فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

مطالعه و شبیه سازی کنترل فازی توان در سیستم های مخابرات سلولی سیار

اختصاصی از فایلکو مطالعه و شبیه سازی کنترل فازی توان در سیستم های مخابرات سلولی سیار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مطالعه و شبیه سازی کنترل فازی توان در سیستم های مخابرات سلولی سیار


 مطالعه و شبیه سازی کنترل فازی توان در سیستم های مخابرات سلولی سیار

 

 

 

 

 

چکیده................................................................................................................................................................................. 1
مقدمه.................................................................................................................................................................................. 2
فصل اول: کنترل توان در شبکه های مخابراتی سلولی موبایل .................................................................................
1)تداخل ...................................................................................................................................................... 6 -1
1)تداخل هم کانالی درشبکه های سیار ومسئله کنترل توان....................................... 8 -1 -1
10 .......................................................................CDMA 2)کنترل توان ونقش آن در سیستم های -1
1)کلاس بندی تکنیک های کنترل توان....................................................................... 12 -2 -1
2)الگوریتم های کنترل توان............................................................................................. 13 -2 -1
1-2 )کنترل توان حلقه باز .................................................................................. 16 -2 -1
2-2 )کنترل توان حلقه بسته.............................................................................. 16 -2 -1
3-2 )کنترل توان حلقه بیرونی.......................................................................... 19 -2 -1
١٠
1-3-2 )الگوریتم کنترل توان حلقه بیرونی.................................... 21 -2 -1
2-3-2 )کاهش محدوده تغییرات کنترل توان ............................... 21 -2 -1
23 ...........................................................................................................GSM 1)کنترل توان در شبکه -3
1)فرمان کنترل توان ومقایسه حد آستانه کنترل توان............................................... 30 -3 -1
بر اساس سطح سیگنال ........................... 32 MS 1-1 ) فرمان افزایش توان -3 -1
بر اساس سطح سیگنال ............................ 32 MS 2-1 ) فرمان کاهش توان -3 -1
بر اساس کیفیت سیگنال ........................ 32 MS 3-1 ) فرمان افزایش توان -3 -1
بر اساس کیفیت سیگنال ......................... 32 MS 4-1 ) فرمان کاهش توان -3 -1
بر اساس کیفیت سیگنال ....................... 33 BTS 5-1 ) فرمان کاهش توان -3 -1
بر اساس کیفیت سیگنال ...................... 33 BTS 6-1 ) فرمان افزایش توان -3 -1
بر اساس سطح سیگنال .......................... 33 BTS 7-1 ) فرمان کاهش توان -3 -1
بر اساس سطح سیگنال ......................... 33 BTS 8-1 ) فرمان افزایش توان -3 -1
فصل دوم : کنترل فازی............................................................................................................................................... 35
1)منطق فازی ............................................................................................................................................ 36 -2
1)مدل فازی متغیرها........................................................................................................... 36 -1 -2
١١
2)عملیات برروی مجموعه های فازی............................................................................. 39 -1 -2
1-2 )عملگرمکمل................................................................................................. 39 -1 -2
2-2 )عملگراجتماع............................................................................................... 40 -1 -2
3-2 )عملگراشتراک.............................................................................................. 41 -1 -2
3)رابطه بین مجموعه های فازی...................................................................................... 42 -1 -2
4)ترکیب روابط فازی.......................................................................................................... 43 -1 -2
5)منطق فازی....................................................................................................................... 44 -1 -2
6)اتصال دهنده ها............................................................................................................... 45 -1 -2
7)رابطه ایجاب...................................................................................................................... 46 -1 -2
8)استنتاج.............................................................................................................................. 47 -1 -2
2)کنترل کننده های فازی..................................................................................................................... 49 -2
1)ساختار یک کنترل کننده فازی................................................................................... 50 -2 -2
2)پیش پردازنده................................................................................................................... 51 -2 -2
3)فازی کننده....................................................................................................................... 52 -2 -2
4)پایگاه قواعد ...................................................................................................................... 53 -2 -2
١٢
5)قالبهای قواعد................................................................................................................... 54 -2 -2
6)مجموعه جهانی................................................................................................................. 56 -2 -2
7)طراحی توابع عضویت..................................................................................................... 57 -2 -2
8)موتوراستنتاج.................................................................................................................... 59 -2 -2
1-8 )استنتاج مبتنی برترکیب قواعد............................................................... 59 -2 -2
2-8 )استنتاج مبتنی برقواعدجداگانه................................................................ 60 -2 -2
9)غیرفازی ساز...................................................................................................................... 61 -2 -2
10 )پس پردازنده................................................................................................................... 63 -2 -2
فصل سوم:کنترل فازی توان در سیستم های مخابرات سلولی سیار.......................................................................
66................................................................................CDMA 1)کنترل فازی توان در سیستم های -3
70 .....................................................................CDMA 2)کنترل فازی تطبیقی برای سیستم های -3
74 ......................................................................................................................CDMA 3)مدل سیستم -3
1)مدل سیگنا ل توان دریافت شده در ایستگاه پایه.................................................... 74 -3 -3
76...................................................UL 2)مدل کردن تداخل مشترکین دیگر در مسیر -3 -3
فصل چهارم:شبیه سازی کنترل فازی توان درسیستم های مخابراتی سیار ..........................................................
١٣
1)شبیه سازی........................................................................................................................................... 78 -4
نتیجه گیری.................................................................................................................................................................... 94
نظرات وپیشنهادات....................................................................................................................................................... 95
منابع وماخذ..................................................................................................................................................................... 96


دانلود با لینک مستقیم


مطالعه و شبیه سازی کنترل فازی توان در سیستم های مخابرات سلولی سیار

کنترل ربات با کمک کنترلر فازی عصبی عالی برای درس رباتیک و فازی عصبی

اختصاصی از فایلکو کنترل ربات با کمک کنترلر فازی عصبی عالی برای درس رباتیک و فازی عصبی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل ربات با کمک کنترلر فازی عصبی عالی برای درس رباتیک و فازی عصبی


کنترل ربات با کمک کنترلر فازی عصبی عالی برای درس رباتیک و فازی عصبی

کنترل ربات با کمک کنترلر فازی عصبی عالی برای درس رباتیک و فازی عصبی

با طراحی کنترلر فازی عصبی سعی در پایداری ربات بازوی صنعتی داریم. 


دانلود با لینک مستقیم


پروژه الگوریتم ژنتیک فازی برای خوشه بندی داده های گروهی 42 صفحه با فرمت WORD

اختصاصی از فایلکو پروژه الگوریتم ژنتیک فازی برای خوشه بندی داده های گروهی 42 صفحه با فرمت WORD دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه الگوریتم ژنتیک فازی برای خوشه بندی داده های گروهی 42 صفحه با فرمت WORD


پروژه الگوریتم ژنتیک فازی برای خوشه بندی داده های گروهی 42 صفحه با فرمت WORD

دانلود پروژه الگوریتم ژنتیک فازی برای خوشه بندی داده های گروهی 42 صفحه با فرمت WORD

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب 

چکیده

مقدمه

مروری بر روش های قبل

الگوریتمk-means Hard

مثالی عددی از الگوریتم k-means

مقادیر مرکز های اولیه

فاصله بین مراکز و داده ها

خوشه بندی داده ها

تعیین مراکز

فاصله مراکز- داده ها

خوشه بندی داده ها

تعیین مراکز

فاصله مراکز- داده ها

خوشه بندی داده ها

الگوریتم Clustering (FCM) Fuzzy c-Means

Hard k-Modes الگوریتم

الگوریتم Fuzzy k-Modes

الگوریتمGenetic fuzzy k-Modes

نمایش رشته ای

فرآیند مقدار دهی اولیه

الگوریتم مقداردهی اولیه

فرایند انتخاب

الگوریتم تولید جمعیت جدید

فرایند ادغام

الگوریتم ادغام

فرایند جهش

پروسه جهش

معیار توقف

آزمایش ها

معیار کیفیت خوشه بندی

مجموعه داده

نتایج

نتیجه گیری

پیوست – کد برنامه

مراجع

 

 

چکیده

 خوشه بندی روشی است که داده های یک مجموعه داده را به گروه یا خوشه تقسیم می کند . از مرسوم ترین روش های خوشه بندی،الگوریتم های خوشه بندی k-Means وfuzzy k-Means می باشند.این دو الگوریتم فقط روی داده های عددی عمل می کنند و به منظور رفع این محدودیت، الگوریتم های k-Modes و fuzzy k-Modes ارائه شدند که مجموعه داده های گروهی (دسته ای) را نیز خوشه بندی می کنند. . با این وجود، این الگوریتم ها ،شبیه همه روال های بهینه سازی دیگر که برای مینیمم عمومی یک تابع جستجو می کنند، احتمال گیر افتادن در یک مینیمم محلی وجود دارد. به منظوردستیابی به جوبب بهینه عمومی ، الگوریتم های تکاملی مانند ژنتیک و جدول جستجو با الگوریتم های مذکور ترکیب می شوند. در این پژوهش،   الگوریتم  ژنتیک ، GA، را با الگوریتم fuzzy k-Modes ترکیب شده ،بطوریکه  عملگر ادغام به عنوان یک مرحله از الگوریتم  fuzzy k-Modes تعریف می شود.  آزمایش ها روی دو مجموعه داده واقعی انجام شده است تا همراه با مثال کارایی الگوریتم پیشنهادی را روشن نماید.

 

1.مقدمه

به عنوان یک ابزار اولیه در داده کاوی[1] ،تجزیه و تحلیل  خوشه ، که تجزیه و تحلیل سگمنت نیز نامیده می شود،روشی است که داده ها  را به گروه هایی  همگن تحت عنوان خوشه تقسیم می کند.در چنین روشی داده های موجود در یک کلاستر یا خوشه خیلی شبیه به هم و داده ها ی کلاستر های مختلف خیلی متفاوت نسبت به  هم هستند.اغلب، شباهت بر مبنای معیار فاصله می باشد.

آنالیز خوشه،خوشه بندی، تکنیک عمومی برای آنالیز داده های آماری می باشد که در بسیاری زمینه ها  مانند یادگیری ماشین ، داده کاوی ، شناسایی الگو و آنالیز تصویر کاربرد دارد.در کنار اصطلاح خوشه بندی داده (یا فقط خوشه بندی)،بعضی اصطلاحات دیگرنیزهمانند کلاس بندی اتوماتیک[2] ،طبقه بندی  عددی[3]، آنالیز نوع شناسی[4] ، با معنای مشابه  استفاده می شود[1].

به طور کلی ،یک الگوریتم خوشه بندی خوب معمولا برای طراحی شامل چهار فاز ذیل را شامل می شود:1- نمایش داده[5]2- مدل کردن[6].3- بهینه سازی[7].4- اعتبار سنجی[2][8] ..

فاز نمایش  داده، تعیین می کند که چه نوعی از ساختارهای خوشه می تواند داده ها را شناسایی کند.سپس فاز مدلینگ ضوابط و معیار ها را برروی ساختار تعریف می کند بطوریکه که ساختارها ی گروه های مطلوب را از موارد نامطلوب مجزا می کند.در فاز مدلینگ ، در طول جستجو برای ساختار های مخفی در داده ،یک معیار کیفیت مانند  معیار بهینه سازی یا معیار تقریب تولید می شود. بعبارتی دیگرفاز بهینه سازش،ساختار های موثرتر و بهینه تر را انتخاب میکند. از آنجا که فرآیند خوشه بندی ،یک فرایند بدون سرپرستی است فاز اعتبار سنجی خیلی ضروری است تا نتایج تولید شده به وسیله الگوریتم خوشه بندی ارزیابی شوند.

به طور کلی ،الگوریتم های خوشه بندی به دو دسته تقسیم بندی می شوند[3,4] : الگوریتم های خوشه بندی سخت[9] و الگوریتم های خوشه بندی فازی[10].

در چهارچوب خوشه بندی سخت ،هر شی ء به یک و فقط یک خوشه تعلق دارد و برعکس در چهار چوب خوشه بندی فازی به هر شی ء اجازه داده می شود که توابع تعلقی به همه خوشه ها داشته باشد.هر دو روش الگوریتم خوشه بندی سخت و فازی ،مرکز های خوشه (نمونه های اولیه) را تعیین می کنند و مجموع مربع فاصله  بین این مرکز ها و خوشه ها را مینیمم می کنند.

بسیاری از الگوریتم ها به منظور دستیابی به خوشه بندی سخت در یک مجموعه داده  پیشرفت داده شده اند.در بین آنها الگوریتم  k-meansو روش های  خوشه بندی IsoData به طور گسترده ای مورد استفاده گرفته اند.این دو الگوریتم بر پایه تکرار می باشند. کاربرد مجموعه های فازی در توابع کلاس بندی موجب می شود هر داده در یک زمان به چندین کلاس با درجه های متفاوت تعلق داشته باشد[3].............................................................................

 

دانلود با لینک مستقیم


پروژه با عنوان: کنترل روبات دو محوره با کنترل کننده ی فازی

اختصاصی از فایلکو پروژه با عنوان: کنترل روبات دو محوره با کنترل کننده ی فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه با عنوان: کنترل روبات دو محوره با کنترل کننده ی فازی


پروژه با عنوان: کنترل روبات دو محوره با کنترل کننده ی فازی

ربات ها که از تازه ترین دستاوردهای تکنولوژی نوین می باشند، عبارتند از دستگاه های ظریف، حساس و دقیقی که بسیار سریع تر از انسان و به صورت اتوماتیک کارهای محوله را انجام می دهند. از ویژگی های مهم ربات ها این است که قابلیت برنامه ریزی و کنترل از راه دور را دارند، لذا از آنها می توان در محیط هایی استفاده نمود که انسان قادر به انجام کار در آن نیست، مثل کار در محیط های غیر بهداشتی و سخت از قبیل رنگ زنی، قیر پاشی، دسته بندی و جابجایی مواد سمی، مواد رادیو اکتیو، کار در محیط گرم و یا سرد که انسان قادر به تحمل دمای آنها نمی باشد، کار در محیط هایی که اکسیژن نداشته و یا هوای آنها خوب نمی باشد و یا اینکه از آنها در کارهایی استفاده نمود که انسان قادر به درک، حل و انجام آنها در سریع ترین زمان نیست. استفاده از ربات ها در صنایع امروز بهبود عملکرد سیستم های دینامیکی، بهبود کیفیت و نزول قیمت محصول، ازدیاد درصد تولید و سهولت بیشتر کنترل شده است. ربات ها با توجه با طراحی ساخت آنها دارای قابلیت هایی می باشند که مشکل ماشین های اتوماتیک را در صنایع برطرف نموده اند، بدین صورت که با استفاده ار آنها می توان محصولات متنوعی را در خطوط تولید مختلف با کیفیت و دقت بالا تولید نمود و دیگر مثل قدیم با تعویض مثلاً یک خط تولید نیاز به تعویض ماشین آلات اتوماتیک آنها نمی باشد. استفاده از ربات ها در جابجایی اشیاء، دسته بندی آنها، انواع جوش های صنعتی، قیر پاشی، مونتاژ دستگاه ها، حمل بار، برش فلزات، چسباندن مواد، انجام تست های حساس، انتقال و کار با مواد رادیو اکتیو، انجام تست ها و آزمایش های پزشکی، جراحی های دقیق بر روی اعضای بدن و غیره متداول می باشد. همچنین با توجه به پیشرفت های اخیر تکنولوژی در امر استفاده از ربات و همچنین نیاز انسان ها به ربات هایی با سرعت بالا و کیفیت عالی، ایده استفاده از ربات های سبک مطرح شده است، از آنجائی که در ربات های سبک با سرعت های بالا و بارهای سنگین، تغییر فرم نسبی در بازوهای ربات رخ می دهد، بدین سبب مسئله ربات با بازوهای الاستیک مطرح می گردد. ربات های الاستیک نسبت به ربات های صلب دارای قابلیت اعتماد بیشتر، اندازه و حجم کوچکتر، کارایی و سودمندی بیشتر، هزینه های تولیدی کمتر، کیفیت تولید بیشتر، سطح تولید بالاتر، قابلیت تغییر پذیری بیشتر، برنامه ریزی کنترلی ساده تر، قابلیت تکرار و دقت بالاتر، تحرک و سرعت عمل بیشتر و ظرفیت حمل بار و سرعت بالاتر می باشند، لذا مشاهده می شود که این نوع ربات ها جهت تولیدات صنعتی بسیار مناسب تر هستند. بازوهای ربات های الاستیک در سرعت های زیاد و بارهای سنگین به گشتاورهای پیچشی کمتری نیاز دارند، لیکن در این حالت تغییر فرم های نسبی ناشی از خمش، پیچش و کشش به وجود می آید و این موضوع باعث ایجاد کاهش دقت کارکرد و همچنین ناپایداری سیستم می شود. پس نیاز به یک مدل کامل دینامیکی برای این نوع ربات ها می باشد که با استفاده از آن بتوان بازوهای سبک را تحت سرعت های بالا و بارهای سنگین به خوبی کنترل نیز نمود. این مدل می بایستی نه تنها سیستماتیک حرکت بازوها، بلکه مسائل دینامیکی از قبیل نیروها و گشتاورهای پیچشی مورد نیاز برای این حرکات را هم ارائه دهد.

مهندسین و طراحان ربات ها همواره خواهان دقت بیشتر، سرعت بالاتر و قیمت کمتر ربات های جدید هستند، چنانچه بتوان تحلیل مشخصی از رفتار ربات های ارتجاعی بدست آورد، می توان ربات هایی ساخت که مزایای بیشتری نسبت به قبل (طراحی صلب) داشته باشند. در همین راستا، در این پروژه سعی بر آن است که ضمن بررسی روش های موجود، ابتداء معادلات حرکت یک ربات یک لینکه ارتجاعی در صفحه بدست آید. کاربردهای فضایی، زیر دریایی ها، دفع زباله های بیمارستانی و کار در محیط هایی با آلودگی هسته ای از کاربردهای جدید این روبات ها است. مساُله روبات های الاستیک از آنجا مطرح شد که در روبات های سبک با سرعت های بالا و بارهای سنگین، تغییر فرم نسبی در بازوهای روبات رخ می دهد. این گونه روبات ها که اثر تغییر فرم نسبی بازوها در آن در نظر گرفته می شود، به روبات الاستیک معروف اند. روش بدست آوردن مدل دینامیکی که در اینجا برای تحلیل جابجائی های ناشی از تغییر فرم نسبی استفاده می کنیم، روش لاگرانژ است. اما از نقطه نظر کنترل این ربات ها به خاطر دینامیک پیچیده، مدهای ناپایدار در بازوها و مفاصل، احتیاج به روش های کنترل خاص دارند. از زمان مطرح شدن این ربات ها به عنوان یک سیستم تحت کنترل روش های متنوع اعم از کلاسیک، هوشمند و ترکیبی برای کنترل آنها پیشنهاد و تست شده است، که روش های کلاسیک کنترل، دامنه بیشتری را به خود اختصاص داده اند. از کنترل PID ساده شروع شده تا کنترلرهای غیر خطی مد لغزشی ادامه داده شده است. روش های هوشمند نیز اعم از کنترلرهای فازی و کنترلرهای عصبی و کنترلرهای عصبی فازی به صورت متنوع به کار برده شده اند. اما در اکثر کارهای انجام شده این دو روش، یعنی کنترلر کلاسیک و کنترلر هوشمند به طور جداگانه از هم طراحی شده اند و کمتر به صورت ترکیبی مورد استفاده قرار گرفته اند. هدف این پروژه بررسی مختصر روش های کنترل انجام شده تا کنون است، ضمنأ در این پروژه یکی از روش های شبیه سازی شده نیز به طور کامل مورد بررسی قرار می گیرد. به طور خلاصه هدف این شبیه سازی ها و بررسی ها این است که در نهایت به روش کنترل با کارایی و دقت بالا برای این گونه ربات ها دست یابیم. این پروژه در چهار فصل سازماندهی شده است. در فصل یک روش های مدل سازی دینامیکی روبات را شرح می دهیم. در فصل دو مدلسازی چند روبات نمونه آورده شده است. در فصل سه به بررسی روش های کنترل می پردازیم و در فصل چهار طراحی یک کنترل کننده ی فازی برای ربات را مشاهده می نماییم...

پروژه کنترل روبات دو محوره با کنترل کننده ی فازی، مشتمل بر چهار (4) فصل، 83 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: روش های مدل سازی دینامیکی

  • انواع روش های مدل سازی
  • معادلات پایه ی دینامیک
  • معادلات دینامیکی شکل بسته
  • تعبیر فیزیکی معادلات دینامیکی
  • فرمول بندی لاگرانژی دینامیک بازوی عملگر مکانیکی
  • دینامیک لاگرانژی
  • تانسور اینرسی بازوی عملگر مکانیکی
  • استخراج معادلات حرکت لاگرانژی

فصل 2: مدل سازی چند ربات نمونه

  • معادلات دینامیکی روبات تک لینکی
  • معادلات دینامیکی روبات دو لینکی
  • معادلات دینامیکی روبات سه لینکی
  • معادلات دینامیکی روبات های الاستیک
  • روبات با لینک انعطاف پذیر
  • روبات با مفصل الاستیک
  • مدل سازی روبات با بازوی انعطاف پذیر

فصل 3: روش های کنترل

  • فیدبک حالت
  • فیدبک حالت در سیستم های یک ورودی و یک خروجی
  • سیستم های فازی و کنترل فازی
  • سیستم فازی وکاربرد آن
  • تاریخچه مختصری از تئوری و کنترل فازی
  • کنترل فازی در مقایسه با کنترل کلاسیک
  • روش طراحی کنترل کننده های فازی
  • کنترل فازی سیستم های خطی
  • کنترل فازی سیستم های غیرخطی
  • دسته بندی کلی کنترل فازی
  • انواع کنترل فازی تطبیقی
  • کنترل کننده PID فازی
  • کنترل ترکیبی FEL
  • آشنایی با ایده FEL
  • شمای کلی روش FEL

فصل 4: طراحی کنترل کننده فازی برای روبات با بازوی انعطاف پذیر

  • طراحی کنترل کننده فازی برای روبات با بازوی انعطاف پذیر
  • بررسی معادلات دینامیکی از نقطه نظر کنترلی
  • مکان هندسی ریشه ها
  • طراحی کنترل کننده
  • طراحی کنترل کننده ی فازی برای روبات دو لینک
  • معادلات دینامیکی روبات دو لینکی صلب
  • طراحی کنترل کننده برای روبات دو لینکی صلب

جهت خرید پروژه کنترل روبات دو محوره با کنترل کننده ی فازی به مبلغ فقط 5000 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر قیمت محصولات ما را با سایر فروشگاه ها و محصولات آن ها مقایسه نمایید!!

 

!!!تخفیف ویژه برای کاربران ویژه!!!

با خرید حداقل 10000 (ده هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 10000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به شماره موبایل 09365876274 ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را به شماره شما پیامک خواهند نمود.


دانلود با لینک مستقیم


تجهیزات جدا کننده سیالات چند فازی

اختصاصی از فایلکو تجهیزات جدا کننده سیالات چند فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تجهیزات جدا کننده سیالات چند فازی


تجهیزات جدا کننده سیالات چند فازی

تجهیزات جدا کننده سیالات چند فازی

51 صفحه در قالب word

 

 

 

مقدمه :

استفاده از سوختهای هیدروکربنی بعنوان یک سوخت مناسب در صنایع مختلف نفت، گاز و پتروشیمی در طی دهه های اخیر بشدت گسترش یافته است. از آنجا که اکثر مخازن هیدروکربوری در مناطقی قرار دارند که نصب یک سیستم جداکننده با کارآیی بالا و استفاده از دو خط لوله مجزا برای انتقال فازهای نفت و گاز از لحاظ اقتصادی مقرون به صرفه نیست. لازم است نفت و گاز تولیدی از مخازن هیدوکربوری از طریق خط لوله به اندازه و فواصل متنوعی انتقال داده شود. بهرحال در بیشتر مواقع بعلت عوامل مختلف از جمله تغییر رفتار فازی مخلوط تکفازی که با تغییرات اجتناب ناپذیر دما و فشار در طول خط لوله انتقال جریان همراه شده است، هیدروکربنهای سنگین بصورت مایع کندانس شده و خط لوله مذکور در معرض انتقال جریان دو فازی نفت و گاز قرار می‎گیرد. ورود مایعات تجمع یافته که به عنوان لخته نامیده می‎شوند، به محصولات و تجهیزات فرآیندی موجب مشکلات مکانیکی و فرآیندی می‎شود. لذا اولین فرآیند در انتهای خط لوله سیالات تفکیک گاز و مایع از یکدیگر است که این امر در دستگاههای تفکیک کننده انجام می‎گیرد. تفکیک کننده دارای انواع مختلفی هستند. استفاده از یک جداکننده مناسب موجب افزایش کیفیت محصولات و صرفه جویی در هزینه های اقتصادی می‎شود.


مقدمه :

طراحی تجهیزات جداکننده مایع از بخار تقریباً در تمام فرآیندها ضروری است. طراحی یک سیستم جداکننده ساده ممکن است در فرآیندهای مختلف مانند برجهای تقطیر، لخته گیرها (در جریانهای دو فازی)، نمک زدائیها و … باشد. در این فصل انواع جداکننده ها، اساس کار آنها و همچنین محاسبه پارامترهای موردنیاز طراحی آنها توضیح داده شده است.

اصول جداسازی :

سه عامل اساسی برای جداسازی فیزیکی گاز و مایع یا جامد بکار برده می‎شود که عبارتند از نیروی مومنتم، جاذبه ته نشینی (گرانش) و نیروی بهم آمیختگی یا انعقاد. هر جداکننده ممکن است از یک یا تعداد بیشتری از این عوامل استفاده کند، اما فازهای سیال باید غیرقابل امتزاج و دانسیته های مختلفی را دارا باشند تا جداسازی اتفاق بیفتد.

  • انواع جداکننده ها

جداکننده های فیلتری : Filter Seprators

این جدا کننده ها معمولاً دو قسمت دارند. قسمت اولیه شامل عناصر‌ صافی- منعقد کننده می‎باشد. جریان گاز درون این عناصر جریان می یابد. ذرات مایع بهم آمیخته و به صورت قطرات بزرگتر درمی آیند و وقتی به اندازه و سایز کافی رسیدند جریان گاز آنها را از المانهای صافی به درون هسته های مرکزی می‎برد. ذرات سپس به درون بخش ثانویه ظرف (شامل یک نوع پره و یک نم گیر سیمی) حمل می‎شوند، در این قسمت ذرات بزرگتر جدا می‎شوند. در قسمت پایین از یک بشکه یا مخزن برای گرفتن امواج مایع یا ذخیره مایع جدا شده استفاده می‎شود.

تانک فلش : Flash tank

شامل یک ظرف است که برای جداکردن گاز بیرون رانده شده از مایعی که تبخیر ناگهانی شده بعلت افت فشار از یک فشار بالا به فشار پایین، به کار برده می‎شود.

Line Drip

بطور کلی در خطوط لوله ای که نسبت گاز به مایع در آن خیلی زیاد باشد، بکار برده می‎شود. و فقط برای جدا کردن مایع آزاد از بخار گاز استفاده می‎شود و جدا کردن تمام مایع ضروری نیست. این وسیله فضایی را برای جداسازی و تجمع مایعات آزاد ایجاد می‎کند.

جداکننده های مایع- مایع : Liquid- Liquid seprator

دو فاز غیرقابل استخراج مایع می‎توانند با استفاده از نیروهای همانند نیروهای جداسازی گاز- مایع از یکدیگر جدا شوند. جداکننده های مایع- مایع بطور پدیده ای شبیه جداکننده های گاز- مایع هستند به استثنای اینکه آنها برای سرعتهای خیلی کمتری باید طراحی شوند. چون اختلاف دانسیتة دومایع از مایع و گاز کمتر است بنابراین جداسازی مشکل‌تر است.


Scrubber or Konckout

یک ظرف طراحی شده برای جریانهای با نسبت زیاد گاز به مایع، بطور کلی مایع بصورت ذرات ریز در گاز یا بصورت آزاد در طول دیواره لوله می‎باشد. این ظروف معمولاً بخش جمع کننده مایع کوچکتری دارند. اصطلاحات اغلب به جا یکدیگر استفاده می‎شوند.

جداکننده : Seprator

یک ظرف برای جدا کردن جریان فازی مخلوط به فازهای کاملاً جدا از هم مایع و گاز بکار می رود. اصطلاحات دیگر که به کار برده می‎شوند عبارتند از اسکرابر،‌ ناک اوت، Linedrips و دکنتور.

لخته گیر: Slug catcher

طراحی یک جداکننده ویژه که قادر به جذب مقدار زیادی جریانی با حجم زیاد مایع و در فواصل نامنظم می‎باشد. معمولاً در سیستمهای جمع کننده گاز یا دیگر سیستمهای خطوط لوله دو فازی بکار می رود. یک لخته گیر ممکن است یک ظرف بزرگ تکفازی و یا سیستم متعددی از چند لوله باشد.

جداکننده های سه فازی Three phase seprator

یک ظرف که برای جداکردن گاز و دو مایع امتزاج ناپذیر با دانسیته های متفاوت بکار می رود (گاز، آب ، نفت)


مومنتم :

فازهای سیال با دانسیته های مختلف مومنتم های مختلفی دارند. اگر مسیر یک جریان دو فازی بطور ناگهانی و سریع تغییر کند، مومنتم بزرگتر به ذرات فاز سنگین تر اجازه نمی دهد با همان سرعت سیال سبکتر بچرخد، بنابراین جداسازی اتفاق می افتد. مومنتم معمولاً برای جداسازی بالک دو فاز در یک جریان بکار می رود.

جاذبه ته نشینی (گرانش)

اگر نیروی گرانروی عمل کننده روی قطرات بزرگتر از نیروی درگ گاز جاری در اطراف قطره باشد،‌ قطرات مایع از فاز گاز ته نشین خواهند شد. (شکل 2). این نیروها می‎توانند به صورت ریاضی توصیف شوند با استفاده از سرعت نهایی با سرعت ته نشینی آزاد.

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است


دانلود با لینک مستقیم