ربات تکرار کننده و حافظه دار

اختصاصی از فایلکو ربات تکرار کننده و حافظه دار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل:WORD

تعداد صفحه:31

نگارشگر:...

قابلیت ویرایش: دارد

چکیده:

هدف از این پروژه ساخت ربات حافظه دار وتکرار کننده می باشد.که با استفاده از دو سنسور گیرنده و فرستنده  مادون قرمز و یک استپ موتور و یک میکروکنترولر و  lcd 16*2  و همچنین یک شفت انکودر کار می کند .  سخت افزار ربات به گونه ای است که تنها یک سمت آن دارای چرخ دوار میباشد و طرف دیگر آن ثابت بدون حرکت است. طبیعتا در این حالت حرکت ربات تنها می تواند تحت شعاع دایره فرضی خودش حرکت کند و ان مسیر را به حافظه بسپارد و آن مسر را تکرار کند...

در این پروژه رباتی  معرفی می شود که توانایی شمارش قطع و وصل شدن ارتباط سنسور های مادون قرمز دارد و چون این ربات فقط حرکت چرخشی دارد  میکرو این شماره را با برنامه نویسی به زاویه تبدیل می کند و روی lcd  به نمایش می گذارد و همچنین این حرکت را با توجه به زمان طی شده به مسافت تبدیل می کند و ان را به خاطر می سپارد تا تا دوباره بتواند آن را تکرار کند. در کل اساس کار این ربات بر قطع و وصل شدن ارتباط سنسور های مادون قرمز میباشد.کد برنامه در محیط برنامه نویسی بسکام ایجاد شده و کل مدارد در  نرم افزارProteus شبیه سازی شده است.

• مقدمه
• فصل اول (مروری برگذشته )
• تاریخچه   
• فصل دوم (روش تحقیق ولوازم مورد نیاز پروژه)    
• هداف پروژه
• شناسایی نیاز پروژه
• مدیریت مدار  
• شناخت قطعات اصلی مدار
• فصل سوم (اجرا ونتایج پروژ)

10- لیست قطعات مورد نیاز مدار     

11- عمل کرد هر قطعه

12    - تست مدار     

     13- برنامه میکرو   

     14- توضیح مدار 

    15- اماده سازی فیبر مدار چاپی و لحیم کاری قطعات  

    16- نحوه  عملکرد مدار 

    17- فصل چهارم (بحث ، نتیجه گیری ،پیشنهاد)  

    18- بررسی  پروژه  

قوانین ربات مسیریاب دانش اموزی مسابقات

اختصاصی از فایلکو قوانین ربات مسیریاب دانش اموزی مسابقات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

قوانین اجرایی و داوری

1- اعضای هر تیم باید از کاور یک رنگ در هنگام مسابقه استفاده کنند.

2- اعضای شرکت کننده در هر گروه باید از یک مقطع تحصیلی باشند.

توجه 1: دانش آموزان مقطع دبیرستان موظفند که در لیگ مسیریاب secondary شرکت کنند.

توجه 2: دانش آموزان مقطع ابتدایی و راهنمایی باید در لیگ مسیریاب primary شرکت کنند.

توجه3: دانش آموزان مقطع ابتدایی و راهنمایی می توانند به جای لیگ مسیریاب primary در لیگ بالاتر یعنی مسیریاب secondary شرکت کنند.

توجه 4: رقابت در لیگ مسیریاب primary بین دانش آموزان ابتدایی و راهنمایی به صورت مجزا برگزار می گردد و نفرات برتر به صورت مجزا اعلام می شوند.

3- استفاده از هر گونه پردازشگر در بیرون از پیست و یا هرگونه کنترل انسانی (ریموت یا سیمی) مطلقا مقدور نیست. تنها وسیله ارتباطی روبات با بیرون سیم های تغذیه می باشد.

4- استفاده از منبع تغذیه شخصی آزاد است و کمیته ی داوری هیچ گونه مسئولیتی نسبت به در اختیار قرار دادن منبع تغذیه ندارد.

توجه: در صورت استفاده از باطری در ربات و عدم استفاده از منبع تغذیه و یا هر گونه سیم ارتباطی زمان رکورد به دست آمده تیم در 0/9 ضرب می شودودهها قوانین دیگرکه دربرنامه موجود میباشد

قوانین...

آموزش ساخت ربات به صورت کاملا تصویری

اختصاصی از فایلکو آموزش ساخت ربات به صورت کاملا تصویری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شاید برای خیلی از ما جالب و هیجان انگیز باشد که بدانیم یک ربات چگونه ساخته می شود شاید فکر می کنید برای ساخت یک ربات نیاز به تحصیلات آکادمیک خاصی است ؟ خیر با ما باشید تا ساخت یک رباط را کاملا به صورت تصویری به شما آموزش دهیم.

کنترل ربات با کمک کنترلر فازی عصبی عالی برای درس رباتیک و فازی عصبی

اختصاصی از فایلکو کنترل ربات با کمک کنترلر فازی عصبی عالی برای درس رباتیک و فازی عصبی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل ربات با کمک کنترلر فازی عصبی عالی برای درس رباتیک و فازی عصبی

با طراحی کنترلر فازی عصبی سعی در پایداری ربات بازوی صنعتی داریم. 

تحقیق برسی نانو ربات در علم پزشکی

اختصاصی از فایلکو تحقیق برسی نانو ربات در علم پزشکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق نانو ربات در علم پزشکی بصورت word در 13 صفحه،قابلیت تغییر دارد.

در آینده نانو ربات های هوشمند در مغز و بدن هر انسانی به تعداد زیاد وجود خواهند داشت و انسان را از ابتلا به انواع بیماری ها مصون می دارند حتی روند پیر شدن بشر را به تعویق می اندازند و نیز قدرت جسمانی و حافظه را تقویت می کنند. با استفاده از نانوتکنولوژی دستیابی به انرژی خورشیدی امکان پذیر خواهد شد. انرژی خورشیدی قابل تبدیل و استفاده به اشکال مختلف انرژی است و بشر را از منابع دیگر انرژی بی نیاز می کند. نانوربات ها ماشین های کوچکی هستند که برای انجام عملیاتی خاص و بعضا تکرارشونده با دقت بسیار بالا طراحی شده اند. نانو ‌ به معنی یک میلیاردم است. نانو ربات ها نه تنها قادر به تشخیص محل دقیق سرطان خواهند بود بلکه داروی مناسب برای از بین بردن سلول های سرطانی را تزریق می کنند.