نوع فایل:WORD
تعداد صفحه:31
نگارشگر:...
قابلیت ویرایش: دارد
چکیده:
هدف از این پروژه ساخت ربات حافظه دار وتکرار کننده می باشد.که با استفاده از دو سنسور گیرنده و فرستنده مادون قرمز و یک استپ موتور و یک میکروکنترولر و lcd 16*2 و همچنین یک شفت انکودر کار می کند . سخت افزار ربات به گونه ای است که تنها یک سمت آن دارای چرخ دوار میباشد و طرف دیگر آن ثابت بدون حرکت است. طبیعتا در این حالت حرکت ربات تنها می تواند تحت شعاع دایره فرضی خودش حرکت کند و ان مسیر را به حافظه بسپارد و آن مسر را تکرار کند...
در این پروژه رباتی معرفی می شود که توانایی شمارش قطع و وصل شدن ارتباط سنسور های مادون قرمز دارد و چون این ربات فقط حرکت چرخشی دارد میکرو این شماره را با برنامه نویسی به زاویه تبدیل می کند و روی lcd به نمایش می گذارد و همچنین این حرکت را با توجه به زمان طی شده به مسافت تبدیل می کند و ان را به خاطر می سپارد تا تا دوباره بتواند آن را تکرار کند. در کل اساس کار این ربات بر قطع و وصل شدن ارتباط سنسور های مادون قرمز میباشد.کد برنامه در محیط برنامه نویسی بسکام ایجاد شده و کل مدارد در نرم افزارProteus شبیه سازی شده است.
- مقدمه
- فصل اول (مروری برگذشته )
- تاریخچه
- فصل دوم (روش تحقیق ولوازم مورد نیاز پروژه)
- هداف پروژه
- شناسایی نیاز پروژه
- مدیریت مدار
- شناخت قطعات اصلی مدار
- فصل سوم (اجرا ونتایج پروژ)
10- لیست قطعات مورد نیاز مدار
11- عمل کرد هر قطعه
12 - تست مدار
13- برنامه میکرو
14- توضیح مدار
15- اماده سازی فیبر مدار چاپی و لحیم کاری قطعات
16- نحوه عملکرد مدار
17- فصل چهارم (بحث ، نتیجه گیری ،پیشنهاد)
18- بررسی پروژه
ربات تکرار کننده و حافظه دار
