موتور های آلتراسونیک به علت غیر خطی بودن و حساس بودن به شرایط محیطی بهتر است توسط روش های هوشمند مانند شبکه عصبی مدل شوند. با استفاده از روش مرحله ای می توان لبه های تیز نمودار سرعت به فرکانس را از بین برد.
با استفاده از روش شبکه عصبی GMDH، بدون آنکه نیازی به پارامتر های ریاضی موتور باشد، میتوان سرعت موتور را کنترل نمود. این قسمت از دو شبکه عصبی تشکیل شده که قسمت اول شناسایی کننده این موتور و قسمت دوم کنترل کننده موتور است.
در هر کدام از این شبکه ها می توان با استفاده از تغییر در پارامتر های شبکه از جمله تغییر تعداد لایه های پنهان و ... کنترل کننده دقیق تری به دست آورد و همچنین استفاده از کنترل کننده فازی تک ورودی که ورودی کنترل کننده، خطای بین سرعت واقعی و سرعت مطلوب است می توان سرعت موتور را در حد مطلوبی کنترل کرد.
برای از بین بردن اعوجاج در زمانی که ورودی اغتشاش به موتور اعمال می شود، می توان از کنترل کننده فازی با دو ورودی که ورودی اول عبارت است از: اختلاف بین خروجی سرعت موتور و سرعت مورد نظر و ورودی دوم آهنگ تغییرات این اختلاف است. در مقایسه با روش کنترل شبکه عصبی، کنترل فازی ساده تر و با پیچیدگی های کمتر است که در زمینه کنترل موتور الیپتک مناسب تر به نظر می رسد.
این کتاب الکترونیکی در قالب فلش و آماده ارائه در جلسات شامل مطالب زیر می باشد:
فهرست مطالب:
فصل اول: مقدمه
مدل موتور بر اساس تحلیل امواج
مدل الکتریکی موتور
مدل طرح محدود
فصل دوم: تئوری پیرو الکتریک
مقاومت پیزو
پیزوالکتریک
موتور آلتراسونیک
موتور موجی آلتراسونیک
اصول کار موتور موجی آلتراسونیک
موتورهای ناخنی شکل
موتور الیپتک
تأثیر دما بر سرعت موتور الیپتک
تأثیر فرکانس بر سرعت موتور الیپتک
تأثیر گشتاور (بار) بر سرعت موتور الیپتک
درایو موتور الیپتک
درایو موتور با استفاده از سیگنال ژنراتور
درایو موتور با استفاده از میکروکنترلر
درایو موتور با استفاده از dspace
فیدبک گرفتن از سرعت
فیدبک جریان
روش نوری
بینایی تصویر
مزیای موتور های آلتراسونیک
معایب موتور های آلتراسونیک
فصل سوم: مدلسازی موتور الیپتک
مدل الکتریکی موتور الیپتک
مدلسازی موتور الیپتک با استفاده از روش GMDH
اثر دما
اثر فرکانس
اثر ولتاژ
مدل موتور با در نظر گرفتن تشابه نمودار سرعت فرکانس در ولتاژ های مختلف
مدل موتور با استفاده از روش مرحله ای
برنامه متلب برای روش مرحله ای
فصل چهارم: شبیه سازی موتور الیپتک
شبیه سازی اثر فرکانس ورودی
شبیه سازی اثر ولتاژ
مقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در گشتاور و ولتاژ ثابت
مقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در فرکانس و گشتاور ثابت
مقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در در شرایط فرکانس و ولتاژ ثابت
فصل پنجم: شبکه عصبی و استفاده از آن در کنترل سرعت موتور الیپتک
تاریخچه شبکه های عصبی
شبکه های عصبی بازگشتی
آموزش شبکه
آموزش نظارت شده
آموزش غیر نظارت شده
معرفی الگوریتم شبکه های عصبی از نوع GMDH
تشریح ماهیت شبکه های عصبی از نوع GMDH
الگوریتم GMDH
مبنای ریاضی الگوریتم
معرفی الگوریتم GMDH بر اساس تئوری و آنالیز مدلسازی سیستم ها
مدلسازی سیستم های جزئی
شبکه های عصبی GMDH
ویژگی های عمومی شبکه های GMDH
طراحی ساختار های گوناگون برای شبکه های GMDH
کنترل سیستم های غیر خطی با استفاده از شبکه عصبی
کنترل کننده مدل مبنا
کنترل سرعت موتور الیپتک با استفاده از شبکه عصبی
شناسایی کننده سرعت
کنترل کننده سرعت
استفاده از بلوک mrc برای کنترل سرعت موتور الیپتک
سیمولینک و اعمال شبکه عصبی برای کنترل سرعت موتور ELLIPTEC