موضوع مقاله به فارسی :سیستم کنترل بالانس با استفاده از میکروکنترلرها برای یک آونگ برعکس چرخشی
کلمات کلیدی : آونگ برعکس چرخشی، کنترل بالانس، کنترل فازی-PD، شبکه ی master-slave، میکروکنترلر r
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : ۹ صفحه
فرمت مقاله انگلیسی : PDF
فایل ترجمه : ندارد
نام ژورنال : elsevier – sciencedirect
سال انتشار مقاله : ۲۰۱۳ میلادی
—————————–
فهرست مقاله انگلیسی :
چکیده
-
مقدمه
-
توصیف آونگ برعکس چرخشی
-
کنترل بالانس از آونگ برعکس چرخشی
-
پیاده‌سازی پلت‌فرم سخت‌افزاری برای سیستم کنترل بالانس RIP
۱٫۴٫ پروتکل سریال I2C و پیام‌ها
۲٫۴٫ پروتکل سریال RS232
۳٫۴٫ رابط کنترل اصلی
۴٫۴٫ رابط اندازه‌گیری
۵٫۴٫ رابط دستوری
-
نتایج آزمایشی
-
نتایج
مراجع
—————————–
برای خرید فایل مقاله انگلیسی به صورت آنلاین از لینک زیر استفاده نمائید
سیستم کنترل بالانس با استفاده از میکروکنترلرها برای یک آونگ برعکس چرخشی