پایان نامه بررسی فرآیند استخراج گوگرد از پالایش نفت خام و کاربرد آن در صنعت

اختصاصی از فایلکو پایان نامه بررسی فرآیند استخراج گوگرد از پالایش نفت خام و کاربرد آن در صنعت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:61

فهرست مطالب:
عنوان                                               صفحه
مقدمه                                            1
فصل اول (استخراج گوگرد (جامد)از پالایش نفت خام                4    
ملاحظات زیست محیطی                                7
شرایط استاندارد تولید گوگرد                                7
فرآیند گرانول سازی به روش روتوفرم                            8
موارد مصرف گوگرد                                    10

فصل دوم (گوگرد زدایی از نفت به روش میکروبی)                11
انواع گوگردزدایی به روش میکروبی                            13
گوگرد زدایی با باکتری های هوازی                            13

فصل سوم (روشهای کاربردی اندازه گیری گوگرد در محصولات نفتی)    20
اشعه ایکس فلورسانس                                    22
اشعه ایکس و مواد                                    23
رسم منحنی استاندارد                                    24
اثر فاکتورهای تداخل کننده                                30

فصل چهارم (ضرورت جداسازی                            36
فرآیند شیرین سازی در بسترهای جامد                        38
هیدروژن سولفید (خواص فیزیکی و شیمیایی)                    43
حالت فیزیکی                                        43
اثرات فیزیولوژیکی                                    44

فصل پنجم (مدل سازی راکتور تولید گوگرد در دمای                
 پایین از گاز سولفید هیدروژن)                            47
بررسی مدل ریاضی و نتایج                                51
روشهای تولید گوگرد دانه بندی شده                            52    
جداسازی و اندازه گیری ترکیبات گوگرد دار گاز طبیعی                54    
روند افزایش گوگرد در مخازن نفتی جهان                        57    
نتیجه گیری                                        59
مراجع                                            61          

 مقدمه
امروزه انتشار اکسیدهای گوگرد در حجم زیاد به عنوان یک مشکل زیست محیطی مطرح است. سالانه بیش از 90 میلیون تن دی اکسید گوگرد در اثر احتراق سوخت های فسیلی– به ویژه گازوئیل، نفت سنگین و ذغال سنگ – وارد جو می شود. وجود گوگرد در جو روی سیستم تنفسی تأثیر نامطلوب می گذارد. میدان و دقت دید را کاهش می دهد و مهمترین عامل تولید باران های اسیدی است. وجود گوگرد در نفت سبب خوردگی، تعفن و مشخه های احتراقی ضعیف در سوخت می شود. گوگرد در برش های نفتی عامل مزاحم و باعث کاهش کیفیت سوخت است؛ از این رو پالایشگاهها همواره سعی دارند تا حد امکان گوگرد را جدا کنند. جداسازی کامل گوگرد در برش های نفتی – به خصوص برش های سنگین – با روش های مرسوم شیمیایی و استفاده از کاتالیست، بسیار مشکل و پرهزینه است. این مساله باعث شده تا فعالیت های تحقیقاتی زیادی در به کارگیری سایر روش ها از جمله روش های بیولوژی برای جداسازی گوگرد صورت پذیرد.
محصولات نفتی که درصد گوگرد بیشتری داشته باشند از مرغوبیت کمتری برخوردار هستند. وزن مخصوص نفت با میزان گوگرد نسبت مستقیم دارد و در محصولات نفتی، گوگرد غالباً اثرات نامطلوبی داشته و وجود آن در بنزین باعث خوردگی موتور می شود. مرکاپتان در هیدروکربنها بر روی فلزات مس و برنج در مجاورت هوا ایجاد خوردگی می نماید و بر روی سرب و کیفیت رنگ محصولات نفتی اثر منفی دارد. گوگرد آزاد هم خورنده بوده، مانند سولفیدها، دی سولفیدها و تیوفنها بر روی درجه او کتان در رابطه با تترااتیل سرب اثرات تعیین کننده ای می گذارد. در سوخت دیزل، ترکیبات گوگرد باعث افزایش فرسایش قطعات و ایجاد رسوب در موتور می شود. همچنین در مازوت ایجاد خوردگی شدید نموده و در روغنها نیز باعث کم کردن مقاومت در مقابل اکسید شدن می شوند و رسوبات سختی را بوجود می آورند. افزایش گوگرد همراه با نقطه جوش تقطیر تغییر می کند. در میان تقطیر، امکان گوگرد بیشتر در مقایسه با نقطه جوش بالا، به دلیل تجزیه شدن مولکولهای سنگین تر ، وجود دارد. به همین دلیل جدا کردن ترکیبات گوگرد و یا تبدیل آن به مواد کم ضررتر یکی از کارهای اساسی پالایشگاه ها در مراحل مختلف پالایشی می باشد.
بنابراین، انتخاب روشی مناسب و دقیق از میان روشهای گوناگون، مستلزم توجه به عواملی نظیر سرعت، سهولت، صحت، فراهم بودن وسیله، تعداد تجزیه ها در واحد زمان، تعداد نمونه ای که می تواند تلف شود و گستره غلظت ماده مورد تجزیه تماماً در موفقیت و یا شکست یک آزمایش اهمیت بسزایی دارند. لذا انتخاب روش بر اساس قانونمندی خاصی نبوده بلکه توانایی در قضاوت صحیح و تنها با تجربه، آن را امکان پذیر می سازد.
استفاده از کمپلکس آهن به منظور تبدیل سولفید هیدروژن به گوگرد ( تا ظرفیتی حدود 1-15 تن گوگرد در روز) یکی از مناسب ترین جانشین ها برای سیستمهای موجود گوگرد سازی و صنایع نفت می باشد. چنانچه بتوان سیستمی طراحی نمود تا به طور اقتصادی و با مشکلات عملیاتی به مراتب پایین تر از سیستمهای موجود عمل نماید می توان گامی در جهت کاهش یکی از معضلات صنایع پالایش نفت یعنی توقف واحدهای گوگرد سازی موجود به دلیل انعطاف نداشتن آنها در مقابل نوسانات شدت جریان    ورودی از خوراک این واحدها برداشت. توقف واحد فوق به معنی سوزاندن روزانه حداقل 10-20 تن گوگرد در داخل مشعلهای پالایشگاهها و آلوده سازی بیش از پیش محیط زیست می باشد.
در پژوهشگاه صنعت نفت سیستمی توسعه داده شده است که بر اساس آن می توان واکنش اکسیداسیون سولفیدهیدروژن به گوگرد را توسط یک کاتالیست مایع در دمای پایین و بدون هیچ گونه مشکلی ناشی از ناپایداری های حرارتی درون یک راکتور حاوی محلول کاتالیستی مطابق واکنش زیر انجام داد:
 .
گرچه این روشها برای ظرفیت بالا کاملاً مناسب اند ولی در ظرفیتهای پایین و مواردی که مقدار خوراک نوسان داشته باشد دچار مشکل هستند.
در این فرآیند، علاوه بر صنایع پالایش نفت می توان برای خنثی سازی سولفید هیدروژن تولید شده در واحدهای شیمیایی که سولفید هیدروژن به عنوان محصول نامطلوب تولید محسوب می گردد استفاده نمود. به عنوان مثال در فرآیند تولید ZDDP (یکی از مواد افزودنی روغن موتور) سولفید هیدروژن با غلظت بسیار بالا تولید می شود که برای حذف این گاز خطرناک سه روش پیش بینی می گردد:
1-    استفاده از محلولهای قلیایی قوی مثل سودوپتاس
2-     استفاده از روش گوگرد سازی در دمای بالا
3-     سوزاندن
روش اول به دلیل مصرف مواد شیمیایی فراوان و نیز وجود پساب آلوده و مسائل اقتصادی دارای مشکلات فراوانی است.
روش دوم به دلیل این که فرایند یاد شده (ZDDP) یک فرآیند ناپیوسته بوده و شدت تولید سولفید هیدروژن در آن متفاوت است و در لحظات آخر واکنش، مقدار آن بر خلاف ابتدای واکنش تقریباً به صفر نزدیک می شود قابل استفاده نمی باشد.
 روش سوم که منجر به تولید گاز سمی   می گردد نیز جز آلوده نمودن محیط ثمر دیگری به دنبال نخواهد داشت.
ملاحظه می شود که برای چنین مواردی روش ارائه شده پژوهشگاه صنعت نفت تنها راه حل اقتصادی و یک روش عملیاتی ساده برای حذف این گاز می باشد.

دانلود مقاله ISI استخراج متن موازی در سیستم های چند هسته با استفاده از الگوریتم FP-درخت

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI استخراج متن موازی در سیستم های چند هسته با استفاده از الگوریتم FP-درخت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : استخراج متن موازی در سیستم های چند هسته با استفاده از الگوریتم FP-درخت

موضوع انگلیسی : Parallel text mining in multicore systems using FP-Tree algorithm 

تعداد صفحه : 7

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

استخراج کلید واژه مکرر (FKM) یک ابزار مفید برای کشف غالبا اتفاق می افتد کلمات کلیدی در داده ها است. بسیاری از الگوریتم ها
توسعه داده شده است برای سرعت بخشیدن به عملکرد معدن در سیستم های تک هسته ای. متاسفانه، زمانی که به اندازه مجموعه داده بزرگ است، هر دو
استفاده از حافظه و هزینه محاسباتی هنوز هم می تواند بسیار گران قیمت باشد. ما در مقاله خود، ما سعی به parallelize الگوریتم FP-رشد
در ماشین های چند هسته. ما پارتیشن پایگاه داده عظیم، به تعداد هسته، و استفاده از قدرت ترکیبی از تمام هسته ها،
برای رسیدن به حداکثر کارایی. ما پیشنهاد می کنیم با استفاده از تولید FP درخت و قواعد آن برای تجزیه و تحلیل روند داده های اخبار.

کلمات کلیدی: موازی FP-رشد، داده کاوی؛ معدن کلمات کلیدی مکرر؛ تجزیه و تحلیل روند. چند هسته معدن

پایان نامه بررسی اثر امواج مایکروویو بر استخراج اسانس وترکیبات شیمیایی موجود در برخی نمونه های گیاهی

اختصاصی از فایلکو پایان نامه بررسی اثر امواج مایکروویو بر استخراج اسانس وترکیبات شیمیایی موجود در برخی نمونه های گیاهی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:79

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد رشته شیمی
(گرایش شیمی آلی)

فهرست مطالب:
چکیده فارسی    

1
    مقدمه    2
    فصل اول :کلیات    3
1-1    معرفی گیاهان دارویی     5-4
2-1    آویشن    6
3-1    گیاه شناسی    7
4-1    شیمی گیاه     8-7
5-1    اکولوژی    9
6-1    مصارف گیاه آویشن    10-9
7-1    گونه های مختلف آویشن    11
1-7-1    آویشن باغی    11
2-7-1    آویشن دنایی    12-11
3-7-1    بررسی گونه های دیگر    12
8-1    اسانس    15-13
9-1    طبقه بندی ترکیبات شیمیایی موجود در اسانس    15
10-1    ترکیبات شیمیایی اسانس    21-15
11-1    ترپنوئید ها    21
12-1    هیدرو کربن های معطر    22-21
13-1    مهیا سازی اندامهای گیاهی برای استخراج اسانس    23
14-1    روشهای استخراج اسانس    24
1-14-1    روش تقطیر    24
2-14-1    ریز استخراج با فاز جامد فوقانی    25
3-14-1    ریز استخراج با حلال از فضای فوقانی    25
4-14-1    استخراج به کمک امواج مافوق صوت    26
5-14-1    استخراج با سیال فوق بحرانی    26
15-1    تاریخچه استفاده از مایکروویو    27
1-15-1    اصول گرم کردن به وسیله امواج مایکروویو    29-27
2-15-1    دستگاهوری در مایکروویو    30
3-15-1    سیستم های سر بسته    31-30
4-15-1    سیستم های باز     31
16-1    اسکن الکترونی    32
1-2    فصل دوم : مروری بر پژوهش های گذشته    34
1-1-2    کاربردهای MAE برای استخراج مواد طبیعی    37-35
2-1-2    گلیکوزید پیر یمیدین     38-37
3-1-2    گوسیپدل    38
4-1-2    آلکا لوئید ها    38
5-1-2    ترپن ها    39-38
6-2-1    اسانس ها    39
    فصل سوم : تجربی    40
1-3    مواد و روشها    41
2-3    دستگاهوری    41
1-2-3    مشخصات دستگاه مایکروویو    41
2-2-3    مشخصات آون    42
3-2-3    مشخصات GC    42
4-2-3    مشخصات GC/MS    42
3-3    روش اسانس گیری    43
4-3    مراحل کار    44
1-4-3    بررسی تاثیر روش استخراج بر روی کمیت و کیفیت اسانس    44
2-4-3    مقایسه اسانسهای حاصل از گونه های مختلف گیاه آویشن    44
3-4-3    بررسی تاثیر روش خشک کردن بر روی اسانس    45
4-4-3    بهینه سازی قدرت    45
5-4-3    بهینه سازی زمان     45
6-4-3    بهینه سازی حجم حلال    45
    فصل چهارم : بررسی داده ها    46
1-4    مقایسه دو روش استخراج اسانس برای آویشن دنایی گل بنفش    48-47
2-4    مقایسه ترکیبات موجود در اسانس دو گونه های آویشن توسط مایکروویو استخراج شده    50-49
3-4    بررسی تاثیر روشهای خشک کردن بر روی اسانس    55-51
4-4    بهینه سازی قدرت دستگاه     56
1-4-4    رابطه میان قدرت دستگاه با بازده اسانس    56
2-4-4    رابطه میان توان دستگاه و مواد خروجی    57
3-4-4    بررسی سطح زیر پیک برای چند ماده مهم اسانس در توانهای مختلف    62-58
5-4    بهینه سازی زمان    63
1-5-4    رابطه میان زمان با مواد خروجی    63
2-5-4    رابطه میان زمان با غلظت اجزای مهم تشکیل دهنده اسانس     68-64
6-4    بهینه سازی حجم حلال     69
1-6-4    رابطه میان حجم حلال با حجم مختلفی از آب     73-70
2-6-4    رابطه بازده اسانس آویشن با حجم آب     73
    فصل پنجم :نتیجه گیری    74
    فهرست منابع    


فهرست جداول    شماره صفحه
1    ترکیبات موجود در 100 گرم پیکر رویشی خشک آویشن     8
2    خصوصیات تیمول    17
3    ویژگی¬های کارواکرول    18
4    ثابت دی الکتریک حلالها    28
5    استفاده از روش MAE در استخراج مواد طبیعی    36-34
6    ترکیبات شیمیایی موجود در اسانس آویشن با دو روش مختلف اسانسگیری    46
7    مقایسه ترکیبات شیمیایی موجود در دو گونه آویشن    48
8    ترکیبات موجود در اسانس آویشن دنایی برای سه شیوه مختلف خشک کردن    50
9    بازده اسانس در شیوه های مختلف خشک کردن    53
10    رابطه میان توان دستگاه با بازده    55
11    رابطه میان قدرت دستگاه با تعداد مواد خروجی     56
12    رابطه میان زمان اسانس گیری با مواد خروجی با قدرت 800 وات    62
13    رابطه میان زمان اسانس گیری با مواد خروجی با قدرت 400وات    62
14    سطح زیر پیک برای مواد مختلف در زمان های متفاوت در دو قدرت     63
15    سطح زیر پیک برای مواد مختلف در حجم های متفاوت آب    64


فهرست نمودارها    شماره صفحه
1    سطح زیر پیک برای ترکیبات اسانس با دو شیوه مختلف اسانس¬گیری    47
2    درصد ترکیبات شیمیایی موجود در دو گونه آویشن    49
3    سطح زیر پیک برای گاماترپینن برای شیوه های مختلف خشک کردن    51
4    سطح زیر پیک برای تیمول برای شیوه های مختلف خشک کردن    51
5    سطح زیر پیک برای کارواکرول برای شیوه های مختلف خشک کردن    52
6    سطح زیر پیک برای کاریئوپیلن برای شیوه های مختلف خشک کردن    52
7    رابطه میان توان دستگاه با بازده    55
8    رابطه میان توان دستگاه با مواد خروجی    56
9    سطح زیر پیک برای بتامیرسن در توان¬های مختلف دستگاه    57
10    سطح زیر پیک برای پاراسیمن در توان¬های مختلف دستگاه    58
11    سطح زیر پیک برای لینالول در توان¬های مختلف دستگاه    59
12    سطح زیر پیک برای تیمول در توان¬های مختلف دستگاه    60
13    سطح زیر پیک برای کارواکرول در توان¬های مختلف دستگاه    61
14    رابطه میان مواد خروجی با زمانهای مختلف اسانس گیری    62
15    سطح زیر پیک برای بتا میرسن در زمان های مختلف اسانس گیری    64
16    سطح زیر پیک برای پاراسیمن در زمان های مختلف اسانس گیری    64
17    سطح زیر پیک برای گاماترپینن در زمان های مختلف اسانس گیری    65
18    سطح زیر پیک برای کارواکرول در زمان های مختلف اسانس گیری    65
19    سطح زیر پیک برای کاریئوپیلن در زمان های مختلف اسانس گیری    66
20    غلظت های متفاوت از مونوترپنها و ترکیبات اکسیژن دارو سسکوئی ترپن ها    67
21    سطح زیر پیک برای بتا میرسن در حجم های مختلف آب    69
22    سطح زیر پیک برای پاراسیمن در حجم های مختلف آب    69
23    سطح زیر پیک برای گاماترپینن در حجم های مختلف آب    70
24    سطح زیر پیک برای بورنئول در حجم های مختلف آب    70
25    سطح زیر پیک برای کارواکرول در حجم های مختلف آب    71
26    سطح زیر پیک برای کاریئوپیلن در حجم های مختلف آب    71
27    رابطه میان بازده با حجم های متفاوت آب     72
        
      
فهرست اشکال   
شماره صفحه
1    گیاه آویشن    6
2    دستگاه کلونجر    23
3    محدوده فرکانس و طول موج امواج الکترومغناطیس    27
4    نحوه گرم شدن به روش کلاسیک و روش مایکروویو    27
5    دیاگرام بسته دستگاه مایکروویو    29
6    سیستم باز مایکروویو    30
7    میکروگراف اسکن الکترونی غدد آویشن شیرازی    32
8    دستگاه مایکروویو - کلونجر    40
9    دستگاه GC/MS    42

 
 
چکیده
روش استخراج اسانس های گیاهی می تواند درصد و نوع ترکیبات شیمیایی موجود در آن را تغییر دهد.
در این تحقیق اسانس حاصل از آویشن با دو روش تقطیر با آب و استخراج با مایکروویو، استخراج گردیده و ترکیب شیمیایی اسانس های حاصل به کمک دستگاه کروماتوگرافی گازی – اسپکتروسکپی جرمی GC/MS شناسایی شد. همچنین اثر قدرت، زمان وحجم حلال در این کار بهینه شد. در این کار تاثیر روشهای مختلف خشک کردن بر روی کمیت و کیفیت اسانس نیز بررسی شد.
 یافته ها نشان داد که اجزای اصلی اسانس آویشن دنایی در روش تقطیر با آب به صورت زیر بود : پاراسیمن(16/1٪)، گاماترپینن (96/0٪)، تیمول (15/66٪)، کارواکرول(20/18٪) و کاریئوپیلن(20/2٪)
و در روش استخراج به کمک مایکروویودرصد اجزا به صورت زیر بود. پاراسیمن(05/3٪)، ¬گاما ترپینن(92/2٪)، تیمول (48/78٪)، کارواکرول (57/6٪) وکاریئوپیلن (22/4٪)
همچنین مشخص شد که آویشن دنایی گل بنفش نسبت به آویشن پابسن دارای تیمول بیشتری می¬باشد.
هنگام بهینه سازی توان دستگاه مشخص شد که در توانهای بالای دستگاه مقدار ترکیبات اکسیژن دار افزایش می¬یابد. همچنین با گذشت زمان غلظت ترکیبات مونوترپنی کاهش یافته و غلظت ترکیبات اکسیژن دار افزایش می¬یابد، زیرا ترکیبات مونوترپنی به شدت به گرما و نور حساس هستند.
نتیجه آن که این دو تحقیق نشان می¬دهد تفاوت در روش استخراج به ویژه از جهت درجه حرارت و زمان فرآیند سبب تغییر در ترکیبات شیمیایی به دست آمده، می¬شود.
همچنین مشاهده شد که هنگامی که گیاه در مایکروویو خشک می¬گردد،  به علت سرعت بالای خشک شدن کیفیت اسانس حفظ می¬گردد.  

واژگان کلیدی
اسانس، مایکروویو، ترکیب شیمیایی، گیاه آویشن، دستگاه کروماتوگرافی گازی/ جرمی
 
مقدمه
تحقیقات در زمینه استخراج ترکیبات فعال بیولوژیکی از گیاهان به سرعت در حال انجام می-باشد. در روشهای قدیمی مثل تقطیر با بخار آب، با توجه به مدت زمان طولانی حرارت دادن برای رسیدن به دمای لازم جهت تبخیر ترکیبات فرار، بسیاری از این ترکیبات از دست می-روند، ترکیبات غیر اشباع و استری تجزیه و انرژی و زمان زیادی تلف خواهد شد. در روشهایی نیز که برای استخراج نهایی از حلالهای شیمیایی استفاده می¬کنند، خطر ایجاد مسمومیت توسط حلال وجود دارد.
به این دلیل که از اسانس های اکثر گیاهان آروماتیک در صنایع مختلف استفاده میشود، یافتن بهترین روش استخراج برای بهبود کیفیت اسانس ها در راستای رسیدن به مناسبترین ترکیب شیمیایی مورد نظر، برای هر نوع کاربرد خاص که با قوانین سازگاری داشته باشد، ضروری است. برای مثال در صنایع غذایی علاوه بر این که کیفیت عطر و طعم اسانس مهم است، حلالیت آن در مواد غذایی نیز مطرح است.
در سالهای اخیر استفاده از امواج الکترو مغناطیس در ناحیه امواج ریز موج کاربرد زیادی را در زمینه های مختلف از جمله آون های خانگی ودستگاهی و کاربردهای زیست پزشگی فراهم نموده است.
کاهش حلال مورد استفاده و تشکیل مقدار ناچیز محصول جانبی وکاهش آلودگی و کاهش زمان واکنش همچنین استفاده از واکنشگرها در مقیاس میکرو و کاهش انرژی مورد نیاز در مقایسه با روشهای حرارتی معمولی و افزایش انتخاب پذیری واکنش از مزایای این تکنیک شیمی سبز محسوب می¬شود. از آنجا که شیشه و بسیاری از ترکیبات پلیمری تقریبا قابلیت عبور امواج ریز موج را دارند می¬توانند به عنوان سلهای واکنش استفاده شوند. این خواص ریز موج منجر به کاهش زیادی در میزان حلالهای مورد استفاده میگردد از آنجا که انرژی مورد استفاده توسط حلال کنترل میشود دمای مخلوط واکنش به نقطه جوش نمی¬رسد، در نتیجه میزان تبخیر پایین نگه داشته شده و نیاز به تقطیر برگشتی نمی¬باشد.
بنابر این استفاده از انرژی ریز موج و کاربرد آن در استخراج ترکیبات موثره از گیاهان نیز وارد شده است

بررسی روش های استخراج و برداشت نفت و گاز

اختصاصی از فایلکو بررسی روش های استخراج و برداشت نفت و گاز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد اسلاید : 30

نوع فایل : power point

استخراج نفت

حفر چاه

مراحل استخراج نفت

روش‌های استخراج نفت

عوامل موثر در برداشت مرحله اول

سیلاب زنی آبی

سیلاب زنی گازی

تزریق بخار اب

روش احتراق زیر زمینی

روش تزریق گاز کربن دی اکسید

انفجار های هسته ای

خروج نفت به دام افتاده ب کمک میکروبها

 

مزیتهای روش میکروبی

معایب روش میکروبی

برداشت بهبود یافته یا:IOR((improved oil recovery

فرایند جابه جایی امتزاجی (Miscible Displacement)

گاز طبیعی

گازهای طبیعی در کانسارهای نفت

 

مهار گازهای طبیعی

 

رسیدن گازهای طبیعی به سطح زمین

 

استخراج گاز

 

روش های نامعمول استخراج گاز

شن های گاز دار به هم فشرده (Tight Gas Sands)

گاز سنگواره ها

کاربرد نانوفناوری در تولید و استخراج نفت و گاز

کاربرد فناوری نانو در بهبود فرآیند تولید و استخراج چاه های نفتی و گازی

استفاده  از نانو غشاها

و ...

دانلود پایان نامه تشخیص خودرو و استخراج پارامترهای حرکتی آن در تصاویر ویدئویی بزرگراهها

اختصاصی از فایلکو دانلود پایان نامه تشخیص خودرو و استخراج پارامترهای حرکتی آن در تصاویر ویدئویی بزرگراهها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نظارت بر محیط، بدون واسطه انسان یکی از نیازهای بشر امروز است. با اینکه بیش از چند دهه از معرفی روش¬های نظارت اتوماتیک نمیگذرد ولی امروزه کاربرد بسیار زیادی پیدا کردهاند. یکی ازمهمترین کاربردهای آن نظارت ترافیک میباشد. در سیستم های نظارت ترافیکی از سنسورها و ابزار های مختلفی استفاده میشود. استفاده از دوربین های ویدئویی، روشی است که میتوان به کمک آن اطلاعات ترافیکی مورد نیاز را از تصاویر استخراج کرد.
جهت پردازش تصاویر ویدئویی برای تشخیص و ردیابی خودروها و در نهایت نظارت اتوماتیک در ترافیک روشهایی ارائه شده است که هرکدام با توجه به کارایی مورد نظر، از الگوریتم های مختلف بینایی ماشین استفاده می کنند. برخی از این روش ها ردیابی بر اساس مدلهای سهبعدی و برخی دیگر بر اساس ردیابی نواحی متحرک در تصویر یا نقاط مشخصه هستند.
در این پایان نامه روشی جدید جهت استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی با استفاده از تشخیص و ردیابی خودروهای متحرک ارائه شده است. روش پیشنهادی بر اساس ردیابی حباب بوده و به منظور ردیابی هرچه دقیقتر خودروها از بافت نگارهای عرضی (در هر فریم) و طولی (درچند فریم متوالی) فراوانی مشخصات لبه های استخراج شده خودروها در نوارهای مشخص شده و همچنین اثر¬دهی اطلات رنگ، رشد پیکسلی،سرعت و تخمین مکانی خودروها استفاده شده است. درمرحله نخست، با استفاده از تصاویر از پیش ضبط شده ازمکان¬های مورد نظر کالیبراسیون انجام می¬شود. هدف ازم انجام کالیبراسیون در این روش بدست آوردن نسبت هرپیکسل به اندازه واقعی آن بر حسب متر در تمام نقاط تصویر می¬باشد، که به کمک روش تقریبی تخمین زده می¬شود. در مرحله بعدی تخمین پس زمینه برای جداسازی خوردروهای متحرک از تصویر و در نهایت استخراج حباب¬ها  که هرکدام نمایانگر یک خودرو متحرک می¬باشد انجام می¬شود. جهت ردیابی حباب ها در تصویر جاری از یک ماتریس m در n که درآن n تعداد حباب های ردیابی شده و m تعداد مشخصه¬هایی از قبیل مختصات مکانی، ابعاد، رنگ، سرعت، مکان تخمینی در تصویر بعدی، ابعاد تخمینی در فریم بعدی و ... می¬باشد که به هر حباب ردیابی شده نسبت داده می¬شود. این ماتریس در هر فریم با استفاده از مشخصات استخراج شده حباب¬ها به روز می¬شود به طوری که صحت این ردیابی با مطابقت دادن همه مشخصه¬های فعلی و تخمین زده شده تایید می¬گردد. جهت ردیابی دقیق تر خودروهایی که به دلیل وجود سایه¬ها و مسأله اختفاء به درستی ردیابی نشده اند از فصل مشترک اطلاعات لبه در حباب های ردیابی شده با نواری از تصویر که درمکانی خاص در نظر گرفته شده است یک نمودار بافت نگار تشکیل داده و با بررسی آن در هر تصویر می-توان ردیابی اشتباه دو خودرو که به طور عرضی به هم چسبیدگی دارند و همچنین با بررسی آن در چند تصویر متوالی می¬توان ردیابی اشتباه دوخودرو که به طور طولی به هم چسبیدگی دارند را با تقریب خوبی تشخیص‌ داد. پس از تشخیص و ردیابی خودروها، استخراج پارمترهای حرکتی و ترافیکی از قبیل تراکم، سرعت متوسط، تعداد خودروها و ... انجام می¬شود.

کلید واژه: پارامترهای حرکتی ، پارامترهای ترافیکی، ردیابی حباب، بافت نگار، کالیبراسیون.

 
فصل 1- مقدمه
1-1- پیشگفتار
امروزه اهدافی چون افزایش امنیت عمومی، کاهش ازدحام جاده‌ای، بهبود دسترسی به اطلاعات حمل و نقل و سفر، کاهش هزینه‌های ارگانهای مرتبط دولتی (همچون وزارت راه و . . .) و نیز کاهش مناطق حادثه خیز (بر اساس تعاریف VDC وابسته به وزارت حمل و نقل امریکا) در تمامی دنیا مورد توجه مدیران ارشد دولتی بوده و برنامه‌های سالیانه استفاده از این تجهیزات و افزایش سیستمهای حوزه  ITS در ارگان‌هایی چون پلیس، وزارت راه و ترابری و نیز سازمانهای تاًمین امنیت عمومی در تمامی کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه دیده می‌شود.
در یک مطالعه تحقیقاتی در سال 1998 در امریکا، بر اساس داده های آماری میزان سفرهای درون و برون شهری و حوادث جاده ای، نرخ ایجاد اتوبان‌‌‌ها و جاده‌های اصلی در 10 سال آینده (تا سال 2008) 25 درصد جاده های موجود برآورد شده است که پس از ایجاد سازمان دولتی  ITS و بهره گیری از تجارب شرکتهای مشاور خصوصی چون VDC و . . . نتیجه به دست آمده استفاده از سیستمهای ITS را با اهداف فوق تجویز می نمود. در واقع با به کار بردن ابزارهای هوشمند کنترل حمل و نقل و مدیریت آن میتوان از هزینه‌های ساخت اتوبانهای جدید به شدت کاست و از منابع موجود به بهترین نحو استفاده نمود. اینگونه سیستمها با کاربری‌های مختلفی چون راهنمایی مسیرهای سفر به صورت برخط  ، سیستمهای اجباری  و . . . نه تنها به سرعت عملیات ارگانهای مرتبط با پلیس و راهداری می افزایند بلکه در بسیاری موارد خود عواملی درآمد زا برای دولت نیز بوده و هزینه های خود را جبران می سازند. در این میان سیستمهای اجباری جاده ای که در اغلب دنیا توسط پلیس مورد استفاده قرار میگیرند از ارکان اساسی ITS به شمار می‌روند ، چرا که این سیستم‌ها نه تنها درآمدزا هستند بلکه در مواردی چون روان‌سازی ترافیک جاده‌ای، کاهش تصادفات، فرهنگ‌سازی عمومی و افزایش توان پلیس که منجر به کاهش جرم و جنایت می‌شود نیز تاًثیر به سزایی دارند.

فهرست مطالب    ‌د
فهرست شکل‌‌ها    ‌ز
فهرست جدول‌ها    ‌ی
فهرست  معادلات و  روابط    ‌ک
چکیده                1
فصل 1- مقدمه    3
1-1- پیشگفتار    3
فصل 2- انواع سنسور های مورد استفاده در سیستم های مدیریت ترافیک    8
2-1- مقدمه    9
2-2- سنسورهای دفنی    12
2-2-1- لوله های بادی    12
2-2-2- آشکار سازهای حلقه القایی    13
2-2-3- سنسورهای پیزوالکتریک    15
2-2-4- سنسورهای مغناطیسی    17
2-2-5- توزین در حرکت    19
2-2-6- صفحه خمشی    20
2-2-7- سلول بار    21
2-2-8- سنسورهای غیر دفنی    22
2-2-9- پردازنده تصاویر ویدیویی    22
2-2-10- سنسورهای مادون قرمز    31
2-2-11- سنسورهای آلتراسونیک    35
فصل 3- مروری بر روشهای استخراج پارامترهای ترافیکی بااستفاده از پردازش ویدئویی    37
3-1- مقدمه    38
3-2- روش های موجود در تشخیص اشیاء    39
3-2-1- تشخیص از روی مدل هندسی آن    39
3-2-2- روش ردیابی لبه برای تشخیص شی    40
3-2-3- روش مبتنی بر عمق تصویر، به کمک چند تصویر از شی    40
3-2-4- استفاده از الگوریتم های شبکه های عصبی    42
3-2-5- تشخیص شی از روی حرکت آن    44
3-3- ردیابی حباب    55
3-4- ردیابی پیرامون فعال    61
3-5- ردیابی بر اساس مدل سه بعدی    63
3-6- ردیابی میدان تصادفی مارکوف    66
3-7- ردیابی بر اساس مشخصه    68
3-8- ردیابی بر اساس شار نوری    71
فصل 4- فصل چهارم: الگوریتم پیشنهادی برای ردیابی حباب    73
4-1- مقدمه    74
4-2- کلیات الگوریتم:    76
4-3- پایگاه داده تصاویر ویدئویی    78
4-4- بدست آوردن تصویر پس‌زمینه    80
4-5- بدست آوردن تصویر پییش‌زمینه    86
4-6- استفاده از عملگرهای شکل‌شناسی    89
4-7- پردازش حباب‌‌ها    90
4-7-1- برچسب‌گذاری اولیه حباب‌ها    90
4-7-2- استخراج مشخصات مربوط به هریک از حباب‌ها    91
4-7-3- جداسازی حباب‌ها براساس مشخصات آنها    92
4-8- کالیبراسیون    95
4-9- ردیابی حباب‌ها    100
4-10- استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی    102
4-11- الگوریتم های شمارش    103
4-11-1- روش‌هایی که وابستگی به ردیابی ندارند    103
4-11-2- روش‌هایی که بر اساس ردیابی عمل می‌کنند    105
4-12- الگوریتم پیشنهادی    105
4-12-1- استخراج نمودارهای بافت‌نگار    106
4-12-2- بدست آوردن اطلاعات بافت‌نگار در طول زمان    107
4-12-3- اطلاعات موجود در نمودارهای دو بعدی و سه‌بعدی به دست آمده    114
4-12-4- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سطح زیرمنحنی بافت‌نگارها در طول زمان    114
4-12-5- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سه‌بعدی بافت‌نگارها در طول زمان    116
4-12-6- شمارش خودرو‌ها با استفاده از کانتور بافت‌نگارها در طول زمان    116
4-12-7- شمارش خودروها با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل‌شناسی    119
4-12-8- جمعبندی الگوریتم پیشنهادی    121
4-13- نتایج آزمایشات    122
4-13-1- شمارش بدون استفاده از ردیابی حباب‌ها    122
4-13-2- شمارش با استفاده از ردیابی حباب‌ها    123
4-13-3- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی بدست آمده از ردیابی حباب‌ها    123
4-13-4- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل‌شناسی    124
جمعبندی و پیشنهادات    125
فهرست مراجع    126

شامل 141 صفحه فایل word