مقاله اصول عملکرد ربات های زیرآبی – مهندسی مکانیک

اختصاصی از فایلکو مقاله اصول عملکرد ربات های زیرآبی – مهندسی مکانیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

توضیحات :

در دهه‌های گذشته استفاده از سیستم‌های ربات های زیرآبی به دلیل برتری آنها در مقایسه با غواصی در عملیات آبهای عمیق و محیط‌های خطرناک افزایش چشمگیری یافته است. از کاربردهای این سیستم‌ها می‌توان ماهیگیری، مانیتورکردن آلودگی‌های زیر آبی، پاک‌کردن زباله‌های دریایی، عملیات بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات زیرآبی و … را نام برد.

فهرست مطالب :

• آشنایی با سیستم‌های رباتیکی زیر دریا
• وسایل زیردریایی بدون سرنشین
• بازوهای رباتیکی زیرآبی
• سیمولاتورهای دریایی
• دینامیک و ارتعاشات سازه‌های دریایی
• اثر متقابل ارتعاشات و نیروهای هیدرودینامیک
• کاربرد ربات در دریا
• تعریف ربات زیرآبی
• کاربردهای ربات‌های زیرآبی
• کاربردهای تجاری و فراساحلی
• کاربردهای نظامی
• کاربردهای علمی و تحقیقاتی
• موارد دیگری از کاربردهای ربات‌های زیرآبی
• دسته بندی انواع ربات‌های زیرآبی
• ربات‌های زیرآبی کوچک
• ربات‌های زیرآبی الکتریکی با قابلیت بالا
• ربات‌های زیر آبی با ابعاد بزرگ و با قابلیت انجام کارهای سنگین
• ربات‌های زیر آبی خودکار و بدون نیاز به کابل
• مبانی طراحی ربات‌های زیرآبی
• تعیین عمق ربات های زیرآبی
• شگفتی حرکت زیردریاییها
• ربات زیر آبی که شنایش را به نمایش گذاشت

• این مقاله در ۲۵ صفحه و در قالب فایل Word ارائه شده است.

جوشکاری زیرآبی

اختصاصی از فایلکو جوشکاری زیرآبی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بیش از صد سال است که قوس الکتریکی در جهان شناخته شده و به‌کار گرفته می‌شود، اما اولین جوشکاری زیر آب توسط نیروی دریایی بریتانیا انجام شد. در آن زمان یک کارخانه کشتی‌سازی برای آب‌بند کردن نشت‌های موجود در پرچ‌های زیر کشتی که در آب واقع شده بود از جوشکاری زیرآبی بهره گرفت. در کارهای تولیدی که در زیر آب انجام می‌شود، جوشکاری زیرآبی ابزاری مهم و کلیدی به شمار می‌رود. در 1946 الکترودهای ضدآب ویژه‌ای توسط وان در ویلیجن هلند توسعه یافت. سازه‌های فراساحلی از قبیل دکل‌های حفاری چاه‌های نفت، خطوط لوله و سکوهای ویژه‌ای که در آب‌ها احداث می‌شوند، در سال‌های اخیر به طرز چشمگیری در حال افزایش‌اند. بعضی از این سازه‌ها نواقصی را در عناصر تشکیل‌دهنده آن و یا حوادث غیرمترقبه از قبیل طوفان تجربه خواهند کرد. در این میان، هر گونه روش بازسازی و مرمت در این گونه سازه‌ها مستلزم استفاده از جوشکاری زیرآبی است

 

دانلود کاملترین پایان نامه در مورد شبکه‌های زیرآبی و زیرزمینی حسگر بی‌سیم (تعداد صفحات 85 )

اختصاصی از فایلکو دانلود کاملترین پایان نامه در مورد شبکه‌های زیرآبی و زیرزمینی حسگر بی‌سیم (تعداد صفحات 85 ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

انقلاب مفاهیم شبکه ای و درهم   آمیختن بی سابقه ی چالشهای تکنیکی،  شبکه های حسگر بی سیم را یکی از بزرگترین تمایلات تحقیقاتی قرن 21 کرده است.امروزه با پیشرفت فناوری و پایین آمدن قیمت تجهیزات الکترونیکی، نسل جدید از شبکه های حسگر بی سیم توسعه پیدا کرده اند. محدوده ی کاربردهای بالقوه ی این تکنولوژی آنقدر گسترده است که تنها ممکن است  توسط تخیل ما محدود شود. در هر حال فقط اخیراً چنین سیستم هایی در بازار به عنوان محصول ارائه گردیده است. تعداد زیادی حسگر در محیط مورد بررسی پراکنده شده و اطلاعات مورد نیاز، توسط حسگرهای در نظر گرفته شده در گره‌ها جمع‌آوری شده و به صورت گام به گام به گره‌های مجاور ارسال می‌شوند تا نهایتاً به گره مقصد برسند. در این مجال قصد بر آن است تا پنجره ای بر سرزمین گسترده ی شبکه های حسگر بی سیم گشوده شود،و آشنایی اندکی پیدا شود.ابتدا به معرفی اجمالی شبکه های حسگر بی سیم می پردازیم وسپس در مورد کاربردها، طراحی و… آن توضیحاتی  می نویسیم. جهت استفاده ی بهتر از این متن سیر مطالعاتی آن را حفظ نمایید. امید است آنچه در ادامه خواهد آمد مورد توجّه کلیه ی خوانندگان، خصوصاً اساتید ارجمند دانشگاهی قرار گیرد. در پایان لازم می‌دانم از تمام کسانی‌که در حصول این پژوهش یاری‌ام دادند، از جمله استاد گرامی آقای دکتر قاضی‌زاده، دوست خوبم آقای امیر هراتی‌نیا و … تشکر نمایم. در حالیکه چند سال گذشته را “عصر اطلاعات” نامیدیم، هم اکنون شاهد “عصر حسگرها” هستیم.

فهرست :

فصل اوّل : معارفه

فصل دوم : کاربردهای شبکه های حسگر بی سیم

فصل سوم : فاکتورهای مؤثر در طراحی شبکه های حسگر بی سیم

فصل چهارم : یک الگوریتم جهت مکانیابی در شبکه های حسگر بی سیم

فصل پنجم : شبکه های زیرآبی و زیر زمینی و چند رسانه ای حسگر بی سیم

 منابع