مقاله در مورد طراحی و ساخت کنترل گر رژیم حرکتی جسم متحرک

اختصاصی از فایلکو مقاله در مورد طراحی و ساخت کنترل گر رژیم حرکتی جسم متحرک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه29

بخشی از فهرست مطالب

چکیده 1

نقشه ی بورد مدار. 2

رگولاتور. 8

برنامه نویسی سیستم 9

چکیده

 - هدف از ایجاد چنین سیستمی کنترل رژیم حرکتی یک جسم در محدوده های سرعتی مختلف میباشد.

این پروژه که توسط میکروکنترلر ( ای وی آر ) کنترل و راه اندازی میگردد، سرعت جسم متحرک را در محدوده ی مجاز، محدوده ی حدی، محدوده ی غیر مجاز و همچنین توقف و شروع به حرکت جسم را تشخیص میدهد و آنرا به یک شماره ی از پیش تعیین شده پیامک میکند، بدین صورت که برای هر یک از حالت ها یک پیامک از پیش تعریف گردیده که حالت جسم از لحاظ حرکت یا توقف را به شماره ی مشخص شده گزارش میکند.

ضمنا اگر جسم در مدت زمان مشخصی ( در اینجا 2 دقیقه ) در بدون تغییر در رژیم حرکتی قیلی باقی بماند یک پیامک حاوی پیام بدون تغییر در رژیم حرکتی به

شماره ی مشخص شده ارسال میگردد.

در شکل (1_1)  نقشه ی اصلی مدار سیستم را مشاهده مینماییم.

در ادامه به بررسی جزء به جزء بلوکهای بالا میپردازیم و وظایف و نحوه ی عملکرد آنهارا بررسی خواهیم نمود.

LCD

 - همانطور که در شکل زیر مشاهده میشود یک ال سی دی 16*2 داریم که 16 پایه میباشد. همانطور که مشاهده میشود از پایه های 11 تا 14 ال سی دی برای ارتباط با میکرو استفاده گردیده است و پایه های 7 تا 10 آن بدون استفاده مانده و زمینشان

کرده ایم.

پایه ی 6 برای فعال سازی و پایه ی 4 که با آن مشخص کنیم میخواهیم به ال سی دی دستور صادر کنیم یا؛ برای مثال رفتن به خط دوم میشود دستور ونمایش یک عدد میشود دیتا.

(1_2)شکل

پایه ی 5 نیز برای کنترل نوشتن و خواندن از ال سی دی استفاده میشود که دراین سیستم چون ما از کی پد استفاده ننموده ایم، آنرا زمین ( غیر فعال ) میکنیم.

باقی پایه ها نیز برای برای تغذیه و بایاس ال سی دی استفاده میگردد.

AVR

(1_3)شکل

در شکل (3_1) میکرو( مگا 64 ) که در سیستم بکار رفته را مشاهده می کنیم.

در این میکروکنترلر از پایه های 10 تا 13 برای ارتباط سریال با پروگرمر میکرو توسط یک پین هدر مادگی استفاده گردیده.

پایه های 35 تا 38 برای اتصال با ال سی دی بکار رفته است وپایه های 39 و40 به ترتیب پایه های فعال سازی و کنترل ارسال دستور و دیتا به ال سی دی میباشند که از اینجا فرمانش ارسال می گردد.

پایه های 54 تا 61 برای اتصال باکیپد در نظر گرفته شده اند( که در این پروژه چون دیدیم نیازی به استفاده از کی پد نمیباشد از مدار سیستم حذفش کردیم.)

پایه های 52 و 21 و 64 برای تغذیه ی میکرو میباشند.

5

پایه های 23 و 24 نیز توسط خازن ها و کریستال متصل شده به آنها وظیفه ی راه اندازی میکرو کنترلر را بر عهده دارند.

پایه های 2 و3 برای فرمان ارسال  و دریافت اطلاعات مورد استفاده قرار می گیرد.

ما برای اتصال شفت انکدر نیاز داریم آنرا به پایه ای از مدار متصل کنیم که قابلیت خواندن یا شمارش پالسهای شفت انکدر ما را داشته باشد.

پس ما شفت انکدر را به پایه ی کانتر یا شمارنده ی میکرو متصل میگردانیم.

هر یک ثانیه یکبار ما یک سرکشی به پایه ی کانتر میکنیم تا ببینیم چند پالس را شمارش کرده استف هر چه مقدار پالسهای شمارش شده بیشتر باشد سرعت موتور ما بیشتر خواهد بود.

پس وقتی که تعداد پالسهای ما ازهر یک از مقدارهای مشخص شده در داخل برنامه فراتر یا پایین تر رفت میفهمد که موتور در چه محدوده ای از سرعت در حال حرکت می باشد و زمانیکه تعداد پالسهای شمارش شده صفر عدد باشد متوجه آن میشود موتور متوقف گردیده است و پیامک های متناسب با حالت در حال وقوع ارسال میشود.

GSM

- از اصلی ترین قسمت های سیستم ماژول جی اس ام و ایجاد ارتباط در آن با میکروکنترلر میباشد.

وظیفه ی جی اس ام در سیستم آن است که با توجه به دیتایی که میکروکنترلر پردازش میکند پیامک تولید کند و آن پیامک را به یک شماره مشخص ارسال نماید.

ماژول جی اس ام چندین عملکرد دارد، همانند موبایل قابلیت نصب سیم کارت دارد، دکمه ی خاموش و روشن شدن دارد،قابلیت اینکه به آن کیبورد و ال سی دی وصل شود را داراست، در کل میتواند مثل یک تلفن همراه عمل کند.اما معمولا از ماژول جی اس ام بعنوان یک ماژول کمکی برای ارتباط با میکروکنترلر استفاده میکنیم،

6