پایان نامه ارشد برق کنترل برای موتور القایی با استفاده از مبدل ماتریسی

اختصاصی از فایلکو پایان نامه ارشد برق کنترل برای موتور القایی با استفاده از مبدل ماتریسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

کنترل سرعت موتورهای القایی با استفاده از مبدل های رایج AC-DC-AC انجام می شود که این مبدل ها دارای معایبی هستند. از جمله این معایب نیاز این مبدل ها به خازن الکترولیتی باس DC می باشد که باعث افزایش حجم و وزن مبدل می شود. همچنین این مبدل ها به عناصر ذخیره کننده انرژی نیاز دارند تا بتوانند شکل موج های خروجی و ورودی مناسبی داشته باشند. برخلاف اینورترها، در مبدل های ماتریسی نیازی به خازن باس DC و عناصر ذخیره کننده انرژی وجود ندارد. علاوه بر آن، این مبدل ها دارای مزایایی هستند که کارایی آنها را برای کنترل موتور القایی بالا می برد. از جمله این مزایا، توانایی تنظیم ضریب قدرت برابر با یک برای ورودی مبدل ماتریسی می باشد. همچنین توانایی کار 4 ناحیه ای گشتاور – سرعت و داشتن شکل موج های ورودی و خروجی سینوسی از مزایای دیگر این مبدل ها می باشند. در این پایان نامه ابتدا ساختار ریاضی کنترل برداری موتور القایی بررسی شده و سپس روش های کنترل برداری مستقیم و غیرمستقیم موتور القایی توضیح داده شده است. همچنین ساختارهای مختلف مبدل های ماتریسی و اصول حاکم بر کنترل این مبدل ها توضیح داده شده است. روش های مدولاسیون بردار فضایی، بهینه بردار فضایی، روش Venturini و بهبود یافته آن توضیح داده شده است. سپس کنترل برداری موتور القایی با استفاده از منبع سینوسی ایده آل انجام شده و شکل موج جریان، ولتاژ، گشتاور و سایر متغییرهای ماشین به دست آمده است. در مرحله بعد کنترل برداری موتور القایی با استفاده از یک اینورتر 6 پالسه انجام شده است و تغییرات متغییرهای موتور به ازای تغییرات گشتاور بار و تغییرات سرعت مورد بررسی قرار گرفته است. در مرحله آخر کنترل برداری با مبدل ماتریسی انجام شده و نمودارهای مربوط به کار 4 ناحیه ای گشتاور – سرعت موتور القایی ارائه شده است. همچنین توانایی مبدل ماتریسی در تنظیم ضریب قدرت واحد ورودی بدون توجه به ضریب قدرت موتور، نشان داده شده است. در بخش آخر با توجه به مزایای مبدل ماتریسی نسبت به مبدل های رایج AC-DC-AC، نتیجه گیری شده که کارآیی درایو موتور با مبدل ماتریسی بهتر از مبدل های رایج AC-DC-AC می باشد.

مقدمه:

ایده اصلی موتورهای القایی در سال 1880 توسط نیکولاتسلا پی ریزی شد. ولی موتور القایی به شکل مدرن امروزی خود ساخته نشد و پس از سالها مطالعه و پیشرفت هایی که حاصل شد، در سال 1896 ساخته و به صورت تجاری در دسترس قرار گرفت. موتورهای القایی به خاطر مزایایی مثل وزن کم، ارزان بودن نسبی و تعمیر و نگهداری آسان توانستند جایگاه خود را در صنعت روز به روز افزایش دهند. تا اوایل دهه 1970 در کاربردهایی که عملکرد حالت گذرا چندان مهم نبود، موتورهای القایی جای موتورهای DC را گرفتند. اما در کاربردهایی که به پاسخ سریع نیاز بود (مثل سرو سیستم ها و کاربردهای رباتیک) به خاطر نبود روش هایی جهت کنترل دقیق موتورهای القایی، موتورهای DC جایگاه خود را حفظ کردند. در طول این سال ها کنترل موتورهای القایی با استفاده از روشهای اسکالر انجام می شد و این روش ها با وجود پیشرفت های زیادی که کردند، از دقت لازم برخوردار نبودند. در دهه 1970 نظریه کنترل برداری میدان گرا مطرح شد که امکان کنترل دقیق موتور القایی را فراهم می کرد.

همزمان با پیشرفت سیستم های کنترل موتورهای القایی از 25 سال اخیر، توسعه تکنیک های سریع پیشرفته در نیمه هادی های قدرت و تکنولوژی میکرو پروسسورها باعث توسعه و پیشرفت مبدل های قدرت شده است. مبدل لینک DC  پرکاربردترین سیستم درایو سرعت متغیر موجود در بازار است که دارای معایبی مثل وزن و حجم بالا، نیاز به عناصر ذخیره کننده انرژی و نیاز به یک خازن الکترولیتی بزرگ در باس DC، می باشند. در سال های اخیر نوع جدیدی از مبدل های لینک مستقیم به نام مبدل های ماتریسی به دلیل مزایایی مثل عملکرد 4 ناحیه ای گشتاور – سرعت، شکل موج های خروجی و ورودی سینوسی، قابلیت کنترل ضریب توان ورودی و کمترین نیاز به اجزای ذخیره کننده انرژی، مورد توجه قرار گرفته اند. در این پایان نامه به بررسی کنترل میدان گرای موتور القایی با این مبدل های جدید می پردازیم.

تعداد صفحه : 94

نرم افزار مبدل فایل های PDF به فایل Word

اختصاصی از فایلکو نرم افزار مبدل فایل های PDF به فایل Word دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

PDF To Word converts Adobe Acrobat PDF to Microsoft Word DOC document for you to edit the document content in Word with ease! The conversion doesn't do any changes to the PDF content, but keeps exactly the original as it is, such as the page layout, text styles, image positioning, tables, charts and figures, etc. The converter powered with its batch conversion allows you to convert a list of PDF documents to Word with conversion options for your different uses.

پــــایـــان نامه مبدل های حرارتی

اختصاصی از فایلکو پــــایـــان نامه مبدل های حرارتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فصل اول

مقدمه

در طبیعت و زندگی روزمره به طور معمول نیاز به سرد یا گرم کردن مواد وجود دارد . به عنوان مثال گرم کردن غذا ، جوشاندن آب یا در تابستان برای خنک کردن هوا استفاده می شود . این گرمایش و سرمایش را در اصطلاح علمی انتقال حرارت می گویند . تعریف کلاسیک انتقال حرارت عبارت است از انتقال گرما از جسم گرم به جسم سرد­تر.به عبارتی حرارت از جسم با دمای بالاتر به جسم با دمای پایین­تر می­رسد. انتقال حرارت به سه صورت:هدایت ،جابجایی یا تشعشعی است.انتقال حرارت هدایتی توسط یون­ها یا اتم­ها صورت می گیرد .

انتقال حرارت جابجایی فقط در سیالات صورت می گیرد و هنگامی که وسیله ای عمل جابجایی را تسهیل می­بخشد مانند فن ،پنکه و ... آن را جابجایی اجباری می­نامند . انتقال حررات تشعشعی زمانی رخ می­دهد که دمای یکی از سطوح خیلی بالا باشد به طور.معمول این مکانیزم در دمای بالای 1000 درجه سلسیوس رخ می­دهد. در یک کارخانه شیمیایی برای انجام واکنش­ها یا سرد کردن و گرم کردن مواد فرایندی نیاز به استفاده از یک ماده واسطه است که وظیفه آن انتقال حرارت و رساندن شرایط مواد فرایندی به دمای مطلوب است.به همین منظور از مبدل استفاده می­شود.

مبدل­ها یا برای انتقال حرارت قبل از ورود به فرایند یا پس از فرایند استفاده می­شود. به طور معمول برای ثبات شرایط فرایندی دمای یک فرایند را باید بر روی یک مقدار معین تثبیت نمود. در یک کارخانه گاهی لازم است که دمای یک سیال را کاهش دادو گاه افزایش. برای کاهش دمای سیال فرایندی از ماده واسطه مانند:

1-آب خنک کننده   2-آب   3-مبرد   4- هوا

استفاده می­شود .اگر سیال واسطه سرمایش هوا باشد از مبدل­های هوایی استفاده می­شود .در غیر این صورت سیال گرم یا سرد در داخل یک مبدل بصورت غیر مستقیم با هم تبادل حرارت می­کنند آب خنک­کننده معمولا در مناطق گرم دارای دمای 25 درجه به بالا است اما باید توجه داشت که با در نظر گرفتن شرایط محیطی دمای آب خنک کننده نیز تغییر می­کند به عبارتی در مناطق سردسیر دمای هوا پایین­تر بوده بنابراین دمای آب برج خنک کننده نیز پایین­تر است.

برای تامین دمای حدود 1 تا 5 درجه از آبchild استفاده می­شود که خود با یک مبرد به این دما رسیده است .برای تامین دماهای زیر صفر از خود مبرد­ها همانندR-11 پروپلین ودیگر موارداستفاده می­شود برای گرم کردن یک سیال نیز باید ماده فرایندی راتحت گرمایش مستقیم قرار داد مانندFired heat exchangers که سیال فرآیندی دریک کوره تحت گرمایش قرار می­گیرد و یا با بخارعمل گرمایش را انجام می­دهیم همچنین می­توان از انرژی برق در هیترهای الکتریکی برای گرمایش استفاده نمود . مبدل­ها یا برای انتقال حرارت قبل از ورود به فرآیند یا پس از فرایند استفاده می شود .

فهرست مطالب

عنوان....................................................................................................................... صفحه

فهرست جداول.............................................................................................................. ث

فهرست شکلها............................................................................................................... ج

فهرست

• مقدمه............................................................................................................................ 1
• اجزای مبدل حرارتی

1-2 )shell..................................................................................................................7

2-2)tube bundle.................................................................................................8

2-3 )tube....................................................................................................................8

2-4 )tubesheet..................................................................................................... 9

2-5 )baffle.......................................................................................................... 11

2-6 )tie rod & spacer.................................................................................. 15

2-7)expansion joint.................................................................................... 16

2-8 )فین ونقش آن در مبدل............................................................................. 16

2-9)تعداد گذر در مبدل.................................................................................... 18

3    انواع مبدلهای حرارتی

3-1 )از نظر شرایط تماس.................................................................................. 20

3-2)از نظر جهت جریان..................................................................................... 21

3-3 )بر اساس نوع ساختمان و عملکرد.......................................................... 24

3-4 )انواع خاص................................................................................................... 38

3-5)از نظر استاندارد.......................................................................................... 40

4   برخی از مبدلها از نظر استاندارد TEMA

4-1 )BET............................................................................................................. 44

4-2)AES............................................................................................................. 46

4-3 )BEP............................................................................................................. 47

4-4 )BEM........................................................................................................... 48

4-5)BEU.......................................................................................................... 49

4-6 )AEW............................................................................................................50

4-7 )دو نمونه از طراحی های سفارشی............................................................ 51

5    کاربردهای عملیاتی مبدل ها

5-1 )کندانسور...................................................................................................... 54

5-2)ریبویلر.......................................................................................................... 55

5-3)کولر.............................................................................................................. 58

5-4)هیتر................................................................................................................ 59

5-5 )چیلر ............................................................................................................ 60

6     عیوب ومشکلات مبدل ها

6-1)رسوب گذاری ............................................................................................ 61

6-2)ارتعاش........................................................................................................... 66

6-3)جریانهای نشتی .......................................................................................... 67

6-4) نحوه انتخاب نوع مبدل ........................................................................... 68

7     مبدلهای حرارتی فشرده

7-1) برخی از تعاریف و مفاهیم........................................................................ 71

7-2) طراحی پیشرفته با کد CFD .............................................................. 78

7-3)تحلیل عددی انتقال حرارت جا به جایی .............................................. 82

8     میکرو مبدلهای حرارتی

8-1 ) برخی از تعاریف و مفاهیم..........................................................................93

8-2 )میکرو مبدلهای دارای جت اصابتی MEMS........................................97

9     HEAT TRANSFER ENHANCEMENT

9-1 )معرفی تکنولوژی HTE......................................................................... 101

9-2 )اصول ومبانی تکنولوژی HTE............................................................ 102

9-3 ) موارد بکارگیری تکنولوژی HTE .................................................. 103

10   نرم افزارهای مورد استفاده در مبدلهای حرارتی

10-1 )شبیه سازی و طراحی HTFS ...................................................... 107

10-2)ASPEN B-JACK .................................................................... 112

3-10)FLUENT.......................................................................................... 118

11   نرم افزار COSMOS تحلیل راندمان مبدل حرارتی دو لوله ای جریان مخالف..............................................................................................................120

جمع بندی ......................................................................................................... 144

منابع و ماخذ ........................................................................................................... 146

فهرست جداول

عنوان ................................................................................................... صفحه

جدول (6-1 ) مزایا ومحدودیت های مبدلها ............................................................ 65

جدول (7-1 ) نتایج استفاده از کد CFD ............................................................... 76

جدول (7-2 ) تغییر مقدار S/L همراه با تغییر تعداد فین ها ............................. 81

جدول (8-1 ) مشخصات کلی cross flow devices micro heat exchanger ..................................................................................................................... 89

جدول (8-2 ) مشخصات کلی co/counter- current micro heat exchanger .................................................................................................................... 90

فهرست شکلها

عنوان.......................................................................................................صفحه

شکل (1-1) مکانیزم های انتقال حرارت......................................................................... 1

شکل (1-2) نمائی از یک مبدل حرارتی ....................................................................... 2

شکل (1-3) روش های گرمایش...................................................................................... 3

شکل (1-4) سیالات گرمایشی......................................................................................... 3

شکل (1-5)سیالات سرمایش............................................................................................ 4

شکل (1-6)مبدل حرارتی.................................................................................................. 4

شکل (1-7)انتقال حرارت در مبدل ................................................................................ 5

شکل (2-1)پوسته .............................................................................................................. 7

شکل (2-2) TUBE BUNDEL............................................................................... 7

شکل (2-3 )TUBE ...................................................................................................... 8

شکل (2-4) آرایش تیوبها ............................................................................................. 10                                                  

شکل (2-5) ) بفل عرضی ........................................................................................ 11

شکل (2-6) بفل طولی ............................................................................................ 12

شکل (2-7) SUPPORT TYPE ......................................................................... 12

شکل (2-8) IMPINGEMENT BAFFLE................................................... 13

شکل (2-9) Baffle spacing................................................................................... 13

شکل (2-10) TIE ROD&SPACER ............................................................. 14

شکل (2-11) TIE ROD&SPACER................................................................ 14

شکل (2-12) EXPANSION JOINT ............................................................ 15

شکل (2-13) فین............................................................................................................ 16

شکل (3-1) مبدلها از نظر شرایط تماس.................................................................... 20

شکل (3-2) مقایسه h مبدلهای تماس مستقیم و غیر مستقیم............................ 21

شکل (3-3) شکلهای مختلف جریان ......................................................................... 21

شکل (3-4 مبدل جریان هم جهت .............................................................................. 22

شکل (3-5) مبدل جریان مخالف ................................................................................ 23

شکل (3-6) مبدل جریان عمود ................................................................................... 23

شکل (3-7) مبدل حرارتی تک لوله ای ..................................................................... 24

شکل (3-8) مبدل حرارتی دو لوله ای ....................................................................... 25

شکل (3-9) مبدل حرارتی دو لوله ای ....................................................................... 26

شکل (3-10) مبدل های حرارتی لوله مارپیچ ......................................................... 26

شکل (3-11) مبدل پوسته ولوله ................................................................................ 27

شکل (3-12) مبدل پوسته ولوله ................................................................................ 27

شکل (3-13) مبدل پوسته ولوله ................................................................................ 28

شکل (3-14) مبدل پوسته ولوله ................................................................................ 28

شکل (3-15) مبدل با لوله های U شکل ................................................................. 31

شکل (3-16) مبدل های حرارتی صفحه ای ........................................................... 34

شکل (3-17) یک plate heat exchanger سیستم احیاء گلیکول .............. 35

شکل (3-18) Bayonet ............................................................................................ 36

شکل (3-19) Double tube sheet .................................................................... 37

شکل (3-20) Double Bundle ........................................................................... 37

شکل (3-21) TEMA type designation ..................................................... 40

شکل (4-1) مبدل BET ........................................................................................... 44

شکل (4-2) مبدل AES ........................................................................................... 46

شکل (4-3) مبدل BEP ........................................................................................... 47

شکل (4-4) مبدل BEM .......................................................................................... 48

شکل (4-5) مبدل BEU ........................................................................................... 49

شکل (4-6) مبدل AEW ......................................................................................... 49

شکل (4-7) مبدل با طراحی سفارشی .................................................................... 50

شکل (4-8) مبدل با طراحی سفارشی ................................................................... 49

شکل (5-1) کندانسور ................................................................................................... 50

شکل (5-2) ریبویلر........................................................................................................ 52

شکل (5-3) ریبویلر........................................................................................................ 53

شکل (5-4) ریبویلر........................................................................................................ 53

شکل (5-5) کولر............................................................................................................. 54

شکل (5-6) هیتر............................................................................................................ 55

شکل (5-7) چیلر............................................................................................................ 56

شکل (6-1) نمودار مکانیزم رسوبات ......................................................................... 57

شکل (6-2) نمودار رشد رسوبات ............................................................................... 59

شکل (6-3) نمائی از رسوب گرفتگی ........................................................................ 60

شکل (6-4) نمائی از رسوب گرفتگی در لوله ها ..................................................... 61

شکل (6-5) ارتعاش در مبدل ..................................................................................... 62

شکل (6-6) نشتی در مبدلها ...................................................................................... 63

شکل (7-1) مبدل حرارتی فشرده ............................................................................. 67

شکل (7-2) نمودارهای مبدلهای حرارتی فشرده .................................................. 69

شکل (7-3) نمودارهای مبدلهای حرارتی فشرده .................................................. 69

شکل (7-4) نمودارهای مبدلهای حرارتی فشرده .................................................. 69

شکل (7-5) نمودارهای مبدلهای حرارتی فشرده .................................................. 70

شکل (7-6) نمودارهای مبدلهای حرارتی فشرده .................................................. 70

شکل (7-7) نمودارهای مبدلهای حرارتی فشرده .................................................. 70

شکل (7-8) یک مبدل صفحه ای و قالب ................................................................ 72

شکل (7-9) 6 مبدل حرارتی پوسته ولوله .............................................................. 73

شکل (7-10) یک کانال ساده .................................................................................... 74

شکل (7-11) هندسه مورد استفاده در مطالعه کد CFD ................................... 75

شکل (7-12) چند نمونه از این فین گذاریها و مشخصات ابعادی آنها ............... 81

شکل (7-13) تاثیر تغییر ارتفاع فین ها بر روی جریان سیال عبوری .............. 83

شکل (7-14) نمودارهای توزیع ضریب انتقال حرارت جابجائی در ناحیه ورودی کانال ................................................................................................................................... 83

شکل (7-15) نمودارهای توزیع ضریب انتقال حرارت جابجائی در ناحیه ورودی کانال ................................................................................................................................... 83

شکل (7-16) نمودارهای توزیع ضریب انتقال حرارت جابجائی در ناحیه ورودی کانال ................................................................................................................................... 84

شکل (7-71) نمودارهای توزیع ضریب انتقال حرارت جابجائی در ناحیه ورودی کانال ................................................................................................................................... 84

شکل (7-18) نمودارهای توزیع ضریب انتقال حرارت جابجائی در ناحیه ورودی کانال ................................................................................................................................... 84

شکل (7-19) مقدار بهینه H/L با در نظر گرفتن افت فشار دلخواه در مقابل انتقال حرارت دلخواه ...................................................................................................... 86

شکل (7-20) مقدار بهینه H/L با در نظر گرفتن افت فشار دلخواه در مقابل انتقال حرارت دلخواه ...................................................................................................... 86

شکل (7-21) منحنی افت فشار بر حسب فاصله نسبی فین ها ........................ 86

شکل (7-22) منحنی میزان انتقال حرارت بر حسب فاصله نسبی فین ها ...... 86

شکل (8-1) میکرو مبدل حرارتی .............................................................................. 87

شکل (8-2) میکرو مبدل حرارتی .............................................................................. 88

شکل (8-3) یک قطعه حسگر دمایی ........................................................................ 91

شکل (8-4) یک قطعه نازل مجزای MEMS ........................................................ 92

شکل (8-5) مجموعه تنظیم شده ای از نازل ها ..................................................... 92

شکل (8-6) نمودار دمای دوره خط سیر جت های اصابتی ................................. 93

شکل (8-7) میکرو مبدل ............................................................................................. 94

شکل (8-8) میکرو مبدل ............................................................................................. 94

شکل (8-9) میکرو مبدل ............................................................................................. 94

شبیه سازی مبدل های حرارتی

اختصاصی از فایلکو شبیه سازی مبدل های حرارتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پیشگفتار

دسته بندی مبدل های حرارتی

بر اساس نوع و سطح تماس سیال سرد و گرم

بر اساس جهت جریان سیال سرد و گرم

بر اساس مکانیزم انتقال حرارت بین سیال سرد و گرم

بر اساس ساختمان مکانیکی و ساختار مبدل ها

اصول طراحی مبدل های حرارتی

– تعیین مشخصات فرآیند و طراحی

– طراحی حرارتی و هیدرولیکی

– طراحی مکانیکی

– ملاحظات مربوط به تولید و تخمین  هزینه ها

–  فاکتورهای لازم برای  سبک و سنگین کردن

–  طراحی بهینه

– سایر ملاحظات

دانلود تحقیق مبدل DCبه AC تکفاز

اختصاصی از فایلکو دانلود تحقیق مبدل DCبه AC تکفاز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات : 57  فرمت فایل: word(قابل ویرایش)   فهرست مطالب:

مقدمه

فصل اول: الکترونیک قدرت

مبدل DCبه AC تکفاز

مدولاسیون پهنای پالس(PWM)

اشکال مختلف سوئچینگ PWM

مدولاسیون PWM دو قطبی

مدولاسیون PWM تک قطبی

شمای PWM تک قطبی بهبود یافته

بلوک دیاگرام کلی مدار پروژه

یکسوساز تمام موج

مبدلDC بهAC

IGBT

ساختارسیلیکون و مدار معادل

مشخصات هدایت

مشخصات سوئیچینگ

راه انداز یا درایور IGBT

شرح ای سیIR2113

ملاحظات طراحی بخش درایورIR2113

برد مدار چاپی مورد نیاز برای راه اندازی ماسفت

راهنمای کمک سریع

فصل دوم:میکروکنترلر8051

مقدمه

تفاوت بین میکرو پروسسور و میکرو کنترلر

میکرو کنترلر8051

تخصیص فضای حافظهRAMدر 8051

توصیف پایه های 8051

فصل سوم:تشریح تکمیلی مدار پروژه

پل دیود و خازن صافی کننده ورودی

راه انداز پل سوئیچ های قدرت

میکروکنترلر89C52

اپتو کوپلر و نقش آن در مدار

عملکرد مدار

کاربردهای پروژه

منابع

توضیح قسمتی از این متن:

مبدل DC به AC تک فاز:

در کاربردی که ذکر شد در واقع یک منبع تولید کننده سیگنال AC با ولتاژ و فرکانس مختلف نیاز می باشد. یک مبدل توان DC به AC مد سوئیچینگ (اینورتر) در این نوع کاربردها استفاده می گردد که ورودی آن سیگنال DC و خروجی آن یک سیگنال AC می باشد. اگر ورودی این اینورتر یک منبع ولتاژ DC باشد به آن اینورتر منبع ولتاژ (VSI)‌گویند و اگر ورودی آن منبع جریان DC باشد به آن اینورتر منبع جریان (CSI) می گویند. که CSI برای توانهای بسیار بالا کاربرد دارد. در اینجا اینورتر مورد نظر، از نوع VSI می باشد.

VSI در واقع به دو نوع اینورتر تکفاز و اینورتر سه فاز تقسیم می گردد. که اینورتر تکفاز مــی بایست بار AC تکفاز با یک کیفیت توان بالا و هارمونیک پایین را تأمین نماید.

در شکل 1-1 توپولوژی کلی یک اینورتر آورده شده است:

(شکل 1-1)

همان طور که در شکل 1-1 نشان داده شده است، اینورتر دارای دو پایه (B, A) می باشد که به بار تکفاز خروجی متصل گشته و آنرا تأمین می کند. دو خازن با مقدار یکسان به صورت سری دو سر ولتاژ DC ورودی قرار گرفته است که نقطه اشتراک آنها به زمین متصل می باشد. که این اتصال باعث می گردد که ولتاژ دو خازن دقیقاً گردد. یک الگوریتم سوئیچینگ شخصی را می توان به چهار ماژول سوئیچ T1 ، T2، T3 و T4 جهت کنترل اینورتر برای ایجاد یک سیگنال سینوسی با فرکانس و دامنه مورد نظر اعمال نمود. در میان اشکال مختلف سوئیچینگ عملی، روش PWM (Pulse With Modulation) . بطور کلاسیک و وسیعتر بکار می رود که در این مورد در بخشهای بعد توضیح داده خواهد شد.

مدولاسیون پهنای پالس (PWM) ‍:

تکنیک مدولاسیون پهنای باند (PWM)، یک روش موثر برای کنترل فرکانس و دامنه ولتاژ خروجی منحنی باشد. شکلهای کنترلی PWM مختلف که در اینجا بررسی می گردد اصولاً به دو دسته تقسیم می گردد، یکی PWM بر اساس حامل می باشد و دیگری PWM فضای برداری می باشد که PWM فضای برداری برای سه فاز مورد استفاده است که مورد بحث این پروژه نیست. در اینجا PWM بر اساس حامل برای دستگاههای تکفاز مورد بررسی قرار     می گیرد. شکل 2-1 یک شمای کلی از مدولاسیون PWM می باشد:

   

جهت تولید یک ولتاژ سینوسی در فرکانس مشخص مثلاً f1، یک سیگنال کنترل سینوسی Vcontrol در فرکانس مورد نظر (f1) با یک موج مثلثی (Vcarrier) مقایسه می گردد شکل 2-1. در هر نقطه مشترک، یک گذر در شکل موج PWM با توجه به شکل 2-1 ظاهر می گردد. وقتی Vcontro1 بزرگتر از Vcarrier باشد خروجی PWM مثبت می شود و و قتی کوچکتر از Vcarrier باشد شکل موج PWM منفی خواهد شد. فرکانس ولتاژ حامل (Vcarrier) در واقع فرکانس سوئیچ (fs) اینورتر را بیان می کند. (fs)، اندیس مدولاسیون را برای این سیستم داریم:

که در این رابطه Vcontro1 در ماکزیمم دامنه سیگنال کنترلی قرار می گیرد، در حالیکه Vtri‌مقدار ماکزیمم سیگنال و مثلثی (حامل) می باشد. همچنین نرخ مدولاسیون فرکانسی بصورت زیر تعریف می گردد:

mf در واقع نرخ بین فرکانس حامل و سوئیچینگ می باشد؛ جزء اصلی ولتاژ خروجی (Vout) نیم پل، دارای مشخصه معادله زیر و منطقه مدولاسیون خطی می باشد.