فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پروژه شبیه سازی شناسایی متن با استفاده از شبکه های عصبی. doc

اختصاصی از فایلکو پروژه شبیه سازی شناسایی متن با استفاده از شبکه های عصبی. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه شبیه سازی شناسایی متن با استفاده از شبکه های عصبی. doc


پروژه شبیه سازی شناسایی متن با استفاده از شبکه های عصبی. doc

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 121 صفحه

 

چکیده:

ایده اصلی شبکه های عصبی مصنوعی الهام گرفته از شیوه کارکرد سیستم عصبی زیستی برای پردازش داده ها و اطلاعات به منظور یادگیری و ایجاد دانش، می باشد.

شبکه‌های عصبی در کاربردهای مختلفی نظیر مسائل تشخیص الگو که خود شامل مسائلی مانند تشخیص متن، شناسایی گفتار، پردازش تصویر و مسائلی ازاین دست  می‌شود به کار می‌رود.

این پروژه مقدمه ای بر شبکه های عصبی مصنوعی است که کاربرد های شبکه های عصبی، ها بیان شده و همچنین سابقه ای تاریخی از آن آورده شده است و سر انجام به شرح ANN نظیر سیستم تشخیص متن می پردازیم.کاربرحرفی را به عنوان ورودی به سیستم تایپ می کند سپس عمل مقایسه این الگو با الگوهای ذخیره شده در پایگاه داده سیستم صورت می گیرد،البته این روش نیاز به به روز شدن و استفاده مستمر دارد در غیر این صورت مثمر ثمر نخواهد بود.

شبیه سازی فعالیت های انسان توسط ماشین ها یکی از زمینه های تحقیقاتی از زمان اختراع کامپیوترهای دیجیتال بوده است . در برخی زمینه ها که نوع خاصی از هوشمندی را نیاز داشته ؛ مانند بازی شطرنج ؛ پیشرفت های خوبی صورت گرفته است اما در مسائلی مانند بینایی ماشین حتی قدرتمندترین کامپیوترها نیز به راحتی از انسان شکست می خورند . شبیه سازی خواندن انسان نیز یکی از بخشهای جذابی است که طی سه دهه گذشته موضوع تحقیقات بسیاری از دانشمندان بوده و هنوز تا تکامل آن راه بسیاری در پیش است .

 

مقدمه:

شبیه سازی های شبکه عصبی  یکی از پیشرفت های اخیر می باشد، خیلی از پیشرفت های مهم با تقلید ها و شبیه سازی های ساده و ارزان کامپیوتری بدست آمده است.

شبکه های عصبی با مثال کار می کنند و نمی توان آنها را برای انجام یک وظیفه خاص برنامه ریزی کرد مثال ها باید با دقت انتخاب شوند در غیر این صورت زمان سودمند،تلف می شود و یا حتی بدتر از این شبکه ممکن است نادرست کار کند.امتیاز شبکه عصبی این است که خودش کشف می کند که چگونه مسئله را حل کند وعملکرد آن غیر قابل پیش گویی است.

می توان شبکه های عصبی را با اغماض زیاد، مدل های الکترونیکی از ساختار مغز انسان نامید چرا که مکانیسم آموزش مدل های الکترونیکی شبکه های عصبی همانند مغز انسان بر تجربه استوار است.قدرت و سرعت کامپیوترهای امروزی به راستی شگفت انگیز است؛ زیرا کامپیوترهای قدرتمند می‌توانند میلیون‌ها عملیات را در کمتر از یک ثانیه انجام دهند. شاید آرزوی بسیاری از ما انسان‌ها این باشد که ای کاش می‌شد ما نیز مانند این دستگاه‌ها کارهای خود را با آن سرعت انجام می‌دادیم، ولی این نکته را نباید نادیده بگیریم که کارهایی هستند که ما می‌توانیم آن‌ها را به آسانی و در کمترین زمان ممکن انجام دهیم، ولی قوی‌ترین کامپیوترهای امروزی نیز نمی‌توانند آن‌ها را انجام دهند و آن قدرت تفکری است که مغز ما انسان‌ها داردحال تصور کنید که دستگاهی وجود داشته باشد که علا‌وه بر قدرت محاسبه و انجام کارهای فراوان در مدت زمان کوتاه، قدرت تفکر نیز داشته باشد یا به قول معروف هوشمند باشد.

 

فهرست مطالب:

چکیده

فصل اول: مبانی شبکه های عصبی

مقدمه

1-1- شبکه های عصبی طبیعی

1-1-1- ساختار مغز

1-1-2- شکل بیولوژیکی شبکه های عصبی

1-1-3- ساختار نرون

1-1-4- نحوه کار مغز

1-1-4-1- چگونگی یادگیری

1-1-4-2- محرک

1-1-4-3- مغز تربیت پذیر

1-1-4-4- شکل گیری یادگیری پایدار

1-1-4-5- پاداش و مغز

1-1-4-6- ترمیم پذیری سلولهای از بین رفته در مغز

1-2- شبکه های عصبی مصنوعی

1-2-1- تاریخچه شبکه های عصبی مصنوعی

1-2-2- شباهت های شبکه های عصبی مصنوعی و بیولوژیکی

1-2-3- مدل ریاضی شبکه های عصبی

1-2-4- اتصالات یک شبکه عصبی

1-2-5- پیاده سازی الکترونیکی نرونهای مصنوعی

1-2-6- عملیات شبکه های عصبی

1-2-7- ساختار شبکه های عصبی مصنوعی چند لایه

1-2-8- ساختار نرون مصنوعی

1-2-9-توابع محرک

1-2-10- شبکه های عصبی مصنوعی به عنوان سیستمهای دینامیکی آموزش پذیر

1-2-11- فرآیند یادگیری

1-2-11-1- یادگیری بانظارت

1-2-11-2- یادگیری تشدیدی

1-2-11-3- یادگیری بدون نظارت

1-2-12- روش آموزش شبکه

1-2-12-1- روش تغییر حالت نرونها

1-2-12-2- آموزش به صورت تعدیل وزنها

1-2-12-3- الگوریتم پس انتشار خطا

1-2-13- ایده اصلی شبکه های عصبی

1-2-13-1- شبکه هاپفیلد و نحوه عملکرد آن

1-2-14- ویژگی های یک شبکه عصبی

1-2-15- ارزیابی شبکه 

1-2-16- شبکه های پس خور(بازگشتی)

1-2-17- قابلیت شبکه های عصبی مصنوعی

فصل دوم: کاربرد شبکه های عصبی

2-1- تشخیص الگو

2-1-1- روشهای مختلف تشخیص الگو

2-1-1-1- روشهای ریاضی

2 -1-1-2- استفاده از شبکه های عصبی

2-1-2- سیستم تشخیص گفتار و کاربرد آن

2-1-2-1- تشخیص الگوی صدا با استفاده از شبکه عصبی

2-1-2-2- تبدیل متن فارسی به گفتار

2-1-4- سیستم تشخیص تصویر

2-1-4-1- درک تصویر

2-2- محاسباتی

2-2-1- الگوریتم های هوش مصنوعی در بازیهای کامپیوتری

2-2-1-1- الگوریتم  * A

2-2-1-2- الگوریتم ماشین با حالات محدود

2-2-2- شبکه عصبی مصنوعی و الگوریتم های پیشرفته در بازیهای کامپیوتری

2-2-2-1- بررسی شبکه عصبی به کار رفته در چند بازی کامپیوتری

2-2-2-2- هوش مصنوعی در بازیهای تیراندازی

2-2-2-3- هوش مصنوعی در بازیهای ورزشی

2-3- کاربردهای شبکه های عصبی مصنوعی

2-3-1- کاربردهای پزشکی

2-3-2- کاربردهای کشاورزی

2-3-3- کاربردهای صنعتی

2-3-4- کاربردهای نظامی

2-3-5- کاربردهای جغرافیایی

فصل سوم: حل مساله

مقدمه

3-1- مساله

3-1-1-  شکل داده ها و نحوه بیان آنها

3-1-2-  تعداد لایه های میانی

3-1-3-  تعداد نرونهای میانی

3-1-4-  تعداد،توزیع و فرمت الگوهای آموزشی

فصل چهارم: سیستم تشخیص متن

مقدمه

4-1- روش استفاده شده برای تشخیص

4-1-1- بلوک دیاگرام سیستم تشخیص حروف

4-2-الگوشناسی

4-3-تشخیص متن

4-3-1-عملیات تشخیص متن

4-4-شبکه عصبی LVQ

4-5-بهبودتصاویرمتن

4-5-1-فیلترمیانه

4-5-2-میانگین گیری

4-5-3-قطعه بندی

4-5-4-projection افقی وعمودی

4-5-5-حذف نقاط تنها

4-5-6-پیاده سازی واجرا

4-6-پارامترهای فازی برای شناسایی کارکترها

4-6-1-معرفی

4-6-2-شبکه های عصبی

4-7-تشخیص کارکترها بوسیله نگاشت پیکسلی

4-8-روش پیشنهادی برای شناسایی کارکترها

4-8-1-تشخیص خواص هرکارکتر

4-8-2-جداسازی بخشهای کارکتر

4-8-3-مشخص کردن فضای مرجع

4-8-4-محاسبه خواص هر بخش

4-9-استفاده از خواص کارکتربعنوان ورودی شبکه 

4-9-1-نتایج عملی

4-9-2-نتیجه گیری

فصل پنجم: نتیجه گیری

5-1- نتیجه گیری

5-2- کارهای انجام شده

5-3- چشم انداز جایگاه شبکه عصبی مصنوعی در آینده

منابع

منابع فارسی

منابع لاتین

 

منابع و مأخذ:

[1] مهندس مهدیزاده.مح، شبکه های عصبی مصنوعی وکاربردهای آن،آذر1382

[2] آیزاک آسیموف ، ترجمه محمود بهزاد،اسرار مغز آدمی،1975

[3] اریک جنسن،ترجمه فرهادفرجی مغزوآموزش،1993

[4] هادی صدوقی یزدی،مهدی آبادی،دانشگاه تربیت مدرس،مهر1387

[5] دکترحسن آقایی،چهارمین کنفرانس ماشین بینایی وپردازش تصویر ایران،بهمن1385

[6] محمدامین طوسی،کلاسه بندی فازی درحل مسایل برنامه ریزی ،ابان 86

[7] محمدرضا اکبرزاده،دانشگاه فردوسی مشهد،پارامترهای فازی درشناسایی کارکترهای دستنویس ،دی ماه 1388

[8] یاسرمحمدیان روشن، چهارمین کنفرانس ماشین بینایی وپردازش تصویر ایران،بهمن1385

[9] سیاوش محمودیان،شناخت حروف توسط شبکه های عصبی،آذر1389

[10] مجتبی روحانی،تشخیص کارکترها با استفاده ازنگاشت پیکسلی،، پنجمین کنفرانس ماشین بینایی وپردازش تصویر ایران،آبان1387

[11] محمدرضافیض تشخیص متن درشبکه های عصبی مصنوعی،، پنجمین کنفرانس ماشین بینایی وپردازش تصویر ایران،ابان1387

[12] محمدابراهیمی، ،شناسایی کارکترها به کمک شبکه فازی درشبکه های عصبی،سومین کنفرانس اطلاعات ودانش،آذر1386

 

منابع لاتین:

[1] G.E.M.D.C. Bandara, S.D. Pathirana, R.M. Ranawana,” Use of Fuzzy Feature Descriptions to recognize Handwritten Alphanumeric Characters”,University of Peradeniya, Sri Lanka, 2003.

[2] Shahzad Malik,” Hand-Printed Character Recognizer using Neural Networks”, 2000.

[3] S.Chachra, N.Parimi, S.Chander,” Handwritten Character Recognition Using Neuro-Fuzzy Techniques”, Department Of Electrical Engineering, India, 2000.

[4] Paul D.Gader, James M.Keller,” Fuzzy Methods in Handwriting Recognition: An Overview”, University of Missouri – Columbia, 1997.

[5] C.Leja, A.Malaviya, L.Peters,” A fuzzy statistical rule generation method for handwriting recognition”, German National Research Center for Information Technology, 1996.

[6] A.Malaviya, L.Peters,” Handwriting Recognition with Fuzzy Linguistic Rule”, the Proceedings of the Third European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing (EUFIT‘95), Aachen, pp. 1430-1434,

[7]sarle,warren s,"archive of neural network FAQ,2002

 [8]J.Hochberg,L.Kelly and T.Thomas"Automatic script from images"ICDR ,1995.


دانلود با لینک مستقیم


پروژه شبیه سازی شناسایی متن با استفاده از شبکه های عصبی. doc

پروژه حل مسأله TSP با ((GA و PSO))). doc

اختصاصی از فایلکو پروژه حل مسأله TSP با ((GA و PSO))). doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه حل مسأله TSP با ((GA و PSO))). doc


پروژه حل مسأله TSP با ((GA و PSO))). doc

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 81 صفحه

 

چکیده:

الگوریتم PSOیک الگوریتم جستجوی اجتماعی است که از روی رفتار اجتماعی دسته‌های پرندگان مدل شده است. در ابتدا این الگوریتم به منظور کشف الگوهای حاکم بر پرواز همزمان پرندگان و تغییر ناگهانی مسیر آنها و تغییر شکل بهینه‌ی دسته به کار گرفته شد . در PSO، ذرات در فضای جستجو جاری می‌شوند. تغییر مکان ذرات در فضای جستجو تحت تأثیر تجربه و دانش خودشان و همسایگانشان است. بنابراین موقعیت دیگر توده ذرات روی چگونگی جستجوی یک ذره اثر می‌گذارد. نتیجه‌ی مدل‌سازی این رفتار اجتماعی فرایند جستجویی است که ذرات به سمت نواحی موفق میل می‌کنند. ذرات از یکدیگر می‌آموزند و بر مبنای دانش بدست آمده به سمت بهترین همسایگان خود می‌روند اساس کار PSO بر این اصل استوار است که در هر لحظه هرذرهمکان خود را در فضای جستجو با توجه به بهترین مکانی که تاکنون در آن قرار گرفته است و بهترین مکانی که در کل همسایگی‌اش وجود دارد، تنظیم می‌کند.

در این مقاله روشی برای حل مسأله مشهور فروشنده دوره گرد (Tsp)، با استفاده از الگوریتم PSO ارائه شده است. PSO یک روش بهینه سازی است که از رفتار اجتماعی پرندگان الهام گرفته است. در PSOهرعضو جامعه موقعیت خود را در فضای جستجو با توجه به تجربیات شخصی و تجربیات کل جامعه تغییر می دهد. الگوریتم PSO معمولا برای بهینه سازی توابع غیر خطی با متغیرهای پیوسته به کار می رود؛ در حالی که در مساله TSP با یک فضای جستجوی گسسته سروکار داریم. بنابراین با اعمال تغییرات اندکی در الگوریتم PSO وتعریف مجدد عملگرهای محاسباتی (جمع و ضرب وتفریق) این الگوریتم متناسب با ساختار مسألۀ TSP تغییر یافته سات. الگوریتم پیشنهادی بر روی گرافی متشکل از 17 شهر تست شده و در پنجمین اجرا به جواب بهنیۀ سراسری رسیده است. سایر جوابهای به دست آمده از الگوریتم نیز به جواب بهینه خیلی نزدیک می باشند.

 

کلمات کلیدی: PSO، مسألۀ فروشندۀ دوره گرد، الگوریتم های الهام گرفته از طبیعت.

 

مقدمه:

امروزه یکی از مهم‌ترین زمینه‌های تحقیق و پژوهش، توسعۀ روش‌های جستجو بر مبنای اصول تکامل طبیعی می‌باشد. در محاسبات تکاملی به صورت انتزاعی از مفاهیم اساسی تکامل طبیعی در راستای جستجو برای یافتن راه حلّ بهینه برای مسائل مختلف الهام گرفته شده است. در همین راستا مطالبی که در این فصل پیش روی شما پژوهندۀ گرامی قرار خواهد گرفت مفاهیمی دربارۀ علم کامپیوتر و علم ژنتیک مانند: الگوریتم و انواع آن، جستجو، هیوریستیک، تاریخچه الگوریتم ژنتیک و علم ژنتیک، ژن، کروموزوم، ارث بری و... می باشد، و یا به بیانی خلاصه‌تر می‌توان گفت: در این فصل به بیان مقدّمات خواهیم پرداخت.

انشاءالله مطالعۀ این فصل مفهومی ساده و روشن از موضوعِ این نوشتار را برای شما خوانندۀ محترم به تصویر خواهد کشید و شما را در درک آسان و سریع فصول بعدی یاری خواهد رساند.

فهرست مطالب:

فصل اول : مختصر توضیح در موردTSP

1-1- مقدمه

1-2- درباره علم ژنتیک

1-3- تاریخچۀ علم ژنتیک

1-4- ایدۀ اصلی استفاده از الگوریتم ژنتیک

1-5- انواع الگوریتم‌های هیوریستیک

فصل دوم : الگوریتم ژنتیک

2-1- مکانیزم الگوریتم ژنتیک

2-2- عملگرهای الگوریتم ژنتیک

2-2-1- کدگذاری

2-2-2- ارزیابی

2-2-3- ترکیب

2-2-4- جهش

2-2-5- رمزگشایی

2-3- انواع الگوریتم‌های ژنتیکی

2-3-1- الگوریتم ژنتیکی سری

2-3-2- الگوریتم ژنتیکی موازی

2-4- مقایسه الگوریتم ژنتیک با سیستم‌های طبیعی

2-5- نقاط قوّت الگوریتم‌های ژنتیک

2-6- بهبود الگوریتم ژنتیک

2-7- چند نمونه از کاربردهای الگوریتم‌های ژنتیک

2-8-کد کردن(Encoding)

2-9-تابع ارزش(Evaluation)

2-10-    انتخاب (Selection)

2-11-ترکیب (Crossover)

2-12-جهش (Mutation)

2-13-الگوریتم ژنتیک و حلّ مسألۀ فروشندۀ دوره‌گرد

2-14-مسئله فروشنده سیار موردی مربوط به بهینه سازی ترکیبی است

2-15- مسئله فروشنده سیار یک مسئله بهینه سازی ترکیبی است NP-hard

فصل سوم : PSO

3-1- قاعده PSO

3-2- الگوریتم 1: شبه‌دستورالعمل برای PSO پایه

3-2-1- قالب‌بندی آغازین

3-2-2- نشان دادن بهترین راه‌حل پیدا شده ؛

3-2-3- الگوریتم پیشنهادی (MHPSO)

3-3- فرمول‌بندی و شرح مسئله

3-4- روش دو گزینه‌ای

3-5- عملکرد متقاطع

3-6- الگوریتم MHPSO

3-7- نتایج تجربی

3-8- نتیجه گیری

فصل چهارم :حل مسئله TSP با GA

4-1-مقدمه

4-2- حل tsp با الگوریتم ژنتیک

4-3- مقایسه روشهای مختلف الگوریتم و ژنتیک برای TSP

4-4- نگاه مختصری به PSO

4-5- استفاده از PSO برای حل مساله فروشنده دوره گرد

4-6- بردار سرعت و عملگر حرکت (Move)

4-7- عملگر تفریق(subtraction)

4-8- عملگر جمع(addition)

4-9- عملگر ضرب(Multiplication)

4-10- الگوریتم PSO برای TSP

4-11- نتایج به دست آمده

4-12-جمع بندی و نتیجه گیری

مراجع

 

منابع و مأخذ:

[1] kennedy,j,and Eberhart,R.C,,”Particle swarm optimization “,proc .IEEE intl conf .on neural Network ,vol,IV,PP.1942-1948.IEEEService center , Piscataway,NJ,1995.

[2]Eberhart , R.C.and shi, Y.,”Evolving artificial neural networks”,proceedings of international conference on Neural NetworkandBrain ,1998,Beijing, P.R.China,pp.PL5-PL13,1998.

[3]Gudise ,v.G.,and venayagamoorthy,G.K.,”Comparison of particle swarm optimization and back Propagation as training algoritms for neural networks”,proceedings of the IEEE swarm Intelligence Symposium 2003 (SIS 2003),Indianapolis ,Indiana,USA,PP.110-117,2003.

[4]Xiaohui HU,”Particle Swarm optimization Tutorials”,online:

http://web.ics.purdue.edu/hux/tutorials.shtml,2002.

[5]Shi, .,and Eberhart ,R.C.,”parameter selection in particle swarm optimization “,Evolutionary programming VII:Proceedings of the Serventh Annual conference on Evolutionary programming ,New York,pp.591-600,1998.

[6]Clerc,M.,”Discrete particle swarm optimization ,III UStrated by the Traveling Salesman problem”,Online:http://www.mauriceclerc.net,2000.


دانلود با لینک مستقیم


پروژه حل مسأله TSP با ((GA و PSO))). doc

پروژه رشته نرم افزار با طراحی و پیاده سازی تابلو روان. doc

اختصاصی از فایلکو پروژه رشته نرم افزار با طراحی و پیاده سازی تابلو روان. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه رشته نرم افزار با طراحی و پیاده سازی تابلو روان. doc


پروژه رشته نرم افزار با طراحی و پیاده سازی تابلو روان. doc

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 138 صفحه

 

مقدمه:

مطالب موجود در این پایان نامه در مورد تابلو های تبلیغاتی دیجیتالی یا تابلو روان می باشد که پایه و اساس کار آنهامیکرو کنترلرها ومدارات الکترونیکی میباشد.در واقع میکرو کنترلربه عنوان مهمترین عنصرمدار تابلو روان میباشدکه کنترل و راهبری مدار تابلو روان را بر عهده دارد.بنا براین قبل از همه چیز آشنایی با میکرو کنترلر ضروری بنظر میرسد و از آنجا که در میان انواع مختلف میکرو کنترلرها میکروهای خانواده AVRاز امکانات و قا بلیت های با القوه ای در مقایسه با سایر میکرو کنتر لر ها بر خوردارمی باشد لذا ما درطراحی تابلو روان از این میکرو کنترلر های خانواده( ای وی آر)استفاده می کنیم.

در عصر حاضر که اهمیت تبلیغات واطلاع رسانی برای ارگانهاوسازمانها وهمه افراد جامعه روشن است لذا همه در صدد این هستند که با بهترین ابزارها تبلیغات واطلاع رسانی خود را به معرض دید همگان بگذارند.تابلو روان به عنوان یکی از ابزار های مهم تبلیغات واطلاع رسانی در میادین شهرهای بزرگ پاساژها بانکها وادارجات و حتی اتوبوسها وقطارهاو ....... کاربرد وسیعتری دارد.

 

فهرست مطالب:

مقدمه

بلوک دیاگرام یک تابلو دیجیتال

بررسی اولین مدار عملی تابلو روان

 بررسی اولین مدار عملی تابلو روان - برنامه نویسی

اثر فلیکر

انیمیشن در تابلو روان

جاروب ساده

جاروب یک در میان

بررسی جاروب ستونی مدار عملی تابلو روان - برنامه نویسی

ایجاد حرکت در تابلو روان - حرکت به بالا در تابلو روان با جاروب ستونی

ایجاد حرکت در تابلو روان - حرکت به راست در تابلو روان با جاروب ستونی

ایجاد حرکت در تابلو روان - حرکت به چپ در تابلو روان با جاروب ستونی

نمایش ساعت و تاریخ بر روی تابلو روان - توسط میکرومنترلر ATmega8

مدار کامل تابلوروان 128 در 8 فارسی - توسط میکرو ATmega16 , 32

منابع

 

منابع و مأخذ:

 نوشته مهندس علی کاهه AVR 1.میکرو کنترلر های

  1. HLACHINI.COMوب سایت.2

 متعلق به مهندس حسین لا چینی

نوشته مهندس علی کاهه

 AVR 1.میکرو کنترلر های

  1. HLACHINI.COMوب سایت.2

 متعلق به مهندس حسین لا چینی


دانلود با لینک مستقیم


پروژه رشته نرم افزار با طراحی و پیاده سازی تابلو روان. doc

پروژه مکانیزاسیون شرکت اسپوتای ارومیه در محیط (VB). doc

اختصاصی از فایلکو پروژه مکانیزاسیون شرکت اسپوتای ارومیه در محیط (VB). doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه مکانیزاسیون شرکت اسپوتای ارومیه در محیط (VB). doc


پروژه مکانیزاسیون شرکت اسپوتای ارومیه در محیط (VB). doc

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 69 صفحه

 

پیشگفتار :

آنچه شما در طی این پایان نامه مشاهده خواهید کرد مستندات پروژه پایانی خواهد بود . سعی بر این است که در طی این پایان نامه کارهای انجام شده بر روی پروژه عملی پایانی ، حتی الامکان به طور کامل منعکس شود.

هدف از پرداختن به این پروژه:

در سالهای اخیر موضوع برنامه نویسی دچار دگرگونی ها زیادی شده است طرح مباحثی چون برنامه نویسی شی گراء ، محیطهای Visual و برنامه نویسی در Windows همگی چهره این بخش عظیم از دانش انفورماتیک را سخت دچار تحول کرده اند. در این میان زبانهایی نظیر Visual Basic / Visual c++،Delphi و … . جایگاه ویژه ای یافته اند و با میراثی که از زبانهای آشنایی پیش از خود دارند توجه زیادی را بسوی خود معطوف کرده اند. اکسس ابزاری برای تولید بانکهای اطلاعاتی رابطه ای است. بانکهای اطلاعاتی امکان گردآوری انواع اطلاعات را برای ذخیره ‌سازی ،جستجو و بازیابی فراهم می‌کند.        

اجزا بانک اطلاعاتی اکسس عبارتند از: 

DataBase:

1- Table           

2- Query         

3- Form           

4- Report        

5- Macros        

6- Modules     

ویژوال بیسیک امروزه یکی از محبوب ترین نرم افزار های توسعه یافته به شمار می آید. استفاده از کامپیوتر مستلزم سعی و کوشش زیادی است . در عصری که هزینه ها مرتباً در حال افزایش است ، کاهش هزینه سخت افزار و نرم افزار که به سرعت در حال توسعه است ، می تواند جالب توجه باشد . کامپیوتر هایی که 15 سال پیش فضای زیادی از اطاق ها را در بر می گرفتند و هزینه های آنها بالغ بر میلیون ها دلار می شد امروزه بر روی یک سطح تراشه سیلیکونی که به اندازه یک ناخن دست است و فقط چند دلار قیمت دارد جا گرفته اند . سیلیکون یکی از فراوان ترین فلزات موجود بر روی زمین است و عموما جزو اجزای ترکیبی ماسه یا شن می باشد . تکنولوژی تراشه سیلیکونی باعث ساخته شدن کامپیوتر های مقرون به صرفه تر شده و 200 میلیون کامپیوتر موجود در سراسر جهان از این تکنولوژی استفاده می کنند که مورد استفاده عمومی در زمینه های تجاری ، صنایع ، دولتی و امور روزمره می باشد .

اگر دقت کنید در چند سال اخیر یک روش و اسلوب برنامه نویسی مورد آموزش قرار گرفته که بنام برنامه نویسی شی گرا مشهور است .

 

فهرست مطالب:

فصل اول

پیشگفتار

فصل دوم

تعریف کلی از اکسس ( Access)

نحوة استفاده از تابع

تاریخچه مختصر SQL

تاریخچه مختصر پایگاههای داده

وضعیت امروزی پایگاههای داده ها

فصل سوم

آشنایی با محیط ویژوال بیسیک

کار با فایل در ویژوال بیسیک

چگونگی باز کردن فایلها

کار با دایرکتوری

خواندن از فایل

نوشتن در فایل

تشخیص انتهای فایل

بدست آوردن محل اشاره گر فایل

سایر عملیات کار با فایل

مقابله با خطاهای کار با فایل

فصل چهارم

 Data Base پروژه

فصل پنجم

فرم های پروژه

فصل ششم

کدهای پروژه

منابع و ماخذ

 

منابع و مأخذ:

1-زارع پور ، علیرضا - ویژوال بیسیک 6 در 21 روز– انتشارات نص – چاپ نهم زمستان 83 .

2-پارسا ، سعید – مهندسی نرم افزار – انتشارات دانشگاه علم و صنعت – چاپ هفتم 1384 .

3-جعفرنژاد قمی ، ع – سیستم های بانک اطلاعاتی – انتشارات علوم رایانه - چاپ دوم زمستان 1380.


دانلود با لینک مستقیم


پروژه مکانیزاسیون شرکت اسپوتای ارومیه در محیط (VB). doc

پروژه انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت. doc

اختصاصی از فایلکو پروژه انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت. doc


پروژه انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت. doc

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 115 صفحه

 

چکیده:

این پروژه در مورد ربات ها و کاربرد آنها در صنعت در سه فصل تهیه شده است. فصل اول برای آشنایی با انواع ربات های صنعتی و اینکه ربات ها در چه صنایعی کاربرد بیشتری دارند در نظر گرفته شده است.در فصل دوم دلایل استفاده و اجزایی که در ربات های صنعتی کاربرد بیشتری دارد بیان شده, مطالب این بخش همراه با شکل,مدار و شماتیک مداری بیان شده است .در فصل سوم در رابطه با کاربرد ربات ها درصنعت جوشکاری و مواردی که در استفاده از ربات ها در این صنعت باید در نظر گرفته شود آورده شده است.

 

مقدمه:

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. برای مثال عملیات پرسکاری که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

 

فهرست مطالب:

فصل اول: مقدمه ای ربات های صنعتی

1-1)      مقدمه

1-2)      تاریخچه

1-3)      رباتهای صنعتی

1-4)      تعریف رباتهای صنعتی

1-5)      ارزیابی کارایی رباتهای صنعتی

1-6)      تعمیرات رباتهای صنعتی

1-7)      روش انتخاب و سفارش ربات

1-8)      انواع ربات های صنعتی

1-8-1)  ربات های فانوک(FANUC)

1-8-2)  ربات ها ی صنعتی اسکارا (scara)

1-8-3)  ربات های صنعتی برشگر

1-8-4)  ربات صنعتی برای ماشین کاری

1-8-5)  ربات صنعتی برای پولیش و پرداخت

1-8-6)  ربات های جابجا کننده

1-8-7)  بارگذاری در پرس (Press tending)

1-8-8)  ربات های (palletizing)

1-9)      کاربری ربات در صنعت خودرو

فصل دوم: ساختار رباتهای صنعتی     

2-1)      مقدمه

2-2)      دلایل استفاده از ربات های صنعتی

2-2-1)  افزایش نرخ تولید با حفظ کیفیت یکسان

2-2-2)  افزایش کیفیت تولید

2-2-3)  کاهش هزینه های تولید با گذشت زمان

2-2-4)  واگذاری کارهای سخت و خطرناک به ربات

2-3)      ساختار ربات های صنعتی

2-3-1)  سینماتیک ربات در جز مکانیکی

2-3-2)  سامانه کنترل کننده ربات

2-3-3)  سیستم های قوای محرکه رباتهای صنعتی

2-4)      انواع مکانیزم های تغییر نسبت سرعت و قدرت

2-4-1)  گیربکس

2-4-2)  بازوهای ربات و مکانیزم حرکت آنها

2-5)      کارانداز های ربات

2-5-1)  انواع کاراندازها بر پایه چگونگی حرکت

2-5-2)  انواع کاراندازها بر پایه توان دریافتی

2-5-3)  مزیت‌های کاراندازهای الکتریکی

2-5-4)  معایب کاراندازهای الکتریکی

فصل سوم: جوشکاری رباتیک            60

3-1)      انواع جوشکاری رباتیک

3-1-1)  جوش نقطه ای رباتیک

3-1-2)  جوش قوس الکتریکی رباتیک

3-2)      استفاده از ربات جوشکار در صنایع کشتی سازی

3-3)      چگونگی کنترل ربات در جوشکاری

3-4)      برنامه ریزی ربات

3-5)      سیستم برنامه ریزی

3-5-1)  نیازهای حال و آینده

3-5-2)  طراحی قطعات

3-5-3)  انتخاب تجهیزات

3-5-4)  ایمنی

3-6)      نکات مهم در جوشکاری توسط ربات

3-7)      اتوماسیون در جوشکاری

3-7-1)  اتوماسیون انعطاف پذیر جوشکاری

3-8)      تغییرات روش های جوشکاری

3-8-1)  جوشکاری اتوماتیک

3-8-2)  جوشکاری کنترل منطبق

3-8-3)  جوشکاری رباتیک

3-9)      حسگرها و کنترل های منطبق در فرآیندهای جوشکاری

3-10)    حسگرهای قابل استفاده در جوشکاری

3-10-1) حسگرهای نوری

3-10-2) حسگرهاقوسی

3-10-3) حسگرهای جوشکاری قوسی

3-11)    سیستم برنامه ریزی مسیر

3-12)    ترکیب کننده سیستم

3-13)    رباتهای جوشکاری قوسی

3-13-1) ویژگی های ربات جوشکاری قوسی

3-13-2) تعداد محورها

3-13-3) دقت و تکرارپذیری

3-13-4) کنترل فرآیند

3-13-5) تفنگ های جوشکاری قوسی و تورچ ها

3-14)انتقال ربات های جوشکار

3-15) ایمنی ربات

3-16) تعاریف

3-16-1) تعریف درجه آزادی

3-16-2) تعریف دقت و تکرارپذیری(Accuracy & repeatability)

3-16-3) تعریف مدار بسته

منابع و مراجع      

           

منابع و مأخذ:

[1]- م.مهدی زاده, "کتاب مبانی طراحی و ساخت رباتیک"1388

[2] روبات های صنعتی و سینماتیک چند پروسه، حائری یزدی ، دانشگاه صنعتی امیر کبیر. پایان نامه کارشناسی ارشد 1364

[3] تکنولوژی جوشکاری ، جامعه ریخته گران ایران، امیر حسین کوکبی 1371

[4]اثر تغییر پیش گرمایش فلز بر ناحیه حرارت دیده در جوشکاری تنگستن با گاز محافظ ، سمینار مهندسی جوش ایران ، آذر 1374

[5] نتایج آماری طرح بررسی و تجزیه و تحلیل حوادث ناشی از کار ، اداره کل بازرسی کار ، نشریه شماره یک ، مردادماه 1369

[6] -Yarom Koran, "Robotics for Engineers", mc Grow - Hill, 1985.

 [7]-"Robotic welding, A Guide to selection and Application", 1987. Gerry Baden, "Robot design Handbook", McGraw-Hill.

[8]-Poole and Van No strand and Reinhold, "Fundamentals of robotics.

[9]-Francis N-Nagi and Andras ziegler, "Engineering Foundations of Robotics", Prentice- Hall, 1987.

[10]-Rec. Miller, "Fundamentals of industrial Robots and Robotics", PWS- Kent publishing company, 1988


دانلود با لینک مستقیم


پروژه انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت. doc