
پاورپوینت موتور وانکل
امروزه در صنعت و در بسیاری از وسایل خانگی کنترل دور موتور مورد استفاده میگردد. از جمله می توان به کاربردهای کنترل گرهای دور موتور، به موارد زیر اشاره کرد:
1) وسایل خانگی: کنترل گرهای دور موتور در وسایل شخصی خانگی، در کاربردهای کوچک و بزرگ مورد استفاده قرار می گیرند. به عنوان مثال، پنکه های دیواری یا پنکه تهویه حمام که توسط کلیدی کنترل می شوند.
2) در وسایل اداری و درمانی: در این دسته دستگاه های بسیاری را می توان مثال زد. مداد تراش های برقی در ادارات، دستگاه هایفکس، کامپیوترها یا دستگاه های کپی و … سیستم کاری این کنترل گرها بسیار پیچیده بوده و حتی در مورد وسایل درمانی پیچیده تر نیز می شود. مثلاً کنترل دور موتور داخل هاردیسک کامپیوتر را در نظر بگیرید.
3) در کاربردهای تجاری: ساختمان های تجاری دارای سیستم تهویه بزرگتر و مجهزتری نسبت به موارد مشابه در منازل شخصی دارند. همچنین می توان در این دسته موتورها برای آسانسورها، پله های برقی و موارد مشابه را نام برد.
4) کاربردهای صنعتی: بسیاری از صنایع وابسته به موتورها و کنترل دور موتور آن ها می باشند. موتورهای کوچک DC تا موتورهای بزرگ صنعتی، یا موتورهای استفاده شده در خطوط مترو همچنین در صنعت ممکن است یک کنترل گر عمل کنترل بیش از یک موتور را به طور همزمان برعهده داشته باشد.
5) در وسایل نقلیه: تمام وسایل نقلیه از جمله، خودروها، هواپیماها،دستگاه آلات کشاورزی، همه و همه ممکن است دارای موتور برای انجام کارهای گوناگونی باشند.
6) ابزار قدرت: وسایل قدرتی همانند دریل ها، اره ها، چرخ سمباده ها که توسط کاربر خانگی استفاده می شوند. تمام وسایل قدرتی قابل حمل یا ثابت دارای معمولاً همراه با کنترل گرهای سرعت این موتورها نیز می باشند.
فهرست :
مقدمه
بررسی IC های درایو موتور DC
درایور L298
کنترل سرعت در موتورهای DC
تولید پالس PWM از طریق میکروکنترلر
تولید PWM از طریق تایمر صفر
انواع کنترلر گرها
کنترل گرهای Servo
کنترل گرهای STEP
نمایش بر روی LCD
نحوه اتصال LCD به میکروکنترلر
نحوه پروگرم کردن میکروکنترلر
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحا125
سیستم کنترل موتور الکترونیکی شامل دستگاههای دریافت کننده ایست که به طور مداوم موقعیت های کاری موتور را ارزیابی می کنند، یک واحد کنترل الکترونیکی(Ecu) {است} که جداول داده ها و محاسبات کاربردی در ورودی دریافت کننده ( حسگرSensor) را ارزیابی می کند و خروجی را برای دستگاههای راه انداز معین می کند.
این دستگاههای راه انداز توسط Ecu فرمان می گیرند تا در پاسخ به ورودی حسگر، عملی را انجام دهند.
هدف استفاده از یک سیستم کنترل موتور الکترونیکی این است که موارد زیر تامین شود: دقت مورد نیاز و سازگاری به منظور کمتر کردن آلودگی خروجی و کم کردن مصرف سوخت، بهینه کردن قابلیت حرکت برای همه موقعیت های کاری، کم کردن آلودگی تبخیری، و تشخیص دادن سیستم وقتی که بد عمل می کند.
برای اینکه در سیستم کنترل، این اهداف را شاهد باشیم، یک مدت زمان توسعه شایان توجهی برای هر موتور وکارایی وسیله نقلیه مورد نیاز است. مقدار قابل توجهی از توسعه برای یک موتور نصب شده روی دینامومتر، تحت موقعیت های کنترل شده، مصرف شود. اطلاعات جمع آوری شده برای توسعه جداول داده های Ecu مفید است. مقدار قابل توجهی از تلاش های توسعه هم لازم است که در یک موتور نصب شده در وسیله نقلیه انجام شود.
وبالاخره، تعیین کردن رخ دادهای جداول داده ها در طول تست وسیله نقلیه لازم است.
عنوان صفحه 1-فصل اول : کنترل موتور ..............................................................................
1-1-اهداف سیستم های کنترل ........................................................................
1 2-1-موتورهای احتراق جرقه ای ......................................................................
2-فصل دوم ............................................................................................... 90
1-2-مقدمه ................................................................................................ 90
2-2-مبانی ترمزگیری خودروها ..................................................................... 90
3-2-سیستم های ضدقفل ............................................................................. 105
4-2-سیستم های آینده ترمزگیری خودروها ................................................... 118
فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:127
فهرست مطالب:
عنوا ن صفحه
موتور دیزل 5
محفظه احتراق 2
میل لنگ ، یاتاقانها و طریقه بالانس میل لنگ 35 اجزای سیستم روغن کاری 67
تهویه محفظه میل لنگ 78
توربوشارژرها 88
انژکتور 97
رگلاتور خلائی پمپ انژکتور 117
رگلاتور وزنه ای پمپ انژکتور 120
عیب یابی موتور دیزل 124
موتورهای دیزل
عنوان موتورهای دیزل که به نام موتورهای «اشتعال براثر فشاربالا» نیز شناخته می شوند از نام دکتر رودلف دیزل اقتباس گشته که درحدود سال 1893 درآلمان اختراع آن را به ثبت رسانید. این موتورها ازنوع موتورهای احتراق داخلی محسوب می شوند زیرا اشتعال درداخل موتور انجام می شود، اساس این نوع موتور ازنظر ساختمان و طراحی مشابه موتورهای بنزینی می باشد که آن هم نوعی موتور احتراق داخلی بوده ولی اختلاف آنها درطریقه ورود سوخت به سیلندرهای موتور و شیوه وقوع احتراق می باشد. درموتورهای بنزینی ، سوخت باهوا مخلوط شده و وارد سیلندرها می شود واشتعال براثر یک جرقه الکتریی توسط شمع ایجاد می گردد. در موتورهای دیزل ، سوخت به شکل پودرشده به درون سیلندرها تزریق شده و اشتعال براثردرجه حرارت بالای داخل سیلندرها حاصل میشود. نام «اشتعال براثر فشار بالا» براساس عملکرد موتور انتخاب شده است. موتورهای دیزل برمبنای نسبت فشاربالا طراحی شده اند که درنتیجه فشاربالا ، درجه حرارت هوای فشرده شده داخل محفظه احتراق، بالا می رود. درجه حرارت بقدرکافی بالا بوده تا پس ازتزریق سوخت به داخل محفظه احتراق، اشتعال رخ دهد. بنابراین میتوان اینگونه نتیجه گرفت که فشار سبب اشتعال خواهد شد. به همین دلیل این نوع موتورها را «اشتعال براثر فشاربالا» نامیده اند. به دلیل استفاده مشترک این دونام در سرتاسر این کتاب نام «دیزل » به جای «اشتعال براثر فشاربالا» بکار رفته است.
کاربرد دیزل
موتورهای دیزل ویژه خودروها به عنوان قوای محرکه محدوده وسیعی از خودروها ، شامل اتومبیل های کوچک سواری، که به عنوان رقیبی برای خودروهای بنزینی می باشند، تا کامیونهای بزرگ وماشین آلاتف راهسازی کاربرد دارند. برای ماشین آلات سنگین ، موتورهای دیزل بسیار قدرتمند بوده و منبع عظیم تامنی قدرت موردنیاز آنها می باشند. عملکرد موتورهای دیزل مقرون به صرفه بوده و آلودگی کمتری نسبت به موتور بنزینی مشابه برای محیط زیست دارد، اگرچه قیمت تمام شده اولیه موتور دیزل بالاتر است. یک نوع موتور ، دیزل کوچک برای خودروهای کوچک واتومبیلهای سواری کوچک مناسب می باشد درشکل (15-2) نشان داده شده است. موتورهای دیزل معمولا پرسروصداتر ودارای سرعت کمتری نسبت به موتورهای بنزینی می باشند. اما برای موتورهای کوچکتر سرعت موتور بیشتر بوده و صدای آن هم کاهش می یابد که برای رانندگانی که به موتورهای بنزینی عادب نموده اند، پذیرفته تر است. دوعامل طراحی موتور و عایق کاری بدنه خودرو درکاهش صدای موتور نقش مهمی دارند. موتور نشان داده شده درشکل (15-2) ازلحاظ اندازه مشابه یک موتور بنزینی معادل آن است. اما اجزاء آن مقاومتر می باشد. هنگامیکه به یک موتور می نگریم ، مشخصه های اصلی یک موتور دیزل کوچک ، سیستم سوخت رسانی است که شامل فیلتر سوخت ،پمپ انژکتور لوله های انژکتور و سوزن های انژکتور می باشد. همچنین عدم وجود کاربراتور، دلکو و شمع قابل توجه می باشد. موتورهای دیزل کامیونهای کوچک مشابه موتورهای کاربردی در اتومبیل ها می باشند. برای کامیون های سنگین ، از موتورهای بزرگتر وقویتر استفاده می شود. سرعت این موتورها خیلی کمتر از موتورهای بنزینی است. به همین دلیل از موتورهای دیزل روی خودروهای کوچک کمتر استفاده میشود. بعلاوه طراحی این موتورها بگونه ای است که گشتاور زیادی دراین سرعت کم ایجاد مینمایند. تمام موتورهای دیزل بگونه ای طراحی شده اند که اجزاء آنها از اجزاء مشابه در موتورهای بنزینی سنگین تر ومقاوم تر می باشند. این موضوع ازلحاظ تحمل نیروی گریزازمرکز و نیروهای اینرسی که در موتورهای دیزل بزرگتر هستند ، ضروری می باشد). به علت طراحی مقاوم تر، موتورهای دیزل نیاز به نگهداری کمتر داشته و فاصله بین تعمیر اساسی موتور نیز بیشتر خواهد بود. موتور یک کامیون بزرگ در شکل (17-2) نشان داده شده است. این موتور 10 سیلندر بوده و قدرت آن 7 برابر یک موتور استفاده شده دریک خودرو کوچک می باشد. موتور اغلب کامیونها 6 سیلندر یا 8 سیلندر می باشد. موتور ماشین آلات ساختمانی نظیر ماشین آلات راهسازی وسدسازی ومعدن ازنوع دیزل هستند. این موتورها مشابه موتورهای مورداستفاده درخودروها بوده ،اما به مراتب بزرگتر ازموتور خودروهای معمولی می باشند. موتورهای بزرگتر دارای 8 یا 12 سیلندر ویا بیشتر هستند. درماشین آلات کشاورزی و تراکتورها همانند تجهیزات راهسازی و ساختمانی از موتورهای دیزل استفاده میشود. این موتورها از 4 سیلندر در تراکتورهای سبک تا 12 سیلندر یا 16 سیلندر در ماشینهای سنگین متفاوت می باشند. موتورهای دیزل مورداستفاده درماشین آلات سنگین معمولا نه تنها دستگاه را به حرکت در می آورند ، بلکه اغلب برای عملکرد مکانیزمهای هیدرولیکی گوناگون نظیر تیغه بولدوزر به عنوان نیروی محرکه عمل می کنند. موتورهای دیزل همچنین به عنوان محرکهای اصلی نیز کاربرد دارند. این واحدها به عنوان منبع تامین قدرت و به حرکت درآوردن و یا یدک کشیدن واحد دیگر استفاده می شوند . نظیر اسکریپر که برای جمع نمودن و انتقال توده بزرگی ازخاک زمین کاربرد دارد. نیروی محرکه اولیه دارای موتور دیزل بزرگی است که قدرت لازم برای حرکت دستگاه وعملکرد پمپ هیدرولیک را تامین می نماید وهمچنین در سرپیچ ها فشار هیدرولیکی لازم برای عمل نمودن جک ها و دیگر تجهیزات هیدرولیکی سیستم های وابسته به دستگاه را تامین می نماید. بر روی اتوبوس ها که وظیفه سرویس دهی حمل ونقل شهری را برعهده دارند نیز ، موتورهای دیزل نصب می شوند.
دراین نوع سرویس های شهری موتور برای مدتهای طولانی درطی هرروز کاری عمل می نماید. اتوبوس های شهری دائما توقف نموده ، مسافران را سوار یا پیاده نموده وبنابراین موتور دیزل چنین اتوبوسی برای تناوب های طولانی تحت شرایط خاصی می باشد که ازسرعت کم (دور درج) تا سرعت بالا تغییر می کند.
شکل 1-1 بخش های متور دیزل به منظور نشان دادن قطعات داخل ، موتور برش خورده است
تحلیل ماشین القایی برای یک اغتشاش کوچک حول نقطه کار تنها از طریق معادلات خطی سازی شده ماشین القایی امکانپذیر است.
این معادلات خطی سازی شده می تواند در محاسبه تابع تبدیل و معادله مشخصه سیستم مورد استفاده قرار گیرد و همچنین در طراحی کنترل کننده ها می تواند به کاربرده شود.در این پروژه معادلات غیرخطی ماشین القایی برای یک اغتشاش کوچک حول نقطه کار خطی سازی شده است.وسپس معادلات حالت بدست آمده از معادلات خطی سازی شده ماشین،برای شبیه سازی کار ماشین القایی در اندازههای مختلف و طراحی سیستم کنترلی آنها مورد استفاده قرار گرفته است.