده‌اند. در وجود هر یک از ما رویاها و آرزوهایی وجود دارند و رویاها و آرزوها اگر از قوه به فعل در نیایند- اگر از حرف به عمل تبدیل نشوند- اسباب زحمت و ناهنجاری در انسان می‌شوند. بخش بسیار مهم زندگی ‌انسان آگاهی از «افسانه شخصی» به قول کوئیلو و دست نبشته زندگی به قول اریک برن می‌باشد و NLP به ما یاد می‌دهد که بفهمیم مشکل عدم توانائی در تحقق بخشیدن به افسانه شخصی، دست نبشته زندگی و آرزوها و رویاها و افسانه حیات در طرح نادرست آنهاست و یا در اجرای نادرست آنها و تا حصوص نتیجه، رفتار و برخورد را می‌بایست تغییر داد.

یکی از عوامل مهم روحی و روانی که در چند دهه اخیر مورد توجه بسیاری از روان‌شناسان و پژوهشگران قرار گرفته، عامل «عزت نفس‌» می‌باشد. عزت نفس عبارت است از ارزشی که اطلاعات درون خود پنداره برای فرد دارد و از اعتقادات فرد در مورد تمام صفات و ویژگی‌های که در او هست ناشی می‌شود.

عزت نفس واجد دو ارزش است: عزت نفس بالا که در آن خود ادراک شده و خود ایده‌آل با هم همتراز، دیگری عزت نفس پایین که در آن بین خود ادراک شده و خود ایده‌آل شکاف و فاصله زیادی وجود دارد (فرنچ  (1968) و آرگو  (1972)) از عزت نفس به عنوان یک سپر فرهنگی در مقابل اضطراب و استرس نام می‌برند. با توجه به تحقیقات انجام شده، جامعه‌ای که افراد آن از احساس ارزشمندی (عزت نفس بالا) برخوردارند، در مقابل انواع مشکلات و مسائل زندگی، فشارهای روانی، تهدیدها و حوادث ناگوار طبیعی همچون سیل و زلزله و.... و بیماریهای روانی مقاوم و پایدار خواهند بود که این امر شکوفائی عزت نفس، استعدادهای نهفته و خلاقیت و پیشرفت زندگی و اقتصادی و اجتماعی را به دنبال خواهد داشت. اکثر صاحبنظران برخورداری از عزت نفس (ارزیابی مثبت از خود) را به عنوان عامل مرکزی و اساسی در سازگاری عاطفی، اجتماعی و استفاده از مهارت‌های مقابله‌ای موفق و سازگارانه تلقی می‌کنند. شایستگی عاطفی – اجتماعی که از خود ارزیابی مثبت منتج می‌شود می‌تواند، سپر یا نیرویی در مقابل مشکلات خطیر باشد. به نظر می‌رسد که عزت نفس بالا قادر است تا حدودی بعضی مسائل و مشکلات دوران نوجوانی و  جوانی را جبران نماید.

فردی که احساس خوبی در مورد خودش دارد، بهتر می‌تواند مشکلات خود را حل و با آنها کنار بیاید، وی ممکن است به گونه‌ای با مشکلات کنار بیاید یا مواجه شود که گویی هرگز مشکل عمده‌ای برایش به وجود نیامده است. در مقابل افرادی که از عزت نفس پایین برخوردارند، در مواجهه با مشکلات  زندگی منفعل عمل می‌کنند و احساس توانایی خود را در مواجهه با مشکلات، پایین ارزیابی می‌کنند و از روش‌های مقابله‌ای ناسازگارانه استفاده می‌کنند. وقتی که عزت نفس بالا باشد، فرد میزان فعالیت خود را افزایش می‌دهد و احساس توانائی خود را در مواجهه با مشکلات و انجام وظایف محوله در سطح مطلوب و بالائی ارزیابی می‌کند. در بررسی‌هائی که بر روی افراد واجد عزت نفس پایین صورت گرفته علائمی چون: اضطراب، شکایت‌های جسمانی، افسردگی، کاهش سلامت عمومی بدن، بی‌تفاوتی و احساس تنهایی، کاهش عملکرد، استفاده از روش‌های مقابله‌ای ناسازگارانه و ناموفق گزارش شده است.

یکی دیگر از تواناییهای شخصی که می‌تواند تعیین‌کننده پاسخ شخص به موقعیت‌های استرس‌آور باشد، به عنوان منبع کنترل نامیده می‌شود. این اصطلاح که ابتدا در اواسط دهه 1960 توسط واتر بکار برده شد به خصوصیتی گفته می‌شود که بر اساس آن، افراد احساس می‌کنند تا چه حد روی موقعیت‌ها توان نفوذ دارند. کسی که واجد منبع کنترل درونی است، عقیده دارد که بر روی آنچه که اتفاق می‌افتد، کنترل دارد و تصمیم و عمل اوست که در پیامدها نفوذ دارد. در مقابل، کسی که واجد منبع کنترل بیرونی است، عقیده دارد که اثر ناچیزی بر موقعیت‌ها دارد و پیامدهای آن را بیشتر، شانس و سرنوشت تعیین می‌کند. کسانیکه معتقد به درونی بودن کنترل هستند، مطمئن هستند که می‌توانند در دگرگونی محیط اطراف خویش اثر بگذارند. در حالیکه افراد واجد منبع کنترل بیرونی، عقیده دارند که در تغییر محیط خویش بی‌تاثیر یا دارای اثر ناچیزی هستند.

مطالعات روی سازگاری و تعادل روانی و توانائی مقابله، با فشارهای زندگی، نشان داده است که درونی‌ها، کمتر دچار پریشانی می‌شوند و از نظر روانی و جسمانی سالمتر هستند. به علاوه تعدادی از مطالعات مشخص ساخته‌اند که درک فرد از اینکه بر موقعیت‌های فشارزا کنترل دارد، برای او امتیازی مثبت در مقابله با عوامل استرس‌زا به شمار می‌آید.

فهرست مطالب:

چکیده

پیشگفتار 

مقدمه    

فصل اول

بیان مسئله           

اهمیت و ضرورت تحقیق     

اهداف تحقیق       

فصل دوم

نظریه‌ها 

NLP     

منبع کنترل          

منبع کنترل و سبکهای شناختی           

تغییرپذیری ابعاد منبع کنترل 

شکل گیری منبع کنترل       

عزت نفس           

شناخت خود         

ایجاد احساس درباره خود و خودپنداره   

شکل گیری خودپنداره         

فرق عزت نفس با خودپنداره 

عوامل موثر در پدیدآیی خود، خودپنداره و عزت نفس        

تاثیر خانواده بر روی عزت نفس        

ابعاد عزت نفس    

سطوح عزت نفس  

مفاهیم عزت نفس  

عزت نفس چیست  

عزت نفس فردی و جمعی    

عرت نفس به مثابه یک صفت شخصیتی

تغییرپذیری عزت نفس        

رشد عزت نفس     

عزت نفس و منبع کنترل      

دیدگاههای نظری در مورد عزت نفس  

کوپر اسمیت        

دیدگاه آبرهام مازلو 

آلفرد آدلر

دیدگاه کارل راجرز در مورد عزت نفس            

دیدگاه دانشمندان دیگر در مورد عزت نفس        

دیدگاه اسلام در مورد عزت نفس         

پیشینه تحقیق NLP

پیشینه عزت نفس  

جمع بندی           

فرضیه‌ها

فصل سوم

متغیرها  

تعاریف مفهومی و عملیاتی متغیرها     

روش تحقیق         

روش اندازه گیری متغیرها   

روائی    

اعتبار    

روشها و آزمونهای آماری     

جامعه و نمونه آماری          

روش نمونه گیری  

حجم نمونه          

فصل چهارم

توصیف متغیرها   

آزمون فرضیه‌ها    

فصل پنجم

نتیجه گیری         

بحث و نتیجه‌گیری کلی       

پیشنهادات           

محدودیتها

منابع     

پیوست‌ها

فهرست جداول:

جدول شماره 1-4  

جدول شماره 2-4  

جدول شماره 3-4  

جدول شماره 4-4  

جدول شماره 5-4  

جدول شماره 6-4  

جدول شماره 7-4  

جدول شماره 8-4  

جدول شماره 9-4  

جدول شماره 10-4

جدول شماره 11-4

جدول شماره 12-4

جدول شماره 13-4

جدول شماره 14-4

جدول شماره 15-4

جدول شماره 16-4

جدول شماره 17-4

جدول شماره 18-4

فهرست نمودارها:

نمودار شماره 1-4 

نمودار شماره 2-4 

نمودار شماره 3-4 

نمودار شماره 4-4 

نمودار شماره 5-4 

نمودار شماره 6-4 

نمودار شماره 7-4 

منابع و مأخذ:

الف – منابع فارسی:

1- دیلتز، رابرت. (1377). ان. ال. پی و رمز موفقیت در مدیریت و رهبری، ترجمه مهدی قراچه‌داغی، نشر پیکان، تهران، (تاریخ نشر به زبان اصلی، 1998).

2- ریچاردسون، جری. (1374). معجزه ارتباط وان. ال. پی، ترجمه مهدی قراچه‌داغی، نشر پیکان، تهران

3- هریش، کارول. (1357). دیدگاههای تازه ان.ال.پی، در مورد هنر و نمونه عالی از علوم، ترجمه سینا خلیلی و اکرم احتشامی تبار، نسل نواندیش، تهران، (تاریخ نشر به زبان اصلی      (1999)).

4- دیمیک، سالی. (1384). ارتباط موفقیت آمیز از طریق NLP، ترجمه علی اسماعیلی، انتشارات شباهنگ تهران، (تاریخ نشر به زبان اصلی (1958)).

5- آلدر، هری، وهیتر، بریل (1380). ان. ال. پی، در 21 روز، ترجمه علی شادروح، انتشارات ققنوس، تهران، (تاریخ نشر به زبان اصلی (1999)).

6- اکونور، جوزف، و سیمور، جان. (1375). مولد برنامه‌ریزی عصبی- کلامی، ترجمه مهدی قراچه‌داغی، نشر البرز، تهران (تاریخ نشر به زبان اصلی 1984).

7- بندلر، ریچارد، وگریندر، جان. (1380). NLP و تغییرات سریع فردی، ترجمه هومن مجردزاده کرمانی، نشر شابک، تهران، (تاریخ نشر به زبان اصلی (1998).

8- دی، آنجلیس، باربارا. (1382). اعتماد به نفس، ترجمه هادی ابراهیمی، نسل نو اندیش (تاریخ نشر به زبان اصلی 1995).

9- شیهان، ایلین. (1383). عزت نفس، ترجمه مهدی گنجی، نشر ویرایش، تهران، (تاریخ نشر به زبان اصلی 1964).

10- تریسی، برایان. (1381) رموز اعتماد به نفس، ترجمه اشرف رحمانی و کورش طارمی، نشر رایشن، تهران (تاریخ نشر به زبان اصلی 1945).

11- لینرن فیلد، گیل. (1383). اعتماد بنفس برتر، ترجمه حمید اصغری‌پور و نگار اصغری‌پور، جوانه رشد، تهران (تاریخ نشر به زبان اصلی 2000)

12- کورکیل بریگس، دروتی، (1372). خودباوری، ترجمه عباس چینی، نشرالبرز، تهران (تاریخ نشر به زبان اصلی 1986).

13- کول، کریس، (1376). کلید طلائی ارتباطات، ترجمه محمدرضا آل یاسین، نشر هامون، تهران، (تاریخ نشر به زبان اصلی 1993).

14- پالمر، استفن، (1384). نظریه‌های مشاوره و روان درمانی، ترجمه ناصر یوسفی و همکاران، انتشارات پرسش، تهران.

15- کریچنر، فران، (1377). مبانی پژوهشی در علوم رفتاری، ترجمه حسن پاشاشریفی و جعفر نجفی‌زند، انتشارات آوای نور، تهران.

16- گنجی، حمزه، (1382). بهداشت روانی، انتشارات ارسباران، تهران.

17- پاشاشریفی، حسن و نسترن شریفی، (1380). روشهای تحقیق در علوم رفتاری، انتشارات سخن، تهران.

18- دلاور، علی، (1380). روش تحقیق در روان شناسی و علوم تربیتی، نشر ویرایش، تهران.

19- هاشمی، تورج، (1374). بررسی رابطه حمایت اجتماعی، منبع کنترل و عزت نفس با روشهای مقابله‌ای در دانش‌آموزان مقطع متوسطه استان آذربایجان شرقی. ناظر طرح: شورای تحقیقات و برنامه‌ریزی.

ب- منابع خارجی:

1)         Dilts, Robert, (1998). NLP and Successful security the Leadership, Translater Mehdi grache Dagi, Publisher peykan, (1377)

2)         Gerry, Richardson, (1999).

3)         Harris, Carol, (1999). NLP: an introductory guide to the art and science od excekkence, Translater sina khalily, Akram ehteshami Tabor, publisher Nasle No Andish, (1357).

4)         Dimmick, sally, (1958). Successful communication through NLP, translater Ali Esmaieke, publisher shabahang, (1384)

5)         Alder, Harry., Heather, Bergk, (1999). NLP IN 21 DAY, Translater Ali Shadroh, publisher gognese, (1380)

6)         O Conner ,Jospeh, Seymour, John, (1948). Introducing Neuro-linguistic Programming, Translater Mehdi grache Dagi, Publisher Alborz, (1375)

7)         Grinder, John, Bandler, Richard, (1998). NLP and Persona Change, Translater Homan Mojarad zade, publisher shabak, (1380).

8)         Di Angelise, Bar Bara, (1995). Confidence. Translater Hadi Ebrahimy, Publiaher Nasle NO Andish, (1380).

9)         Sheehan, Elaine, (1964). Confidence, Translater Mehdi Gangi Publisher Virayesh, (1385).

10) Tracy, Brian, (1945). Confidence security, Translater Ashraf Rahmani, Koroshe Tarami, Publisher Raishan, (1381).

11) Linden field, Gael, (2000). Super Confidece, Translater Hamid and Negar Asgari Poor, Publisher Javane rooshd, (1383).

12)  Corkille Brigge, Dorothy, (1987). Cele BraJe rourself. Translater Abaschini, Publisher Alborz, (1372).

13)  Cole, Kris, (19930. Crystal Clear Communication. Translator Mohamadreza Ale Yasine. Publisher   Hamoon/Tehran (Date of main publisher 1993).

14) Palmer, Estepane, views of cooperate and cure of inside/ Translator   Naser Yousefie and Cooperatives publishers porsesh/ Tehran.

15) Kirichner, Feran, Tritroduction of investigation in scince and creation Translator Hasn Pasha Sharifie and Jafar Najafie Zand/ Publisher ray Noor/ Tehran.

16) Gangi, Hamze, (1382) Helthy of inside/ publisher   Arasharan / Tehran.

17) Pasha Sharify, Hassan. Sharify, Nastaran. (1380). Ways of investigation in scince and creation Publishr Sojhan/ Tehran.

18) delavar, Ali, (1380). Ways of inverstigation in psychology and Training scince publish by Virayesh/ Tehran.

19) Hashemy, Torage, (1374). Discover the relationship of social protection/ Origion of Control and Confidence by the ways of over cominy on students in high school in Azarbijan Sharyie Province/ Viewer of Plan/ The Cooperation of investigation anf Proyraming.

20) Band ler, Richard and John Grinder (1979). Frogs into princer. P.13,24, 30, 45, 52

21) Druckman , Enhancing Human performancep. 138

22) Ronert Dilts. Rcots of NLP (1983) p.3

23) Lakoff , pbilosophy in the Flesh, 1999, p [63]

24) O Connot , Joseph and Ian McDermott (1996).principlesof NLP London, UK: Thorsons.

25) Soutce Andreas and Faulkner , 1994.

26) Steve and connirae Andreas. 1987

27) Heap , M. (1989). Neuro- Linguisttic programming: What is the evidence? In D Waxman D. Pederson.

منبع ارشد و دکتری بیوسیستم و مکانیزاسیون با عنوان تراکتور تالیف دکتر همت

اختصاصی از فایلکو منبع ارشد و دکتری بیوسیستم و مکانیزاسیون با عنوان تراکتور تالیف دکتر همت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کاملترین جزوه درسی تراکتور تالیف دکتر عباس همت منبع همیشگی برای کنکور ارشد و دکتری رشته های مهندسی بیوسیستم و مکانیزاسیون و ماشینهای کشاورزی

منبع کنکور دکتری مهندسی مکانیزاسیون کشاورزی برای تجزیه و تحلیل سیستمها دکتر زاهدی

اختصاصی از فایلکو منبع کنکور دکتری مهندسی مکانیزاسیون کشاورزی برای تجزیه و تحلیل سیستمها دکتر زاهدی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

منبع پاورپوینت جامع کنکور دکتری مهندسی مکانیزاسیون کشاورزی برای درس تجزیه و تحلیل سیستمهای مکانیزاسیون اثر خانم دکتر زاهدی که هر ساله تعداد زیادی از سوالات از این پاورپوینت طرح میشود.