فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ربات افزایش ممبر ایرانی ، فعال و واقعی به کانال تلگرام

اختصاصی از فایلکو ربات افزایش ممبر ایرانی ، فعال و واقعی به کانال تلگرام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ربات افزایش ممبر ایرانی ، فعال و واقعی به کانال تلگرام

توضیحات بیشتر در ادامه مطلب

تلاش بی وقفه تیم ما برای دور زدن محدودیت ها و قوانین دست و پا گیر تلگرام به سرانجام رسید و ما موفق شدیم

روش و نرم افزاری به شما ارائه بدیم تا بتوانید به کانال خود ممبر ایرانی و واقعی و فعال اضافه کنید

با روشی کاملا بی نظیر و نوین

روشی که شما را حیرت زده خواهد کرد

افزایش ممبر واقعی و ایرانی به کانال بدون محدودیت

با استفاده از ربات و روش اختصاصی ما

توجه فرمایید این روش به هیچ وجه سوپر گروه ، نرم افزار ادد ممبر ، ادد کردن با آی دی و ۲۵۰ ممبر محدود نیست

قابل استفاده در کامپیوتر و برای اولین بار در گوشی اندرویدی

همه میدانیم که ادد کردن ممبر در تلگرام با محدودیت مواجه است

و روزانه بیش از ۴۰ ممبر و در کل ۲۵۰ ممبر نمیتوان به کانال ادد کرد

اما کلیه محدودیت های تلگرام با نرم افزارهای ما شکسته و دور زده شده است

عزیزان میدونید که روش فیک ممبر را ما قبلا به شما ارائه کرده بودیم و کارایی آن را هم خریداران محترم دیدند و استفاده کردند و البته هنوز هم قابل استفاده و ارائه میباشد اما بسیاری از دوستان و همراهان سایت ما به طور متعدد و مکرر سوال میکردند و درخواست روش و نرم افزاری برای اضافه کردن ممبر واقعی به کانال تلگرام داشتند

به همین جهت ما تلاش و تحقیقات گسترده ای پیرامون این موضوع انجام دادیم

اما امروز ما ربات افزایش ممبر ایرانی و فعال به کانال تلگرام را برای شما تهیه کرده ایم

پکیج افزایش ممبر واقعی و ایرانی کانال تلگرام را تهیه کنید

روشی بی نظیر

قابلیت اجرا هم بر روی کامپیوتر و هم بر روی موبایل را داراست

دانلود با لینک مستقیم

ربات افزایش ممبر ایرانی ، فعال و واقعی به کانال تلگرام

ربات افزایش ممبر ایرانی فعال واقعی کانال تلگرام

yarafile چهارشنبه 22 اردیبهشت 1395 ساعت 20:24

0 نظر

دانلود مقاله ربات دونده روی سطح آب

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ربات دونده روی سطح آب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ایسنا: دانشمندان آمریکایی موفق به طراحی و ساخت ربات هوشمندی شدند که می تواند با سرعت قابل توجهی، همچون مارمولک روی سطح آب بدود. ساخت این ربات هوشمند می تواند افق جدید و روشنی به سوی طراحی و ساخت ربات های هوشمند چند پا، باز کنند. این ربات هوشمند که دونده آبی نام دارد، حاصل طراحی و ساخت «متین ستی» محقق دانشگاه پترزبورگ آمریکا است. از جمله امکانات این ربات هوشمند جست وجو برای یافتن قربانیان فجایعی همچون سیل و آب گرفتگی است.
این ربات هوشمند به حسگرهای بیومکانیکی مجهز است تا بدین وسیله کیفیت آب را نیز مورد بررسی دقیق قرار دهد. همچنین نصب ریز دوربین هایی در این ربات هوشمند می تواند به ارسال گزارش های مهم به نیروهای امنیتی و ساحلی کمک کند.
ستی که رئیس آزمایشگاه نانورباتیک دانشگاه پترزبورگ نیز هست، اخیرا از ساختار بدنی حشرات و حتی باکتری ها برای طراحی و ساخت ربات های هوشمند مورد نظرش بهره گرفته است. از جمله طرح های جاه طلبانه وی طراحی و ساخت رباتی است که بتواند راه برود، بدود، پرواز کند و حتی از ارتفاعات بالا برود.
کره جنوبی رباتی ساخته است که میتواند بدود. این قابلیت اولین بار در یک ربات ژاپنی ارائه شده بود و این برای دومین بار در جهان است که یک ربات دارای چنین توانایی ای ساخته میشود. یک شرکت کوچک Start-up کره ای با بودجه ای اندک موفق به ساخت این ربات شده است.
Robotis روز پنچشنبه پرده ها را بالا زد و ربات انسان نمای مبتنی بر شبکه خود را به همه نشان داد. این ربات که موقتا RX نامگذاری شده است، میتواند با سرعت 500 متر در ساعت بدود.

Kim Byoung-soo مدیرعامل شرکت Robotis میگوید: "این ربات از بلوکهای مجزا ساخته شده، و این بدین معنی است که میتواند به سادگی تغییر شکل دهد. چرا که از قطعاتی همچون قطعات Lego برای ساخت آن استفاده شده است."
Kim می افزاید: "توانایی دیگر این ربات 60 سانتیمتری توانایی ارتقای نرم افزاری از طریق یک شبکه خارجی است. قابلیتی که نمونه ژاپنی فاقد آن است."
در زمینه ساخت رباتهای پیچیده، کشور ژاپن در چندین سال گذشته پیشتاز بوده است. شرکت سونی در اواخر سال 2003 ربات QRIO را به عنوان اولین ربات دونده معرفی کرد، و همزمان، رقیب سرسختش هوندا ربات آسیمو را عرضه کرد که میتواند با سرعت 3 کیلومتر در ساعت بدود.
به جز بخشهای مکانیکی، رباتها برخی قابلیتهای اجتناب ناپذیر دیگر نیز باید داشته باشند.مثلا بخشهای تشخیص صدا و چهره، که کلید شناختن افراد توسط ربات محسوب میشوند.
اما هزینه ساخت یک مدل رویایی که شامل همه ویژگیها باشد، فوق العاده بالا است، به نحوی که سازندگان مجبور شده اند تنها قابلیت های ضروری روبات را در نرم افزار این ربات کوچک بگنجانند.
کره جنوبی کمی دیر به جمع محققین رباتیک پیوسته است، اما امیدوار است با وجود بودجه کم بتواند بزودی در این راه به ژاپن برسد.
هوندا، موسسه معروف ژاپنی در توکیو که به خاطر ساخت موتورسیکلت های پیشرفته اش شهرت دارد، در دو دهه گذشته حدود 300 میلیون دلار بر روی ربات آشیمو سرمایه گزاری کرده است.
در مقایسه با آنها یک گروه کره ای با سرپرستی پروفسور Oh Jun-ho در موسسه علوم و فنون پیشرفته کره در سال 2002 به همراهی 3 دانشجو و با بودجه ای معادل 80 هزار دلار یک نمونه ربات دوپا ساختند.
این گروه تحقیقاتشان را ادامه دادند، و این ربات را با اصلاحاتی به نام ربات HUBO عرضه کردند. رباتی که میتواند همچون آسیمو، به نرمی راه برود و از پله ها بالا برود.
Robotis هم ظرف یک سال حدود 1 میلیون دلار برای ساخت ربات RX دونده هزینه کرده است. این هزینه از طریق تعریف یک پروژه مشترک با شرکت SamsungElectronics از وزارت اطلاعات و ارتباطات کره جنوبی دریافت شده است.
Oh Sang-rok مدیر این پروژه در وزارت اطلاعات و ارتباطات کره جنوبی ادعا میکند که این رباتهای کره ای آینده اقتصادی روشنتری نسبت به نمونه های ژاپنیشان دارند. چرا که به جای آنکه نرم افزارهای سیستم درون آنها نهفته باشد، به سادگی از خارج قابل دستکاری هستند.
وی می گوید: "در رباتهای ژاپنی همه نرم افزارهای مورد نیاز برای حسگرها و سایر پردازشها از قبل تعبیه شده است. در حالیکه رباتهای ما به گونه ای طراحی شده اند که نرم افزارهای مربوط به قابلیتهای مختلف بتوانند به سادگی درون آنها Download شوند."
او می افزاید: "به همین دلیل ما میتوانیم رباتهایمان به قیمتی عرضه نماییم که متوسط مشتریان وحشتزده نشوند، در صورتی که ژاپنی ها نمیتوانند. فقط کافی است نگاهی به ربات کنار گذاشته شده QRIO شرکت سونی بیندازید."
شرکت سونی ماه قبل اعلام کرد که تولید رباتهای QRIO را به خاطر مقرون به صرفه نبودن متوقف نموده است.
در این شرایط وزارت اطلاعات و ارتباطات کره جنوبی قصد دارد انواع مختلف ربات شبکه ای خود را در قیمتهای 1000 دلار تا 2000 دلار تا پایان سال جاری میلادی به بازار عرضه نماید.
این رباتها به کمک چرخ حرکت میکنند، اما در نهایت با توجه به پیشرفتهای مداوم در سخت افزار رباتها، به زودی به رباتهای دوپا ارتقا خواهند یافت.
ارشناسان از ساخت روبات جدیدی با نام ROPID خبر داده‌اند که می‌تواند بدود و در صورت لزوم، از روی موانع موجود بپرد.به گزارش فارس به نقل از اینفورمیشین‌ویک، این روبات دونده در مقابل فرمان‌های صوتی عکس‌العمل نشان می‌دهد و سیستم‌ ویژه‌ای را با نام BSRM01-01E در خود جا داده است که به کمک آن و از طریق یک تراشه مخصوص می‌تواند کلیه صحبت‌های اطرافیان را تشخیص دهد.
ظاهر این روبات به شکل انسان طراحی شده و قد آن 38 سانتی‌متر است. زمانی که یک فرد از این ربوت سوال بپرسد، او پس از فکر کردن به سوال فرد پاسخ می‌دهد.
بدنه این روبات از فیبرهای کربنی ساخته شده است که آن را در مقابل آسیب‌های احتمالی، سقوط از ارتفاع، ضربه‌های ناگهانی مقاوم می‌کند.
برای پاهای ROPID دو محور شتاب‌سنج در نظر گرفته شه است که به این ربوت کمک می‌کند تا در هر شرایطی تعادل خود را حفظ کند و بتواند پس از پرش، مجددا روی دو پای خود بایستد.
تصور کنید که شما قادر باشید تا 2 متر در هوا بپرید و یا هر گام شما 3 متر طول داشته باشد و یا اینکه بتوانید با سرعت 20 مایل در ساعت بدوید نیاز نیست که فقط تصور کنید چون محصول powerizers این امر را برایتان ممکن می سازدشما به کمک این جفت کفش فنری که قابلیت ارتجاع پذیری را دارد می توانید بر نیروی جاذبه زمین غلبه کنید. Powerizer به عنوان یک محصول نهایی برای مقاصد ورزشی این امکان را به شما می دهد که بتوانید در ارتفاعات تخیلی خود بپرید و یا با سرعت هایی که همیشه برایتان خنده دار بود بدوید.
. این محصول به عنوان یک ماهیچه یدکی است که می تواند کشش اندام های شما را بیشتر و راحتتر ممکن سازد. نکته جالب تو جه در مورد این محصول امکان شارژ آن است که می تواند وزن شما را نادیده گرفته و بر نیروی جاذبه زمین غلبه کند. و شاید در آینده ای نه چندان دور راه رفتن و یا پریدن شما را بر روی کره ما امکانپذیر سازد. فقط باید اندکی تلاش کنید که بتوانید به کمک این کفش ابتدا ایستادن و بعد قدم زدن آهسته را یاد بگیرید. به شما پیشنهاد می کنیم که این کار را به همراهی چند نفر با داشتن محافظ برای مفاصل زانو و آرنج و سر و گردن خود آغاز کنید. نگران اندازه بودن سایز کفش برای پاهایتان نباشید. حالت فنری و ارتجاعیت آن می تواند متناسب برای هر نوع سایز پا باشد. اما وزن شما یک فاکتور اصلی در انتخاب این محصول برای پای شما به حساب می آید. این کفش برای وزن های متفاوت در انواع مختلف طراحی شده است.

تعریف شما از یک ربات چیست؟ آیا همیشه تصور می کنید که یک ربات بایستی شبیه انسان بوده و دارای دست و پا باشد؟! چنین نیست. در دنیای تکنولوژِی و پیشرفت های مهندسی برق و مکانیک تعاریف برای ربات ها متفاوتند. این محصول یک ربات است. در نظر اول ممکن است با دیدن این ربات تا حدی نسبت به ادعای شرکت سازنده که آن را کو چکترین ربات مو جود در این کلاس کاری معرفی کرده است شک کنید. اما با اندکی تا مل خواهیم دید که این محصول حاصل تلاش پروژه عظیم DIY بوده است. منطق اصلی در اجرای این پروژه مدت زمان STAND BY این ربات پس از اتمام شارژ سیستم قدرت آن است. آنچه که سازندگان ربات را به میدان رقابت می کشاند تلاش برای افزایش این مدت زمان است. به محصول نگاه کنید که چگو نه به راحتی بر روی یک دیسک فلزی جا سازی شده است و می تواند به راحتی سیستم قدرت خود را در ضمن حرکت حمل کند. کنترل دور مو تور قدرت این ربات تا 0.5 FEET در هر ثانیه بو ده است. و به مدت زمان 15 دقیقه بعد از اتمام شارژ سیستم قدرت خود می تواند در حالت STAND BY باقی بماند و به اطراف حرکت کند. استفاده این محصول بیشتر برای مقاصد نظامی بوده و سازنده آن امیدوار است که بتواند این محصول را از لحاظ مجهز شدن به سیستم Wireless و ZingBee و نیز Alarm هایی برای زمانیکه به هر مانع و یا خطر بر خورد میکند پشتیبانی کند.
Gray's Ladyدر یک اقدام عجیب دست به تولید نوعی چکمه با مو توری که راه اندازی آن توسط گاز صورت می گیرد زده است. این محصول افسانه فروش دائمی پو تین ها و چکمه های روسی را در بازار مورد مخاطره قرار داده است. این چکمه با وزن 70mpg به یک دونده این امکان را می دهد که تا حدود 20 مایل در ساعت را بدون احساس خستگی و استرس پیموده و حتی مسافت را با دویدن طی کند .
می توان چنین استنباط کرد که در روسیه به جای اینکه شما با چکمه ها و پو تین ها راه بروید چکمه ها شما را راه می برند!! این همان تفکر زاییده ذهن بشر است که زیستن را آسان می سازد. با این حال هنوز متد ها و تکنو لوژی هایی که باعث پیشرفت اغلب صنعتهای روسیه گشته به عنوان یک راز در بین جوامع روسی باقی مانده و تا کنون هیچ رقیبی نتوانسته به این رموز دست یابد. به بازار آمدن محصولاتی از این قبیل باعث رکودی در صنعت پو تین کمپانی های روسی گشته به گو نهای که از سال 1994 آنها را مجبور به اختصاص دادن محصو لاتشان تنها برای مقاصد نظامی ساخته است.

بشر همواره دست به گریبان با وحشت نجات هم نو عانش از خطر هایی از قبیل حریق بوده است. اما امروزه این وحشت تا حد زیادی کاسته شده است و می توان با خو نسردی بیشتر با این گو نه حوادث رویایی کرد. ربات ناجی مژده نوینی است در بازار ژاپن که این نگرانی ها را به حداقل رسانیده است. این ربات با هیکلی درشت و آهنین که به وسیله remote controller جهت یابی می شود بدون داشتن ترس از آتش و یا سقوط اشیا سنگین به محل حادثه رفته و آسیب دیدگان را به محل امن منتقل می سازد. کنترل این ربات به کمک یک او پراتور از راه دور که به وسیله یک دوربین که در بالای سر آن تعبیه شده است انجام می شود . نکته جالب تو جه آن است که انگشتان هیدرولیکی این ربات به گو نهای طراحی شده است که هیچ آسیبی به مصدوم وارد نمی سازدتوانایی و قدرت این انگشتان هیدرو لیکی متغیر است و بر حسب نیاز و با توجه به شرایط حادی که در آن واقع می شود این قدرت قابل تغییر است. طراحی دقیق و وزن سبک این ربات با داشتن ویژگی های منحصر به فرد انسان گو نه آن این امر را منطقی می سازد که برای نجات انسان مستلزم پرداخت میایون ها دلار باشد!!
دانشمندان تا به حال روبات‌هایی ساخته‌اند که راه می‌روند و حرف می‌زنند. حتی روبات‌های دونده هم یافت می‌شوند، اما یک دانشمند و پروفسور از کره جنوبی، قصد دارد گام‌های بیشتری برای توسعه این‌گونه ربات‌ها بردارد و مفهوم جدیدی از ساختار شبه جنسی را در ساخت این روبات‌ها اجرا کند. به گزارش سرویس بین‌الملل «بازتاب»، «کیم جونگ ـ هون»، مدیر مرکز تحقیقات روبات ITRC، از یک سری کروموزم‌های مصنوعی بهره گرفته است که به گفته وی، امکان احساس سرزندگی را برای روبات‌ها فراهم می‌آورد و آنان را به سمت تکثیر و تولید مثل هدایت می‌‌کند. او می‌گوید: نرم‌افزاری که تا سه ماه دیگر روی این روبات نصب خواهد شد، به این گونه ماشین‌ها، یک نوع توانایی می‌بخشد که بتوانند احساس، عقل و تفکر داشته باشند و اشتیاق و تمایل خود را بروز دهند. به نوشته «گاردین»، «کیم» می‌گوید: ممکن است مسیحیان از این کار خوششان نیاید؛ اما باید این مسئله را آغاز ریشه‌ای گونه‌ها و نسل‌های مصنوعی و ساختگی در آینده بدانیم. تا به حال محققان از حیث ساختاری به این نوع روبات‌ها پرداخته‌اند و کار ما بررسی ماهیت و وجود درونی آنهاست تا خشم، گرسنگی، احساس خواب و خوشحالی خود را بروز دهند. به گفته «کیم»، نرم افزار جدید بر اساس الگوی DNA انسان ساخته شده‌ و بیشتر معادل یک رشته واحد کد ژنتیکی است تا اینکه دارای آرایش مارپیچی دو رشته‌ای یک کروموزم واقعی باشد. «کیم» می‌گوید: از این پس، روبات‌ها شخصیت‌ها و احساسات شخصی خاص خودشان را دارا خواهند بود. کیم به هیچ وجه یاوه‌گویی نمی‌کند؛ در اواسط سال 1990، این استاد دانشگاه، روبات فوتبالیستی را اختراع کرد که به عنوان ابزارهای متداول در میان محققان روباتیک، به منظور سنجش برنامه‌های روباتیکی خود در مقابل رقبای جهانی، مورد توجه بسیار قرار گرفت.
کوریو" ممکن است نتواند مانند انسانها با سرعت جلوی چشمان شما بدود اما برای شرکت سونی این روبات انسان نما ، روباتی معمولی است که می تواند به آهستگی با قدمهای بلند بدود .
به گزارش بخش خبر سایت اخبار فن آوری اطلاعات ایران، از خبرگزاری موج، شرکت سونی بزرگترین غول الکترونیکی و سرگرمی جهان اعلام کرد که سیستم اولین روبات دونده جهان را توسعه داده است . بر اساس این گزارش توشی دفری ، نایب رئیس هیات مدیره سونی در کنفرانس خبری این شرکت گفت: "تمام سازمانهای پژوهشی و دانشگاههای سراسر جهان درباره تهیه یک روبات دونده تحقیق و و پژوهش انجام دادند و ما خوشحالیم که اعلام کنیم ما برای اولین بار این کار را انجام دادیم ."
وی افزود : کوریوی کوچولوی صیقلی که تا به حال او را به نام پروژه SDR می شناختند و می توانست به روانی حرکت کرده و حرکات موزون انجام دهد ، در حال حاضر می تواند با سرعت 15 یارد در دقیقه مانند یک کودک بدود . وی تصریح کرد : اگر 23 اینچ قد و 15 پوند وزن اندازه یک انسان باشد ، ما باید بگوییم که این روبات شبه انسان می تواند 5/1 مایل در ساعت راه برود .
بنا بر گفته شرکت سونی این پروژه بزرگ تکنولوژیکی دو پای خود را برای دویدن بلند می کند در حالیکه روبوتهای شبه انسان قبلی مانند تمام روباتها در تمام طول راه رفتن دو پای خود را باید بر زمین می گذاشتند و نمی توانستند پای خود را از زمین بلند کنند .
توشی دفری اضافه کرد ، دیگر توانایی نسخه جدید کوریو شامل انگشتان پیشرفته اوست که به او اجازه می دهد مثل یک پرتاب کننده توپ بیسبال بچرخد و یک توپ سبک را به اندازه 3 تا 4 یارد پرتاب کند و مانند یک باد بزن در هنگام رقص بچرخد . وی همچنین در پایان افزود ، روباتهای سونی بیشتر جنبه سرگرمی دارند و این پروژه نیز یکی از روباتهای سرگرم کننده سونی است که با موفقیت روبرو شده است .
ساخت ربات پرنده با الهام از خفاش
به گزارش بخش خبر شبکه فن آوری اطلاعات ایران ،از روزنامه خراسان ، پژوهشگران نوعی میکرو روبات پرنده ساخته اند که شبیه خفاش است و می تواند در تجسس در محیط های بسته و تاریک چون ساختمان های تخریب شده، مورد استفاده قرار گیرد. به گزارش مهر، خفاش سازگارترین جاندار برای پرواز در محیط های تاریک، ساکت و بسته است. این پستاندار پرنده قادر است با ارسال و ردیابی سیگنال های حرکت و درک مواد شیمیایی، پرواز کند. گروهی از دانشمندان روباتیک دانشگاه کارولینای شمالی با الهام از این جاندار موفق شده اند میکرو روباتی بسازند که نه تنها از نظر ظاهری شبیه خفاش است بلکه از توانایی های عملکردی این حیوان نیز برخوردار است. در کل به تمام انواع میکرو روبات های پرنده MAVs گفته می شود.
ساخت سریع ترین روبات دونده
ایسنا: متخصصان روبات ساز در تلاش برای استفاده از آموزش ها و تئوری های یک فیزیولوژیست دهه 1930 برای ساخت سریع ترین روبات دونده جهان هستند. این روبات با عنوان «رانبوت» که یک روبات پویا و خودآموز است، تقریباً مطابق با تئوری های «نیکلای برن اشتین»، یک متخصص فیزیولوژی در دهه 1930 ساخته می شود. پروفسور «فلورنتین وورگوتر» از متخصصان این گروه روبات ساز در این باره گفت: «ساخت روباتی که شبیه به انسان راه می رود، نیازمند ساخت یک ماشین پویا است.» این روبات کوچک که می تواند با سرعت بیش از اندازه سه گام در ثانیه بدود، کمی کندتر از سریع ترین انسان های دونده حرکت می کند. گام های اصلی دویدن در این روبات توسط اطلاعات واکنشی دریافت شده به کمک حسگرهای تعبیه شده در مفاصل و پاهای رانبوت و یک شتاب دهنده که شدت عمل دستگاه را تنظیم می کند، کنترل می شوند. این روبات با همکاری گروهی از دانشمندان از سراسر اروپا ساخته شده است.
ربات دونده بر روی سطح آب طراحی و ساخته شد
دانشمندان آمریکایی موفق به طراحی و ساخت ربات هوشمندی شدند که می‌تواند با سرعت قابل توجهی هم چون مارمولک بر روی سطح آب بدود.
به گزارش سرویس «فن‌آوری» خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، به گفته دانشمندان ساخت این ربات هوشمند می تواند افق جدید و روشنی به سوی طراحی و ساخت ربات‌های هوشمند چند پا ، باز کنند.
این ربات هوشمند که دونده آبی نام دارد، حاصل طراحی و ساخت «متین ستی» محقق دانشگاه پترزبورگ آمریکا است.
از جمله امکانات این ربات هوشمند جست وجو برای یافتن قربانیان فجایعی هم چون سیل و آب‌گرفتگی است.
این ربات هوشمند به حسگرهای بیومکانیکی مجهز است تا بدین وسیله کیفیت آب را نیز مورد بررسی دقیق قرار دهد.
همچنین نصب ریز دوربین‌هایی در این ربات هوشمند می‌تواند به ارسال گزارش‌های مهم به نیروهای امنیتی و ساحلی کمک کنند.
ستی که رییس آزمایشگاه نانورباتیک دانشگاه پترزبورگ نیز هست، اخیرا از ساختار بدنی حشرات و حتی باکتری‌ها برای طراحی و ساخت ربات‌های هوشمند مورد نظرش بهره‌ گرفته است.
از جمله طرح‌های جاه‌طلبانه وی طراحی و ساخت رباتی است که بتواند راه برود، بدود، پرواز کند و حتی از ارتفاعات بالا برود.
رباتیک علمی است که با هدف راحتی انسان و افزایش وقت مفید او به وجود آمده است . متاسفانه در کشور ما آن طور که شایسته است شناخته نشده است .
وقتی حرف از روبات می شود همه به فکر یه چیزی می افتند که دست و پاه داره و یه سری کار انجام می دهد، باید بگم که امروزه کار کرد های روبات فرا تر از این چیز هاست
امروزه در دنیای نانو تکنولوژی مثل ساخت آی سی های بسیار کوچک که میلیونها المان الکترونیکی رو در خود جای دادن از روبات استفاده می شه, دنیای روبات که تلفیقی از الکترونیک, مکانیک, نرم افزار, سخت افزار می باشه روز به روز در حال گسترش و تکامله. در این مقاله سعی می کنیم مبانی علم رباتیک و وضعیت رباتیک در ایران وجهان و کاربرد علم رباتیک را بررسی کنیم . بدین منظور ابتدا تاریخچه و تعریف مختصری از ربات ارائه می نماییم . سپس به و ضعیت رباتیک در کشور های صنعتی می پردازیم و سرانجام و ضعیت ایران را بررسی می نماییم و برای بهبود آن راهکاری را مشخص می نمایییم .

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله 36 صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

دانلود با لینک مستقیم

دانلود مقاله ربات دونده روی سطح آب

دانلود مقاله ربات دونده روی سطح

yarafile سه‌شنبه 21 اردیبهشت 1395 ساعت 12:40

0 نظر

پایانامه ربات صدایاب

اختصاصی از فایلکو پایانامه ربات صدایاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:87

چکیده....................................................................................................................................1

فصل اول:

                 مقدمه ....................................................................................................................................................2

فصل دوم:

             نحوه کار   ................................................................................................................................................4

   فصل سوم:قطعات استفاده شده

         3-1    میکرو کنتر........................................................................................................................................5

       3-2     ماژول مخابراتی...................................................................................................................................7

.........................................................................................................................................8.         3-3    رابط میکرو

   فصل چهارم: ماژول مخابراتی

        4-1     معرفی ماژول........................................................................................................................................11

        4-2     پیکر بندی پایه ها.................................................................................................................................13

        4-3     معرفی رجیستر ها ...............................................................................................................................16

        4-4     فلو چارت ...........................................................................................................................................19

        4-5    نحوه پر و خالی کردن رجیستر فرستنده...............................................................................................21

        4-6 نحوه پر و خالی کردن رجیسترگیرنده... .................................................................................................26

        4-7     بیان ویژگی های سخت افزاری ماژول ..............................................................................................30

        4-8     بررسی ابعاد و فیزیک ماژول..............................................................................................................31

فصل پنجم: برنامه

تنظیمات اولیه رابط spi ....................................................................................................................32
تنظیمات ابتدایی ماژول........................................................................................................................32

5-3      دریافت اطلاعات کنترلی...................................................................................................................33

5-4      فرستادن اطلاعات کنترلی.................................................................................................................35

        5-5     دریافت بسته اطلاعات از pc.............................................................................................................40

          5-6   فرستادن بسته اطلاعات به pc .............................................................................................................52

         5-6   گرفتن اطلاعات کنترلی از pc .............................................................................................................52

          5-7 دریافت آدرس .......................................................................................................................................54

          5-8 چار چوب اصلی دستگاه مرکزی .............................................................................................................60

          5- 9 توابع مربوط به ارسال و در یافت بسته های مخابره شده .......................................................................62

          5- 10 نمایش بر روی lcd   ........................................................................................................................71

فصل ششم :فصل آخر

        نتیجه گیری........................................................................................................................................................76

        مراجع...............................................................................................................................................................77

فهرست شکل ها وجداول                                                             صفحه

شکل ها :

شکل ( 1-3) Communication Unit........................................................................................................................7

شکل ( 2-3 ) مدار دستگاه مرکزی.................................................................................................................................................8

شکل ( 3-3 ) مدار دستگاه سیار......................................................................................................................................................9

شکل ( 4-3 ) تغذیه مدار..............................................................................................................................................................10

شکل ( 1-4 ) Timing diagram........................................................................................................................................... 13

شکل ( 2-4 ) بلوک دیاگرام فرستنده...........................................................................................................................................24

شکل ( 3-4 ) بلوک دیاگرام گیرنده..............................................................................................................................................25

شکل ( 4-4 ) شیفت رجیسترهای خروجی..................................................................................................................................26

شکل ( 5-4 ) خارج کردن اطلاعات از FIFO............................................................................................................................27

شکل ( 6-4 ) Mechanical Dimension.............................................................................................................................31

جداول :

جدول ( 1-4 ) پایه های ماژول....................................................................................................................................................12

جدول ( 2-4 ) Configuration setting command..........................................................................................................14

جدول ( 3-4 ) Power management command...............................................................................................................15

جدول (4-4 ) Data rate command.......................................................................................................................................16

جدول ( 5-4 ) reciver control command..........................................................................................................................16

جدول ( 6-4 )Data filter command .................................................................................................................................18

جدول ( 7-4 ) FIFI and Reset Mode Command...........................................................................................................18

جدول ( 8-4 ) Synchron Pattern & Receiver FIFO Read & AFC Command ........................................19

جدول ( 9-4 ) TX Configuration Control Command ...............................................................................................20

جدول ( 10-4 ) PLL Setting Command ..........................................................................................................................21

جدول ( 11-4 ) Transmitter Register Write Command ...........................................................................................21

جدول ( 12-4 ) Low Duty Cycle Command .................................................................................................................22

جدول ( 13-4 ) Low Battery Detector & Micro Clock Command.....................................................................22

جدول ( 14-4 ) Status Read Command ..........................................................................................................................23

جدول ( 15-4 ) Electrical Parameter..................................................................................................................................28

جدول ( 16-4 ) Working range..........................................................................................................................................28

جدول ( 17-4 ) DC characteristic.......................................................................................................................................29

جدول ( 18-4 )AC characteristic   .................................................................................................................................30

جدول ( 1-5 ) Recommended packet structures........................................................................................................46

         سیستم پیج و پیام کوتاه جهت دسترسی و ارسال پیام های مکتوب طرح گردیده است.کارهایی که برای انجام این پروژه انجام شده است شامل تهیه ماژول مخابراتی ودیگر قطعات مورد لزوم وبرنامه نویسی در برنامه کد ویژیون می باشد.

چند اصطلاح که در

دانلود با لینک مستقیم

پایانامه ربات صدایاب

پایانامه ربات صدایاب

yarafile جمعه 17 اردیبهشت 1395 ساعت 15:54

0 نظر

دانلود مقاله انگلیسی با موضوع سینماتیک معکوس ربات سری 2015

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله انگلیسی با موضوع سینماتیک معکوس ربات سری 2015 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

title:

"Comparison of four different heuristic optimization algorithms for the inverse kinematics solution of a real 4-DOF serial robot manipulator"

Mustafa Ayyıldız, Kerim Cetinkaya

مشاهده چکیده مقاله:

http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs00521-015-1898-8

تعداد صفحات: 12 صفحه   سال انتشار:2015      فرمت فایل: pdf

دانلود با لینک مستقیم

دانلود مقاله انگلیسی با موضوع سینماتیک معکوس ربات سری 2015

دانلود مقاله انگلیسی موضوع سینماتیک معکوس ربات سری 2015

yarafile سه‌شنبه 14 اردیبهشت 1395 ساعت 19:18

0 نظر

ربات کلش اف کلنز (ClashBot_6.2.9) نسخه فول و کرک شده ویندوز (پیشنهادی)

اختصاصی از فایلکو ربات کلش اف کلنز (ClashBot_6.2.9) نسخه فول و کرک شده ویندوز (پیشنهادی) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نسخه جدید و متفاوت روبات کلش اف کلنز ویندوز

نسخه آنلاک فول شده

ربات Clash Of Clans یک نرم افزار فوق العاده و بی رقیب است که میتواند بجای شما کلش بازی کند و حتی بهتر از شما این برنامه میتواند روزانه 80000000 سکه و الکسیر برای شما جمع کند از اتک های فوق العاده ای که میزند وقتی که کار دارید یا در امتحانات هستید کلش خود را به ربات واگزار کنید تا اون به جای شما بازی کند و دهکده شما قوی بماند و قوی تر شود یا مثلا صبح ربات را فعال میکنید میروید مدرسه و ظهر وقتی میایید همه کار ها انجام شده و منابع فول هستند برای دیدن ویژگی ها و دانلود با سایت اندرویدی ام بزرگ ترین سایت فری اپ همراه باشید
امکاناتی که در این ربات گنجانده شده است در هیچ ربات مشابهی وجود ندارد در زیر به امکانات این ربات فوق العاده اشاره ای میکنیم :
قابلیت تنظیم زمان توقف در زمان فول شدن
: این قابلیت به شما کمک میکند تا ربات هنگامی که گلد یا اکسیر را به حد نهایی خود رساند و مخازن همگی پر شدند برنامه متوقف شود بستگی به تنظیم میتوان فقط گلد یا فقط اکسیر یا هر دو با هم را منطبق سازی کندو کامپیوتر را خاموش کند.

قابلیت تنظیم زمان توقف بر حسب کاپ یا همان تروفی
: برنامه میتواند هنگام رسیدن کاپ به حد معین برنامه را متوقف یا کامپیوتر را خاموش کند.

قابلیت بوست کردن barracks
ربات در صورت تنظیم کاربر میتواند پادگانهای شما را بوست کند میتوانید یک پادگان یا همه انها را بوست کنید.

قابلیت دونیت و ریکویست
به وسیله این قابلیت میتوانید به طور خودکار در کلن رکویست و دونیت خودکار بکنید میتوانید برنامه را طوری تنظیم کنید که فقط دونیت کند و حمله ای در کار نباشد.

جستجوی دهکده ها بر اساس منابع و المانهای مورد نظر
بر اساس تنظیمات کاربر , ربات میتواند زمین هایی را جستجو کند که کاربر مشخص میکند که از چه مقدار اکسیر یا گلد یا دارک بیشتر باشد تا حمله اغاز شود همچنین این امکان وجود دارد که به زمین هایی حمله شود که متروکه باشد یا اینکه کلکتورهای زمین پر باشد در این صورت منابع بیشتری به دست میاید چون نیازی به رخنه کردن به مخازن وسط زمین نمیباشد. همچنین امکان جستجو بر اساس کاپ حریف محیا میباشد و همچنین میتوانید مشخص کنید که به چه تان هالی و در چه سطحی حمله شود.

به کار بردن
قابلیت حمله ملکه و پادشاه به زمینهای متروکه یا کلیه زمینها , میتوانید تنظیم کنید که این دو نیرو به چه زمینهایی حمله کنند یا اینکه اصلا حمله نکنند همچنین به کاربردن پاور یا خشم این دو نیرو در زمان مناسب یکی دیگر از شگرد های این ربات میباشد.

قابلیت تشخیص تان هال
یکی دیگر از قابلیتهای بی نظیر این ربات تشخیص بیرون بودن یا داخل بودن تان هال میباشد که میتوانید تنظیم کنید هنگام حمله یک گروه مشخص اگر تان هال بیرون باشد به ان حمله کنند این قابلیت در هیچ رباتب وجود ندارد.

قابلیت حمله با نیروهای کلن کستل
قابلیت انتخاب حمله با نیروهای درون کلن کستل که در ریکویست دریافت میشود و یا غیر فعال کردن این قابلیت.

قابلیت ساخت سربازها به صورت سفارشی
برنامه امکان سفارشی سازی بالایی دارد میتوانید تعداد و نوع سربازها را انتخاب نمایید که چه سربازهایی برای حمله ساخته شوند.

قابلیت چندین نوع حمله
برنامه دارای چندین نوع حمله میباشد که برای تخریب بیشتر میتوان از انواع ان استفاده کرد که از انواع این حمله ها میتوان به خمله از یک طرف دو طرف و سه طرفه و حمله چند جانبه اشاره کرد.

تعمیر خودکار تله ها
ربات به طور خودکار در هنگام شروع به کار تمامی تله ها و بمبها و فنر ها را تعمیر میکند و دوباره کارگزاری میکند.

اپگرید خودکار دیوارها
ربات در صورت انتخاب این قابلیت یکی از کارگران باید ازاد باشد تا دیوارها را به صورت مداوم اپگرید نماید میتوان تنظیم کرد که از اکثیر استفاده نماید یا از گلد یا هر دو.

در آخر هیچ یک از کارگرهای شما بی کار نخواهند ماند چون منابع کافی را در اختیار دارید و با این ربات به اسانی به لیگهای مستر و چمپیون خواهید رسید و نیازی به خریداری جم نخواهید داشت.

به درخواست کاربران ربات کلش اف کلنز اماده کردیمClashBot v6.2.9 از شبیه ساز اندروید BlueStacks برای اجرای بازی Clash of Clans در کامپیوتر شما استفاده می کند ویژگی های این برنامه به شما امکان می دهد که چه نیروهایی به طور خودکار آموزش ببینند، دونیت کردن نیروهای مد نظر شما ، درخواست نیرو - حمله به دهکده ها و غارت منابع دشمن - آنلاین نگه داشتن شما برای اینکه دشمنان به شما حمله نکنند و بسیاری امکانات دیگر از مشخصات این نرم افزار ربات است. شما میتوانید برای ارتقاء ساختمان اصلی (تاوان هال) و همچنین ارتقا پادشاه باربارین ها و ملکه کماندار از آن استفاده کنید.
سازگار با ورژن جدید کلش ، نسخه فول و کرک شده

اگر برای اولین بار است که این برنامه را اجرا می کنید. این برنامه صفحه برنامه bluestacks را تغییر سایز می دهد که توصیه می کنیم که برای اعمال تغییرات اندازه، یک بار سیستم خود را ریستارت کنید. اگر تغییر سایز انجام نشود ربات کار نخواهد کرد و در مرحله شناسایی Locate گیر می کند.
برخی از ویژگی های: ClashBot 6.2.9

اضافه شدن قابلیت ارتقاء ساختمان ها
رابط کاربری گرافیکی با نام تجاری جدید
مدیریت بهتر بر روی خطاها
اضافه شدن tooltips به نوشته ها برای نمایش جزئیات بیشتر
اضافه شدن Wall counters به صفحه وضعیت
اضافه شدن Search cost به صفحه آوضعیت
اضافه شدن آخرین حمله به صفحه وضعیت
اضافه شدن غارت کلی به صفحه وضعیت
اضافه شدن شخصی سازی نیروهای معمولی و نیروهای تاریکی
اضافه شدن سربازخانه نیروهای تاریکی
افزایش اکسیر سیاه در بازی
بهبود زمان جستجو در بازی(2-3 ثانیه)
افزایش وضوح تصاویر
بهبود نیروهای سربازخانه تاریک
بهبود و افزایش قابلیت های پادشاه
بهبود و افزایش قابلیت های ملکه
قابلیت ارتقاء دادن دیوارهای حفاظتی
بهبود حملات
بهبود مشکل گیر کردن صفحه اصلی در هنگام حملات
حل مشکل گیر کردن در هنگام زوم کردن به بیرون
برطرف شدن برخی مشکلات
توجه:
در برخی موارد ممکن است با بالا بردن سرعت ربات، سرور کلش متوجه تقلب شده و اکانت شما را مسدود کند ، لذا هرگونه بلاک شدن اکانت شما در بازی کلش اف کلنز با مسئولیت خود شما می باشد و وبلاگ ما هیچ تضمینی در مورد بلاک نشدن شما نخواهد داد.
حتما با یک اکانت دیگه و لول پایین ازش استفاده کنید تا اگرم بن شدید زحماتتون هدر نره...

دانلود با لینک مستقیم

ربات کلش اف کلنز (ClashBot_6.2.9) نسخه فول و کرک شده ویندوز (پیشنهادی)

ربات کلش کلنز (ClashBot_6.2.9) نسخه فول کرک شده ویندوز (پیشنهادی)

yarafile یکشنبه 12 اردیبهشت 1395 ساعت 14:40

0 نظر

69

1

...

7

8

صفحه 9

10

11

...

14