دانلود مقاله ISI حداقل زمان برنامه ریزی مسیر برای رباتیک ربات در انجام وظایف حفاری / نقطه جوش

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI حداقل زمان برنامه ریزی مسیر برای رباتیک ربات در انجام وظایف حفاری / نقطه جوش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :حداقل زمان برنامه ریزی مسیر برای رباتیک ربات در انجام وظایف حفاری / نقطه جوش

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Minimum Time Path Planning for Robotic Manipulator in Drilling/ Spot Welding Tasks

تعداد صفحه :8

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
در این مقاله، حداقل زمان استراتژی برنامه ریزی مسیر برای چند مشکلات تولید نقاط در وظایف جوشکاری حفاری / نقطه ارائه شده است. با بهینه سازی برنامه سفر از نقاط تعیین شده و مسیر انتقال دقیق بین نقاط، حداقل وظیفه تولید هم تحت طور کامل استفاده از عملکرد دینامیکی بازوهای مکانیکی تحقق یابد. با توجه به جنبش شروع به توقف در حفاری / نقطه کار جوشکاری، مشکل برنامه ریزی مسیر را می توان به مسئله فروشنده دوره گرد (TSP) و یک سری از نقطه به نقطه حداقل زمان مشکلات برنامه ریزی مسیر انتقال تبدیل شده است. مکعب چند جمله ای درون یابی هرمیت استفاده می شود برای پارامترها مسیر انتقال و سپس پارامترهای مسیر بهینه سازی شده برای به دست آوردن حداقل نقطه به نقطه زمان انتقال. TSP جدید با حد اقل مقدار زمان با استفاده از زمان انتقال نقطه نقطه به عنوان پارامتر TSP ساخته شده است. الگوریتم ژنتیک کلاسیک (GA) اعمال می شود به دست آوردن برنامه بهینه سفر. چند حداقل وظایف زمان حفاری بازوهای مکانیکی 3-DOF به عنوان نمونه برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی استفاده می شود.

دانلود مقاله ISI سنتز متغیر اکشن برای کنترل موتور از یک سیستم همراه با چرخ های ویژه ای برای حرکت در پله ها

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI سنتز متغیر اکشن برای کنترل موتور از یک سیستم همراه با چرخ های ویژه ای برای حرکت در پله ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :سنتز متغیر اکشن برای کنترل موتور از یک سیستم همراه با چرخ های ویژه ای برای حرکت در پله ها

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Synthesis of action variable for motor controllers of a mobile system with special wheels for movement on stairs^,

تعداد صفحه :14

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیسی

خلاصه مقاله روش به دست آوردن شکل موج از سرعت زاویه ای چرخ سگمنتال خاص مورد نیاز برای حرکت صاف از یک شاسی پله بالا رفتن بر روی پله ها. شکل موج برای سرعت فی مشخص شده از شاسی با استفاده از تجزیه و تحلیل تماس با پویا در نرم افزار SolidWorks سیستم CAD تعیین شد. بخش اصلی کار را به منظور بررسی اینکه آیا موتور واقعی بر روی یک شاسی تست قادر به تولید سرعت زاویه ای مورد نیاز با تغییرات قابل توجهی گام نمی تونم آن بود. مقادیر سرعت زاویه ای را به درایو دستگاه های کنترل از ارسال شد

دانلود مقاله ISI برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Robotic path planning for non-destructive testing – A custom MATLAB toolbox approach

تعداد صفحه :12

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیسی

نیاز به افزایش سرعت بازرسی برای آزمایش های غیر مخرب (NDT) قطعات هوافضا کامپوزیت به بسیاری از تولید کنندگان است. شیوع سطوح پیچیده منحنی در صنعت انگیزه برای استفاده از 6 ربات محور در این بازرسی ها فراهم می کند. هدف از این مقاله ارائه کار انجام برای توسعه یک سیستم NDT خودکار KUKA ربات ربات است. راه حل نرم افزاری جدید ارائه شده است قادر می سازد که برنامه ریزی FL مسیر انعطاف برای بازرسی از سطوح منحنی پیچیده اغلب در محصولات مهندسی مواجه می شوند انجام می شود. تکنیک ها و مسائل مرتبط با تکنیک های بازرسی دستی معمولی و سیستم های خودکار برای بازرسی از سطوح بزرگ و پیچیده، بررسی شد. این رویکرد به طور مستقیم تحت تاثیر توسعه از یک جعبه ابزار MATLAB هدف قرار به اتوماسیون NDT، قادر به برنامه ریزی پیچیده مسیر، اجتناب از موانع، و هماهنگ سازی خارجی بین روبات ها و سیستم NDT خارجی مرتبط. در این مقاله تاکید مزایای استفاده از این نرم افزار بیش از خارج از خط های برنامه نویسی روشهای مرسوم زمانی که به اندازه گیری NDT اعمال می شود. اعتبار تجربی نسل مسیر مسیر، در یک جزء بال آئرودینامیک کامپوزیت بزرگ و منحنی، ارائه شده است. آزمایش اندازه شناسی تطبیقی ​​به منظور بررسی دقت مسیر واقعی از جعبه ابزار در هنگام بازرسی منحنی 0.5 m2 و انجام شد
1.6 M2 سطح با استفاده از یک ربات KUKA KR16 L6-2. نتایج نشان داده است که انحراف از فاصله بین TCPS فرمان و موقعیت بازخورد در 2.7 میلی متر بود. واریانس از بن بست بین پروب و سطوح اسکن کوچکتر از واریانس حصول از طریق نرم افزار تجاری مسیر برنامه ریزی شده بود. مسیرهای ابزار به طور مستقیم در مش مثلثی و بدون نیاز وارد شده از مدل CAD از اجزای بازرسی برای یک سطح تحلیلی تخمین تولید شد. با اجرای کنترل کامل خارجی از سخت افزار رباتیک، آن را ممکن است برای همزمان سازی جمع آوری داده ها NDT با موقعیت در تمام نقاط در طول مسیر، و رویکرد ما اجازه می دهد تا برای توسعه آینده از قابلیت های اضافی است که خاص به مشکلات بازرسی NDT. برای نرم افزار فعلی NDT، انحراف از طراحی CAD و الزامات مورد نیاز برای هر دو بازرسی NE درشت و تخیلی، وابسته به داده ها NDT اندازه گیری، تقاضا انعطاف پذیری در مسیر فراتر از آنچه در حال حاضر از خارج از خط نرم افزار برنامه نویسی ربات موجود برنامه ریزی.

ترجمه مقاله ISI: معماری شهر هوشمند و برنامه های کاربردی مبتنی بر IoT در آن

اختصاصی از فایلکو ترجمه مقاله ISI: معماری شهر هوشمند و برنامه های کاربردی مبتنی بر IoT در آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

شبکه های حسگر بی سیم  مقادیر بسیار زیاد داده را مشارکت می دهند. استقرار شبکه های حسگر بی سیم در زیرساخت شهر هوشمند منجر به تولید مقادیر زیاد داده در حوزه های مختلف با برنامه های کاربردی مختلف شامل نظارت بر محیط زیست، نظارت بر بهداشت و نظارت بر حمل و نقل شده است. برای استفاده از مزایای افزایش مقدار داده نیاز به روش های جدید و تکنیک هایی برای مدیریت و تجزیه و تحلیل موثر داده است تا بتوان اطلاعاتی تولید کرد که قادر باشند در مدیریت استفاده از منابع به صورت هوشمندانه و پویا کمک کنند. در این تحقیق، یک معماری چند سطحی شهر هوشمند مبتنی بر فناوری وب معنایی و تئوری عدم قطعیت Dempster Shafer ارائه شده است. معماری ارائه شده از نظر عملکرد و برخی از سناریوهای زمان واقعی مبتنی بر متن شرح داده شده است.

کلمات کلیدی: شبکه ی حسگر بی سیم، شهر هوشمند، نظریه ی Dempster Shafer، استدلالcontext aware

مقاله ی ISI

منتشر شده در سال 2015

تعداد صفحات مقاله ی اصلی 5 صفحه می باشد

برای دریافت فایل انگلیسی با قالب PDF کلیک کنید

دانلود مقاله ISI بررسی تعامل انسان و ماشین در ماشینکاری پنج محور با گام NC

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI بررسی تعامل انسان و ماشین در ماشینکاری پنج محور با گام NC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :بررسی تعامل انسان و ماشین در ماشینکاری پنج محور با گام NC

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Review of Man-Machine Interaction in Five-axis Machining with STEP-NC

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده: مکانیک صنعت چالش های عمده ای در قرن 21 با آن مواجه است. محصولات با مواد با کیفیت بالا، هندسه پیچیده تر است را به چالش بهره وری و کارایی هزینه، که نشان دهنده سود در اقتصاد گذاری. در چنین شرایطی، صنعت است به منظور بهبود و استفاده از ابزار مدرن ترین تولید. یک احتمال این چنین استفاده از ماشینکاری پنج محور است، با یک برنامه ریزی فرآیند آسان است.
گام رو به جلو به سمت ماشینکاری پنج محور زمانی رخ داد که پیچیدگی هندسه کالا به طور چشمگیری افزایش یافته است. همراه با این، انسان و ماشین رابط (HMI) پیچیده تر می شود. برنامه نویسی ابزار مسیر پنج محور کامپیوتر کنترل عددی (CNC) ماشین ابزار، دقت هماهنگ سازی و موقعیت نسبی برای ابزار و با توجه به دو محور چرخشی اضافی برخی از چالش ها را برای HMI مدرن هستند. اپراتور انسانی بدون رابط پیچیده اما قابل اعتماد، آسان برای استفاده نمی تواند قادر به دنبال فرآیند ماشینکاری.
علاوه بر این، HMI نیاز به ارائه امکان ویرایش در هر مرحله در طول فرایند تولید است. در دهه گذشته، زبان برنامه نویسی جدید به نظر می رسد، با ویژگی های بهتر، به نام ISO 14649 نیز به عنوان STEP-NC شناخته شده است.