پایان نامه کارشناسی با موضوع سیستم های کنترل بینا،ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
135 صفحه WORD
با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به وجود آمد.
پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند................
فصل اول:آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
۱-۱کلیات
۲-۱-بینایی واتوماسیون کارخانه
۳-۱ سرعت واکنش
۴-۱ واکنش طیف موج
۵-۱مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
۶-۱ سیستم بینایی چیست ؟
۷-۱مفاهیم اولیه پردازش تصویر
۸-۱ هیستو گرام
۹-۱سیستم های رنگی CMYB , RGB
فصل دوم
میکروکنترلر ۸۰۵۱٫
۱-۲ مقدمه
۲-۲واحد پردازش مرکزی
۳-۲حافظه نیمه رسانا:RAM وROM.
۴-۲ابزارهای کنترل/نظارت
۵-۲مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
۶-۲ مفاهیم جدید
۷-۲ مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی
۸-۲ خلاصه سخت افزار
حافظه کد روی تراشه
۹-۲ سازمان حافظه
۱۰-۲ خلاصه دستورالعمل ها
Memory.
فصل سوم
۱-۳موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
۲-۳ تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
۳- ۳ پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰
۴-۳مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن
۵-۳طرح کلی موتورهای پله ای مدرن
فصل چهارم:نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
۱-۴ مقدمه
۲-۴ مکانیک ربات
۳-۴ سخت افزار
۴-۴ نرم افزار
۵-۴ نوشتن برنامه ربات مسیریاب
۶-۴ برنامه
۷-۴ توضیح برنامه
منابع
پایان نامه کارشناسی با موضوع سیستم های کنترل بینا،ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی