دانلود سولوشن مسیر دکمه هوم galaxy note2-n7100 با لینک مستقیم

اختصاصی از فایلکو دانلود سولوشن مسیر دکمه هوم galaxy note2-n7100 با لینک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع :

دانلود  سولوشن مسیر دکمه هوم  galaxy note2-n7100  با لینک مستقیم

فایل تست شده می باشد

دانلود مقاله ISI حداقل زمان برنامه ریزی مسیر برای رباتیک ربات در انجام وظایف حفاری / نقطه جوش

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI حداقل زمان برنامه ریزی مسیر برای رباتیک ربات در انجام وظایف حفاری / نقطه جوش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :حداقل زمان برنامه ریزی مسیر برای رباتیک ربات در انجام وظایف حفاری / نقطه جوش

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Minimum Time Path Planning for Robotic Manipulator in Drilling/ Spot Welding Tasks

تعداد صفحه :8

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
در این مقاله، حداقل زمان استراتژی برنامه ریزی مسیر برای چند مشکلات تولید نقاط در وظایف جوشکاری حفاری / نقطه ارائه شده است. با بهینه سازی برنامه سفر از نقاط تعیین شده و مسیر انتقال دقیق بین نقاط، حداقل وظیفه تولید هم تحت طور کامل استفاده از عملکرد دینامیکی بازوهای مکانیکی تحقق یابد. با توجه به جنبش شروع به توقف در حفاری / نقطه کار جوشکاری، مشکل برنامه ریزی مسیر را می توان به مسئله فروشنده دوره گرد (TSP) و یک سری از نقطه به نقطه حداقل زمان مشکلات برنامه ریزی مسیر انتقال تبدیل شده است. مکعب چند جمله ای درون یابی هرمیت استفاده می شود برای پارامترها مسیر انتقال و سپس پارامترهای مسیر بهینه سازی شده برای به دست آوردن حداقل نقطه به نقطه زمان انتقال. TSP جدید با حد اقل مقدار زمان با استفاده از زمان انتقال نقطه نقطه به عنوان پارامتر TSP ساخته شده است. الگوریتم ژنتیک کلاسیک (GA) اعمال می شود به دست آوردن برنامه بهینه سفر. چند حداقل وظایف زمان حفاری بازوهای مکانیکی 3-DOF به عنوان نمونه برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی استفاده می شود.

دانلود مقاله ISI برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Robotic path planning for non-destructive testing – A custom MATLAB toolbox approach

تعداد صفحه :12

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیسی

نیاز به افزایش سرعت بازرسی برای آزمایش های غیر مخرب (NDT) قطعات هوافضا کامپوزیت به بسیاری از تولید کنندگان است. شیوع سطوح پیچیده منحنی در صنعت انگیزه برای استفاده از 6 ربات محور در این بازرسی ها فراهم می کند. هدف از این مقاله ارائه کار انجام برای توسعه یک سیستم NDT خودکار KUKA ربات ربات است. راه حل نرم افزاری جدید ارائه شده است قادر می سازد که برنامه ریزی FL مسیر انعطاف برای بازرسی از سطوح منحنی پیچیده اغلب در محصولات مهندسی مواجه می شوند انجام می شود. تکنیک ها و مسائل مرتبط با تکنیک های بازرسی دستی معمولی و سیستم های خودکار برای بازرسی از سطوح بزرگ و پیچیده، بررسی شد. این رویکرد به طور مستقیم تحت تاثیر توسعه از یک جعبه ابزار MATLAB هدف قرار به اتوماسیون NDT، قادر به برنامه ریزی پیچیده مسیر، اجتناب از موانع، و هماهنگ سازی خارجی بین روبات ها و سیستم NDT خارجی مرتبط. در این مقاله تاکید مزایای استفاده از این نرم افزار بیش از خارج از خط های برنامه نویسی روشهای مرسوم زمانی که به اندازه گیری NDT اعمال می شود. اعتبار تجربی نسل مسیر مسیر، در یک جزء بال آئرودینامیک کامپوزیت بزرگ و منحنی، ارائه شده است. آزمایش اندازه شناسی تطبیقی ​​به منظور بررسی دقت مسیر واقعی از جعبه ابزار در هنگام بازرسی منحنی 0.5 m2 و انجام شد
1.6 M2 سطح با استفاده از یک ربات KUKA KR16 L6-2. نتایج نشان داده است که انحراف از فاصله بین TCPS فرمان و موقعیت بازخورد در 2.7 میلی متر بود. واریانس از بن بست بین پروب و سطوح اسکن کوچکتر از واریانس حصول از طریق نرم افزار تجاری مسیر برنامه ریزی شده بود. مسیرهای ابزار به طور مستقیم در مش مثلثی و بدون نیاز وارد شده از مدل CAD از اجزای بازرسی برای یک سطح تحلیلی تخمین تولید شد. با اجرای کنترل کامل خارجی از سخت افزار رباتیک، آن را ممکن است برای همزمان سازی جمع آوری داده ها NDT با موقعیت در تمام نقاط در طول مسیر، و رویکرد ما اجازه می دهد تا برای توسعه آینده از قابلیت های اضافی است که خاص به مشکلات بازرسی NDT. برای نرم افزار فعلی NDT، انحراف از طراحی CAD و الزامات مورد نیاز برای هر دو بازرسی NE درشت و تخیلی، وابسته به داده ها NDT اندازه گیری، تقاضا انعطاف پذیری در مسیر فراتر از آنچه در حال حاضر از خارج از خط نرم افزار برنامه نویسی ربات موجود برنامه ریزی.

روبات های مسیر یاب

اختصاصی از فایلکو روبات های مسیر یاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله  24  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

معرفی روبوت های مسیر یاب
در این بخش سعی داریم ابتدا وظایف و فعالیت های روبوت های مسیر یاب را برای شما شرح دهیم و امیدواریم بتوانیم اطالاعات جامعی را در اختیار شما قرار دهیم:
روبوت های مسیر یاب معمولا به دو دسته ی ساده و ویژه(عکس بالا) تقسیم بندی می شوند که در بخش ساده روبوت ها توانایی دنبال کردن یک خط را دارا می باشند که این از توانایی های عمومی روبوت های مسیر یاب است اما ویژگی هایی که روبوت های مسیر یاب ویژه را از روبوت های ساده متمایز می کند توانایی عبور کردن از مسیر های سخت و دشوار است که در این حالت روبوت می تواند از مسیر هایی مثل دست انداز ، چاله ی آب ، شیب ۴۵ درجه و... عبور کند.
آشنایی با نحوه ی فعالیت روبوت ها ی مسیر یاب
هر چند روبوت های مسیر یاب می توانند در طرح ها و انواع مختلف ساخته شوند اما در مجموع فلسفه ی کار آن ها مشابه است. به طوری که در همه ی روبوت های مسیر یاب اطلاعات توسط میکرو کنترلر از حسگر ها گرفته می شود و بعد از پردازش دستورات لازم به موتور ها انتقال می یابد و این عمل به طور متناوب تکرار می شود که در این بین آی سی های الکترونیکی و قطعات مختلف قرار می گیرند.

بخش های مختلف روبوت های مسیر یاب
روبوت های مسیر یاب به طور کلی از سه بخش مکانیک ، الکترونیک و نرم افزار تشکیل می شود که در اینجا به شرح وظایف و معرفی قسمت های مختلف آن می پردازیم:
مکانیک : این بخش از مهمترین بخش های روبوت های مسیریاب است به طوری که در صورت نقص در این بخش قسمت های الکترونیم و نرمافزار هم کارآیی خود را از دست می دهند. این بخش از قسمت های مختلف تشکلی می شود که در اینجا به شرح آن ها می پردازیم:
مهمترین قسمت بخش مکانیک شاسی یا بدنه است می تواند هر صفحه ای باشد البته سبک و در صورت امکان عایق.
و قسمت دیگر چرخ ها هستند چرخ ها از قسمت های مهم روبوت های مسیر یاب می باشند که در انتخاب آن ها باید نکات مهمی از جمله اندازه قطر چرخ ها ، اندازه عرض چرخ ها و میزان اصطحکاک با زمین رعایت شود.
البته در روبوت های مسیر یاب معمولا از دو چرخ اصلی و ثابت استفاده می شود که به موتور ها متصل است


و از یک یا دو چرخ به عنوان چرخ هرزگرد که در جلوی روبوت تعبیه می شود



الکترونیک : این قسمت یکی از مهمترین قسمت های روبوت است که البته قسمتی است که بیشترین زمان را نیاز دارد که خود از قسمت های مختلف تشکیل می شود و در اینجا آن ها را نام می بریم:
۱- برد اصلی
۲-برد سنسور
۳-کنترل موتور ها
در اینجا به توضیح کوتاهی در مورد هر یک از این قسمت ها می پردازیم:
۱- برد اصلی : این برد همانطور که از نامش پیداست جز اصلی ترین قسمت های روبوت است که وظیفه اخذ اطلاعات ، پردازش اطلاعات و صدور دستور های لازم به دیگر قسمت ها را بر عهده دارد. به طوری که اطلاعات مورد نیاز را از سنسور ها گرفته و بعد از پردازش آن ، دستورات لازم را با توجه به Programing به موتور ها صادر می کند.
2-برد سنسور: این برد یکی از قسمت های ربات است که نیاز به ظرافت کاری زیادی دارد . سنسور ها به همراه اتصالات مربوط به سنسور ها باید بر روی این برد قرار گیرد .
3- کنتل موتور ها : موتور ها معمولا در هنگام طبقه بندی در قسمت مکانیک قرار می گیرند اما کنترل آن ها در قسمت الکترونیک قرار می گیرد . اما از آن جا که کنترل موتور ها از اهمیت فراوانی برخوردار است ، ما موتور ها را هم در این بخش به شما معرفی می کنیم. کنترل موتور ها به توانایی های موتور و اطلاعات پردازش شده بستگی دارد.
در اینجا هر یک از این قسمت ها را به تفصیل بیان می کنیم
۱- برد اصلی : ما در برد اصلی باید از المان هایی استفاده کنیم که بتوانیم اطلاعات مورد نیاز را از فرستنده سنسور ها دریافت نماییم و سپس بتوانیم با استفاده از میکرو کنترولر ها اطلاعات را پردازش کرده و بوسیله چند آی سی دستورات لازم را به موتور ها صادر نماییم .
پیشنهاد می شود برای در یافت اطلاعات از فرستنده سنسورها از apamp ها استفاده کنیم و بهتر است برای تنظیم ولتاژ apamp ها از پتانسیومترها استفاده کنیم بدین ترتیب می توانیم با اتصال apamp ها به میکروکنترلر اطلاعات را از سنسورها دریافت نماییم .

بررسی سیستم روبات مسیریابی :
بر روی زمین خطی سیاه رنگ متمایز از زمینه روشن تصور کنید . پهنای این خط در حدود دو سانتی متر و طول انرا نامحدودبا پیچ وخمهای فراوان تصورکنید تئوری میگوید وقتی نور به جسمی کدر یا سیاه رنگ برخورد می کند قسمت بیشتری از نورجذب ان می شود و مقدار کمی از ان باز تابیده میشود و وقتی نور به جسمی روشن و سفید بتابد قسمت زیادی از نور را باز می تاباند و قسمت کمی را جذب می کند پس میتوان سفید یا سیاه بودن دو جسم را با اندازه گیری نوربازتابیده شده ازان حدس زد کافی است یک منبع نورانی داشته باشیم که نور رابه طرف جسم مورد نظر بتاباند ودرهمان حال یک سنسورنوری میزان نور بازتابش را اندازه گیری کند مطمئنا برای دو جسم با رنگهای مختلف یا دو جسم سفید وسیاه میزان باز تابش متفاوت ثبت خواهد شد.
انجام ازمایش بالا درتاریکی ممکن است به نتایج خوبی منجر شود اما در محیطی مثل محیط اتاق انواع و اقسام منابع نوری را داریم .همچنین باید در نظر داشته باشیم که سنسورنوری مابرروی روباتی قرار دارد که همواره در حال حرکت است و نسبت به منابع نوری در اتاق درزاویه های تاریک و روشن واقع میشود اگر محیط با لامپهای فلورسنت روشن میشود.
مساله از این هم بدتراست چون لامپهای فلورسنت در هر ثانیه صد بار روشن وخاموش میشوند و سنسورها این مطلب را حس خواهند کرد اگر تلویزیون هم در محیط روشن باشدحرکت تصاویر نور محیط را دچار تغییر خواهد کرد.

راه حل چیست؟
راه حل اول :
راه حلی که ما پیشنهاد میکنیم استفاده ازدو نوع نور است دراصل استفاده از دو طیف نوری مجزا. سعی میشود نور اتاق نور لامپهای فلورسنت باشد وازلامپهای معمولی رشته ای و نور خورشید حتی المقدور اجتناب شود .
نور لامپهای فلورسنت در اصل درطیف نزدیک به نورماورابنفش قراردارد که با ماده فسفرسانس میزانی ازان را به نور مرئی تبدیل می کنند با این وجود لامپهای فلورسنت نور قرمز یا مادون قرمز ندارند.درصد نور مادون قرمزتولیدی توسط این لامپها بسیارناچیزاست درعوض لامپهای رشته ای به میزان زیادی نورمادون قرمز ونورقرمزدارندونور ماورابنفش تولیدی توسط لامپهای رشته ای بسیار ناچیز و قابل صرفنظراست روی این اصل ما درسیستمی که قرار است مسیر سیاه رادرزمینه سفید تشخیص دهد از لامپهای مادون قرمز استفاده می کنیم دیودهایLED وجود دارند که در طیف مادون قرمز کار می کنند این دیودها نور مادون قرمز غیرمرئی تولید می کنند .
سنسورهای نور مادون قرمز هم در بازار یافت میشوند سنسورهایی که فقط با نور مادون قرمز تحریک میشوند طبق قراری که با هم گذاشتیم در اتاق فقط از لامپهای فلورسنت استفاده می کنیم که در طیف مادون قرمز تداخلی ایجاد نمی کنند .
راه حل دوم:
راه حل دیگری هم هست که دقیق تر عمل می کند و این حساسیت های بی مورد را ندارد اما روش پر هزینه ای می تواند یاشد صرفنظر از اینکه نور اتاق حاوی کدام یک از طیف های نوری است منبع های نوری مسیر یاب به صورت لحظه ای کار میکنند سعی می شود میزان نور برخوردی به یک سطح نیمی از یک مقدار مبنا باشد .
برای لحظه ای کوتاه دیود نور گسیل را روشن می کنیم و میزان نوری را که منعکس شده را اندازه میگیریم حال دیود نور گسیل را خاموش می کنیم و بلافاصله دوباره سطح نور موجود را اندازه گیری میکنیم این مقادیر را توسط A\D به صورت دیجیتال به یک پردازنده می دهیم تا از همدیگر کم کند. تفاوت بین دو سطح نوری بیانگر تیره یا روشن بودن سطح مورد نظر می تواند باشداز روش دوم برای جاهای دیگر هم می توان استفاده کرد .
فرض کنید می خواهید میزان دوری یا نزدیکی به دیواری را تخمین بزانید روش بالا می تواند به یک روبات میزان دوری یا نزدیکی به یک دیوار را نشان دهد بدون اینکه روبات به میزان نور محیط ونور موجود حساس باشد.
نحوه تشخیص مسیر چگونه است ؟

ساده ترین کار استفاده از فقط یک چشم الکترونیکی برای تشخیص مسیر سیاه و سفید می باشد. در برنامه نرم افزاری برای روبات اینطور تعریف می کنیم که تا وقتی بر روی مسیر سیاه قرار دارد به سمت جلو حرکت کند هر گاه که مسیر سیاه را گم کرد با توجه به حالت قبلی برای یافتن مسیر به سمت چپ یا راست حرکت کند .
روش بالا مستلزم این است که روبات همواره موقعیت خود را همواره محاسبه و نگهداری کند اگر تعداد چشمها را به سه عدد افزایش دهیم کار راحتتر پیش می رود و به احتمال زیاد احتیاجی به محاسبه موقعیت روبات نباشد زیرا چشم مرکزی همواره باید روی مسیرسیاه قرارداشته باشد ودوسنسور کناری مسیرسفید را رویت کنند هر گاه هرکدام ازسنسورهای کناری خط سیاه را رویت کرد باید روبات به سمت مخالف اصلاح مسیر کند.

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله  24  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

پایان نامه شبیه سازی چند پروتکل مسیر یابی AD HOC با استفاده از نرم افزار NS

اختصاصی از فایلکو پایان نامه شبیه سازی چند پروتکل مسیر یابی AD HOC با استفاده از نرم افزار NS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود متن کامل این پایان نامه با فرمت ورد word

پایان نامه دوره کارشناسی کامپیوتر

گرایش نرم افزار

 موضوع:

 شبیه سازی چند پروتکل مسیر یابی AD HOC با استفاده از نبا استفاده از نرم افزار NS

 استاد راهنما:

مهندس مسعود نیازی ترشیزی

 نام دانشجو:

سید هاشم حمزه زاده

چکیده

 هدف از ارایه این مقاله بررسی شبکه های AD HOC و پروتکل های مسیر یابی در آن، به همراه معرفی نرم افزار NS و استفاده از آن در شبیه سازی شبکه های کامپیوتری و استنتاج و بررسی نتایج می باشد.

شبکه‌های بی‌سیم AD HOC شامل مجموعه‌ای از گره‌های توزیع شده‌اند که با همدیگر به طور بی سیم ارتباط دارند. نودها می‌توانند کامپیوتر میزبان یا مسیریاب باشند. مهم‌ترین ویژگی این شبکه‌ها وجود یک توپولوژی پویا و متغیر می‌باشد که نتیجه تحرک نودها می‌باشد.

با توجه به اینکه پیکربندی واقعی شبکه­ها برای آزمایش سناریوهای مختلف مشکل بوده و با مشکلاتی همچون خرید، نصب و تنظیم دستگاه­ها وتجهیزات شبکه همراه است و با بزرگ شدن شبکه­ها نیز به این مشکلات افزوده می­گردد، استفاده از شبیه­ سازهای شبکه به عنوان یک نیازبه کار می­آید. علاوه بر این، تأمین شرایط شبکه مورد نیاز همانند بار ترافیکی شبکه و یا تشخیص الگوهای مورد نظر و کنترل آن­ها در شبکه­های واقعی دشوار است.

NS به عنوان یک شبیه­ساز شبکه رویدادگرا و شیء گرا، پرکاربردترین و معروف­ترین شبیه­ساز شبکه به خصوص در پروژه­های دانشگاهی و تحقیقاتی است. شبیه­ساز NS می­تواند انواع مختلف شبکه مانند شبکه LAN، WAN، Ad-Hoc، Satellite و WiMAX را شبیه­ سازی کند.

مقدمه

 با توجه به پیچیدگی شبکه، شبیه سازی نقش بسیار مهمی هم در تعیین خصوصیات رفتار فعلی شبکه و هم در تعیین اثرات احتمالی ناشی از تغییرات پیشنهاد شده روی عملکرد شبکه دارد.

جانشینی برای شبکه­های واقعی با توجه به اینکه پیکربندی واقعی شبکه­ها برای آزمایش سناریوهای مختلف مشکل بوده و با مشکلاتی همچون خرید، نصب و تنظیم دستگاه­ها وتجهیزات شبکه همراه است و با بزرگ شدن شبکه­ها نیز به این مشکلات افزوده می­گردد، استفاده از شبیه­سازهای شبکه به عنوان یک نیازبه کار می­آید. علاوه بر این، تأمین شرایط شبکه مورد نیاز همانند بار ترافیکی شبکه و یا تشخیص الگوهای مورد نظر و کنترل آن­ها در شبکه­های واقعی دشوار است.

همانطور که می‌بینیم با گذشت زمان، پروتکل­های جدید زیادی همانند نسخه­های گوناگون TCP اختراع می­شوند. این پروتکل­ها نه تنها باید تحلیل شوند، بلکه نقاط ضعف و قوت آن­ها نیز باید به دست آید و با پروتکل­های موجود مقایسه گردند.

در مسیریابی در شبکه‌های AD HOC نوع حسگر سخت افزار محدودیت‌هایی را بر شبکه اعمال می‌کند که باید در انتخاب روش مسیریابی مد نظر قرار بگیرند ازجمله اینکه منبع تغذیه در گره‌ها محدود می‌باشد و در عمل، امکان تعویض یا شارژ مجدد آن مقدور نیست.در این جا اهمیت شبیه سازی در این شبکه ها به صورت محسوسی به چشم می خورد.

شبیه‌سازNS یک شبیه‌ساز شی گرا می‌باشد که با استفاده از زبانهای c++ و otcl      نوشته شده است. نرم‌افزار NS برای شبیه‌سازی شبکه‌های کامپیوتری و شبکــه‌های گسترده بکـار برده می‌شود . هدف در این پایان نامه استفاده از این نرم افزار برای شبیه سازی و تحلیل مسیر یابی در شبکه های AD HOC است.

فصل یکم – شبکه‌های بی‌سیم AD HOC

1-1- معرفی ‏ شبکه‌های بی‌سیم AD HOC

AD HOC مجموعه مستقلی شامل کاربرین متحرک است که از طریق لینک‌های بی سیم با یکدیگر ارتباط برقرار می‌کنند. همان طور که در شکل 1-1 مشاهده می شود نودها به طور مستقیم بدون هیچگونه نقطه دسترسی با همدیگر ارتباط برقرار می‌کنند و سازمان ثابتی ندارند و بنابراین در یک توپولوژی دلخواه شکل گرفته‌اند. هر نودی مجهز به یک فرستنده و گیرنده می‌باشد.

مهم‌ترین ویژگی این شبکه‌ها وجود یک توپولوژی پویا و متغیر می‌باشد که نتیجه تحرک نودها می‌باشد. نودها در این شبکه‌ها به صورتی که در شکل 1-2 نشان داده شده به طور پیوسته موقعیت خود را تغییر می‌دهند که این خود نیاز به یک پروتکل مسیریابی که توانایی سازگاری با این تغییرات را داشته، نمایان می‌کند. مسیریابی و امنیت در این شبکه از چالش‌های امروز این شبکه هاست. شبکه‌های بی سیم AD HOC خود بر دو نوع می‌باشند: شبکه‌های حسگر هوشمند و شبکه‌های موبایل AD HOC.

در مسیریابی در شبکه‌های AD HOC نوع حسگر سخت افزار محدودیت‌هایی را بر شبکه اعمال می‌کند که باید در انتخاب روش مسیریابی مد نظر قرار بگیرند ازجمله اینکه منبع تغذیه در گره‌ها محدود می‌باشد و در عمل، امکان تعویض یا شارژ مجدد آن مقدور نیست؛ لذا روش مسیریابی پیشنهادی در این شبکه‌ها بایستی از انرژی موجود به بهترین نحو ممکن استفاده کند یعنی باید مطلع از منابع گره باشد و اگر گره منابع کافی نداشت بسته را به آن برای ارسال به مقصد نفرستد.

برای اتفاقات غیر قابل پیش بینی اتصالات و شبکه‌های متمرکز کارا نبوده و قابلیت اطمینان کافی را ندارند. لذا شبکه‌های AD HOC موبایل نظیر شکل 1-3 ،راه حل مناسبی است، گره‌های واقع در شبکه‌های AD HOC موبایل مجهز به گیرنده و فرستنده‌های بی سیم بوده و از آنتن‌هایی استفاده می‌کنند که ممکن است از نوع Broad cast و یا peer to peer باشند.

 متن کامل را می توانید دانلود نمائید چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است