دانلود شبیه سازی بازوی رباتیک با استفاده از متلب Matlab

اختصاصی از فایلکو دانلود شبیه سازی بازوی رباتیک با استفاده از متلب Matlab دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود سورس کد بازوی رباتیک با برنامه ریزی مسیر و خط سیر

موضوع پروژه: شبیه سازی و کدنویسی متلب بازوی رباتیک با قابلیت های path planning and trajectory

زبان برنامه نویسی: Matlab

طرح سه بعدی با استفاده از OpenGL

محیط برنامه نویسی: Matlab MathWorks  (نرم افزار متلب)

توضیحات آنچه پیاده سازی شده است:

واسط گرافیکی با استفاده از محیط Virtual Reality نوشته شده است، برنامه ریزی مسیر و خط سیر با استفاده از m-file متلب برنامه نویسی شده اند. همچنین یک GUI واسط گرافیکی برای کنترل ربات با دست نیز با استفاده از متلب ساخته شده است

توضیحات: (برگرفته از ویکی پدیا)

مهندسی رباتیک (به انگلیسی: Robotics engineering) یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه‌هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از ربات‌ها مورد نیاز هستند.

هدف از رشته رباتیک تجمیع تحقیقات رباتیک است که در حال حاضر در دپارتمان‌های مختلف انجام می‌شود. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی‌های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می‌شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد.

پیش بینی می‌شود که رباتیک یکی از ۱۰ صنعت برتر آینده باشد. کاربرد محصولات رباتیک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسری به کاربردهای روزمره است. توسعه و تحقیق در مورد کاربردهای جدید نیازمند توجه ویژه به این رشته و تربیت مهندسین خلاق و متخصص است. از طرفی در چند سال گذشته فعالیت‌های چشمگیری در زمینه رباتیک در بین دانش آموزان و دانشجویان صورت پذیرفته که باعث بوجود آمدن طیف وسیعی از علاقه‌مندان به این رشته گردیده که مشتاق ادامه فعالیت‌های آکادمیک در این زمینه هستند. با ایجاد رشته رباتیک می‌توان به نیازهای صنعتی و اجتماعی همزمان پاسخ داد.

تجربه فعالیت‌های رباتیکی کشور نشان داده است که دانش آموختگان رشته رباتیک به علت ماهیت بین رشته‌ای و فعالیت تیمی مورد نیاز این رشته، توانایی مهندسی بسیار زیادی کسب کرده و قادرند در تمام صنایعی که نیازمند اتونوموس و طراحی ماشین آلات صنعتی هستند به خوبی ایفای نقش نموده و در پروژه‌های صنعتی بزرگ شرکت و یا آن را با موفقیت رهبری نمایند.

بازوهای مکانیکی (Manipulator) از رابط‌های صلبی تشکیل می‌شوند که به وسیلهٔ مفصل‌هایی که حرکت نسبی رابط‌های مجاور را ممکن می‌سازند، به یکدیگر اتصال یافته‌اند. بازوهای مکانیکی توانایی انجام عملیات از پیش برنامه‌ریزی شدهٔ متنوعی را در صتایع مختلف دارند. بازوهای مکانیکی ماهر در طی سال‌های اخیر به شکل قابل ملاحظه‌ای تکمیل یافته و پیشرفت کرده‌اند. کارکردن با آن‌ها و نیز تعمیر و نگهداری‌شان آسان‌تر شده و ارتباط متناسب و بهینه‌ای میان توان، کنترل‌پذیری و مهارت آن‌ها ایجاد گشته‌است.

تصویر متحرک از نمونه خروجی:

نمونه تصویر خروجی:

آنچه تحویل داده می شود:

1. فایل های متلب مورد نیاز در یک پوشه با نام m-files - خروجی طبق تصویر متحرک نمونه آورده شده که با تنظیم متغیرها می توان حرکت و زاویه را تغییر داد (این برنامه در Matlab تست شده و 100 درصد به صورت تضمینی قابل اجرا می باشند)

2.فایل راهنمای اجرا به زبان فارسی

3.فایل ویدئویی با توضیح خروجی به زبان انگلیسی و یک پاور پوینت

مناسب برای دانشجویان کارشناسی (لیسانس) و کاردانی و کارشناسی ارشد

 می توان به عنوان پروژه دروس کارشناسی یا کاردانی یا دیپلم، دروسی مانند هوش مصنوعی، طراحی الگوریتم ها، Artificial Intelligence، آزمایشگاه هوش مصنوعی، رباتیک، دینامیک ماشین، شبیه سازی ماشین، هوش رباتیک، دینامیک حرکت، تجزیه و تحلیل ربات

 پس از خرید از درگاه امن بانکی، لینک دانلود در اختیار شما قرار میگیرد و همچنین به آدرس ایمیل شما فرستاده می شود. تماس با ما برای راهنمایی، درخواست مقالات و پایان نامه ها و یا ترجمه و یا انجام پروژه های برنامه نویسی و حل تمرینات با آدرس ایمیل:

[e-mail]

یا شناسه تلگرام (آی دی تلگرام ما): @ebarkat

توجه: اگر کارت بانکی شما رمز دوم ندارد و یا در خرید الکترونیکی به مشکل برخورد کردید و یا به هر دلیلی تمایل به پرداخت الکترونیکی ندارید با ما تماس بگیرید تا راههای دیگری برای پرداخت به شما پیشنهاد کنیم.

توجه توجه توجه: هرگونه کپی برداری و فروش فایل های فروشگاه برکت الکترونیک (به آدرس ebarkat.ir یا codes.sellfile.ir) در فروشگاه های دیگر شرعاً حرام است، تمامی فایل ها و پروژه های موجود در فروشگاه، توسط ما اجرا و پیاده سازی و یا از منابع معتبر زبان اصلی جمع آوری شده اند و دارای حق کپی رایت اسلامی می باشند.

از پایین همین صفحه (بخش پرداخت و دانلود) می توانید این پروژه را خریداری و دانلود نمایید.

کد محصول 30110

پروژه متلب حذف نویز از سیگنال به همراه گزارش کامل و کد متلب

اختصاصی از فایلکو پروژه متلب حذف نویز از سیگنال به همراه گزارش کامل و کد متلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این پروژه یک سیگنال نویزی شده مطابق شکل زیر در نظر گرفته شده است.

سیگنال مربوطه با روش میانگین گیری حذف نویز شده و نتیجه نهایی بصورت شکل ذیل می باشد.

محتوای ارایه شده شامل گزارش کار کامل به همراه کد متلب مربوطه می باشد.

جهت خرید پروژه متلب حذف نویز از سیگنال به همراه گزارش کامل و کد متلب، به مبلغ استثنایی فقط 2700 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!!تخفیف ویژه!!!

با خرید حداقل 10000 (ده هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی گنجینه دانشجو برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 10000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به ایمیل [e-mail] ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را برای شما ارسال خواهند نمود.

سورس کدهای برنامه نویسی زبان متلب MATLAB

اختصاصی از فایلکو سورس کدهای برنامه نویسی زبان متلب MATLAB دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سورس کدهای برنامه نویسی زبان مطلب MATLAB

به همراه منابع اصلی  و شبیه سازی

اسلاید ارایه برنامه نویسی متلب

به همراه دکیومنت و سورس زبان برنامه نویسی متلب

پردازش سیگنالهای گسسته

گزارش شماره 1:

پردازش در حوزه زمان و فرکانس

مجموعه داده: مقدمه

 از نمونه سیگنالهای صوتی که در اختیار قرار داده شده نمونه S27انتخاب شد و پس از load کردن در متلب پردازش در حوزه زمان را شروع می کنیم.

فهرست پارامترهای پردازشی در حوزه زمان:

1. محاسبه توان متوسط در یک دوره نمونه
2. محاسبه تعدادنقاط برخوردبا محور افقی (برخورد باصفر)
3. طراحی ‌NOTCH FILTER
4. خود همبستگی(autocorrelation)

figure(1);plot(data);title('main wave');grid on    %main wave

رسم سیگنال نمونه برداری شده:

c=data(1:4700);

figure(2);plot(c);title('part of main wave');grid on       %part of main wave

1. محاسبه انرژی سیگنال در یک دوره نمونه :

با توجه به آنکه دوره تناوب بر حسب نمونه 47000 بدست امد می توانیم انرژی را محاسبه کنیم:

function [xmax txmax] = projectile2(vo , tho)
%  proctile problem with zero air resistance
% this is edited projectile problem
% that uses function to define the program
% in a gravitational field with constant g.
%
% An eight-step structure plan applied in MATLAB:
%
% 1. Definition of the input variables.
%
g = 9.81; % Gravity in m/s/s.
tho = pi*tho/180; % Conversion of degrees to radians.
%
% 2. Calculate the range and duration of the flight.
%
txmax = (2*vo/g) * sin(tho);
xmax = txmax * vo * cos(tho);
%
% 3. Calculate the sequence of time steps to compute trajectory.
%
dt = txmax/100;
t = 0:dt:txmax;

دانلود پروژه محاسبات عددی نیوتن رافسون با متلب

اختصاصی از فایلکو دانلود پروژه محاسبات عددی نیوتن رافسون با متلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جدول اشتال

اختصاصی از فایلکو جدول اشتال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .