طرح لایه باز آکواریوم و پرنده 10

اختصاصی از فایلکو طرح لایه باز آکواریوم و پرنده 10 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طرح لایه باز آکواریوم و پرنده 10

طرح لایه باز جهت طراحی و چاپ تابلو و کارت ویزیت آکواریوم و پرنده

کاملا لایه باز

سایز:300*120

رزولوشن:300

طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل – مرجع و مبتنی بر تئوری لیاپانف

اختصاصی از فایلکو طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل – مرجع و مبتنی بر تئوری لیاپانف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 

 

 

 

 

 

 

طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل - مرجع و مبتنی بر تئوری

Design of an adaptive controller for flight objects acoording to Model-Reference Method and Based on Lyaponove Theory

فهرست مطالب:
چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول: کلیات 6
-1-1 هدف تحقیق 7
-2-1 پیشینه تحقیق 7
-3 روش کار و تحقیق 9 -1
فصل دوم: مفهوم هدایت و کنترل در کنترل پرواز 11
-1-2 مقدمه 12
-2-2 بخش هدایت 12
-3-2 بخش کنترل(اتوپایلوت) 13
-1-3-2 اتوپایلوت رول (چرخش) 14
-2-3-2 اتوپایلوت یاو و پیچ (سمت و فراز) 15
در موشک 16 BTT و STT -4-2 حالت های کنترلی
-1-4-2 مقدمه 16
17 (STT) -2-4-2 ساختار سرش به چرخش
18 (BTT) -3-4-2 ساختار غلتش به چرخش
فصل سوم: روش های کنترل مقاوم ، تطبیقی و هوشمند در کنترل پرواز 19
-1-3 مقدمه 20
-2-3 کنترل تطبیقی بر پایه خطی سازی فیدبک 21
-3-3 چرا کنترل مقاوم و تطبیقی در کنترل پرواز؟ 22
-4-3 جدول بندی بهره و کنترل پرواز، مزایا معایب 23
-1-4-3 چند نکته در طراحی به روش جدول بندی بهره 24
5-3 روش مقاوم مود لغزشی در کنترل پرواز 25
-1-5-3 مقدمه 25
-2-5-3 اهمیت کاربرد مود لغزش در کنترل پرواز 26
-3-5-3 کاربرد های از مود لغزش در کنترل پرواز 26
6-3 کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی در کنترل پرواز 28
-1-6-3 مقدمه 28
-2 کنترل تطبیقی غیر خطی بر مبنای آفین 28 -6-3
ح
عنوان شماره صفحه
-3-6-3 کنترل پرواز تطبیقی در موشک با دینامیک غیر خطی 29
-7-3 روش گام به عقب در کنترل پرواز 31
-1-7-3 مقدمه 31
-2-7-3 کاربرد های دیگر گام به عقب در کنترل پرواز 31
-8-3 سیستم های تطبیقی مدل- مرجع در کنترل پرواز 33
-9-3 قابلیت تشخیص عیب و کاهش اثر آن در سیستم های کنترل پرواز 34
-1-9-3 مقدمه 34
35 FDI 2-9-3 روش های مبتنی بر
3-9-3 روش های مبتنی بر تحمل پذیری عیب 35
-10-3 روش های کنترل هوشمند در کنترل پرواز 36
-11-3 شبکه های عصبی و کنترل پرواز 36
-1-11-3 مروری بر روش های سیستم کنترل پرواز مبتنی بر شبکه عصبی 36
2-11-3 – قابلیت تقریب شبکه های عصبی 37
-3-11-3 سیستم های کنترل بالگرد به عنوان یک جسم پرنده در کنترل پرواز 40
-1-3-11-3 روند روش های طراحی منترل پرواز بالگرد 40
4-11-3 کا ربردهایی دیگر از شبکه های عصبی در کنترل پرواز 42
-12-3 سیستم های فازی و کنترل پرواز 44
-1-12-3 روش های مبتنی بر سیستم های فازی 44
-2-12-3 انواع و قابلیت های سیستم های فازی 45
-3-12-3 قابلیت سیستم های فازیدر تقریب دینامیک غیرخطی موشک 49
-13-3 نتیجه گیری 51
فصل چهارم: مدل سازی دینامیک پرواز و رهیافت روش کنترلی 53
54 STT -1-4 روند دستیابی به مدل دینامیک پرواز موشک
56 STT -2-4 مدل سازی دینامیک پرواز موشک
-3-4 رهیافت روش کنترلی 61
-1-3-4 کنترل کننده تطبیقی بر پایه تقریب 61
-2-3-4 تقریبگر ها و ویژگی آنها 62
-3-3-4 انواع تقریبگرها 64
1-3-3-4 تقریبگر های استاتیک و دینامیک 64
2-3-3-4 تقریبگر های خطی و غیر خطی پارامتریزه شده 66
67 CMAC 3-3-3-4 تقریبگر
-4-4 قابلیت تقریب شبکه عصبی 68
-5-4 رهیافت کنترلی و نتیجه گیری کلی 72
ط
عنوان شماره صفحه
فصل پنجم: طراحی به دو روش کنترل تطبیقی مدل- مرجع 75
و اهداف کنترلی 76 STT -1-5 معادلات دینامیک پرواز موشک
78 RCMAC مبتنی بر تقریبگر STT -2-5 طراحی اتوپایلوت تطبیقی مدل- مرجع موشک
-1-2-5 روند طراحی 78
-2-2-5 طراحی کنترل کننده مود لغزش 78
80 RCMAC -3-2-5 ساختار شبکه
82 RCMAC 4-2-5 تقریبگر
84 RCMAC 5-2-5 طراحی کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر
6-2-5 کنترل کننده جبران ساز 84
85 STT برای دینامیک موشک RCMAC 7-2-5 شبیه سازی کنترل کننده
مبتنی بر مود لغزشی انتگرالی 88 STT -3-5 طراحی اتوپایلوت تطبیقی مدل- مرجع موشک
-1-3-5 روند طراحی 88
-2-3-5 طراحی کنترل کننده ساختار متغیر 90
-3-3-5 خطی سازی حول نقطه کار و طراحی مبتنی بر مود لغزشی انتگرالی 92
-4-3-5 اثبات پایداری با استفاده از نظریه لیاپانف 94
-5-3-5 نتایج شبیه سازی 94
و NN فصل ششم : طراحی کنترل تطبیقی مدل- مرجع پیش بین مبتنی بر تقریبگر
سری فوریه 97
-1- روند طراحی 98 6
-2-6 طراحی اتوپایلوت پیش بین غیرخطی مدل- مرجع برای موشک غیرخطی 99
-1-2-6 مقدمه 99
-2-2-6 کنترل کننده پیش بین غیرخطی 101
-3-2-6 نتایج شبیه سازی 104
-3- طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل- مرجع پیش بین به روش تقریب غیر مستقیم 106 6
-1-3-6 اصلاح قاعده تطبیق 108
-2-3-6 طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل- مرجع پیش بین به روش تقریب غیر مستقیم
108 NN مبتنی بر
1-2-3-6 ورودی های تقریبگر 110
2-2-3-6 طراحی رویتگر 111
3-2-3-6 بررسی پایداری و عوامل موثر بر آن 112
-4- طراحی کنترل تطبیقی مدل- مرجع پیش بین به روش تئوری غیر آفین 118 6
-1-4-6 ورودی های تقریبگر 119
-2-4-6 بررسی پایداری و عوامل موثر بر آن 120
ی
عنوان شماره صفحه
-3-4-6 تقریبگر سری فوریه و همگرایی آن 122
-4-4-6 نتایج شبیه سازی 123
فصل هفتم : مقایسه روش ها 126
-1-7 مقدمه 127
-2-7 بررسی پایداری 127
-3-7 بررسی عملکرد 127
-1-3-7 مقایسه روش غیر مستقیم و تقریب مبتنی بر روش غیر آفین 128
-2-3-7 نقش رویتگر در کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر تقریب مستقیم 129
-3-3-7 مقایسه تقریبگر های فوریه و عصبی در تقریب مبتنی بر تئوری غیرآفین 129
فصل هشتم : نتایج و پیشنهادات 130
فهرست منابع فارسی 133
فهرست منابع انگلیسی 134
چکیده انگلیسی 144

بررسی مقایسه ایی انواع روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده

اختصاصی از فایلکو بررسی مقایسه ایی انواع روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول: کلیات 4
-1-1 هدف تحقیق 5
-2-1 پیشینه تحقیق 5
-3-1 روش کار و تحقیق 6
فصل دوم: مفهوم هدایت و کنترل در کنترل پرواز 7
-1-2 مقدمه 8
-2-2 بخش هدایت 8
-3-2 بخش کنترل(اتوپایلوت) 9
-1-3-2 اتوپایلوت رول (چرخش) 10
-2-3-2 اتوپایلوت یاو و پیچ (سمت و فراز) 11
در موشک 12 BTT و STT -4-2 حالت های کنترلی
-1-4-2 مقدمه 12
13 (STT) -2-4-2 ساختار سرش به چرخش
14 (BTT) -3-4-2 ساختار غلتش به چرخش
فصل سوم: روش های خطی و غیر خطی در کنترل پرواز 15
-1-3 مقدمه 16
-2-3 خطی سازی حول نقطه کار و طراحی کنترل کننده خطی در کنترل پرواز 16
-3-3 خطی سازی فیدبک و طراحی کنترل کننده غیرخطی در کنترل پرواز 17
-4-3 طراحی کنترل کننده 17
-1-4-3 کنترل کننده کلاسیک 18
-2-4-3 کنترل کننده غیر خطی 19
-5-3 مقایسه نتایج شبیه سازی 21
فصل چهارم: روش های کنترل مقاوم و تطبیقی در کنترل پرواز 22
-1-4 مقدمه 23
-2-4 کنترل تطبیقی بر پایه خطی سازی فیدبک 24
ح
عنوان شماره صفحه
-3-4 چرا کنترل مقاوم و تطبیقی در کنترل پرواز؟ 25
-4-4 جدول بندی بهره و کنترل پرواز، مزایا معایب 26
-1-4-4 چند نکته در طراحی به روش جدول بندی بهره 27
5 روش مقاوم مود لغزشی در کنترل پرواز 28 -4
-1-5-4 مقدمه 28
-2-5-4 اهمیت کاربرد مود لغزش در کنترل پرواز 29
-3-5-4 کاربرد های از مود لغزش در کنترل پرواز 29
1-3-5-4 کنترل کننده مود لغزش نهایی تطبیقی برای موشک ضد کشتی 30
2-3-5-4 کنترل کننده مود لغزشی به همراه خطی سازی فیدبک درمدل غیر خطی موشک 30
6-4 کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی در کنترل پرواز 32
-1-6-4 مقدمه 32
-2 کنترل تطبیقی غیر خطی بر مبنای آفین 32 -6-4
-1-2-6-4 کنترل تطبیقی غیر خطی برمبنای مدل آفین پارامتری موشک کنترل شده با
بالک های انتهایی 33
-3-6-4 کنترل پرواز تطبیقی در موشک با دینامیک غیر خطی 33
-4-6-4 روند دستیابی و انتخاب مدل دینامیکی موشک 36
-7-4 روش گام به عقب در کنترل پرواز 39
-1-7-4 مقدمه 39
-2-7-4 کاربرد های دیگر گام به عقب در کنترل پرواز 40
-8-4 سیستم های تطبیقی مدل- مرجع در کنترل پرواز 42
-9-4 قابلیت تشخیص عیب و کاهش اثر آن در سیستم های کنترل پرواز 42
-1-9-4 مقدمه 42
43 FDI 2-9-4 روش های مبتنی بر
3-9-4 روش های مبتنی بر تحمل پذیری عیب 44
-10-4 نتیجه گیری 44
فصل پنجم: روش های کنترل هوشمند در کنترل پرواز 46
-1-5 مقدمه 47
-2-5 مروری بر روش های سیستم کنترل پرواز مبتنی بر شبکه عصبی 47
3-5 - قابلیت تقریب شبکه های عصبی 47
-4-5 شبکه های عصبی و کنترل پرواز 50
-1-4-5 سیستم کنترل پرواز بالگرد به عنوان یک جسم پرنده 51
-1-1-4-5 روند طراحی روش های کنترل پرواز بالگرد 51
2-4-5 کاربردهایی دیگر از شبکه های عصبی در کنترل پرواز 53
ط
عنوان شماره صفحه
1-2-4-5 کنترل پرواز غیرخطی هوشمند در هواپیما با عملکرد بالا بااستفاده از شبکه های
عصبی 53
54 RBF 2-2-4-5 طراحی کنترل پرواز براساس شبکه
3-2-4-5 کنترل نرخ پیچ هواپیما مبتنی بر کنترل کننده تطبیقی موازی شبکه عصبی 56
5-5 روش های مبتنی بر سیستم های فازی 59
1-5-5 مقدمه 59
2-5-5 انواع و قابلیت سیستم های فازی 60
3-5-5 قابلیت سیستمهای فازی درتقریب دینامیک غیرخطی موشک 64
4-5-5 کنترل دیجیتال مقاوم غیرخطی بر مبنای مدل فازی در موشکهای آشیانه یاب 65
1-4-5-5 مقدمه 65
2-4-5-5 فرمول بندی مسئله 66
3-4-5-5 کنترل کننده دیجیتال فازی 67
6-5 نتیجه گیری 68
فهرست منابع فارسی 69
فهرست منابع انگلیسی 70
چکیده انگلیسی 80

آموزش جامع ساخت ربات پرنده (کوادروتور)

اختصاصی از فایلکو آموزش جامع ساخت ربات پرنده (کوادروتور) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش ساخت ربات پرنده (کوادروتور)