سروو موتور

اختصاصی از فایلکو سروو موتور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سروو موتور

فرمت : word

تعداد صفحه : 100

قیمت : 5000 تومان

فهرست مطالب

عنوان

صفحه

چکیده   .........................................................................................................................................

1

فصل اول : معرفی سروو موتورها

1-1 اصول اولیه   ..........................................................................................................................

4

1-2 موتورهای DC   ....... ..............................................................................................................

5

 1-3  موتورهای AC   ...................................................................................................................

6

1-4 چگونگی تولید گشتاور در سروو موتور DC   ......................................................................

7

1-4-1 ساختار کنترلی Cascade   ............................................................................................

7

1-4-2 تولید گشتاور در سروو موتور DC  ..................................................................................

8

1-5 چگونگی تولید گشتاور در سروو موتور AC   ......................................................................

11

1-5-1 تاریخچه سیستم های سروو بدون جاروبک   ..................................................................

11

1-5-2 تولید گشتاور در سروو موتور AC   .................................................................................

12

1-6  نمای کلی سیستم سروو AC   .............................................................................................

15

1-6-1 مقدمه   ..............................................................................................................................

15

1-6-2 موتور سروو  AC   ............................................................................................................

15

1-6-3 سنسور موقعیت   .............................................................................................................

18

1-6-4 جریان کنترل شده مبدل توان   ......................................................................................

19

1-6-5 تنظیم کننده سرعت   ......................................................................................................

21

1-7 پایداری   ................................................................................................................................

23

1-8 دقت فضای حالت   ................................................................................................................

24

1-9 پاسخ گذرا   ...........................................................................................................................

24

1-10 پاسخ فرکانسی   ...................................................................................................................

25

1-10-1 تنظیم کننده موقعیت   ...................................................................................................

28

1-11 مقیاس و به کارگیری سیستم سروو AC   ...........................................................................

31

1-11-1 مقیاس های مبنای سیستم سروو   .................................................................................

31

1-12 نکاتی در مورد منحنی گشتاور – سرعت   .........................................................................

34

1-12-1 انتقالات مکانیکی   ..........................................................................................................

34

1-12-2 تسمه ها   .........................................................................................................................

35

1-13-3 دنده گیربکس   ...............................................................................................................

35

1-12-4 Lead screws   .............................................................................................................

36

1-12-5 درایو بار مماسی ( نوار نقاله ، چرخ دنده های جانبی ، تسمه ها )   ..............................

36

1-12-6 الزامات انتقال مکانیکی   ................................................................................................

36

1-13 ملاحظات احیایی   ...............................................................................................................

37

1-14 ملاحظات ترانس   ...............................................................................................................

38

1-15 ملاحظات نویز الکتریکی   ...................................................................................................

38

1-16 فیلتر کردن   .......................................................................................................................

40

فصل دوم : معرفی بخش های مختلف

2-1 معرفی اجمالی ست آموزشی   ..............................................................................................

44

2-1-1 معرفی انکودر   .................................................................................................................

47

2-1-2 انواع سروو   ......................................................................................................................

54

2-2 بلوک دیاگرام عملکرد یک سروو موتور DC   .....................................................................

59

2-3  بلوک دیاگرام عملکرد یک سروو موتور AC   ..................................................................

59

2-4 فیدبک در سیستم سروو   ...................................................................................................

62

2-4-1 معرفی مانیتور   ...............................................................................................................

62

2-4-2 معرفی کنترلر   PLC   ......................................................................................................

66

2-4-3 معرفی برد الکترونیکی  ................................................................................................

68

2-5 حالت های مختلف کار در Position mode   ....................................................................

69

فصل سوم : نحوه کار با دستگاه

3-1 تنظیمات اولیه   ....................................................................................................................

71

3-1-1 مد پوزیشن داخلی ( Pr ) کنترل Position بدون نیاز به Controller یا PLC  ............

78

3-1-2 مد خارجی Position   .....................................................................................................

86

3-2 انواع پالس های استاندارد    ...............................................................................................

89

3-2-1 تنظیمات سرعت و گشتاور در مد Speed و مد Torque   ...........................................

93

3-2-2 مد Speed داخلی و خارجی   ........................................................................................

94

3-2-3 مد torque داخلی و خارجی   ......................................................................................

94

3-2-4 تنظیم ACCED / DELLER در مد گشتاور و سرعت   .................................................

95

3-2-5 مد homming و تنظیمات homming   ...............................................................

96

4- 3 نتیجه گیری   ....................................................................................................................... 

97

منابع و مآخذ    ..............................................................................................................................

101