طبقه بندی شی گرا اطلاعات طیفی و مکانی در تصاویر سنجش از دور چند طیفی

اختصاصی از فایلکو طبقه بندی شی گرا اطلاعات طیفی و مکانی در تصاویر سنجش از دور چند طیفی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

یک شیء، پیکسلهای یک ناحیه است که ویژگیهای طیفی و مکانی آنها همگون است. طبقه بندی شیءگرا عبارت است از استخراج ویژگیهای تصویر بوسیله مدلسازی همبستگیهای مکانی جهت بدست آوردن اشیاء (ناحیه بندی) و تخصیص کل پیکسلهای درون شیء به یک کلاس ب ا استفاده توام از اطلاعات محتوایی بدست آمده (مانند: شکل، اندازه) و مدلسازی همبستگیهای طیفی (اطلاعات پیکسلها) جهت طبقه بندی. طبقه بندی شیءگر ا دارای مزایایی چون افزایش دقت طبقه بندی توسط طبقه بندی کننده های ساده به علت داشتن اطلاعات مفیدتر نسبت به طبقه بندی کننده های پیکسل گرا وکاهش حجم اطلاعات ارسالی، افزایش سرعت در طبقه بندی، کاهش میزان حافظه مورد نیاز با دسترسی تصادفی به علت فشرده سازی تصویر میباشد.

مسئله اصلی مورد تحقیق در این پایان نامه، ارائه الگوریتم هایی است که علاوه بر افزایش دقت طبقه بندی به میزان قابل توجه، شیء بامعنی نیز ایجاد کنند. در این راستا، دو طبقهبندی شیءگرا یکی بر اساس ادغام بر مبنای ویژگی های آماری همراه پیش پردازش مکانی و دیگری بر مبنای گراف پیشنهاد گردیده است. در الگوریتم های پیشنهادی، تعداد باندهای مورد استفاده جهت ناحیه بندی از سه باند به n باند گسترش یافته (استفاده از تمامی اطلاعات موجود در باندها) و شرط ادغام جهت بهبود ناحیه بندی اصلاح شده است. بدین منظور، پس از هموارکردن تصویر، آن را به کمک یکی از این دو الگوریتم ناحیه بندی کرده و سپس تصویر ناحیه بندی شده را طبقه بندی میکنیم. متوسط بردار ویژگی ناحیه مورد نظر را به عنوان نماینده آن ناحیه جهت طبقه بندی انتخاب و کل ناحیه را به یک کلاس اختصاص میدهیم. طبقه بندی مورد استفاده در این تحقیق، طبقه بندی کننده حداکثر احتمال میباشد.

با بکارگیری تصاویر واقعی چندطیفی جهت آزمایش کارآیی الگوریتم های پیشنهادی، در مقایسه با الگوریتم های NSECHO و SECHO و FNEA و AMICA و SRM+MHR، مشخص گردید بهترین نقشه مکان – مرجع ویژگی های شیء، متعلق به الگوریتم اصلاح شده ی ادغام بر مبنای ویژگیهای آماری همراه پیش پردازش مکانی است. این نقشه، بر مبنای ارزیابی شهودی نسبت به کل الگوریتمهای مطرح شده است و بامعنی بودن اشیاء حاصل شده به عنوان معیار کیفی از این نقشه برداشت میشود. بالاترین میزان افزایش دقت طبقه بندی نسبت به حالت پیکسل گرا، به عنوان معیار کیفی متعلق به الگوریتم AMICA به میزان 3/9% است و الگوریتم پیشنهادی ادغام بر مبنای ویژگی های آماری همراه پیش پردازش مکانی در مرتبه بعدی قرار دارد. الگوریتم اصلاح شده ی ادغام بر مبنای ویژگیهای آماری همراه پیش پردازش مکانی توانسته است دقت طبقه بندی را به میزان 2/33% افزایش دهد. همچنین از نقطه نظر تعداد اشیاء ، به عنوان یکی دیگر از معیارهای کمی، تعداد اشیاء در AMICA 1193 شیء یا فشرده سازی به میزان 25/81% است. این در حالی است که الگوریتم پیشنهادی ادغام بر مبنای ویژگیهای آماری همراه پیش پردازش مکانی، دارای 982 شیء یا فشرده سازی به میزان 31/36% است. به عنوان نتیجه گیری از کل معیارهای کمی و کیفی، ادعا می شود الگوریتم ادغام بر مبنای ویژگیهای آماری همراه پیش پردازش مکانی بهتر از سایر الگوریتم های مطرح شده، عملکرده است.

مقدمه:

جهت افزایش دقت طبقه بندی در تصاویر سنجش از دور، دو نوع از الگوریتمها توسعه یافته اند. نوع اول از الگوریتمها، سعی در بالا بردن دقت طبقه بندی، با افزایش پیچیدگی طبقه بندی کننده میکنند، در حالیکه در نوع دوم، سعی می کنند دقت طبقه بندی را با ناحیه بندی تصویر و سپس استفاده از طبقه بندی کننده های ساده افزایش دهند.

یکی از ملزومات توسعه هر فناوری از جمله فناوری چندطیفی، اقتصادی بودن آن میباشد. به بیان دیگر اطلاعات مطلوب باید با حداقل هزینه در اختیار مصرف کنندگان قرار گیرد، اما این امر با تعیین دقیق وضعیت در تضاد است. به عنوان مثال، برای تعیین مناطق سالم و دچار آفت نوع خاصی از غله در یک مزرعه کشاورزی به مساحت چندین هزار هکتار، دقت مکانی بالا لازم است. تحقق چنین امری نیازمند هزینه زیادی است که مصرف کننده باید آن را بپردازد . بنابراین، روشهای اقتصادی تر دیگری که نیاز به دقت مکانی بالا نداشته باشد، موردنیاز بوده و در این راستا از اطلاعات مکانی (از قبیل شکل، ارتباط با مناطق همسایه یا مجاور و بافت) موجود در شیء که منبع مهمی برای طبقه بندی تصویر به شمار می آید، برای مقایسه و طبقه بندی استفاده میشود. حتی اگر مصرف کننده از تصاویر با دقت مکانی بالا استفاده کند، معمولاً با افت دقت طبقه بندی مواجه میشود. چرا که دقت طبقه بندی وابسته به قدرت شناخت شکل و رنگ و بافت در کنار ویژگیهای طیفی دیگر توسط ماشین است. در واقع، نبود ویژگیهای مکانی منجر به خطاهای متعددی می شود. عدم استفاده از ویژگیهای مکانی در کنار ویژگیهای طیفی در روشهای شناخت الگو، منجر به عدم شناخت موثر، در انواع گوناگون پوشش زمین با خواص طیفی مشابه یا طبقه بندی پوشش های مشابه با پاسخهای طیفی متفاوت و در نتیجه با افت دقت طبقه بندی میشود. این مسئله در بخش 4-1 به تفضیل مورد بررسی قرار گرفته است.

ناحیه بندی تصویر را می توان به عنوان فرایند تقسیم تصویر به نواحی همگون بدون اشتراک به گونه ای که هیچ دو ناحیه مجاوری شرط ادغام با یکدیگر را ارضاء نکنند و تمامی پیکسلهای مشابه، توسط نواحی، با شرط مورد نظر پوشش داده شوند، تعریف نمود. اکثر روشهای ناحیه بندی مانند آشکارسازهای لبه، شکل شناسی ریاضی، تحلیل بافت، خالص سازی طیف، شبکه های عصبی، شبکه های بیز، منطق فازی و روشهای چند مقیاسی چون پیرامید، موجک و فرکتال، توپولوژی واضحی از شیء تولید نمیکنند. از طرف دیگر، در تصاویر سنجش از دور، موقعیت هایی با دقت پایین و بالا تواماً رخ میدهند (هرگاه یک شیء از تعداد زیادی از پیکسلهای منحصر بفرد در عوض اشیاء تشکیل شود، آن شیء را با دقت بالا مینامند و اگر یک تک پیکسل از تعداد زیادی از اشیاء کوچک تر تشکیل شود، آن شیء را با دقت پایین می نامند) به عنوان مثال، تصویر پوشش گیاهی جنگل با دقت  1متر را در نظر میگیریم. اگر تاج هر درخت 10 متر قطر داشته باشد، هر تاج به عنوان یک شیء از تعداد زیادی از پیکسلها ساخته شده است. در اینجا، هر 1 متر پیکسل جزئی از تاج یک درخت است یا با دقت بالا است. با این وجود، هر یک متر پیکسل ترکیبی از انعکاسهای تعداد زیادی برگ و شاخه است یا نسبت به این اجزاء منحصر بفرد خود، با دقت پایین است. در نتیجه، تصاویر سنجش از دور چند مقیاسی هستند. پیکسلهای آمیخته خود مشکل دیگری است که سبب اغتشاشات در لبه های تصویر می شود. بنابراین، هر روش ناحیه بندی ای برای تحلیل تصاویر پیچیده چندطیفی مناسب نیست. روش پیشنهادی به همراه بلوک دیاگرام مربوطه، در بخش 1-3 بیان شده است.

در این پایان نامه، پس از مروری بر تصاویر چندطیفی و طبقه بندی آنها در فصل دوم، به بیان تصویر به وسیله شیء بجای پیکسل در فصل سوم میپردازیم. فصل چهارم به طبقه بندی شیءگرا اختصاص یافته است. سه روش پیشنهادی معرفی شده در فصل پنجم به قرار ذیل هستند:

الف) ادغام بر مبنای ویژگیهای آماری همراه پیش پردازش مکانی.

ب) ادغام بر مبنای ویژگیهای آماری به صورت چند مقیاسی.

ج) ادغام بر مبنای گراف.

فصل ششم، به نتیجه گیری از کل کار و پیشنهادات تخصیص داده شده است.

تعداد صفحه : 120

دانلود مقالهISI حسابداری برای تصاویر از برابری را در فضای دیجیتال: به سوی اکتشاف موسسه حسابداری حرفه ای یونانی

اختصاصی از فایلکو دانلود مقالهISI حسابداری برای تصاویر از برابری را در فضای دیجیتال: به سوی اکتشاف موسسه حسابداری حرفه ای یونانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : حسابداری برای تصاویر از برابری را در فضای دیجیتال: به سوی اکتشاف موسسه حسابداری حرفه ای یونانی

موضوع انگلیسی : Accounting for images of ‘equality’ in digital space: Towards an exploration of the Greek Accounting Professional Institute

تعداد صفحه : 23

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

کاغذ ترسیم بر اساس چارچوب گسترده ای از انتقادی تحلیل گفتمان (CDA) مربوط به
محتوای ['Orkvt کارشناسی ارشد یونانی حسابداری موسسه حرفه ای S؟ N Elegkt؟ N
LOGIST؟ N '(SOEL)] فضای دیجیتال به ساختار گسترده تر و حسابداری جنسیتی
گفتمان مستقر شده توسط حسابداران. فرآیندهای ساخت و طراحی مجدد
فضای الکترونیکی و انتخاب تصاویر ظاهر می شود بر روی آن به عنوان ضروری مورد تجزیه و تحلیل
مکانیسم های که نه تنها منعکس «واقعیتهایی»، بلکه به تولید مثل از کمک
diachronically روابط قدرت، نابرابری های جنسیتی و سلسله مراتب جنسیتی است.
این مطالعه اکتشافی نشان می دهد گسترش سلاح های هسته ای از تصاویر (حسابداری) مردان که منعکس
ساختار مرد غالب این حرفه است. نتیجه این است به حذف و
حاشیه راندن زنان است. شواهد تجربی ارائه شده در این مطالعه، اشاره به سمت عدم
تصاویر نمایندگی از زنان حسابداری حرفه ای است. که در آن زنان حضور دارند،
آنها در گوش دادن نقش ها، نقش پشتیبانی و یا در نقش «دیگری» به تصویر کشیده است. این یافته ها
نشان دادن اعمال جنسیتی اعمال به بر، که تسهیل مرد
(حرفه ای) تسلط نخبگان و کمک به تقویت کلیشه های جنسیتی از. این
مطالعه استدلال می کند که افزایش در نمایندگی (حسابداری) زنان در یونانی دیجیتال
spacewould یک گام مثبت به سوی گنجاندن ofwomen در حرفه یونانی را نشان دهد.

کلمات کلیدی: حرفه حسابداری
جنسیت
تنوع
برابری

ماژول گالری تصاویر زیبا 6gallery 2.5.5

اختصاصی از فایلکو ماژول گالری تصاویر زیبا 6gallery 2.5.5 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

یه ماژول کم حجم برای ساخت یک گالری زیبا از تصاویر در سایتتان ، زیبایی این ماژول را در دمو می توانید مشاهده کنید

برای مشاهده دمو کلیک کنید

سمینار ارشد برق واترمارکینگ تصاویر دیجیتال بر اساس تبدیل کسینوس گسسته و تبدیل موجک گسسته

اختصاصی از فایلکو سمینار ارشد برق واترمارکینگ تصاویر دیجیتال بر اساس تبدیل کسینوس گسسته و تبدیل موجک گسسته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:
با رشد فناوری دیجیتال طی دهه های گذشته، ارسال و ذخیره رسان ههای الکترونیکی افزایش یافته است؛ چرا که نسخه برداری از داده ها بدون هیچ افت کیفیت و با هزینه ای بسیار اندک امکان پذیر شده است. بدین ترتیب بهره گیری از آثار دیجیتال بدون رعایت حق نشر، دست کاری اسناد و استفاده از اسناد جعلی ابعاد تازه تری یافته است. در این میان واترمارکینگ تصاویر دیجیتال می تواند به عنوان یک روش بسیار مناسب برای جلوگیری از مشکل حق کپی رایت به کار گرفته شود.

عمل واترمارکینگ را می توان با طرح های مختلفی انجام داد، یکی طرح واترمارکینگ کور و دیگری طرح واترمارکینگ غیر کور م یباشد. طرحی که برای استخراج واترمارک از تصویر واترمارک شده تنها به کلید رمز احتیاج دارد طرح کور نامیده م یشود. در طرح کور، دیکودر یا آشکار ساز برای استخراج واترمارک احتیاج به تصویر اصلی ندارد اما طرح غیر کور برای استخراج واترمارک علاوه بر کلید رمز(دانستن مراحل درج واترمارک) به تصویر اصلی احتیاج دارد.

در ادامه مراحل کلی کار یک طرح واترمارکینگ کور مقاوم تصاویر دیجیتال با استفاده از تبدیل موجک گسسته اشاره می شود می شود که از قسمت های مختلفی از جمله فرآیند درج واترمارک، فرآیند استخراج واترمارک، مورد ارزیابی قرار دادن کیفیت تصویر واترمارک شده با استفاده از نرخ حداکثر سیگنال به نویز PSNR، درستی و وجود واترمارک با استفاده از همبستگی یکنواخت NC و نتایج تجربی تشکیل شده است.

فرآیند درج واترمارک شامل بخش های تبدیل موجک گسسته، تعبیه واترمارک و عکس تبدیل موجک گسسته می باشد و فرآیند استخراج واترمارک علاوه بر تبدیل موجک گسسته از بخش آشکارسازی واترمارک تشکیل شده است. در فرآیند درج و استخراج واترمارک، تعبیه و آشکارسازی واترمارک مهمترین بخش می باشند. مقاوم بودن طرح واترمارکینگ به بخش تعبیه واترمارک مربوط می باشد که در این بخش با انتخاب ضرایب مهم موجک و یک سری تغییرات روی ضرایب موجک که این تغییرات می تواند با استفاده از سیستم بینایی انسان، چندی سازی، بلوکی کردن، دسته بندی و یا غیره انجام شود مقاومت واترمارک را در برابر حملات معمول پردازش تصویر بالا برد. مقاوم بودن طرح واترمارکینگ در بخش نتایج تجربی مورد ارزیابی قرار می گیرد و در بخش نتایج تجربی تصویر واترمارک شده را تحت حملاتی از قبیل فشرده سازی تصویر، نویز گوسی، نویز اضافی، چرخش، تعدیل هیستوگرام و غیره مورد آزمایش قرار می دهیم و صحت درستی و وجود واترمارک را پس از این حملات از طریق همبستگی یکنواخت NC مورد ارزیابی قرار می دهیم. در این پروژه سعی خواهد شد که طرح پیشنهادی در برابر این حملات مقاوم باشد. هدف از طرح پیشنهادی، حفاظت در برابر کپی رایت محصولات دیجیتال است واکثر محققان بر این باورند که واترمارکینگ این مشکل را به خوبی برطرف م یکند. لذا ما در این پروژه سعی خواهیم کرد تا با استفاده از پردازش تصویر و تبدیل موجک گسسته به پیاده سازی این سیستم مقاوم اقدام نمائیم.

فصل اول

مقدمه

با رشد فناوری دیجیتال طی دهه های گذشته، ارسال و ذخیره رسانه های الکترونیکی افزایش یافته است؛ چرا که نسخ هبرداری از داده ها بدون هیچ افت کیفیت و با هزینه ای بسیار اندک امکان پذیر شده است. بدین ترتیب بهره گیری از آثار دیجیتال بدون رعایت حق نشر، دست کاری اسناد و استفاده از اسناد جعلی ابعاد تاز هتری یافته است. استفاده از سیستم های رمزنگاری قدیمی این امکان را به وجود م یآورند که تنها دارنده ی کلید بتواند متن رسانه ی رمز شده را مشاهده کند، ولی در چنین حالتی نیز پس از رمزگشایی داد هها، امکان استفاده غیرمجاز از آن وجود خواهد داشت. بنابراین روش های قدیمی رمزنگاری برای جلوگیری از استفاده ی غیر مجاز حملات بد اندیشانه کارایی لازم را نخواهند داشت. در این شرایط گنجاندن داده، به صورت غیرمحسوس، برای جلوگیری از استفاد ههای غیرمجاز از پتانسیل تجاری بالایی برخوردار است. برای غلبه بر این مشکل، واترمارکینگ دیجیتال مطرح شده است. واترمارکینگ (فیزیکی) که در زبان فارسی به چاپ سفید ترجمه شده است، طرحی است که علاوه بر طرح زمینه، به صورتی غیر محسوس بر روی اسناد کاغذی چاپ می شود و با کمک رنگ روشن تر و یا از راه در معرض نور قرار گرفتن قابل رؤیت می باشد.

واترمارکینگ عمل پنهان سازی یک سری اطلاعات در محدوده یک تصویر، صوت، ویدئو و یا هر سیستم رسان های دیگر در محیط کاری خودش است. به دلیل اینکه محافظت از حق کپی امروزه اهمیت زیادی پیدا کرده است اکثر محققان بر این باورند که این مشکل حق کپی را به خوبی برطرف می کند. بنابراین، افزایش ناگهانی علاقه به واترمارکینگ احتمالاً به علت حفاظت در مقابل کپی رایت محصولات دیجیتال است.

واترمارکینگ دیجیتال رابطه ی نزدیکی با نهان نگاری و پنهان سازی داده دارد. ولی با این حال، بسته به کاربردهایی که دارد، تفاو تهایی نیز مشاهده می شود. لذا در عین حال که می توان از مفاهیم مشابه در نهان نگاری برای ارزیابی الگوریتم های واترمارکینگ بهره گرفت، نباید از تفاوت هایی که در عمل بین آن ها وجود دارد، غافل بود.

تعداد صفحه : 103

فهرست مطالب:
فصل اول
مقدمه................................................................................................................................................... 1
-1 پنهان سازی و نهان نگاری.…………………………………………………………………………………… 3 -1
-2 تاریخچه مختصری از واترمارکینگ....................................................................................................................... 5 -1
-3 طرح های واترمارکینگ............................................................................................................................................. 6 -1
-4 واترمارک..................................................................................................................................................................... 7 -1
فصل دوم
واترمارکینگ در حوزه مکان و زمان ............................................................................................ 12
-1 تبدیل کسینوس گسسته ............................................................................................................................... 12 -2
13 ............................................................................................ DCT -1 واترمارکینگ در حوزه تبدیل -1 -2
به عنوان روش پایه ........................................................................................................ 13 COX -2-1 الگوریتم -2
-2 تبدیل موجک .......................................................................................................................................................... 14 -2
-1-2 تبدیل موجک پیوسته ................................................................................................................................ 15 -2
-2-2 تبدیل موجک گسته ................................................................................................................................. 15 -2
-3-2 واترمارکینگ بر اساس تبدیل موجک گسسته .................................................................................... 17 -2
-2 روش های واترمارکینگ .......................................................................................................................................... 18 -3
-4 حملات واترمارکینگ .............................................................................................................................................. 19 -2
-5 ارزیابی کیفیت ........................................................................................................................................................ 20 -2
ز
فصل سوم
یک الگوریتم واترمارکینگ کور بر اساس چندی کردن ضرایب موجک ماکزیمم........................... 21
-1 پیش پردازش ........................................................................................................................................................... 23 -3
-2 درج واترمارک .......................................................................................................................................................... 25 -3
-3 طراحی رمزگشا ........................................................................................................................................................ 28 -3
-4 استخراج واترمارک .................................................................................................................................................. 30 -3
-5 نتایج آزمایش شده .................................................................................................................................................. 31 -3
-6 نتیجه گیری .............................................................................................................................................................. 33 -3
فصل چهارم
یک روش واترمارکینگ کور بر اساس موجک درختی با استفاده از بردار فاصله از دسته باینر 34
-1 واترمارکینگ از طریق چندی کردن درخت های موجک ................................................................................ 36 -4
-2 جاسازی واترمارک ................................................................................................................................................... 38 -4
-3 طراحی رمزگشا ........................................................................................................................................................... 39 -4
-4 نتایج تجربی ............................................................................................................................................................. 42 -4
-5 نتیجه گیری ............................................................................................................................................................. 45 -4
فصل پنجم
یک طرح جدید واترمارکینگ بر اساس موجک با مشخصات سیستم بنایی انسان .................................... 50
-1-5 ویژگی های سیستم بینایی انسان ...................................................................................................................... 51
-2-5 الگوریتم درج کردن .............................................................................................................................................. 52
-3-5 الگوریتم استخراج کردن ...................................................................................................................................... 53
-4-5 نتایج تجربی ........................................................................................................................................................... 55
ح
-5-5 حمله های منظم و نامنظم ................................................................................................................................... 57
-6-5 نتیجه گیری ........................................................................................................................................................... 59
فصل ششم
61 ......................................................................................................................... COX طرح واترمارکینگ
-1 ساختار واترمارک ................................................................................................................................................ 62 -6
-2-6 نحوه تعبیه و استخراج واترمارک ....................................................................................................................... 63
-3-6 تعیین ضریب مقیاس .......................................................................................................................................... 66
-4-6 ارزیابی تشابه واترمارک ها .................................................................................................................................... 68
-5-6 نتایج آزمایش شده ................................................................................................................................................ 68
فصل هفتم
الگوریتم جدید واترمارکینگ بر اساس تبدیل کسینوس گسسته و تبدیل موجک گسسته برای تصاویر رنگی .................. 74
-1-7 الگوریتم درج کردن .............................................................................................................................................. 74
-2-7 الگوریتم استخراج کردن ..................................................................................................................................... 76
-3 نتایج تجربی ........................................................................................................................................................... 77 -7
-4-7 نمونه دیگر واترمارکینگ در تصاویر رنگی ............................................................................................ 81
-5 نتیجه گیری ................................................................................................................................................... 84 -7
پیوست ها
منابع و مأخذ
فهرست منابع لاتین
فهرست منابع فارسی

دانلود پایان نامه تشخیص خودرو و استخراج پارامترهای حرکتی آن در تصاویر ویدئویی بزرگراهها

اختصاصی از فایلکو دانلود پایان نامه تشخیص خودرو و استخراج پارامترهای حرکتی آن در تصاویر ویدئویی بزرگراهها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نظارت بر محیط، بدون واسطه انسان یکی از نیازهای بشر امروز است. با اینکه بیش از چند دهه از معرفی روش¬های نظارت اتوماتیک نمیگذرد ولی امروزه کاربرد بسیار زیادی پیدا کردهاند. یکی ازمهمترین کاربردهای آن نظارت ترافیک میباشد. در سیستم های نظارت ترافیکی از سنسورها و ابزار های مختلفی استفاده میشود. استفاده از دوربین های ویدئویی، روشی است که میتوان به کمک آن اطلاعات ترافیکی مورد نیاز را از تصاویر استخراج کرد.
جهت پردازش تصاویر ویدئویی برای تشخیص و ردیابی خودروها و در نهایت نظارت اتوماتیک در ترافیک روشهایی ارائه شده است که هرکدام با توجه به کارایی مورد نظر، از الگوریتم های مختلف بینایی ماشین استفاده می کنند. برخی از این روش ها ردیابی بر اساس مدلهای سهبعدی و برخی دیگر بر اساس ردیابی نواحی متحرک در تصویر یا نقاط مشخصه هستند.
در این پایان نامه روشی جدید جهت استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی با استفاده از تشخیص و ردیابی خودروهای متحرک ارائه شده است. روش پیشنهادی بر اساس ردیابی حباب بوده و به منظور ردیابی هرچه دقیقتر خودروها از بافت نگارهای عرضی (در هر فریم) و طولی (درچند فریم متوالی) فراوانی مشخصات لبه های استخراج شده خودروها در نوارهای مشخص شده و همچنین اثر¬دهی اطلات رنگ، رشد پیکسلی،سرعت و تخمین مکانی خودروها استفاده شده است. درمرحله نخست، با استفاده از تصاویر از پیش ضبط شده ازمکان¬های مورد نظر کالیبراسیون انجام می¬شود. هدف ازم انجام کالیبراسیون در این روش بدست آوردن نسبت هرپیکسل به اندازه واقعی آن بر حسب متر در تمام نقاط تصویر می¬باشد، که به کمک روش تقریبی تخمین زده می¬شود. در مرحله بعدی تخمین پس زمینه برای جداسازی خوردروهای متحرک از تصویر و در نهایت استخراج حباب¬ها  که هرکدام نمایانگر یک خودرو متحرک می¬باشد انجام می¬شود. جهت ردیابی حباب ها در تصویر جاری از یک ماتریس m در n که درآن n تعداد حباب های ردیابی شده و m تعداد مشخصه¬هایی از قبیل مختصات مکانی، ابعاد، رنگ، سرعت، مکان تخمینی در تصویر بعدی، ابعاد تخمینی در فریم بعدی و ... می¬باشد که به هر حباب ردیابی شده نسبت داده می¬شود. این ماتریس در هر فریم با استفاده از مشخصات استخراج شده حباب¬ها به روز می¬شود به طوری که صحت این ردیابی با مطابقت دادن همه مشخصه¬های فعلی و تخمین زده شده تایید می¬گردد. جهت ردیابی دقیق تر خودروهایی که به دلیل وجود سایه¬ها و مسأله اختفاء به درستی ردیابی نشده اند از فصل مشترک اطلاعات لبه در حباب های ردیابی شده با نواری از تصویر که درمکانی خاص در نظر گرفته شده است یک نمودار بافت نگار تشکیل داده و با بررسی آن در هر تصویر می-توان ردیابی اشتباه دو خودرو که به طور عرضی به هم چسبیدگی دارند و همچنین با بررسی آن در چند تصویر متوالی می¬توان ردیابی اشتباه دوخودرو که به طور طولی به هم چسبیدگی دارند را با تقریب خوبی تشخیص‌ داد. پس از تشخیص و ردیابی خودروها، استخراج پارمترهای حرکتی و ترافیکی از قبیل تراکم، سرعت متوسط، تعداد خودروها و ... انجام می¬شود.

کلید واژه: پارامترهای حرکتی ، پارامترهای ترافیکی، ردیابی حباب، بافت نگار، کالیبراسیون.

 
فصل 1- مقدمه
1-1- پیشگفتار
امروزه اهدافی چون افزایش امنیت عمومی، کاهش ازدحام جاده‌ای، بهبود دسترسی به اطلاعات حمل و نقل و سفر، کاهش هزینه‌های ارگانهای مرتبط دولتی (همچون وزارت راه و . . .) و نیز کاهش مناطق حادثه خیز (بر اساس تعاریف VDC وابسته به وزارت حمل و نقل امریکا) در تمامی دنیا مورد توجه مدیران ارشد دولتی بوده و برنامه‌های سالیانه استفاده از این تجهیزات و افزایش سیستمهای حوزه  ITS در ارگان‌هایی چون پلیس، وزارت راه و ترابری و نیز سازمانهای تاًمین امنیت عمومی در تمامی کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه دیده می‌شود.
در یک مطالعه تحقیقاتی در سال 1998 در امریکا، بر اساس داده های آماری میزان سفرهای درون و برون شهری و حوادث جاده ای، نرخ ایجاد اتوبان‌‌‌ها و جاده‌های اصلی در 10 سال آینده (تا سال 2008) 25 درصد جاده های موجود برآورد شده است که پس از ایجاد سازمان دولتی  ITS و بهره گیری از تجارب شرکتهای مشاور خصوصی چون VDC و . . . نتیجه به دست آمده استفاده از سیستمهای ITS را با اهداف فوق تجویز می نمود. در واقع با به کار بردن ابزارهای هوشمند کنترل حمل و نقل و مدیریت آن میتوان از هزینه‌های ساخت اتوبانهای جدید به شدت کاست و از منابع موجود به بهترین نحو استفاده نمود. اینگونه سیستمها با کاربری‌های مختلفی چون راهنمایی مسیرهای سفر به صورت برخط  ، سیستمهای اجباری  و . . . نه تنها به سرعت عملیات ارگانهای مرتبط با پلیس و راهداری می افزایند بلکه در بسیاری موارد خود عواملی درآمد زا برای دولت نیز بوده و هزینه های خود را جبران می سازند. در این میان سیستمهای اجباری جاده ای که در اغلب دنیا توسط پلیس مورد استفاده قرار میگیرند از ارکان اساسی ITS به شمار می‌روند ، چرا که این سیستم‌ها نه تنها درآمدزا هستند بلکه در مواردی چون روان‌سازی ترافیک جاده‌ای، کاهش تصادفات، فرهنگ‌سازی عمومی و افزایش توان پلیس که منجر به کاهش جرم و جنایت می‌شود نیز تاًثیر به سزایی دارند.

فهرست مطالب    ‌د
فهرست شکل‌‌ها    ‌ز
فهرست جدول‌ها    ‌ی
فهرست  معادلات و  روابط    ‌ک
چکیده                1
فصل 1- مقدمه    3
1-1- پیشگفتار    3
فصل 2- انواع سنسور های مورد استفاده در سیستم های مدیریت ترافیک    8
2-1- مقدمه    9
2-2- سنسورهای دفنی    12
2-2-1- لوله های بادی    12
2-2-2- آشکار سازهای حلقه القایی    13
2-2-3- سنسورهای پیزوالکتریک    15
2-2-4- سنسورهای مغناطیسی    17
2-2-5- توزین در حرکت    19
2-2-6- صفحه خمشی    20
2-2-7- سلول بار    21
2-2-8- سنسورهای غیر دفنی    22
2-2-9- پردازنده تصاویر ویدیویی    22
2-2-10- سنسورهای مادون قرمز    31
2-2-11- سنسورهای آلتراسونیک    35
فصل 3- مروری بر روشهای استخراج پارامترهای ترافیکی بااستفاده از پردازش ویدئویی    37
3-1- مقدمه    38
3-2- روش های موجود در تشخیص اشیاء    39
3-2-1- تشخیص از روی مدل هندسی آن    39
3-2-2- روش ردیابی لبه برای تشخیص شی    40
3-2-3- روش مبتنی بر عمق تصویر، به کمک چند تصویر از شی    40
3-2-4- استفاده از الگوریتم های شبکه های عصبی    42
3-2-5- تشخیص شی از روی حرکت آن    44
3-3- ردیابی حباب    55
3-4- ردیابی پیرامون فعال    61
3-5- ردیابی بر اساس مدل سه بعدی    63
3-6- ردیابی میدان تصادفی مارکوف    66
3-7- ردیابی بر اساس مشخصه    68
3-8- ردیابی بر اساس شار نوری    71
فصل 4- فصل چهارم: الگوریتم پیشنهادی برای ردیابی حباب    73
4-1- مقدمه    74
4-2- کلیات الگوریتم:    76
4-3- پایگاه داده تصاویر ویدئویی    78
4-4- بدست آوردن تصویر پس‌زمینه    80
4-5- بدست آوردن تصویر پییش‌زمینه    86
4-6- استفاده از عملگرهای شکل‌شناسی    89
4-7- پردازش حباب‌‌ها    90
4-7-1- برچسب‌گذاری اولیه حباب‌ها    90
4-7-2- استخراج مشخصات مربوط به هریک از حباب‌ها    91
4-7-3- جداسازی حباب‌ها براساس مشخصات آنها    92
4-8- کالیبراسیون    95
4-9- ردیابی حباب‌ها    100
4-10- استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی    102
4-11- الگوریتم های شمارش    103
4-11-1- روش‌هایی که وابستگی به ردیابی ندارند    103
4-11-2- روش‌هایی که بر اساس ردیابی عمل می‌کنند    105
4-12- الگوریتم پیشنهادی    105
4-12-1- استخراج نمودارهای بافت‌نگار    106
4-12-2- بدست آوردن اطلاعات بافت‌نگار در طول زمان    107
4-12-3- اطلاعات موجود در نمودارهای دو بعدی و سه‌بعدی به دست آمده    114
4-12-4- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سطح زیرمنحنی بافت‌نگارها در طول زمان    114
4-12-5- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سه‌بعدی بافت‌نگارها در طول زمان    116
4-12-6- شمارش خودرو‌ها با استفاده از کانتور بافت‌نگارها در طول زمان    116
4-12-7- شمارش خودروها با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل‌شناسی    119
4-12-8- جمعبندی الگوریتم پیشنهادی    121
4-13- نتایج آزمایشات    122
4-13-1- شمارش بدون استفاده از ردیابی حباب‌ها    122
4-13-2- شمارش با استفاده از ردیابی حباب‌ها    123
4-13-3- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی بدست آمده از ردیابی حباب‌ها    123
4-13-4- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل‌شناسی    124
جمعبندی و پیشنهادات    125
فهرست مراجع    126

شامل 141 صفحه فایل word