فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پایان نامه ارشد عمران تحلیل استاتیکی غیرخطی سدهای وزنی بتنی به روش حجم محدود

اختصاصی از فایلکو پایان نامه ارشد عمران تحلیل استاتیکی غیرخطی سدهای وزنی بتنی به روش حجم محدود دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه ارشد عمران تحلیل استاتیکی غیرخطی سدهای وزنی بتنی به روش حجم محدود


پایان نامه ارشد عمران تحلیل استاتیکی غیرخطی سدهای وزنی بتنی به روش حجم محدود

 

 

 

 

 

 

 

چکیده--------------------------------------------------------------- 1
مقدمه --------------------------------------------------------------- 2
فصل اول: کلیات
1 - مقدمه--------------------------------------------------------- 5 – 1
-1 تاریخچه------------------------------------------------------ 5 -1 -1
-2 لزوم انجام تحقیقات حاضر و جایگاه آن----------------------------------- 8 -1 -1
-2 ادبیات فنی ( مروری بر تحقیقات گذشته )----------------------------------- 14 -1
3 - نحوه ارائه مطالب در این تحقیق---------------------------------------- 15 – 1
فصل دوم: مدل رفتار مصالح در تحلیل لرزه ای غیرخطی سدهای وزنی بتنی
1 - مقدمه--------------------------------------------------------- 20 - 2
-2 مدل های عددی برای تحلیل گسترش ترک--------------------------------- 21 -2
22 ----------------------------------------( x, x,c ) 1 - مدل ترک منفرد – 2 – 2
24 --------------------------------( x, x,b ) ( 2 - مدل ترک اندود (ناحیه ای – 2 – 2
3 - رابطه سازی رفتار مصالح در تحلیل استاتیکی غیرخطی سدهای بتنی----------------- 27 – 2
1 – رفتار تنش - کرنش بتن قبل از نرم شدگی و وقوع ترک --------------------- 29 – 3 – 2
2 – ضابطه ی جوانه زنی یا شروع نرم شدگی کرنش و گسترش ترک---------------- 30 – 3 – 2
1 - ضابطه مقاومت-------------------------------------------- 30 – 2 – 3 – 2
ح
2 - ضابطه مکانیک شکست-------------------------------------- 31 – 2 – 3 – 2
31 -----------------------------( LEFM ) 1 - مکانیک شکست خطی – 2 – 2 – 3 – 2
34 -------------------------( NLFM ) 2 - مکانیک شکست غیر خطی – 2 – 2 – 3 – 2
3 - ضابطه جوانه زنی و رشد ترک منتخب در این تحقیق-------------------- 37 – 2 – 3 – 2
3 - رابطه مصالح بعد از جوانه زنی ترک یا شروع نرم شدگی کرنش----------------- 41 – 3 – 2
1 - روش ماتریس نرمی ----------------------------------------- 43 – 3 – 3 – 2
2 - روش تجزیه کرنش کلی -------------------------------------- 46 – 3 – 3 – 2
4 - مقاومت برشی در منطقه شکست ( بتن ترک خورده) ----------------------- 52 – 3 – 2
1 – مروری بر روشهای مختلف لحاظ مقاومت برشی منطقه شکست ------------- 52 – 4 – 3 – 2
2 – روش منتخب لحاظ مقاومت برشی در منطقه شکست در این تحقیق ---------- 55 – 4 – 3 – 2
5 - رفتار بتن بعد از ترک کامل---------------------------------------- 58 – 3 – 2
6 - ضابطه بسته شدن/ باز شدن مجدد و باربرداری/ بارگذاری ترک ---------------- 58 – 3 – 2
4 - بررسی اعتبار مدل پیشنهادی برای شرایط حاکم در تحلیل استاتیکی غیرخطی----------- 60 – 2
فصل سوم: معرفی و توسعه روش تحلیل استاتیکی فزاینده غیرخطی (پوش اور) برای سدهای وزنی بتنی
1 - مقدمه-------------------------------------------------------- 63 – 3
63 -------------------- FEMA ( 2 - روش تحلیل استاتیکی فزاینده غیرخطی (پوش اور – 3
1 - شرح تحلیل ------------------------------------------------- 64 – 2 – 3
2 - الگوریتم مراحل انجام تحلیل استاتیکی فزاینده غیرخطی --------------------- 65 – 2 – 3
1 - نکاتی مهم در ارتباط با تحلیل استاتیکی فزاینده غیرخطی ----------------- 65 – 2 – 2 – 3
3 - الگوهای توزیع بار جانبی ----------------------------------------- 66 – 2 – 3
4 - تغییر مکان هدف --------------------------------------------- 67 – 2 – 3
خ
69 --------------- ( FEMA- 1 - سیستم یک درجه آزاد معادل (مطابق 273 – 4 – 2 – 3
70 -------------------------- (ATC 2 - روش طیف ظرفیت (مطابق 40 – 4 – 2 – 3
3 - روش تحلیل دینامیکی الاستیک-------------------------------- 70 – 4 – 2 – 3
5 - مزیت های تحلیل استاتیکی فزاینده غیرخطی--------------------------- 72 – 2 – 3
6 - محدودیت های تحلیل استاتیکی فزاینده غیرخطی ----------------------- 72 – 2 – 3
3 - روش تحلیل استاتیکی فزاینده غیرخطی (پوش اور) مودال ---------------------- 73 – 3
1 - گسترش مفهومی روش تحلیل استاتیکی فزاینده غیرخطی مودال --------------- 74 – 3 – 3
1 - سازه های چند درجه آزادی الاستیک ----------------------------- 74 – 1 – 3 – 3
-1 تحلیل تاریخچه پاسخ مودال------ -------------------------- 74 – 1 – 1 – 3 – 3
2 - تحلیل طیف پاسخ مودال --------------------------------- 76 – 1 – 1 – 3 – 3
3 - تحلیل استاتیکی فزاینده غیرخطی مودال (پوش اور مودال) ------------ 77 – 1 – 1 – 3 – 3
2 - سازه های چند درجه آزادی غیرالاستیک--------------------------- 78 – 1 – 3 – 3
1 - تحلیل تاریخچه پاسخ ------------------------------------ 78 – 2 – 1 – 3 – 3
2 - تحلیل تاریخچه پاسخ مودال غیردرگیر (غیر کوپله) ----------------- 79 – 2 – 1 – 3 – 3
3 - تحلیل استاتیکی فزاینده غیرخطی مودال (پوش اور مودال) ------------ 81 – 2 – 1 – 3 – 3
4 - توصیف گام به گام روش پوش اور مودال------------------------ 82 – 2 – 1 – 3 – 3
4 - توسعه روش تحلیل استاتیکی فزاینده غیرخطی برای سدهای وزنی بتنی-------------- 84 – 3
1 - مدلسازی-------------------------------------------------- 86 – 4 – 3
2 - بارهای وارد بر سد وزنی ---------------------------------------- 87 – 4 – 3
1 - بارگذاری اولیه ------------------------------------------- 87 – 2 – 4 – 3
1 - بار مرده--------------------------------------------- 87 - 1 – 2 – 4 – 3
2 - فشار آب خارجی--------------------------------------- 88 - 1 – 2 – 4 – 3
د
3 - فشار آب داخلی یا برکنش--------------------------------- 89 - 1 – 2 – 4 – 3
2 - توزیع بار جانبی زلزله--------------------------------------- 89 – 2 – 4 – 3
1 - توزیع بار جانبی ناشی از زلزله بر روی بدنه سد-------------------- 89 - 2 – 2 – 4 – 3
2 - توزیع بار جانبی ناشی از ارتعاش مخزن بر روی بدنه سد------------- 90 - 2 – 2 – 4 – 3
3 - انتخاب نقطه کنترل ------------------------------------------ 91 – 4 – 3
4 - ترسیم منحنی پوش اور (برش پایه- تغییرمکان نقطه کنترل) ---------------- 92 – 4 – 3
5 - تعیین تغییرمکان هدف----------------------------------------- 92 – 4 – 3
6 - ترکیب نتایج ----------------------------------------------- 92 – 4 – 3
7 - شرح تحلیل ----------------------------------------------- 93 – 4 – 3
بررسی نرم افزار تهیه شده) ) MPAOCGD فصل چهارم: معرفی برنامه کامپیوتری
1 - مقدمه------------------------------------------------------ 97 – 4
2 - تحلیل استاتیکی غیرخطی ----------------------------------------- 97 – 4
1 - تحلیل غیر خطی مصالح---------------------------------------- 97 – 2 – 4
2 - تحلیل غیر خطی هندسی --------------------------------------- 98 – 2 – 4
3 - تغییر شکلهای وابسته به شرایط مرزی------------------------------- 99 – 2 – 4
3 - الگوریتم تعامد نیروی باقیمانده-------------------------------------- 100 – 4
4 - معرفی زیربرنامه های کامپیوتری------------------------------------- 105 – 4
105 ---------------------------- MPAOCGD 1 - استراتژی عملکرد برنامه – 4 – 4
107 --------------------------------------------ap 2 - زیر برنامه 2 – 4 – 4
3 - زیر برنامه تعامد نیروی باقیمانده --------------------------------- 109 – 4 – 4
111 ---------------------------------- displacment 4 - زیر برنامه 1 – 4 – 4
ذ
113 ---------------------------------- ---restorforce 5 - زیر برنامه – 4 – 4
116 ----- ------------------------- convergencydata 6 - زیر برنامه – 4 – 4
118 -------------------------------------straingouse 7 - زیر برنامه – 4 – 4
118 ---------------------------------- -straincollect 8 - زیر برنامه – 4 – 4
119 -----------------------------------behavebostrn 9 - زیر برنامه – 4 – 4
121 ------------------------------------ crackelem 10 - زیر برنامه – 4 – 4
123 ----------------------------------- stressgouse 11 - زیر برنامه – 4 – 4
123 --------------------------------- internalforce 12 - زیر برنامه – 4 – 4
124 ---------------------------------- materialprop 13 - زیر برنامه – 4 – 4
MPAOCGD فصل پنجم: بررسی صحت نتایج بدست آمده از برنامه کامپیوتری
1 - مقدمه ---------------------------------------------------- 128 – 5
2 - نمونه کششی ساده (المان 4 گرهی ایزوپارامتریک) ------------------------ 129 – 5
3 - تیر برشی شکافدار --------------------------------------------- 132 – 5
-4 بحث و نتیجه گیری -------------------------------------------- 136 - 5
فصل ششم : کاربرد روش پیشنهادی تحلیل استاتیکی غیرخطی (پوش اور) در سدهای وزنی بتنی
-1 مقدمه ------------------------------------------------------ 139 -6
-2 مقطع ذوزنقه کلاسیک -------------------------------------------- 140 -6
-1 بردارهای بار ----------------------------------------------- 141 -2 -6
-2 تعیین نقطه کنترل -------------------------------------------- 148 -2 -6
-3 تغییرمکان هدف---------------------------------------------- 148 -2 -6
ر
-4 پاسخ سد--------------------------------------------------- 149 -2 -6
-1 مخزن خالی ---------------------------------------------- 149 -4 -2 -6
-2 مخزن پر ------------------------------------------------ 150 -4 -2 -6
-3 مقطع سد پاین فلت ---------------------------------------------- 151 -6
-1 بردارهای بار------------------------------------------------- 152 -3 -6
-2 تعیین نقطه کنترل--------------------------------------------- 159 -3 -6
-3 تغییرمکان هدف ---------------------------------------------- 159 -3 -6
-4 پاسخ سد -------------------------------------------------- 160 -3 -6
-1 مخزن خالی ---------------------------------------------- 160 -4 -3 -6
-2 مخزن پر ------------------------------------------------ 161 -4 -3 -6
فصل هفتم : بحث و نتیج هگیری
-1 مقدمه------------------------------------------------------- 164 -7
2 – تحلیل استاتیکی فزاینده غیرخطی غیرمودال و مودال ------------------------ 165 -7
3 – مدل رفتار مصالح ----------------------------------------------- 167 -7
4 – نتیجه گیری--------------------------------------------------- 170 -7
-5 نوآوری ------------------------------------------------------ 173 -7
-6 موضوعات تحقیقات آینده------------------------------------------- 174 -7
پیوست 1 : روشهای محاسبه فشار هیدرودینامیک آب
1- مطالعه وسترگاد ------------------------------------------- 177 – پ – 1
2 - مطالعه چوپرا --------------------------------------------- 182 – پ – 1
ز
3 - اندرکنش دینامیکی سیستم سد - مخزن --------------------------- 189 – پ – 1
پیوست 2 : معرفی روش های عددی تحلیل استاتیکی غیرخطی
1- مقدمه --------------------------------------------------- 193 - پ- 2
193------------ Direct (Picard) iteration ; 2- روش تکرار مستقیم با تکرار پیکارد - پ- 2
195 --------------Newton- Raphson Method ; 3- روش تکرار نیوتن  رافسون - پ- 2
196 ------- Modified N-R method ; 4- روش تکراری اصلاح شده نیوتن _ رافسون - پ- 2
197 ------------------------Incremental methods ; 5- روش های افزایشی - پ- 2
1- انواع روشهای افزایشی--------------------------------------- 199 -5 - پ- 2
2- روش تعامد نیروی باقیمانده ----------------------------------- 202 -5 - پ- 2
3- خصوصیات روش های غیرخطی -------------------------------- 204 -5 - پ- 2
6- قضایای اصلی تئوری پلاستیک ---------------------------------- 206 - پ- 2
206 -------------- No- tension Method ; 7- مختصری درباره روش بدون کشش - پ- 2
1- مراحل تحلیل -------------------------------------------- 207 -7 - پ- 2
منابع و ماخذ
فهرست منابع غیرفارسی ----------------------------------------------- 209
فهرست منابع فارسی


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه ارشد عمران تحلیل استاتیکی غیرخطی سدهای وزنی بتنی به روش حجم محدود

کنترل پیش بین سیستم های غیرخطی با استفاده از مدل ولترای مرتبه دوم

اختصاصی از فایلکو کنترل پیش بین سیستم های غیرخطی با استفاده از مدل ولترای مرتبه دوم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل پیش بین سیستم های غیرخطی با استفاده از مدل ولترای مرتبه دوم


پایان نامه ارشد برق کنترل پیش بین سیستم های غیرخطی با استفاده از مدل ولترای مرتبه دوم

 

 

 

 

 

 

 

چکیده

در این پایان نامه، روش کنترل پیش بین سیستم های غیرخطی با استفاده از مد ولترا مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا به ارائه یک مقدمه کلی در مورد کنترل پیش بین پرداخته شده است. سپس در مورد کنترل پیش بین غیرخطی بحث گردیده است. کنترل کننده پیش بین معرفی شده در اینجا یک کنترل کننده مرکب می باشد. که خواص MPC خطی را حفظ توانائی های آن را به سیستم های غیرخطی تعمیم می دهد.

طرح مدل ولترای به کار رفته کنترل کننده را به یک کنترل کننده خطی و یک حلقه کمکی برای اعمال اثرات ترم های غیرخطی تقسیم می کند. برای بررسی کارائی عملکرد این روش با روش دیگر مقایسه گردیده است. نتایج حاصل کارائی مطلوب این روش را تائید می کند.

فصل اول

مفاهیم مقدماتی

1-1- معرفی کنترل پیش بین

مفهوم کنترل پیش بین در اواخر دهه 1970 به طور همزمان توسط Richalet و Ramaker&culterR ارایه گردید. کنترل پیش بین به کنترل کننده های مدل پایه تعلق دارند که در آنها جهت محاسبه ورودی کنترل وجود یک مدل صریح از فرآیند تحت کنترل لازم است. شکل (1-1) نمایی از کنترل کننده های مدل پایه را به تصویر کشیده است.

که y,u,w به ترتیب خروجی مطلوب پروسه، خروجی کنترلر و خروجی واقعی پروسه هستند، مثال های دیگری از کنترلرهای مدل پایه روش LQ و جایابی قطب هستند.

پیشرفت تکنولوژی کامپیوتر و در دسترس قرار دادن نرم افزارها و سخت افزارهای کنترلی ارزان قیمت، امکان طراحی سیستم های کنترلی با کارایی بالاتر پیچیده شدن سیستم های صنعتی با حلقه های کنترلی متعدد و دلایل اقتصادی از دلایل رشد و مورد توجه قرار گرفتن این شیوه کنترلی در دو دهه گذشته بوده است.

از مهمترین ویژگی های کنترل پیش بین می توان به موارد زیر اشاره کرد:

1- برخلاف کنترل کننده های LQ و جایابی قطب کنترل کننده های پیش بین را می توان برای سیستم های غیرخطی نیز طرح کرد.

2- در کاربردهای واقعی عموما قیدهایی بر روی خروجی فرآیند با کنترل کننده وجود دارد. کنترل پیش بین تنها روش است که می تواند این قیود را به طور سیستماتیک در طراحی کنترل کننده وارد کند.

3- کاربرد این روش به سیستم های چند ورودی – چند خروجی نیز قابل تعمیم است.

4- طرح کنترل کننده های پیش بین همچنان یک زمینه تحقیقاتی است. تاکنون بیش از چندین روش کنترل پیش بین خطی و غیرخطی طرح شده است و همچنان محققان زیادی برای طرح روش های دیگر در تلاش هستند.

5- به علت آنکه کنترل پیش بین از پیش بینی خروجی ها استفاده می کند در مسائلی که مسیر مرجع مطلوب از قبل تنظیم شده است کاربرد موثری دارد.

6- تنظیم پارامترها در این روش بسیار آسان است و حتی برای کاربردهای عادی نیز قابل فهم است.

7- اما مهمترین ویژگی که باعث استفاده روزافزون از روش کنترل پیش بین در کاربردهای صنعتی خصوصا شیمیایی شده است، توانایی کنترل فرآیندها با تاخیر زیاد است. همچنین در هنگام تبدیل فرآیندهای زمان پیوسته به زمان گسسته ممکن است فرآیند غیر می نیمم فاز شود. کنترل پیش بین توانایی کنترل فرآیندهای غیر می نیمم فاز را نیز دارد.

طراحی و محاسبات کنترل کننده پیش بین در هر دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته انجام می شود. اما به دلیل مناسب بودن الگوریتم های ارائه شده در این شیوه با محاسبات کامپیوتری طراحی این روش در حوزه زمان گسسته بیشتر گزارش شده.

روش کنترل پیش بین یک عیب عمده نیز دارد. در حالت کلی می توان در طراحی سیستم های کنترل مدل پایه دو فاز مجزا در نظر گرفت. مدلسازی و طرح کنترل کننده تئوری کنترل پیش بین تنها پاسخ بخش طراحی کنترل کننده را در اختیار قرار می دهد. یافتن مدل مناسب برای کنترل پیش بین در خروجی های آینده باید جداگانه بررسی شود. دشواری های این مسئله در طراحی سیستم های کنترل غیرخطی بیشتر نمایان می شود.

همانگونه که بیان شد کنترل پیش بین به گروه کنترل کننده های مدل پایه تعلق دارد که در آنها ارائه یک مدل صریح از فرآیند تحت کنترل جهت طراحی کنترل کننده یک شرط لازم است، کنترل کننده های پیش بین به دو کلاس خطی و غیرخطی تقسیم می شود. اگر سیستم مورد نظر خطی باشد آنگاه کاربرد روش کنترل پیش بین ما را به استراتژی رهنمون می کند که به آن کنترل پیش بین خطی می گویند. در روش کنترل پیش بین خطی اغلب کنترل کننده ها در حوزه زمان گسسته به کار می رود البته امکان طراحی این کنترل کننده ها برای استفاده در حوزه زمان پیوسته نیز وجود دارد. نتیجه تحقیقات دانشمندان باعث پیدایش چهارده روش کنترل پیش بین خطی گردید که از آن جمله می توان به روش های MAC و DMC و EPSAC و GPC و UPC اشاره نمود. علاقه مندان برای آگاهی با جزئیات این روش ها می توانند به مقالات ارائه شده در این زمینه که برخی از آنها در فهرست مراجع نیز آمده است مراجعه نمایند.

از دهه 90 میلادی به بعد توجه دانشمندان علم کنترل به کلاس غیرخطی کنترل پیش بین معطوف شده است و تحقیقات در این زمینه همچنان ادامه دارد و حاصل این تحقیقات نیز باعث پیدایش الگوریتم های متعددی شده است که در این زمینه در فصول بعدی بیشتر بحث خواهیم نمود.

تعداد صفحه : 97

 

 


دانلود با لینک مستقیم


کنترل پیش بین سیستم های غیرخطی با استفاده از مدل ولترای مرتبه دوم

طراحی کنترل کننده LQR برای سیستم های غیرخطی و بررسی عوامل غیرخطی در عملکرد آن

اختصاصی از فایلکو طراحی کنترل کننده LQR برای سیستم های غیرخطی و بررسی عوامل غیرخطی در عملکرد آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی کنترل کننده LQR برای سیستم های غیرخطی و بررسی عوامل غیرخطی در عملکرد آن


 طراحی کنترل کننده LQR برای سیستم های غیرخطی و بررسی عوامل غیرخطی در عملکرد آن

 

 

 

 

 

 

 

چکیده

در این پژوهش ابتدا میزان مطلوبیت عملکرد کنترل کننده LQR برای فرایند CSTR در نقاط کار مختلف توسط معیار PSM (اندازه گیری حساسیت عملکرد) محاسبه می شود، سپس با شبیه سازی سیستم حلقه بسته در نقاط کار مختلف، نتایج به دست آمده، تائید می شود و در مرحله بعد، برای یک نقطه کار مشخص با تغییر ضرایب وزنی LQR، تغییرات PSM بررسی می شود. نقطه کمینه PSM به ازای تغییرات نسبت ضرایب وزنی محاسبه شده و نشان داده می شود که برخلاف انتظار عملکرد LQR در این نقطه به هیچ عنوان مطلوب نبوده بلکه با کوچک شدن بردار بهره پسخور سیستم به صورت حلقه باز عمل می کند. برای بررسی نتایج PSM با تغییرات نسبت ضرایب وزنی، معیاری به نام فاصله نسبی (Dr) تعریف می شود. این معیار که مستقیما با شبیه سازی حلقه بسته به دست می آید، با تغییرات نسبت ضرایب وزنی محاسبه شده و با مقایسه نتایج به دست آمده با تغییرات PSM به ازای تغییرات نسبت ضرایب وزنی عدم کارایی معیار PSM با تغییرات ضرایب وزن در کنترل کننده LQR به خوبی نشان داده شده است.

مقدمه

کنترل سیستم های خطی به طور وسیع بررسی شده و مجموعه ای از ابزارها، برای تحلیل، فرابینی، بهینه سازی و کنترل آنها، به خوبی مشخص شده است. به این منظور، فرایند کنترل مهندسی با متمرکز کردن بر سیستم خطی، حل دامنه وسیعی از مسائل کنترلی را ارائه می دهد. متاسفانه، حقیقت این است که فرایندهای محدودی خطی هستند، و از اینرو تاثیر استفاده از استراتژی کنترل خطی باید تحقیق شده باشد. استراتژی کنترل غیرخطی پیشرفت عظیمی داشته و پذیرش بیشتری شده. هرچند پیاده سازی آنها توسط درجه مهمی از سفسطه ریاضی یا نیاز محاسباتی ممانعت شده است. از اینرو تقریب های خطی محلی سیستم غیرخطی، اغلب برای گسترش دادن قانون کنترل به کار می رود. به منظور آزمایش تاثیر این نگرش، یک شاخص از اندازه گیری تاثیر فرایند غیرخطی در عملکرد کنترل خطی ارائه می شود.

با توجه به مطالب بیان شده، پیدا کردن روش هایی که بتوان به واسطه آن، از صحت عملکرد کنترل کننده خطی، اطمینان حاصل کرد، حایز اهمیت است. همچنین افزایش صحت عملکرد کنترل کننده های خطی برای سیستم های غیرخطی جزء روش های جذاب تحقیق می باشد.

در این پژوهش قصد داریم براساس کارهای جدید انجام شده در مورد کنترل کننده های LQR روشی ارائه دهیم که در آن پارامترهای آزاد این کنترل کننده به قسمی طراحی می شوند که اثر نامطلوب غیرخطی بودن سیستم بروی فرایند کنترل کاهش یابد.

در فصل اول، هدف از پژوهش و پیشینه تحقیق، همراه با روش کار و تحقیق بیان شده است. در فصل دوم، روش LQR و کاربرد آن در سیستم های غیرخطی معرفی شده است، در فصل سوم، روش LQR با استفاده از معیار PSM برای یک سیستم حقیقی (CSTR) شبیه سازی شده و معیار جدیدی به نام Dr(Relative Distance معرفی می شود، در فصل چهارم نتایج شبیه سازی ارائه شده و در فصل پنجم نتایج و پیشنهادات برای ادامه کار بررسی می شود.

فصل اول: کلیات

موضوع کنترل غیرخطی تحلیل و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی را بررسی می کند. به طور مثال، سیستم های کنترل غیرخطی ای که حداقل یک مولفه غیرخطی دارند. در تحلیل فرض می شود که سیستم حلقه بسته غیرخطی طراحی شده است، و مایلیم مشخصات رفتاری این سیستم را تعیین کنیم. در طراحی فرض بر این است که یک سیستم غیرخطی را بایستی کنترل کنیم که برخی از مشخصات رفتار سیستم حلقه بسته آن را داده اند و از ما می خواهند که کنترل کننده ایی بسازیم که سیستم حلقه بسته مطلوب را داشته باشد. در عمل، البته موضوع های طراحی و تحلیل بهم وابسته اند، زیرا در طراحی سیستم کنترل غیرخطی معمولا ضروری است که از فرایند تکراری تحلیل و طراحی استفاده کنیم.

2-1 چرا کنترل غیرخطی؟

کنترل غیرخطی موضوعی جا افتاده با روش های متنوع و توانا و تاریخی طولانی در کاربردهای موفق صنعتی است. بنابراین، طبیعی است تعجب کنیم چرا این همه محقق و طراح در زمینه های مختلف چون کنترل هواپیما و فضاپیما، روباتیک، کنترل فرایند و مهندسی زیست پزشکی به تازگی علاقه جدی نسبت به توسعه و کاربرد روش های کنترل غیرخطی نشان داده اند. دلایل متعددی را برای چنین علاقمندی می توان ارائه داد.

1-2-1- اصلاح سیستم های کنترل موجود

روش های کنترل خطی بر پایه فرض اصلی عملکرد در محدوده کوچک برای مدل خطی بنا نهاده شده است. هنگامی که محدوده عملکرد مورد نیاز وسیع است، کنترل کننده خطی محتملا عملکرد ضعیفی و یا ناپایدار دارد، زیرا اثرات غیرخطی قادر است به طور مستقیم اثرات غیرخطی در دامنه وسیع را پاسخگو باشد. این نکته به سادگی در مسائل کنترل حرکت ربات نمایش داده می شود. زمانی که کنترل کننده خطی برای حرکت ربات به کار گرفته می شود، نیروهای غیرخطی وابسته به حرکت بازوهای ربات را نادیده می گیرد. بنابراین دقت کنترل کننده به شدت با افزایش سرعت حرکت کم می شود، زیرا بسیاری از نیروهای دینامیکی نظیر نیروهای کوریولیس و مرکزگرا، با مجذور سرعت تغییر می یابند. در نتیجه برای حصول دقت لازم از قبل تعیین شده در عملکردهای ربات نظیر برداشتن و گذاردن، جوشکاری قوسی و برش لیزری، لازم است سرعت ربات و در نتیجه میزان تولید را پایین نگه داریم.

2-2-1- تحلیل غیرخطی های سخت

فرض دیگر کنترل خطی آن است که مدل سیستم واقعا قابل خطی سازی باشد. در حالی که در سیستم های کنترل عوامل غیرخطی بسیاری وجود دارد که طبیعت ناپیوسته آنها اجازه تقریب خطی را به ما نمی دهد. این موارد به اصطلاح “عوامل غیرخطی سخت” مشتمل بر اصطکاک کولومبی، اشباع، ناحیه مرده، لقی و پسماند، غالبا در مهندسی کنترل یافت می شوند. اثرات این ها را نمی توان با روش های خطی به دست آورد و باید تکنیک های تحلیل غیرخطی به کار برده شود تا بر آن مبنا بتوان عملکرد سیستم را در حضور این عوامل غیرخطی ذاتی پیش بینی نمود. از قبیل ناپایداری و یا چرخه های حدی کاذب که آثار این ها هم پیش بینی و هم به طور مناسب جبران می شوند.

تعداد صفحه : 145

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


طراحی کنترل کننده LQR برای سیستم های غیرخطی و بررسی عوامل غیرخطی در عملکرد آن

میراگر جرمی هماهنگ شده بهینه در سازه غیرخطی تحت اثر زلزلههای مختلف

اختصاصی از فایلکو میراگر جرمی هماهنگ شده بهینه در سازه غیرخطی تحت اثر زلزلههای مختلف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

میراگر جرمی هماهنگ شده بهینه در سازه غیرخطی تحت اثر زلزلههای مختلف


میراگر جرمی هماهنگ شده بهینه در سازه غیرخطی تحت اثر زلزلههای مختلف

از آنجایی که جهت طراحی بهینه میراگرجرمی هماهنگ شده در سازههای غیرخطی تحت اثر زلزله روابط ریاضی مشخصی وجود ندارد؛ استفاده از روش های بهینه سازی عددی در سال های اخیر رواج یافته است. در روش های عددی، بهینهسازی پارامترهای میراگر تحت اثر یک زلزله مشخص صورت میگیرد و با تغییر مشخصات زلزله ورودی، کارائی میراگر تغییر میکند. برای رفع این مشکل، در این مقاله با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک و شبکه عصبی مصنوعی روش جدیدی ارائه گردیده که در آن اثرات هفت زلزله سازگار با شرایط زمین ساختی منطقه در بهینه سازی پارامترهای میراگر همزمان لحاظ میشود. روش پیشنهادی در یک سازه نمونه به کار رفته و نتایج حاکی از موفقیت آن در کاهش متوسط ماکزیمم پاسخ حاصل از هفت زلزله است .

 

دانلود با لینک مستقیم


میراگر جرمی هماهنگ شده بهینه در سازه غیرخطی تحت اثر زلزلههای مختلف