Foundations of Fuzzy Control, Wiley, 2013

اختصاصی از فایلکو Foundations of Fuzzy Control, Wiley, 2013 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

332 صفحه

مبانی کنترل فازی

Foundations of Fuzzy Control, Wiley, 2013

Power System Small Signal Stability Analysis and Control, 2014, Elsevier

اختصاصی از فایلکو Power System Small Signal Stability Analysis and Control, 2014, Elsevier دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

Power System Small Signal Stability Analysis and Control, 2014, Elsevier

پروژه سیتم‏های کنترل Dcs Distributed Control Systems

اختصاصی از فایلکو پروژه سیتم‏های کنترل Dcs Distributed Control Systems دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

 در مسیر رشد تکنولوژی دیجیتال، تجهیزات میکروپروسسوری جایگزین تجهیزات الکترومکانیکی می شوند. این تجهیزات هوشمند از توانائی و امکانات بسیار زیادی نسبت به تجهیزات الکترومکانیکی برخوردارند. در مقوله پست های برق سهولت تبادل دیتا بین تجهیزات و پست ها، مقدمات یک سیستم اتوماسیون کاملاً توزیع شده را فراهم نموده است. با عنایت به روند رو به رشد و سریع تکنولوژی اتوماسیون، در این مقاله به طور مختصر به پدیده اتوماسیون، ظهور آن در صنعت برق، مزایا، معایب و چالش های پیش روی پست های انتقال در این زمینه خواهیم پرداخت.

دانلود کتاب Parallel Robots ،Mechanics and Control (ربات های موازی، مکانیک و کنترل) 2013

اختصاصی از فایلکو دانلود کتاب Parallel Robots ،Mechanics and Control (ربات های موازی، مکانیک و کنترل) 2013 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب Parallel Robots ،Mechanics and Control (2013 نوشته  دکتر حمید تقی راد کتابی است که به صورت جامع به دینامیک ، سینماتیک، و کنترل حرکت و نیرو در ربات های موازی پرداخته است. زبان این کتاب انگلیسی بوده و مشتمل بر 7 فصل میباشد. سرفصل های این کتاب عبارتند از:

1-Introduction                                                                                                                           1.1 What Is a Robot?
1.2 Robot Components
1.3 Robot Degrees-of-Freedom
1.4 Robot Classification                                                                                                              1.5 The Aims and Scope of This Book

2-Motion Representation                                                                                                          2.1 Spatial Motion Representation.                                                                                             2.2 Motion of a Rigid Body
2.3 Homogeneous Transformations                                                                                            problems

3- Kinematics
3.1 Introduction
3.2 Loop Closure Method
3.3 Kinematic Analysis of a Planar Manipulator                                                                    3.4 Kinematic Analysis of Shoulder Manipulator
3.5 Kinematic Analysis of Stewart–Gough Platform Problems                                                                                

4-Jacobians: Velocities and Static Forces                                                                            4.1 Introduction
4.2 Angular and Linear Velocities
4.3 Jacobian Matrices of a Parallel Manipulator
4.4 Velocity Loop Closure
4.5 Singularity Analysis of Parallel Manipulators
4.6 Jacobian Analysis of a Planar Manipulator
4.7 Jacobian Analysis of Shoulder Manipulator
4.8 Jacobian Analysis of the Stewart–Gough Platform
4.9 Static Forces in Parallel Manipulators                                                                               4.10 Stiffness  Analysis of Parallel Manipulators

5-Dynamics
5.1 Introduction
5.2 Dynamics of Rigid Bodies: A Review                                                                              5.3 Newton–Euler Formulation                                                                                                 5.4 Virtual Work Formulation                                                                                                   5.5 Lagrange Formulation                                                                                                          problems

6-Motion Control                                                                                                                   6.1 Introduction
6.2 Controller Topology
6.3 Motion Control in Task Space
6.4 Robust and Adaptive Control
6.5 Motion Control in Joint Space
6.6 Summary of Motion Control Techniques                                                                               6.7 Redundancy Resolution
6.8 Motion Control of a Planar Manipulator
6.9 Motion Control of the Stewart– Gough Platform
Problems

7- Force Control
7.1 Introduction
7.2 Controller Topology
7.3 Stiffness Control
7.4 Direct Force Control
7.5 Impedance Control                                                                                                     problems

تعداد صفحات: 527 صفحه             فرمت فایل:    pdf 

سال انتشار:2013                          ناشر: Taylor & Francis Group

کتاب الکترونیکی Induction Motors ; Modeling and Control

اختصاصی از فایلکو کتاب الکترونیکی Induction Motors ; Modeling and Control دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب الکترونیکی (موتورهای القایی ، مدلسازی و کنترل) Induction Motors ; Modeling and Control یک کتاب ارزشمند به زبان انگلیسی در 557 صفحه نوشته روی استیو آراگو در سال 2012 است که  در 21 فصل می باشد. این کتاب برای دانشجویان ارشد و دکترای رشته برق قدرت در زمینه موتورهای القایی بسیار مفید است و توصیه می گردد.