موضوع فارسی :در مغز کامپیوتر ربات رابط (BCRI) برای کنترل روبات
موضوع انگلیسی :On the Brain Computer Robot Interface (BCRI) to Control Robots
تعداد صفحه :6
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2016
زبان مقاله : انگلیسی
مغز کامپیوتر رابط (BCI) به عنوان یک جامد پدید آمده است، هر چند وعده هنوز اولیه، ساز و برای برقراری ارتباط های کامپیوتری سطح بالا ساده و انتزاعی (EEG) دستورات را با رمز گشایی ریتم مغز است. هنگامی که BCI برای دستورات آنلاین از یک حرکتی و یا عامل خارجی پویا، هم آنهایی که واقعی یا مجازی استفاده می شود، انسان درک کار با ویژگی های مختلف، در نتیجه مناطق مختلف مغز بسته به مشخصه وظیفه ادراکی و فرآیند شناختی درگیر فعال می شود. از این رو، مطرح می شود سوال در مورد چگونگی درک ویژگی های کار حرکتی و یا پویا را تحت تاثیر قرار توانایی انسان در تولید یک فرمان BCI وجود دارد. در این مقاله، یک مغز کامپیوتر ربات رابط (BCRI) پیشنهاد شده است، که به عنوان یک عنصر اصلی شامل یک BCI برای رمزگشایی دستورات برای یک عامل خارجی دینامیکی، مانند یک ربات. برای انتقال صفات از یک کار ادراکی پویا، ابزار پیشرفته دینامیک و کنترل ربات ها قرض گرفته به ادغام BCRI، مطابق با محدودیت های زمان واقعی و رفتارها. نتایج تجربی نشان می دهد که توانایی تولید دستورات BCI است که به دلیل سرخوردگی کاربران پایین تر، که به دست آمده که وظیفه ادراکی منطبق بر ویژگی های پویا نمایش گذاشته شده توسط یک ربات پویا. در مقابل، زمانی که ربات رفتار با ویژگی حرکتی، سرخوردگی بالا مانع از نسل از دستورات BCI