سروو موتور
فرمت : word
تعداد صفحه : 100
قیمت : 5000 تومان
فهرست مطالب
عنوان
صفحه
چکیده .........................................................................................................................................
1
فصل اول : معرفی سروو موتورها
1-1 اصول اولیه ..........................................................................................................................
4
1-2 موتورهای DC ....... ..............................................................................................................
5
1-3 موتورهای AC ...................................................................................................................
6
1-4 چگونگی تولید گشتاور در سروو موتور DC ......................................................................
7
1-4-1 ساختار کنترلی Cascade ............................................................................................
7
1-4-2 تولید گشتاور در سروو موتور DC ..................................................................................
8
1-5 چگونگی تولید گشتاور در سروو موتور AC ......................................................................
11
1-5-1 تاریخچه سیستم های سروو بدون جاروبک ..................................................................
11
1-5-2 تولید گشتاور در سروو موتور AC .................................................................................
12
1-6 نمای کلی سیستم سروو AC .............................................................................................
15
1-6-1 مقدمه ..............................................................................................................................
15
1-6-2 موتور سروو AC ............................................................................................................
15
1-6-3 سنسور موقعیت .............................................................................................................
18
1-6-4 جریان کنترل شده مبدل توان ......................................................................................
19
1-6-5 تنظیم کننده سرعت ......................................................................................................
21
1-7 پایداری ................................................................................................................................
23
1-8 دقت فضای حالت ................................................................................................................
24
1-9 پاسخ گذرا ...........................................................................................................................
24
1-10 پاسخ فرکانسی ...................................................................................................................
25
1-10-1 تنظیم کننده موقعیت ...................................................................................................
28
1-11 مقیاس و به کارگیری سیستم سروو AC ...........................................................................
31
1-11-1 مقیاس های مبنای سیستم سروو .................................................................................
31
1-12 نکاتی در مورد منحنی گشتاور – سرعت .........................................................................
34
1-12-1 انتقالات مکانیکی ..........................................................................................................
34
1-12-2 تسمه ها .........................................................................................................................
35
1-13-3 دنده گیربکس ...............................................................................................................
35
1-12-4 Lead screws .............................................................................................................
36
1-12-5 درایو بار مماسی ( نوار نقاله ، چرخ دنده های جانبی ، تسمه ها ) ..............................
36
1-12-6 الزامات انتقال مکانیکی ................................................................................................
36
1-13 ملاحظات احیایی ...............................................................................................................
37
1-14 ملاحظات ترانس ...............................................................................................................
38
1-15 ملاحظات نویز الکتریکی ...................................................................................................
38
1-16 فیلتر کردن .......................................................................................................................
40
فصل دوم : معرفی بخش های مختلف
2-1 معرفی اجمالی ست آموزشی ..............................................................................................
44
2-1-1 معرفی انکودر .................................................................................................................
47
2-1-2 انواع سروو ......................................................................................................................
54
2-2 بلوک دیاگرام عملکرد یک سروو موتور DC .....................................................................
59
2-3 بلوک دیاگرام عملکرد یک سروو موتور AC ..................................................................
59
2-4 فیدبک در سیستم سروو ...................................................................................................
62
2-4-1 معرفی مانیتور ...............................................................................................................
62
2-4-2 معرفی کنترلر PLC ......................................................................................................
66
2-4-3 معرفی برد الکترونیکی ................................................................................................
68
2-5 حالت های مختلف کار در Position mode ....................................................................
69
فصل سوم : نحوه کار با دستگاه
3-1 تنظیمات اولیه ....................................................................................................................
71
3-1-1 مد پوزیشن داخلی ( Pr ) کنترل Position بدون نیاز به Controller یا PLC ............
78
3-1-2 مد خارجی Position .....................................................................................................
86
3-2 انواع پالس های استاندارد ...............................................................................................
89
3-2-1 تنظیمات سرعت و گشتاور در مد Speed و مد Torque ...........................................
93
3-2-2 مد Speed داخلی و خارجی ........................................................................................
94
3-2-3 مد torque داخلی و خارجی ......................................................................................
94
3-2-4 تنظیم ACCED / DELLER در مد گشتاور و سرعت .................................................
95
3-2-5 مد homming و تنظیمات homming ...............................................................
96
4- 3 نتیجه گیری .......................................................................................................................
97
منابع و مآخذ ..............................................................................................................................
101
سروو موتور
