چکیده:
اختیار انسان از بخشی از تکامل انسان ها نسبت به حیوانات ناشی می شود: بعضی ربات های سودمند هم نوعی از این اختیار را دارند و باید آن ها را با همین ویژگی طراحی کنیم. این اراده قابل تشخیص نمی باشد. برخی از agent ها دارای اراده ی بیشتری نسبت به بقیه هستند که می خواهیم به تحلیل بیشتر این موضوع و انواع اختیار بپردازیم. اهداف ما در وجه اول تکنولوژی (فنی) می باشند، برای مطالعه بیشتر نمونه های اختیار می توانید ربات های مفید بسازیم اما با این کار نمی خواهیم چهره جبر را بد کنیم برای مثال در مطالعه جنبه های اراده، می توان عواملی که سبب می شود ربات ها، قابلیت بیشتری داشته باشند را آورد.
مابین این انتخاب و انتخاب آگاهانه تفاوت قائل می شویم هر دوی آن ها مهم می باشند ولی انتخاب آگاهانه برای ربات ها می تواند بسیار مهم باشد.هوشیاری و اراده (اختیارات) به ساختار پیچیده ای نیاز دارد. کامپیوتر های ساده دارای اراده ی بسیار پایینی اند امیدواریم با این مطالب بتوانیم الگوهایی از اراده ی بشری برای روبات ها ایجاد کنیم که به مدارهای مشترک برای وضعیت خاص نیاز دارند. ممکن است برخی از خوانندگان مجذوب این تحقیق در مورد اراده ی انسان شوند که توسط فرمول های منطقی به اثبات رسیده است. این فرمول ها در این بحث مطرح نمی شود بلکه در سیستم های پیشرفته ریاضی مود استفاده قرار می گیرد، که در این سیستم ها بدون در نظر گرفتن فرمول ها کار انجام می شود ولی ممکن است مطلوب نباشد.
مقدمه :
دو جنبه اختیار و اراده
اراده ی اختیاری در انسان در برنامه های کامپیوتری از دو دیدگاه بررسی می شود از لحاظ خارجی مجموعه نتایجی است که به طور متوالی می توان به آن برسیم. برای مثال این موضوع برای حالت های p در یک موقعیت انجام دهیم برابر است با فرض که می توان در این حالت نوشابه ام را بخورم یا می توانم از سقف خانه بالا بروم و بپرم دریک جس دیگر نمی توانم . در سایر حس ها در بخش 1و3 بحث می شود. در یک موقعیت مخصوص برنامه شطرنج می توان حریف خود را مات کنیم و می توانیم این اجازه را به حریف بدهیم x در con(p x s( چیست؟ معمولاً در انگلیسی x عددی و چیزی مجهول است اما در حقیقت در اینجا ما چیز مجهولی نداریم بنابراین داریم برای مثال به این استدلال که : من می توانم یک میلیون دلار تهیه کنم من می توانم یک خانه جدید بخرم و ...
در مهم ترین حالت poss (p s) به علت موقعیت عمل p در جهان پیرامون، وابسته می باشد و به ساختار داخلی p بستگی ندارد.
درون مایع شامل p داشتن poss (p s) مناسب است. برای مثال دانش آن به صورت تفسیر اطلاعات بیان شده بستگی دراد. در یک شطرنج ساده در سه حرکت می توانیم مات شویم . برخی از برنامه های کامپیوتر یک poss (p s) وسیع و گسترده دارند مثل برنامه شطرنج به هر حال دانش poss به عنوان یک مجموعه ی محدود در کاربردهای بهینه در ربات به کار می رود و دانش ربات ها باید دارای امکانات لازم همانند انسان باشند برای مثال یک ربات در رویارویی باید مسئله داخل های زیاد نداشته باشد ممکن است در آینده این محدودیت ها کاهش یابد و راه حل های زیادی را نسبت به مسئله رو به رو خود بیابد.
مهارت های فلسفی در نظرات مقدماتی فلسفی :
برای مثال یک ماشین یک برنامه کامپیوتری (که کاملاً مشخص است ) را در نظر بگیرید که شامل هیچ گونه برنامه تصادفی نمی باشد. بهترین سئوال برای مهندسی این است که آیا انسان ها دارای هوش بالایی هستند اگر پاسخ مثبت باشد باید فرض کنیم که انسان فاقد اراده و اختیار است که آن مسئله سازگاری می نامند. Daniel Dennet در سال 1984 میلادی بیان کرد که انسان دارای اراده اختیار از خود می باشد اگر اعمال او به وسیله تصمیم داخلی او صورت گرفته باشد هر چند که این عمل امری مبرهن تلقی گردد. دیدمن از جنبه های سازگاری می باشد ولی نیازی به جبر این مسئله نیست. صورت گرفتن یا از روی جبر عموماً با توحه به بندها توسط فیلسوفان مطالعه می شود. هر چند باوجود اراده ی اختیاری مردم آلمان شرقی کمبود اختیارات شهروندانی که باعث هرج و مرج و بی نظمی شده را انکار نمی کنند.
بحث ها بدون قاعده:
این هاهمه انواع و روش های مختلف اختیار هستند. یک ماشین مثل یک برنامه شطرنج اختیار دارد . یک سیستم مانند یک انسان می تواند از اختیار بالایی برخوردار شود. یعنی می تواند همانند انسان و یا حتی فراتر از هوش او برود. مانند برخی از برنامه های شطرنج . یک برنامه شطرنج را در نظر بگیرید چند نوع حرکت می توانید در آن داشته باشید یک برنامه شطرنج معمولی با توجه به یک موقعیت یک سری فهرست حرکت را با خود فرض می کند. و با توجه به آن فهرست به هر حرکت یک امتیاز می دهد و انتخاب خود را بر مبنای بالاترین امتیاز انجام می دهد. شاید حرکت رخ را حرکت خوبی تصور کنید که به نتیجه می رسد. یک هدف مشخص برنامه را تصور کنید که می تواند برای نسبت دادن کل برنامه به مقدار کمی اراده است . اما اراده یک ماشین می تواند خیلی بیشتر از ان باشد. خیلی مشخص است که یک برنامه ی توانت کاری را به خوبی و کامل و بدون اشتباه انجام دهد. برای مثال : یک موقعیت را در نظر بگیرید که بازیکن مشکی دارد و می تواند بدون سنجیدن ارزش عددی آن حرکت کند و بهترین حرکت را انتخاب کند.
مدل ربات های نایت (nite) و اراده و توانایی های آن ها:
ربات های مدل nite می توانند به صورت pass (p s) رفتار کنند. وقتی محدودیت ماشین های افزایش می یابد سئوالات زیادی مطرح می شود که چه کارهایی می تواند انجام دهند. به هر حال آن ها نمایش مفیدی از یک علم بشری که نماینده دورن نگری یک مشخص باشد نیستند یا آن که هر ماشینی که به هدف خاصی می رسد دارای اراده است. نظرات ما در یک نمایش بیشتر توجه به سیستم های اثر گذاردن روی ماشین ها و ربات های nite است . این به دین معنی نیست که فقط باید اراده را برای ربات ها در نظر بگیریم موارد این بخش در (Hayes, mc carthy در سال 1969 ) در قسمت 4/2 بیان شده است که به ماشین ها و موارد سیستم هایی که روی هم اثر می گذارد می پردازد . ( که بر هر یک از ماشین ها نایت و میزان درک فهم آن ها نشان داده شده است.) هر عدد صحیح یم مسئولیت را بر عهده می گیرد و رفتار پویا تمام حالت و زمان ارزش آن ها توسط معادله هایی داده می شود.
شکل S2 و مدل های دیگر سیستمی S3 و سیستم S1 با بررسی نمودن نظرات و توانایی اجازه به انجام بدهیم .
اجازه دهید که S یک سیستم از ابزار خودکار بدون ورودی های خارجی باشد که دو شرطی است . اجازه دهید p یکی از ابزارهای خودکار و فرض کنید m خطوط مشخصی P باشد. حال p می تواند مرحله هایی جدید را معرفی کند؟ ژدر مدل2 یک فرد خروجی خودکار و در سیستم s1 (رقم 3) این توسط یک ورودی خارجی سرجای خود گذاشته شده است. ما باید بنویسیم con (p s) کدام است وقعی . عملکرد p به شرطی می تواند متعلق به S شود که تسلسل خروجی از SP خودکار باشد به طوری که S نهایی به یکی از جای گاه های تاآخر باشد .
به عبارت دیگر در تعیین P می توان به نتیجه برسیم هر یک از اعمال متوالی جدا از هم و شرایطی متفاوت برای هر کدام را می توان تصور کرد. در اینجا ما یک معنای دودویی است . در نوشتن فرمان فرمول Conve-niently ما استفاده می کنیم از اعداد طبیعی برای حالت حجم طلا؛ گوجه و دیگر چیزها .
تصور کنید که حالت اولیه S در تمام حالت های خودکار صفر باشد ما به موضوع های زیر می پردازیم:
1- حالت خود کار 2 با حالت یک یکی نمی باشد [در حالتی که با صفر شروع می شود حالت 2 در مرحله اول 1 بیان می شود] وبعد از آن هرگز نمی تواند کم شود.
2- انتخاب اول 1 نمی تواند از انتخاب دوم در حالت اول بگذرد اما اگر انتخاب اول 1 صفر شد به جای 2 انتخاب دوم می تواند به جای انتخاب اول برود.
3- انتخاب 3 نمی تواند در حالت 1 به مبنای انتخاب دوم 2 بنشیند . خروجی از انتخاب اول به حای انتخاب دوم در حالت اول قرار دهیم قبل از هر کدام می تواند آن را کاهش نمی دهند. ما می توانیم ادعا کنیم که این ایده به یم تخمین با ارزش برای یک ربات (آدم ماشینی) است که به طور داخلی در تصمیم گرفتنی به کار برد و چه به وسیله استدلال انجام
می شود.
ما هم چنین ادعا می کنیم که در خیلی از موارد شعور می تواند رابطه با استفاده مکالمه روزمره به کار برده شود به فرض ما یک برنامه رایانه آن تصمیم می گیرد می داریم که انجام دهد و دلیل آن چیست؟ در آن وقت خروجی ها تعیین می کنند که با چه استدلالی تصمیم بگیرند آن نمی داند (تخمین نمی زند) در پشرو چه کار خواهد کرد و بنابر این مناسب است که ملاحظه شود چه میتواند انجام دهد که کار انجام شده اش بدست آورد.
بنابراین معادله ها چگونگی هر حالات در یک زمان توسط حالات مختلف در همان زمان تعیین شده مشخص می کند که توسط علامت ها هر در زمان دریافت دریافت نموده اند. ارزش یک حالت خاص در زمان توسط آن محاسبه می شود.
علامت ها بدون یک منبع اداراکی ورودی نشان داده می شود که از بیرون اثر
می گذارد. آن ها کاملاً مشخص و معین هستند. اگر ما حالت اولیه ماشین را بدانیم. ورودی ها به عنوان عمل زمان و رفتار سیستم به عنوان معادله آن تعیین می شود. برای مثال هر شخص در اتاقی به عنوان یک حق انتخاب باشد و برای خود دارای حالتی خاص است. به طوری که خواهیم دید، خیلی واکنش های کیفی کنش و رفتار متقابل بین چیزها و شخص ها را دارد. همچنین اگر ما عکس العمل را جدی بگیریم و بکوشیم که سیستم های کارهایی خاص روی هم انجام دهند خواهیم دید به چند دسته مشخص تقسیم بندی می شوند:
1- شماره حالت نیاز دارد به فهم خیلی زیاد برای مثال دو در مبنای ده دهی را در نظر بگیرید. ماشین ها مجبورند به وسیله معادله ها یا به وسیله ی برنامه های رایانه ای مقدار راه ها حالات را به طور جداگانه مشخص کنند.
2- اطلاعات هندسی مشکل بیان می شود برای مثال عمل چند راهی و چند هدف مثل یک شخص با یک موضوع شکل یک تکه خاک رس است .
3- سیستم ارتباطی درونی به اندازه کافی نیست . از زمانی که یک شخص ممکن است در خصوص هدفی مشخص کنترل شود ، به نشانه هایی برای رسیدن به آن هدف دست می یابد.
4- بهترین ایراد جدی آن است که (در اصطلاح (Mccarthy and Hayes در سال 1969(( ربات ها در پاسخ گویی به صدا ها اندازه کافی خوب نیستند .ممکن در حالت های درونیش نسبت به اشخاص مختلف نتواند تشخیص دهد.
نوع اطلاعاتی که ما راجع به نیازهای مشخص در این مقدارش روش معین شده است با این همه راه ممکن است که به کار بریم واکنش مفهوم اطلاعاتی که ما راجع به نیازهای مشخص در این مقداری روش معین شده است با این همه راه ممکن است که به کار بریم واکنش مفهومی و توانایی و انواع مفیدی از نظرات و پیشنهادهای واقعی بررسی شود.
نگاه کنید(Mc carthy , Costello 1999(
در بالا تاحدس نظرات ساده و جزئیات مورد نیاز در رابطه با شعور را به قدر کافی توضیح دادیم و برای کارایی های آن از اولین برنامه ها استدلال آوردیم. با فرض که سیستم ابزار های خودکار ورودی ها خارجی اجازه دهد. برای این مورد دو راه حل می توان آورد. یک روش بیان کردن توانایی (P S) است و دیگر اگر با توجه به P می توان به نتیجه برسیم ورودی های خارجی را علامت بزنیم در این روش ها به یک رشته خود از P نیازمندیم که بدون توجه به متوالی بودن ورودی های سیستم به نتیجه برسد.
با هر کدام از این روش ها می توان یک عمل خودکار سیستم را امکان پذیر است تا این که از خودش خود به خود انجام شود. هر دوی این رفتارهامفید هستند یکی را ماو دیگری را کتاب می نامیم.
نشان دادن فرد (شخصیت) به وسیله سیستم خودکار
ایده این که کار یک شخص چقدر می تواند با ابعاد درونی خود را مشخص کند به میزان مشخصاتش بستگی دارد این مشخصات به صورت زیر است :
تصور کنید که چند موقعیت خوب برای یک شخص پیش آمده است. خروجی حرکت او مفصل ها است و در زندگی ما برای سئوالات می تواند به آن ها اشاره کند و ما می توانیم به آن جواب دهیم سئوالات که او در دست دارد بداند. ما مقداری مشخصات درونی خواهیم داشت ، به هر حال می توان گفت: فرضاً با چه سرعت می توانید برای یک ساعت عکس العمل نشان دهید ؟
فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد
تعداد صفحات این مقاله 20 صفحه
پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید
دانلود مقاله اراده حتی برای ربات ها
