دانلود پایان نامه منطق فازی

اختصاصی از فایلکو دانلود پایان نامه منطق فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این مقاله به بررسی شیوه های جدید تشخیص عیوب که بر مبنای منطق فازی استوار هستند می پردازیم. منطق فازی یکی از شاخه های جدید علم است که در سال 1965 توسط پروفسور زاده ابداع و معرفی شد.

اصول مطق فازی بر تعاریف مجموعه های فازی استوار است. همان گونه که اصول منطق کلاسیک بر مجموعه های کلاسیک یا مطلق استوار هستند. اهمیت منطق و مجموعه های فازی بخصوص اخیراً و پس از بوجود آمدن نگرشهای جدید در علوم و تکنولوژی موسوم به موج سوم افزایش یافته است. در نگرش موج سومی سعی تکنولوژیست ها بر هر چه نزدیکتر کردن ماشین وتکنولوژی به انسان متمرکز می شود که یکی از ابعاد آن طراحی و ساخت ماشنهایی است که به نوعی روالهای عملکرد انسانی را شبیه سازی کند. منطق فازی یکی از ابزارهای مؤثر در ایجاد روالها و طراحی سیستمهایی با عملکرد نزدیک به انسان است.

فهرست مطالب
 
فصل اول : آموزش منطق فازی
مقدمه
رشته های  فازی ( Fuzzy Sets )
مرجع ( Universe )
نقش عضویت ( Membership function )
یگانه  ( Singletons)
متغیرهای زبانی  (Linguistic variables )
مثال سطح مخزن
عملیات برروی مجموعه های فازی ( Operations On Fuzzy Set)
عملیات مجموعه ها ( Set operations)
اصلاح کننده (Modifiers )
ارتباط میان مجموعه‌ها
منطق فازی ( Fuzzy Logic )
پیوندها ( Connectives )
استنباط  ( Implication )
 نتیجه ( Inference )
قواعد چند گانه ( Several Rule )

فصل دوم : نظریه منطق فازی
مقدمه
منطق دودویی و منطق چند مقداری - حد آستانه معین و فازی
مجموعه های فازی
مجموعه های فازی مراتب بالاتر
عملیات کلاسیک روی مجموعه های فازی
روابط فازی
قاعده ترکیبی استنتاج
متغییرهای زبان شناختی
منطق فازی
فرم کانونی
اصول اولیه و مفاهیم کلی کنترل فازی
مزایای کنترل کننده فازی
چه مواقعی باید از منطق فازی استفاده کرد؟
ژاپن پیشگام در تحقیقات و کاربرد سیستمهای فازی
وضعیت تحقیقات و کاربرد سیستمهای فازی در ایران

فصل سوم : سیستمهای تشخیص عیب بر مبنای منطق فازی
مقدمه
مجموعه ها و منطق فازی
سیستمهای تشخیص سنتی
سیستمهای تشخیص فازی
مثالی کاربردی از سیستم تشخیص
نتایج پیاده سازی

فصل چهارم :

طراحی شبیه سازی یک کنترل کننده هوشمند ترافیک با استفاده از تئوری مجموعه های فازی
مقدمه
سابقه علمی پژوهش
مقدمه های بر مفاهیم و روشهای کنترل ترافیک
کنترل پیش زمانبندی شده
کنترل متاثر از ترافیک
کنترل متاثر از ترافیک با استفاده از منطق فازی
آشنایی با تئوری مجموعه فازی
انگیزه های استفاده از مجموعه های فازی
فضای کمی فازی
کنترل فازی طرح شده
توابع عضویت ورودیها و خروجیها
مکانیزم بهنگام سازی معادلات و مقادیر کیفی فازی مربوط به ورودی های کنترلر
مقایسه عملکرد کنترلر فازی طرح شده با روش پیش زمانبندی شده در مورد میدان
مقدمه
شبیه سازی پیش زمانبندی شده میدان انقلاب تهران
شبیه سازی کنترلر فازی طرح شده بر روی میدان انقلاب تهران
مقایسه نتایج حاصل از شبیه سازی فازی و پیش زمانبندی شده

نتیجه گیری
خلاصه
پیشنهادات

فرمت فایل :  word

صفحات : 112 صفحه

پایان نامه ارشد برق مطالعه و شبیه سازی کنترل فازی توان در سیستم های مخابرات سلولی سیار

اختصاصی از فایلکو پایان نامه ارشد برق مطالعه و شبیه سازی کنترل فازی توان در سیستم های مخابرات سلولی سیار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده................................................................................................................................................................................. 1
مقدمه.................................................................................................................................................................................. 2
فصل اول: کنترل توان در شبکه های مخابراتی سلولی موبایل .................................................................................
1)تداخل ...................................................................................................................................................... 6 -1
1)تداخل هم کانالی درشبکه های سیار ومسئله کنترل توان....................................... 8 -1 -1
10 .......................................................................CDMA 2)کنترل توان ونقش آن در سیستم های -1
1)کلاس بندی تکنیک های کنترل توان....................................................................... 12 -2 -1
2)الگوریتم های کنترل توان............................................................................................. 13 -2 -1
1-2 )کنترل توان حلقه باز .................................................................................. 16 -2 -1
2-2 )کنترل توان حلقه بسته.............................................................................. 16 -2 -1
3-2 )کنترل توان حلقه بیرونی.......................................................................... 19 -2 -1
١٠
1-3-2 )الگوریتم کنترل توان حلقه بیرونی.................................... 21 -2 -1
2-3-2 )کاهش محدوده تغییرات کنترل توان ............................... 21 -2 -1
23 ...........................................................................................................GSM 1)کنترل توان در شبکه -3
1)فرمان کنترل توان ومقایسه حد آستانه کنترل توان............................................... 30 -3 -1
بر اساس سطح سیگنال ........................... 32 MS 1-1 ) فرمان افزایش توان -3 -1
بر اساس سطح سیگنال ............................ 32 MS 2-1 ) فرمان کاهش توان -3 -1
بر اساس کیفیت سیگنال ........................ 32 MS 3-1 ) فرمان افزایش توان -3 -1
بر اساس کیفیت سیگنال ......................... 32 MS 4-1 ) فرمان کاهش توان -3 -1
بر اساس کیفیت سیگنال ....................... 33 BTS 5-1 ) فرمان کاهش توان -3 -1
بر اساس کیفیت سیگنال ...................... 33 BTS 6-1 ) فرمان افزایش توان -3 -1
بر اساس سطح سیگنال .......................... 33 BTS 7-1 ) فرمان کاهش توان -3 -1
بر اساس سطح سیگنال ......................... 33 BTS 8-1 ) فرمان افزایش توان -3 -1
فصل دوم : کنترل فازی............................................................................................................................................... 35
1)منطق فازی ............................................................................................................................................ 36 -2
1)مدل فازی متغیرها........................................................................................................... 36 -1 -2
١١
2)عملیات برروی مجموعه های فازی............................................................................. 39 -1 -2
1-2 )عملگرمکمل................................................................................................. 39 -1 -2
2-2 )عملگراجتماع............................................................................................... 40 -1 -2
3-2 )عملگراشتراک.............................................................................................. 41 -1 -2
3)رابطه بین مجموعه های فازی...................................................................................... 42 -1 -2
4)ترکیب روابط فازی.......................................................................................................... 43 -1 -2
5)منطق فازی....................................................................................................................... 44 -1 -2
6)اتصال دهنده ها............................................................................................................... 45 -1 -2
7)رابطه ایجاب...................................................................................................................... 46 -1 -2
8)استنتاج.............................................................................................................................. 47 -1 -2
2)کنترل کننده های فازی..................................................................................................................... 49 -2
1)ساختار یک کنترل کننده فازی................................................................................... 50 -2 -2
2)پیش پردازنده................................................................................................................... 51 -2 -2
3)فازی کننده....................................................................................................................... 52 -2 -2
4)پایگاه قواعد ...................................................................................................................... 53 -2 -2
١٢
5)قالبهای قواعد................................................................................................................... 54 -2 -2
6)مجموعه جهانی................................................................................................................. 56 -2 -2
7)طراحی توابع عضویت..................................................................................................... 57 -2 -2
8)موتوراستنتاج.................................................................................................................... 59 -2 -2
1-8 )استنتاج مبتنی برترکیب قواعد............................................................... 59 -2 -2
2-8 )استنتاج مبتنی برقواعدجداگانه................................................................ 60 -2 -2
9)غیرفازی ساز...................................................................................................................... 61 -2 -2
10 )پس پردازنده................................................................................................................... 63 -2 -2
فصل سوم:کنترل فازی توان در سیستم های مخابرات سلولی سیار.......................................................................
66................................................................................CDMA 1)کنترل فازی توان در سیستم های -3
70 .....................................................................CDMA 2)کنترل فازی تطبیقی برای سیستم های -3
74 ......................................................................................................................CDMA 3)مدل سیستم -3
1)مدل سیگنا ل توان دریافت شده در ایستگاه پایه.................................................... 74 -3 -3
76...................................................UL 2)مدل کردن تداخل مشترکین دیگر در مسیر -3 -3
فصل چهارم:شبیه سازی کنترل فازی توان درسیستم های مخابراتی سیار ..........................................................
١٣
1)شبیه سازی........................................................................................................................................... 78 -4
نتیجه گیری.................................................................................................................................................................... 94
نظرات وپیشنهادات....................................................................................................................................................... 95
منابع وماخذ..................................................................................................................................................................... 96

سمینار ارشد برق بررسی کنترل فازی تطبیقی

اختصاصی از فایلکو سمینار ارشد برق بررسی کنترل فازی تطبیقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

در این سمینار، ابتدا به بررسی اصول اولیه تئوری فازی و اجزا سازنده یک سیستم فازی پرداخته و اصول اولیه طراحی کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار داد هایم و نحوه ترکیب آن با روشهای دیگر کنترلی را تشریح نموده ایم. در ادامه انواع رو شهای کنترل تطبیقی را مورد بررسی قرار داده و اصول اولیه طراحی کنترلرهای تطبیقی را مورد بررسی قرار دادیم. ساختارهای مختلف کنترلرهای تطبیقی را تشریح نموده و انواع کاربرد آ نها را در صنعت بیان نموده ایم و به بررسی انواع روشهای ترکیب اصول تئوری فازی و کنترلرهای تطبیقی پرداخته و انواع کنترلرهای فازی تطبیقی و همچنین تطبیقی فازی را مورد بررسی قرار دادیم.

در ادامه به بررسی عوامل نامعینی در سیستم ها پرداخته و انواع روش های کنترل مود لغزشی را معرفی کرده و روند طراحی این نوع کنترلرها را تشریح نموده و نهایتاً نحوه ترکیب آن با کنترلرهای فازی را بیان کردیم.

مقدمه:

همانگونه که می دانیم، سیستم های فیزیکی پیچیده را یا اصلاً نمی توان مدل نمود و یا مدل سازی نادقیقی از سیستم خواهیم داشت و به عبارتی با مدل های ریاضی نادقیق مواجه خواهیم بود چرا که مجبور به بسیاری ساده سازی ها و ایده آل سازی ها خواهیم بود. این ساده سازی ها ما را منتهی می کند به اینکه یک مقدار عدم دقت، ابهام و نایقینی را در فاز مدلسازی ریاضی بپذیریم و این ها را نمی توان از دنیای مدل سازی سیست مهای فیزیکی حذف نمود، همانگونه که اصطکاک و خاصیت غیرخطی بودن را نم یتوان حذف نمود. در این گونه مواقع تکنیک های آنالیز و کنترل مبتنی بر مدل، چه ساده مثل کنترل کننده های کلاسیک و چه پیچیده مثل کنترل کننده های غیرخطی، جهت کنترل موثر این سیستم ها کارایی ندارند. جهت غلبه بر این مشکل مجبور به استفاده از روش های غیرکلاسیک مانند کنترلرهای فازی هستیم. بدین منظور در این سمینار به بررسی کامل کنترلرهای فازی و همچنین نحوه ترکیب آ نها با روشهای کنترل تطبیقی خواهیم پرداخت. مطالب ارائه شده در این سمینار به شرح زیر می باشند:

در فصل اول، به بررسی تئوری فازی پرداخته و اجزای سازنده یک سیستم فازی را مورد بررسی قرار می دهیم. اصول اولیه طراحی کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار داده و نحوه ترکیب آن با روش های دیگر کنترلی را تشریح خواهیم کرد و نهایتاً پایداری آن را مورد بررسی قرار می دهیم.

در فصل دوم به بررسی انواع روش های تطبیقی خواهیم پرداخت و اصول اولیه طراحی کنترلرهای تطبیقی را مورد بررسی قرار می دهیم. ساختارهای مختلف کنترلرهای تطبیقی را تشریح نموده و انواع کاربرد آن ها را در صنعت بیان خواهیم کرد.

در فصل سوم به تشریح انواع روش های ترکیب تئوری فازی با اصول کنترلرهای تطبیقی پرداخته و روند طراحی کنترلرهای تطبیقی فازی و همچنین فازی تطبیقی را به تفصیل مورد بررسی قرار می دهیم و نمونه هایی از کاربرد این رو شها را در صنعت بیان خواهیم نمود.

نهایتاً در فصل چهارم به بررسی کنترلرهای مود لغزشی پرداخته و سطوح لغزشی را مورد بررسی قرار داده و نحوه ترکیب آن با کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار می دهیم.

فصل اول: تئوری فازی

1-1- مقدمه

واژه فازی در فرهنگ لغت آکسفورد به معنای “مبهم، گنگ، نادقیق، گیج، مغشوش، درهم و نامشخص” تعریف شده است. تئوری فازی به وسیله پروفسور لطفی زاده در سال 1965 در مقاله ای به نام “مجموعه های فازی” معرفی گردید. قبل از کار بر روی تئوری فازی، لطفی زاده یک شخص برجسته در تئوری کنترل بود. او مفهوم “حالت” که اساس تئوری کنترل مدرن را شکل می دهد، توسعه داد. در اوائل دهه 60 او فکر کرد که تئوری کنترل کلاسیک بیش از حد بر روی دقت تاکید داشته و از این رو با سیستم های پیچیده نمی تواند کار کند. در سال 1962 چیزی را بدین مضمون برای سیستم های بیولوژیک نوشت: “ما اساساً به نوع جدیدی ریاضیات نیازمندیم، ریاضیات مقادیر مبهم یا فازی که توسط توزیع های احتمالات قابل توصیف نیستند.” پس از آن وی ایده اش را در مقاله “مجموعه های فازی” تجسم بخشید.

منطق فازی معتقد است که ابهام در ماهیت علم است. برخلاف دیگران که معتقدند که باید تقریب ها را دقیق تر کرد تا بهره وری افزایش یابد. لطفی زاده معتقد است که باید به دنبال ساختن مدل هایی بود که ابهام را به عنوان بخشی از سیستم مدل کند.

منطق فازی یک سیستم منطقی بی نهایت مقداره است با هدف فراهم آوردن مدلی برای استدلالات و استنتاجات انسانی که بیشتر دارای طبیعتی تقریبی اند تا دقیق و به عبارتی شاخه ای از ریاضیات است که به کامپیوترهای متداول این امکان را می دهد تا بتوان انواع مختلف ابهامات و عدم قطعیت هایی که در زندگی روزمره با آن مواجهیم را شبیه سازی کند.

همانگونه که می دانیم هر چیزی در دنیای واقعی را نمی توان در طبقات بسیار جدا از هم، آن گونه که تئوری مجموعه های کلاسیک قرار می دهد، تقسیم نمود، به همین دلیل در دنیای فازی مرزهای اختصاص یافته به اعداد، گسترده تر گردیده اند، به گونه ای که مثلاً عدد 0/5 را می توان تا حدی عدد صفر محسوب کرد (در حالی که در دنیای کلاسیک فقط عدد صفر می تواند معرف صفر بودن باشد) و این کمک می کند که بتوانیم بهتر خطای اندازه گیری (عدم قطعیت حاصل از اندازه گیری) را مدل کنیم و سیستم تصمیم گیر مثل کنترل کننده، بتواند هموارتر رفتار نماید و به خطای مشاهده کمتر حساس شود. لازم به ذکر است که این تئوری، دارای روش های محاسباتی خاص خود می باشد که تا حدی با محاسبات معمول دنیای کلاسیک متفاوت بوده که در متن حاضر به اختصار مورد بررسی قرار خواهد گرفت.

تعداد صفحه : 147

چکیده: ............................................................................................................................................................. 1
مقدمه: ............................................................................................................................................................. 2
فصل اول: تئوری فازی ................................................................................................................................. 4
-1-1 مقدمه ..................................................................................................................................................... 5
-2-1 سیستم های فازی ..................................................................................................................................... 6
1-2-1 - فازی سازها ..................................................................................................................................... ١٥
2-2-1 - پایگاه قواعد فازی ........................................................................................................................... ١٨
3-2-1 -موتور استنتاج فازی .......................................................................................................................... ٢٠
-4-2-1 غیرفازی ساز .................................................................................................................................. ٢٤
-3-1 بررسی پایداری ........................................................................................................................................ 26
1-3-1 - بررسی پایداری در حوزه زمان: ........................................................................................................... ٢٩
2-3-1 -بررسی پایداری در حوزه فرکانس ......................................................................................................... ٣١
-4-1 بررسی انواع کنترل کننده های فازی ............................................................................................................ 32
٣٢ ...................................................................................................... Hybrid Fuzzy Controller -1-4-1 روش
-2-4-1 کنترل کننده فازی تطبیقی ................................................................................................................ ٣٣
-3-4-1 روش کنترل کننده فازی مدلغزشی: ...................................................................................................... ٣٤
4-4-1 -روش کنترل کننده فازی مدل پیرو: ..................................................................................................... ٣٥
-5-4-1 روش کنترل فازی سلسله مراتبی: ....................................................................................................... ٣٦
فصل دوم: روش کنترل تطبیقی ................................................................................................................ 37
-1-2 مقدمه .................................................................................................................................................... 38
2-2 - تاریخچه ................................................................................................................................................ 41
-3-2 سیستم های تطبیقی ............................................................................................................................... 43
فهرست مطالب
عنوان شماره صفحه
1-3-2 -تعاریف توصیفی ............................................................................................................................... ٤٤
4-2 – شرایط استفاده از کنترل تطبیقی ............................................................................................................... 45
5 - ساختار کنترل کننده های تطبیقی ............................................................................................................ 46 -2
-1-5-2 مراحل طراحی یک سیستم کنترلی ...................................................................................................... ٤٦
6-2 ‐ انواع کنترل تطبیقی : ................................................................................................................................. 50
1-6-2 -کنترل تطبیقی غیر مستقیم ................................................................................................................ ٥٠
-2-6-2 کنترل تطبیقی مستقیم .................................................................................................................... ٥٢
7-2 - تخمین گرهای پارامتر روی -خط ................................................................................................................. 54
8-2 - ساختارهای کنترل تطبیقی ....................................................................................................................... 56
1-8-2 - جدول بندی بهره ............................................................................................................................. ٥٧
2-8-2 - کنترل کننده های تطبیقی مدل مرجع ................................................................................................. ٥٨
3-8-2 -رگولاتورهای خود تنظیم ................................................................................................................... ٦٠
9-2 ‐ مراحل ساختن یک کنترل کننده تطبیقی: ..................................................................................................... 62
1- ‐یک مشکل کنترل تطبیقی ویک مزیت آن .............................................................................................. ٦٢ 9-2
10-2 -کاربردهای کنترل تطبیقی در کنترل کننده های صنعتی ................................................................................. 63
-1- معرفی محصولات تجاری در زمینه کنترل تطبیقی عمومی ....................................................................... ٦٥ 10-2
فصل سوم: کنترلرهای فازی تطبیقی ....................................................................................................... 72
-1-3 مقدمه ................................................................................................................................................... 73
-2-3 دلایل نظری استفاده از کنترل فازی ............................................................................................................ 74
-3-3 دلایل عملی استفاده از کنترل فازی ............................................................................................................ 75
-4-3 کنترل فازی تطبیقی گسسته در زمان برای سیستمهای غیرخطی پیوسته در زمان: ............................................... 79
-5-3 چند اشکال کنترلرهای تطبیقی کلاسیک: ..................................................................................................... 81
-6-3 بررسی روش های مختلف فازی تطبیقی ....................................................................................................... 83
٨٤ ................................................................................................................................ FMRLC 1-6-3 -روش
٨٦ ........................................................................................ :FMRLC 1- - مراحل طراحی و پیاده سازی 1-6-3
٨٦ .............................................................................................. : FMRLC 2- -مزایای استفاده از روش 1-6-3
٨٧ .............................................................................................. : FMRLC 3- -معایب استفاده از روش 1-6-3
2-6-3 - کنترلرهای تطبیقی مستقیم و غیرمستقیم: ........................................................................................... ٨٨
٩٠ ......................................................................................... : Fuzzy Gain-Scheduling(FGS) -3-6-3 روش
٩٤ .............................................................................................. :(Model Free Adaptive)MFA -4-6-3 روش
-1-4-6-3 ویژگی های سیستمهای غیر خطی: .............................................................................................. ٩٤
-2-4-6-3 دلایل مشکل بودن کنترل غیرخطی: ........................................................................................... ٩٥
7-3 - برخی کاربردهای کنترل فازی تطبیقی: ........................................................................................................ 97
1- - استفاده در ترمزهای ضد قفل: ........................................................................................................... ٩٧ 7-3
2- - کنترل دما: ..................................................................................................................................... ٩٨ 7-3
3- - کنترل سیستمهای انتقال قدرت ...................................................................................................... ١٠٠ 7-3
١٠٠ ........................................................................................................... : AC و DC -4- کنترل موتورهای 7-3
فصل چهارم: روش کنترل لغزشی ............................................................................................................. 102
-1-4 نامعینی: ................................................................................................................................................ 103
-2-4 معرفی کنترل کننده مود لغزشی: ............................................................................................................... 106
3- - سطحهای لغزشی: .................................................................................................................................. 108 4
-4- طراحی کنترلکننده مود لغزشی : .............................................................................................................. 112 4
-5- تقریب پیوسته از قانون کنترلی : ............................................................................................................... 115 4
-6-4 کنترل فازی مود لغزشی: ......................................................................................................................... 117
7- - کنترل فازی مود لغزشی با استفاده از روش تاکاگی - ساجینو: ......................................................................... 119 4
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات ................................................................................................... 122
نتیجه گیری: ................................................................................................................................................... 123
پیشنهادات: ................................................................................................................................................... 123
فهرست منابع فارسی: ...................................................................................................................................... 125
فهرست منابع لاتین: ........................................................................................................................................ 126
چکیده لاتین: ................................................................................................................................................

کنترل پایداری دینامیکی خودرو به روش فازی Vehicle Fuzzy Dynamic Stability Control

اختصاصی از فایلکو کنترل پایداری دینامیکی خودرو به روش فازی Vehicle Fuzzy Dynamic Stability Control دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

Table of Content
ACKNOWLEDGMENT ..................................................................................................... 4
ABSTRACT.......................................................................................................................... 5
LIST OF FIGURES............................................................................................................. 8
LIST OF TABLES............................................................................................................. 10
1 INTRODUCTION........................................................................................................ 11
2 SIMILAR ACTIVITIES ABOUT FDSC................................................................... 13
2.1 DRIVER ASSISTANCE SYSTEM CATEGORIZATION...................................................... 13
2.2 DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS REVIEW .................................................................... 16
2.2.1 Dynamic Stability Control (DSC) ............................................................... 16
2.2.2 Anti-lock brake system (ABS) ..................................................................... 16
2.2.3 Dynamic Brake Control (DBC) .................................................................. 17
2.2.4 Cornering Brake Control (CBC) ................................................................. 17
2.2.5 Automatic Stability Control (ASC) .............................................................. 17
2.2.6 Dynamic Traction Control (DTC) ............................................................... 17
2.2.7 Automatic Differential Brake (ADB) ............................................................ 18
2.2.8 Lane Departure Warning (LDW) ................................................................ 18
2.3 INDUSTRIAL DSC SYSTEMS ...................................................................................... 19
2.4 ESP SYSTEM OPERATION .......................................................................................... 20
3 VEHICLE DYNAMICS.............................................................................................. 22
3.1 THE SPRING-MASS-DAMPER (SMD) SYSTEM ............................................................ 22
3.2 BRAKING AND CORNERING....................................................................................... 25
3.3 STEERING AND TIRE INFLUENCES .............................................................................. 26
4 CONTROLLABLE SUSPENSION SYSTEM .......................................................... 30
4.1 SPORTINESS VERSUS COMFORT .............................................................................. 30
4.2 ELECTRONIC CONTROLLER OF DAMPERS.................................................................. 30
4.3 AIR SUSPENSION CONTROLLERS................................................................................ 31
4.4 DYNAMIC DRIVE ANTI- SWAY .................................................................................. 31
4.5 THE SUSPENSION MODEL IN THE SIMULINK ............................................................... 32
5 CONTROLLABLE BRAKES SYSTEM................................................................... 36
5.1 BRAKE BY WIRE SYSTEM ARCHITECTURE ................................................................ 36
6 CONTROLLABLE STEERING SYSTEM............................................................... 40
6.1 FEEDBACK FORCE ..................................................................................................... 42
6.2 ACTIVE STEERING ..................................................................................................... 43
6.3 UNDERSTEERING AND OVERSTEERING ..................................................................... 47
6.4 LATERAL STABILITY AND LATERAL FORCES ............................................................ 48
7 FUNDAMENTALS OF FDSC.................................................................................... 54
7.1 PHYSICS OF DRIVING ............................................................................................ 54
7.2 CENTRIFUGAL FORCES.............................................................................................. 55
7.3 KAMM’S CIRCLE .................................................................................................57
7.4 STABILITY AND CENTER OF GRAVITY....................................................................... 58
7.5 CALCULATION OF CG ........................................................................................... 61
Fuzzy Dynamic Stability Control
7
8 FUZZY LOGIC-BASED ANALYZER ..................................................................... 64
8.1 BACKGROUND .......................................................................................................... 64
8.2 FUZZY LOGIC SYSTEMS: PRINCIPLES OF OPERATION................................................ 65
8.2.1 Fuzzifier ......................................................................................................... 67
8.2.2 Inference Engine and Rule Base..................................................................... 68
8.2.3 Defuzzifier ...................................................................................................... 71
8.3 FUZZY ANALYZER FOR FDSC ................................................................................ 73
8.4 FUZZY ANALYZER FOR STEERING SYSTEM................................................................. 76
9 FDSC IN INDUSTRIAL POINTS OF VIEW........................................................... 79
9.1 CAN PROTOCOL ....................................................................................................... 79
9.2 TECHNICAL EXPLAIN................................................................................................. 87
9.2.1 Sensors .................................................................................................. 87
9.2.2 Central Control Unit ................................................................................ 87
9.2.3 Actuators ............................................................................................... 88
9.3 FINANCIAL JUSTIFICATION........................................................................................ 88
9.4 FEASIBILITY ............................................................................................................ 89
10 SIMULATION RESULTS.......................................................................................... 90
10.1 CASE 1: SIMULATION RESULTS WITHOUT USING ANY ACTUATOR:............................. 92
10.2 CASE 2: SIMULATION RESULTS WHILE ONLY SUSPENSION ACTUATORS ARE
ACTIVATED: ..........95
10.3 SIMULATION RESULTS WHILE ONLY BRAKES ACTUATORS ARE ACTIVATED:............. 98
10.4 CASE 4: SIMULATION RESULTS WHILE ONLY STEERING ACTUATORS ARE ACTIVATED:.
...........101
10.5 CASE 5: SIMULATION RESULTS WHILE ALL ACTUATORS ARE ACTIVATED: .............. 104
11 CONCLUSION ........................................................................................................ 108
APPENDIX A................................................................................................................... 109
APPENDIX B ................................................................................................................... 116
REFERENCES................................................................................................................. 120

تحلیل و طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از روش LMI برای سیستم های غیرخطی با عدم قطعیت پارامترها

اختصاصی از فایلکو تحلیل و طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از روش LMI برای سیستم های غیرخطی با عدم قطعیت پارامترها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

در این پایان نامه ابتدا مقدمه ای از سیستم های فازی T-Sبیان می کنیم و نحوه ساختن یک مدل فازی T-S برای یک سیستم غیرخطی را بررسی می کنیم. سپس به بررسی مدل سازی تقریبی فازی T-S از سیستم اصلی می پردازیم. در ادامه برای سیستم فازی T-S یک کنترل کننده فازی PDC طراحی خواهیم کرد. بعد از آن به نحوه طراحی انواع PDC پایدار کننده حلقه بسته و با استفاده از شروط مختلف پایداری و ورودی خروجی خواهیم پرداخت. در بخش بعد نیز به طراحی مشاهده گر فازی می پردازیم. دست آخر هم کنترل کننده PDC که شروط بهینه گی و مقاومت را برآورده می کند را طراحی خواهیم کرد. در آخر هر فصل نیز برای بهتر جا افتادن مسأله مورد بحث، یک مثال شبیه سازی شده را خواهیم آورد که در پایان نیز نتایج آن مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار گرفته اند.

مقدمه:

امروزه سیستم های فازی کاربرد گسترده ای پیدا کرده اند. کاربرد سیستم های فازی حتی به وسایل خانگی مانند یخچال، جاروبرقی و غیره نیز راه پیدا کرده است. معمولا دو نوع سیستم فازی داریم، سیستم های فازی غیرمبتنی بر مدل و سیستم های فازی مبتنی بر مدل. سیستم های فازی غیر مبتنی بر مدل برای سیستم هائی به کار می روند که مدل دقیقی از سیستم تحت کنترل نداریم و یا مدل سازی آن مشکل است. وقتی از سیستم تحت کنترل یک مدل ریاضی در دست داریم می توانیم از روش های مبتنی بر مدل استفاده کنیم. سیستم های فازی T-S معمولا مبتنی بر مدل هستند. در این پایان نامه عسی داریم با استفاده از مدل فازی T-S، برای سیستم های غیرخطی با عدم قطعیت پارامترها یک کنترل کننده PDC پایدار طراحی کنیم.

فصل اول

مدل فازی تاکاگی – سوگنو و جبران سازی گسترده موازی

سال های اخیر شاهد رشد سریع محبوبیت سیستم های کنترل فازی در کاربردهای مهندسی بوده است. در این تحقیق ما یک محدوده گسترده ابزارهای تحلیل و طراحی سیستم های کنترل فازی را برای حل مسائل مهندسی، مقدمه سازی می کنیم. این فصل مفاهیم اساسی تحلیل و روندهای طراحی در این روش را معرفی می کند.

این فصل با مقدمه ای بر مدل فازی T-S آغاز می شود و سپس با روندهای ساختن این مدل ها، دنبال می شود. آنگاه طراحی یک کنترل کننده فازی براساس مدل با استفاده از «جبران سازی گسترده موازی» شرح داده شده است. ایده اصلی طراحی کنترل کننده، استنتاج کردن هر قاعده کنترل برای جبران هر قاعده سیستم فازی است. روند طراحی به طور مفهومی، ساده و طبیعی است. در این فصل نشان داده شده که تحلیل های پایداری و مسائل طراحی کنترل، می توانند به مسائل LMI کاهش پیدا کنند. روش طراحی، به وسیله کاربرد آن در مساله متعادل کردن یک آونگ وارونه روی گاری، شرح داده شده است.

تمرکز این فصل روی مفاهیم اساسی روش های تحلیل پایداری از طریق LMI است. بیشتر موارد پیشرفته در تحلیل و طراحی توسط LMI در فصل بعد خواهد آمد.

1-1- مدل فازی تاکاگی – سوگنو

روند طراحی، با شرح یک فرآیند غیرخطی داده شده به وسیله مدل فازی T-S آغاز می شود. مدل فازی پیشنهادی توسط تاکاگی و سوگنو به وسیله قواعد اگر – آنگاه فازی شرح داده شده است که روابط ورودی – خروجی خطی محلی یک سیستم غیرخطی را نشان می دهد. خاصیت اصلی مدل فازی T-S، هر قاعده بیان دینامیک های محلی به وسیله یک مدل خطی سیستم است. مدل فازی نهائی سیستم به وسیله ترکیب فازی مدل های خطی سیستم به دست آمده است. خواننده خواهد یافت که بعضی از سیستم های دینامیکی غیرخطی می توانند توسط مدل فازی T-S نشان داده شوند. در حقیقت، اثبات می شود که مدل های فازی T-S تقریب های عمومی هستند.

تعداد صفحه : 159