دانلود مقاله تحقیقی با موضوع رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله تحقیقی با موضوع رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله تحقیقی با موضوع رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی

نوع فایل : Word 

تعداد صفحات : 39

فهرست محتوا 

پیشگفتار

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.
ربات گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جاییکه کلمه «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق می‌شود، برای ربات‌های مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری می‌باشند (software agents). اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند، البته نه اجباراً همه موارد زیر:
• طبیعی نباشد و بصورت مصنوعی ساخته شده باشد.
• بتواند محیط خود را حس کند.
• بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد.
• درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود.
• قابل برنامه‌ریزی باشد.
• بتواند از طریق یک یا چند محور حرکت یا گردش کند.
• در مختصات حرکتش ماهرانه حرکت کند.
هر بازوی مکانیکی قابل برنامه دهی و چند منظوره که برای جابه¬جایی مواد، قطعات، ابزارها و یا دستگاه¬های ویژه از طریق حرکت-های برنامه ریزی شده به منظور انجام مجموعه متنوعی از کارها مورد استفاده قرار می¬گیرد، «ربات¬» نامیده می¬شود. البته تعاریف ساده تری نیز ارائه شده¬اند؛ مانند: « نیروی همراه با هوشمندی».
یک ربات صنعتی، دستگاهی است که از اجتماع تعدادی مفصل متصل به یکدیگر، تشکیل شده است و با کنترل قابل برنامه ریزی و کار اندازها به نقاط مطلوب حرکت داده می¬شود تا وظایف گوناگونی را انجام دهد. ربات¬ها بر حسب تعداد حسگرها، رایانه و قابلیت¬های خاصی که دارند، کاربردهای گسترده¬ای از ماشین¬های ساده گرفته تا سامانه¬های بسیار پیچیده و هوشمند دارند...

• تعریف رُبات
• تعریف ربات صنعتی
• ساختار یک ربات صنعتی
• رباتهای هوشمند پزشکی
• چکیده مطالب شماره پنجم مجله «هوش مصنوعی» - دی 1386
• ربات پزشکی با توانایی کار درون MRI
• مخچه روباتیک ساخته شد
• رباتهای پزشکی در چین
• طراحی سیستم بهینه در ساخت روباتهای هوشمند مولکولی پزشکی
• بیمارستان در دست روبات ها
• مینی روبات هوشمندی برای کمک به پزشکان طراحی و تولید
• پیشرفته ترین روبات هوشمند پزشکی
• منابع: 

دانلود مقاله تحقیقی با موضوع کاربرد ریاضی در مهندسی برق.Doc

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله تحقیقی با موضوع کاربرد ریاضی در مهندسی برق.Doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله تحقیقی با موضوع کاربرد ریاضی در مهندسی برق

نوع فایل : Word 

تعداد صفحات : 14

فهرست محتوا 

پیشگفتار

آیا میتوان این علم را در چند جمله معرفی کرد ؟ بدون شک معرفی علوم پایه بخصوص علم ریاضی که ما در همه علوم است، کار بسیار دشواری است. زیرا این علم از یک سو ذهنی و تجریدی و از سوی دیگر عملی میباشد و در نتیجه یک تعریف باید کلی باشد تا بتواند تمام ابعاد دانش ریاضی را در بر بگیرد .برای مثال « آندروگلیسون» ریاضی دان آمریکایی در معرفی این علم می گوید:
«ریاضیات علم نظم است و موضوع آن یافتن ، توصیف و درک نظمی است که در وضعیتهای ظاهراََ پیچیده نهفته است و ابزارهای اصولی این علم ، مفاههیمی هستند که ما را قادر میسازند تا این نظم را توصیف کنیم.»
دکتر دیبایی استاد ریاضی دانشگاه تربیت معلم تهران نیز در معرفی این علم میگوید:
« علم ریاضی، قانونمند کردن تجربیات طبییعی است که در گیاهان و بقیه مخلوقات مشاهده میکنیم.علم ریاضیات این تجربیات را دسته بندی وقانونمند کرده وهمچنین توسعه میدهد.»
ریاضیات علم نظم است و موضوع آن یافتن، توصیف و درک نظمی است که در وضعیت‌های ظاهرا پیچیده‌ نهفته است و ابزارهای اصولی این علم ، مفاهیمی هستند که ما را قادر می‌سازند تا این نظم را توصیف کنیم» ...

• ریاضیات چیست؟ 
• کاربرد انواع شاخه های ریاضی در رشته های مختلف
• کاربرد ریاضی در مهندسی برق
• کند و کاو در مهندسی برق
• میزان تأثیر ریاضی و فیزیک در مهندسی برق
• علاقمندی مهندسان برق به ریاضی
• بررسی میزان تأثیر ریاضی بر مهندسی برق و سایر رشته های مشابه

دانلود تحقیق ورزش هاکی روی یخ

اختصاصی از فایلکو دانلود تحقیق ورزش هاکی روی یخ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

هاکی روی یخ نام یکی از رشته‌های ورزشی پرطرفدار است که در آمریکای شمالی ایالات متحده و کانادا تنها به عنوان هاکی نامیده می‌شود. بازی هاکی، یک بازی تیمی است که بر روی یخ انجام می‌شود. ورزش هاکی در کشورهای سردسیری که فصل سرما و یخبندان در آنان طولانی است دارای محبوبیت بسیار زیادی است، به صورتی که در کشورهای اسکاندیناوی و کانادا هاکی ورزش اول آن کشورها به حساب می‌آید. هاکی یکی از چهار بازی اصلی در آمریکای شمالی است که لیگ فوق حرفـه‌ای آن کـه به لیگ برتر مشهـور است و بـا نـام لیگ ملی هاکی  و بـرای زنـان بـا نـام لیگ ملی هاکی زنان دارای محبوبیت و طرفداران زیادی است.

سرفصل مطالب تحقیق ورزش هاکی روی یخ:

 مقدمه    

پیشینه هاکی روی یخ         

بازی هاکی          

چگونه هاکی روی یخ بازی می شود؟  

قانون ها و قرارهای هاکی روی یخ چیست؟       

رشته ورزشی هاکی روی یخ

مهارت های وزرشکاران هاکی روی یخ           

زمان بازی و وقت‌های اضافه

اصطلاحات انگلیسی خاص بازی هاکی

تاسیس فدراسیون هاکی در ایران        

مسابقات رسمی هاکی در ایران          

عضویت در فدراسیون هاکی 

هاکی بانوان         

وسایل مورد نیاز برای هاکی 

کلاه      

محافظ گردن        

محافظ شانه         

محافظ آرنج         

پیراهن زیر جلیقه  

دستکش هاکی       

شلوار هاکی         

محافظ ساق پا       

جوراب هاکی       

اسکیت هاکی       

چوب هاکی         

منابع:    

تحقیق ورزش هاکی روی یخ به صورت فایل ورد docx و در 18 صفحه می باشد که برای به هم نریختن متن لطفا دو فونت Bnazanin , Btitre  که همراه فایل دانلود شده است را در صورت نداشتن این دو فونت به مجموعه فونتهای خود اضافه وهمچنین از افیس 2010 به بالا برای نمایش بهتر فایل استفاده نمایید.

دانلود تحقیق اهمیت و کاربرد گیاهان آبزی

اختصاصی از فایلکو دانلود تحقیق اهمیت و کاربرد گیاهان آبزی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 گیاهان، اولین چرخه تولید مواد غذایی هستند. آنان با جذب نور و گازکربنیک از محیط، عمل فتوسنتز انجام می دهند. نتیجه این فرایند، تولید  اکسیژن است. این عمل در طی شب و در مدت زمان تاریکی، بالعکس می شود.

این قاعده در مورد گیاهان آبزی نیز صادق است. گیاهان آبزی با جذب نوراگرچه آن نور مصنوعی باشد – و گرفتن گاز کربنیک از محیط آب، تولید اکسیژنمی نمایند. این فرایند نقش بسیار حیاتی در تامین اکسیژن آب جهت تنفسماهیها و در کل، آبزیان دارد  . به علاوه، وجود پوشش گیاهی به عنوان سایه بان، پناهگاه، مخفیگاه و زایشگاه طبیعی در مخازن آکواریوم پر اهمیت است.

گیاهان آبزی زینتی گروهی از گیاهان هستند که علاوه بر شرایط زیست در عمق آب (شیرین یا شور) و یا سطح و حواشی آب، خاصیت زیبایی بصری را نیز دارند. امروزه از این خصایص برخی از گونه‌های این گیاهان جهت زیبا سازی محیط آکواریوم و حوضچه‌های زینتی استفاده می‌گردد. بدین منظور این گونه‌های خاص در برخی کشورها به منظور فروش در بازار، تولید و پرورش می‌یابد.

گیاهان آبزی در جلوگیری از فرسایش خاک پیرامون در یاچه ها و برکه ها بوسیله پوشش دادن خط ساحلی  در برابر امواج , جریانات شدید آبی و اثرات باد و همچنین در تثبیت کردن رسوبات کمک شایان توجهی می نمایند . علاوه بر موارد گفته شده این گیاهان قادر به افزایش شفافیت آب و کاهش میزان آلودگی وارد شده در مسیرهای دریایی از میان فرسایش رسوبات  نیز می باشند . این گیاهان یک بخش حیاتی  از مسیر گردش شیمیایی در دریاچه ها و برکه ها می باشند . آنها می توانند مواد مغذی موجود در آب را که تمایل دارند در آب تجمع یابند را جذب نموده که این امر می تواند باعث افزایش مقدار اکسیژن محلول در آب شده و یک زیستگاه سالم را برای سکونت ماهیان ایجاد نماید . گیاهان آبزی  مناسب می توانند یک محیط آبی و یک محل مناسب را جهت ماهیگیری بوجود آورند .

سرفصل مطالب تحقیق اهمیت و کاربرد گیاهان آبزی:

فصل اول :  مقدمه

فصل دوم :  مقدمه ای بر لیمنولوژی و ارتباط آن با ارگانیسم ها و گیاهان آبزی

فصل سوم : سطوح مطالعه و اکولوژی گیاهان آبزی

فصل چهارم : سازشهای گیاهان آبزی با محیط آب

فصل پنجم : آلودگی آبها و اثرات متقابل آنها بر گیاهان آبزی

فصل ششم :  مدیریت گیاهان آبزی

فصل هفتم : ارتباط متقابل گیاهان آبزی و سایر ارگانیسمها

فصل هشتم : منابع علمی

تحقیق اهمیت و کاربرد گیاهان آبزی به صورت فایل ورد docx و در 71 صفحه می باشد که برای به هم نریختن متن لطفا دو فونت Bnazanin , Btitre  که همراه فایل دانلود شده است را در صورت نداشتن این دو فونت به مجموعه فونتهای خود اضافه وهمچنین از افیس 2010 به بالا برای نمایش بهتر فایل استفاده نمایید.

دانلود تحقیق تکرار جرم از لحاظ کیفری

اختصاصی از فایلکو دانلود تحقیق تکرار جرم از لحاظ کیفری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 مجازات که در لغت: ازماده [جزی] به معنی مکافات و: به او پاداش دادیاسزای نیکی وبدی اورا داد.ودراصطلاح: از دیدگاه علوم کیفری وحقوق جزایی به معنی تحمیل واکنش وعکس العمل اجتماعی که به صورت رنج وتعب بر بزهکاران اعمال میشود.

 جرم : که در لغت : به معنی قطع . ودراصطلاح : رفتاری را گویند که خلاف حق واحساسات شرافتمندانه وعمل یا ترک عمل که قابل مجازات هست. 

سرفصل مطالب تحقیق تکرار جرم از لحاظ کیفری:

چکیده :  

راههای مجازات تکرار جرم :           

بخش اول :          

الف : مفاهیم وتعاریف :       

ب : علل عام تشدید مجازات :

د : دونظریه درباره تکرار جرم :        

ه : اقسام تکرار جرم :         

بخش دوم :          

الف : حکم تکرار جرم درقانون مجازات اسلامی :           

ب :شرایط تحقق تکرارجرم در ماده 48 ق.م.ا :  

ج: راههای مجازات تکرار جرم :       

«  فهرست منابع» 

تحقیق تکرار جرم از لحاظ کیفری به صورت فایل ورد docx و در 15 صفحه می باشد که برای به هم نریختن متن لطفا دو فونت Bnazanin , Btitre  که همراه فایل دانلود شده است را در صورت نداشتن این دو فونت به مجموعه فونتهای خود اضافه وهمچنین از افیس 2010 به بالا برای نمایش بهتر فایل استفاده نمایید.