اختصاصی از
فایلکو مدل سازی هایبرید سیستم کنترل ترافیک هوایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
چکیده:
یکی از راه حل های سودمند برای کنترل ترافیک هوایی در آینده، افزایش سطح اتوماسیون می باشد. مدیریت ترافیک هوایی، ATM، در آینده، امکان پرواز آزاد بدون خلبان، که در آن هواپیما مسیر، سرعت و ارتفاع بهینه خود را انتخاب می کند، مهیا می سازد.
در این پروژه از روش هایبرید برای مدل سازی و کنترل پرواز هواپیما از نقطه نظر کنترل کننده ترافیک هوایی، ATC، استفاده می شود. در این مدل دینامیک پیوسته و گسسته سیستم با قوانین کنترلی گسسته در کنار یکدیگر قرار می گیرند تا با داشتن برنامه پرواز مشخص و آگاهی از اطلاعات مربوط به نوع هواپیما، آن را برای رسیدن به مقصد کنترل کنند. مدل حاصل قادر به کنترل پروازهای متعددی می شود که در هرکدام دینامیک هواپیما و مسیر پرواز متفاوت می باشد.
با استفاده از این مدل و کنترل کننده، پرواز هواپیمای A306 را در مسیرهای متفاوت و مدهای مختلف پرواز شبیه سازی کرده و از روش Fly-Over برای کلیدزنی بین ایستگاه ها استفاده نمودیم. هدف، ردیابی مسیر پرواز با دقت کمتر از یک کیلومتر است که نتایج شبیه سازی نشان می دهد این امر محقق می گردد. عملکرد کنترل کننده نیز مورد بررسی قرار گرفت و از نتایج شبیه سازی به این نتیجه می رسیم که این کنترل کننده قادر است در مقابل 10%+ خطای انداز هگیری جرم هواپیما مقاوم بوده و مسیر را با دقت مطلوب ردیابی کند. از آن جایی که حرکت هواپیما تحت تأثیر عامل باد می باشد، با فرض ثابت بودن سرعت باد، آنرا به صورت اغتشاش شبیه سازی کردیم. نتایج حاکی از آن است که اثر زاویه وزش باد با مسیر حرکت هواپیما نسبت به سرعت باد تأثیر بیشتری در کاهش دقت ردیابی دارد. به منظور بهبود عملکرد کنترل کننده تغییراتی در تنظیم ورودی کنترلی نیروی موتور داده شده است.
فصل اول
مقدمه
1-1- روش کنترل ترافیک هوایی سنتی
سالهاست که سیستم مدیریت ترافیک هوایی، با شیوه کنترلی که در حال حاضر در برج مراقبت پرواز اجرا می شود، با قابلیت اعتماد بالا کار می کند؛ اگرچه افزایش سفرهای هوایی به دلیل محدودیت های موجود، تنش و نگرانی مسئولان را بالا برده است. این امر موجب بالا بردن سطح پرواز به اندازه 200-50% تا ده سال آینده می شود. افزایش سطح پرواز نیز باعث کاهش امنیت پرواز، کاهش سطح کارایی هواپیما و افزایش قابل ملاحظه حجم کاری اپراتورها خواهد شد. برای مثال این امر موجب افزایش خطای عملکرد کنترل کننده های ترافیک هوایی به اندازه 33% در بازه زمانی 2000 – 1996 شده است.
میزان ترافیک هوایی در پانزده سال آینده، سالیانه 5 – 3% افزایش پیدا خواهد کرد. سازمان کنترل ملی فضا، NAC، قادر به کنترل این افزایش ترافیک به دلایل زیر نیست:
1. نداشتن فضای کافی
در حال حاضر فضای پرواز بسیار کم است و هواپیماها باید در مسیرهای پیش بینی شده پرواز کنند. در نتیجه به هواپیماها این اجازه داده نمی شود که به صورت مستقیم تا مقصد پروازکنند و یا از باد مناسب استفاده کنند، در نتیجه میزان مصرف سوخت و زمان پرواز افزایش پیدا می کند. این مشکل به خصوص در بزگراه های هوایی اطراف اقیانوس که بیشترین رشد ترافیک را دارند به چشم می آید. برای مثال در اطراف اقیانوس آرام ترافیک سالانه 15% رشد پیدا می کند.
2. افزایش حجم کاری کنترل کننده ترافیک هوایی
ایجاد فاصله ایمن بین هواپیماها و نیز مشخص کردن مسیر ناوبری هواپیما به منظور اجتناب از تأثیر نامطلوب شرایط آب و هوایی در کنترل هواپیما توسط مرکز کنترل انجام می شود.
در محیط های شلوغ مانند محیط های نزدیک به فرودگاه های شهری، که به آن TRACON می گویند، کنترل کننده های اصولا این حجم بالا را با نگه داشتن هواپیما در حالت توقف خارج از TRACON کنترل می کنند.
تعداد صفحه : 136
چکیده 1
فصل اول - مقدمه 2
1 روش کنترل ترافیک هوایی سنتی 3 -1
2 روش کنترل ترافیک هوایی در آینده 5 -1
1 سیستم هایبرید 5 -2 -1
فصل دوم - فازهای پرواز 7
1 مقدمه 8 -2
2 معادلات حرکت 8 -2
3 فازهای پرواز 8 -2
1 برخاستن و فرود 8 -3 -2
2 اوج گیری و کاهش ارتفاع 9 -3 -2
3 حرکت مستقیم افقی 11 -3 -2
1-3 سرعت های ویژه در پرواز مستقیم افقی 12 -3 -2
4 نتیجه گیری 14 -2
فصل سوم - مدل سازی هایبرید پرواز هواپیما 15
1 مقدمه 16 -3
2 مدل سازی پرواز 16 -3
1 برنامه پرواز 16 -2 -3
2 دینامیک هواپیما 17 -2 -3
1-2 متغیرهای حالت 17 -2 -3
2-2 پارامترهای گسسته 19 -2 -3
3 سیستم مدیریت ترافیک هوایی 20 -2 -3
1-3 ورودی ها و خروجی ها 20 -2 -3
2-3 متغیرهای گسسته 22 -2 -3
3-3 تنظیم سرعت مطلوب 25 -2 -3
3 طراحی کنترل کننده 26 -3
26 U 1 تنظیم نیروی موتور، 1 -3 -3
28 U 2 تنظیم زاویه دوران هواپیما حول محور طولی، 2 -3 -3
4 محاسبه چگالی هوا و ضرایب آیرودینامیک 29 -3
1 چگالی هوا 29 -4 -3
2 ضرایب آیرودینامک 30 -4 -3
5 روش اندازه گیری متغیرهای حالت 31 -3
6 نتیجه گیری 32 -3
فصل چهارم - شبیه سازی پرواز 43
1-4 مقدمه 44
2 شبیه سازی پرواز در مد برخاستن و صعود 44 -4
3 شبیه سازی پرواز در مد حرکت مستقیم افقی 46 -4
4 شبیه سازی پرواز در مد نزول، تقرب و فرود 47 -4
5 شبیه سازی پرواز تهران به شیراز 49 -4
6 نتیجه گیری 53 -4
فصل پنجم - بررسی عملکرد کنترل کننده 66
1 مقدمه 67 -5
2 پایداری کنترل کننده 67 -5
1 شبیه سازی پرواز یزد به مشهد 68 -2 -5
3 بررسی مقاوم بودن کنترل کننده در مقابل تغییرات جرم هواپیما 70 -5
4 بررسی حرکت هواپیما با وجود اغتشاش 72 -5
5 نتیجه گیری 74 -5
فصل ششم - نتیجه گیری و پیشنهادات 89
1 نتیجه گیری 90 -6
2 پیشنهادات 91 -6
منابع 120
فهرست منابع لاتین 120
فهرست منابع فارسی 122
123
دانلود با لینک مستقیم
مدل سازی هایبرید سیستم کنترل ترافیک هوایی 
