فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

اجسام فرومغناطیس

اختصاصی از فایلکو اجسام فرومغناطیس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اجسام فرومغناطیس


اجسام فرومغناطیس

تعداد صفحات: 25  قالب بندی: ورد

 

 

 

مواد فرو مغناطیس در میدان مغناطیسی خارجی:
هرگاه مواد فرومغناطیس ، به ویژه آهن ، را وارد میدان مغناطیسی کنیم، شدیدترین تغییر رخ می دهد. به این دلیل مساله ترکیب میدان های تولید شده با آهنرباهای دائمی عملا پیچیده است. وارد کردن آهنربای قوی دوم نه تنها به اندر کنش میدان آن با میدان آهنربای اول منتهی نمی شود بلکه آنرا وا می پیچاند.

تغییر میدان مغناطیسی در مجاورت اجسام فرومغناطیس بهتر است به کمک نقش میدان درست شده با براده های آهن ملاحظه شود. تغییرات مشاهده شده در میدان مغناطیسی را که قبلا یکنواخت بوده است پس از وارد کردن یک تکه آهن واپیچش های زیادی دارد. میدان دیگر یکنواخت نمی ماند و حضور آهنربای دوم قدری خطوط میدان و آرایش براده ها را پیچیده می کند. میدان در بعضی جاها تقویت و در جاهای دیگر تضعیف می شود.


دانلود با لینک مستقیم


اجسام فرومغناطیس

تله کینزی توانایی تکان دادن و حرکت دادن اجسام بدون تماس دست و با نیروی چشم هست

اختصاصی از فایلکو تله کینزی توانایی تکان دادن و حرکت دادن اجسام بدون تماس دست و با نیروی چشم هست دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این برنامه بهترین برنامه با بهترین توضیحات هست

داخل برنامه سعی شده که به ساده ترین لحن و روانترین شیوه توضیح داده شه

من خودم طی 6 هفته با روزی نیم ساعت تمرین به این قدرت عجیب دست پیدا کنم وقتی که به با چشم تونستم کاغذو مقدار کمی تکان بدم احساس ترس داشتم ولی باید خدارو شکر کرد بخاطر این همه توانایی که به ما داده است

مطمئن باشید شما هم به این قدرت دست پیدا میکنید و میتوانید با صبر و تلاش بدستش بیارید


دانلود با لینک مستقیم


تله کینزی توانایی تکان دادن و حرکت دادن اجسام بدون تماس دست و با نیروی چشم هست

دانلود پایان نامه جریان حول اجسام جریان بند

اختصاصی از فایلکو دانلود پایان نامه جریان حول اجسام جریان بند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه جریان حول اجسام جریان بند


دانلود پایان نامه جریان حول اجسام جریان بند

جریان حول اجسام جریان بند

 

 

 

 

 

 

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:101

فهرست مطالب :

فصل اول: دیباچه

1-1- مقدمه.......................................................... 2

2-1-رفتار جریان روی موانع.................................................. 3

4-1-تحریک لایه مرزی......................................................... 5

5-1-تاریخچه مطالعات و تحقیقات انجام شده........................................... 7

7-1-هدف پروژه........................................................................ 11

فصل دوم: معادلات حاکم بر جریان

1-2-معادلات حاکم در جریان آرام.......................................................... 13

2-2-توصیف فرآیندهای سیال و ساده‌سازی آن‌ها.......................................... 15

3-2-مفهوم جریان آرام................................................................... 17

4-2-نیروهای برشی و فشاری.................................................... 18

5-2- رابطه بین اصطکاک سیال و انتقال حرارت.......................................... 19

6-2-مفهوم انفصال.......................................................................... 19

7-2-طرح QUICK........................................................................ 21

8-2-انفصال معادلات حاکم............................................................... 26

1-8-2-انفصال جمله وابسته به زمان.................................................. 27

2-8-2- انفصال جملات جابه‌جایی................................................... 28

3-8-2-انفصال جملات پخش............................................................. 30

4-8-2-ضرایب جبری معادله انفصال......................................................... 30

9-2-شبکه جابه‌جا شده.................................................................. 33

10-2-الگوریتم سیمپل.................................................................. 35

فصل سوم: اجرای برنامه توسط نرم‌افزار Fluent

1-3- مقدمه................................................................... 41

2-3-تولیدهندسه مسئله درنرم افزارGambit))....................... 41

اجرای برنامهFluent

فصل چهارم: بررسی عملکرد برنامه و نتایج

4- مقدمه.................................................................. 57

1-4- بررسی نتایج حاصل از هندسه اول ......................................... 58

1-1-4- بررسی توزیع عدد ناسلت موضعی در سطوح مختلف مانع مربعی.... 58

2-1-4- بررسی تغییرات عدد ناسلت متوسط با افزایش عدد رنولدز روی سطوح مختلف مانع      63

3-1-4- بررسی متوسط عدد ناسلت روی کل سطح مانع مربعی..................... 64

2-4- بررسی نتایج حاصله از هندسه دوم....................................................... 65

1-2-4- بررسی کانتورهای جریان................................................................... 65

2-2-4- تأثیر فاصله مانع از دیواره کانال بر عدد ناسلت................................ 73

3-2-4- تأثیر افزایش عدد رینولدز بر ناسلت میانگین...................................... 77

4-2-4- تأثیر مانع مربعی بر ضریب اصطکاک................................................ 79

3-4- بررسی نتایج حاصله از هندسه سوم...................................................... 86

1-3-4- بررسی تغییرات عدد ناسلت بر افزایش عدد رینولدز در نسبت‌های متغیر       87

2-3-4- بررسی تغییرات عدد ناسلت متوسط بر حسب تغییر فاصله بین دو مانع 88

3-3-4- مقایسه ضریب درگ و برا برای موانع مربعی.................................... 89

4-3-4- تأثیر افزایش فاصله موانع بر ضریب درگ......................................... 90

4-4- جمع‌بندی و نتایج.................................................................. 94

5-4- پیشنهادات و کار های آینده................................................ 95

6-4- فهرست مراجع

چکیده :

بیش ازیکصدسال پیش تا کنون جریان حول اجسام جریان بند ( مانع) با سطح مقطع دایره ای ومربعی، توجه بسیاری ازمحققین را به خودجلب کرده است. موضوع جریان حول این اجسام وپدیده پخش گردابه ناشی ازآن به خاطر وجودکاربردهای عملی درمهندسی ازاهمیت زیادی برخورداراست ؛ ازجمله کاربردهای عملی این نوع جریان ها، می توان به جریان حول دودکش ها ، ساختمانها وسازه های بلند، سازه های دریایی، پلهای معلق، بال هواپیما، پروانه کشتی ودکل ها وبسیاری ازموارددیگراشاره نموداین نوع جریان اغلب شامل پدیده های پیچیده ای ازقبیل جدایش جریان ، ویک، جریان های برشی ، جریان گردابه ای وپخش گردابه هستند. دراعداد رینولدزبسیارکم ، جریان حول این گونه اجسام کاملا" به آنها چسبیده وجدایش رخ نمی دهد باافزایش عددرینولدز، جریان ازسطح آنها جدا شده ویک جفت گردابه متقارن درپشت آنها تشکیل می شودکه با افزایش عددرینولدز،ابعادگردابه ها نیزبزرگترمی شود. با افزایش بیشترعددرینولدزگردابه ها حالت نوسانی پیدا کرده ودرجریان پخش می شوددراین حالت جریان ازحالت دائم به حالت غیردائم تبدیل می شود. درحالیکه این گونه هندسه ها ازلحاظ مکانیک سیالات به طور وسیعی توسط محققین بررسی شده اند مساله انتقال حرارت دراین هندسه ها به آن گستردگی بررسی نشده ونیازمند مطالعات بیشتری است، لذا سعی شده است دراین تحقیقات بیشتربه جنبه انتقال حرارتی این گونه هندسه ها توجه گردد

2-1-رفتار جریان روی موانع

هنگامی که فشار در پایین دست جریان افزایش می‌یابد، ضخامت لایه مرزی به سرعت زیاد می‌شود. این گرادیان معکوس و نیروی برشی مرزی باعث کاهش اندازه حرکت در لایه مرزی خواهد شد و اگر هر دو عامل فوق در طول قابل توجهی از مسیر مؤثر باشند، سبب توقف لایه مرزی می‌شوند که این پدیده را جدایش می‌نامند. خطوط جریان مرزی در نقطه جدایش از مرز مربوطه جدا می‌شوند و در پایین دست این نقطه گرادیان فشار معکوس باعث برگشت جریان در مجاورت جداره می‌شود. ناحیه پایین دست خطوط جریان که از مرز جدا می‌شود موسوم به جریان برگشتی است. اثر جدایش، کاستن از مقدار خالص کاری است که یک جزء سیال می‌تواند بر سیال احاطه کننده خود با صرف نیروی جنبشی انجام دهد و در نهایت بازیافت فشار کامل نبوده و اتلافات (کشش) نیز افزایش می‌یابد.

همان گونه که می‌دانیم نیروهای کشش و برآ دو مولفه دارند نیروی کشش ناشی از شکل و نیروی کشش ناشی از اصطکاک پوسته‌ای و یا نیروی کشش لزجتی. جدایش وجریان برگشتی که دو پدیده همراه هستند تأثیر عمیقی بر نیروی کشش ناشی از شکل دارند. اگر بتوان از تولید جدایش در هنگام عبور جریان از روی یک جسم جلوگیری کرده، لایه مرزی نازک باقی خواهند ماند و از کاهش فشار در ناحیه برگشتی جلوگیری خواهد شد و بدین وسیله نیروی کشش فشاری به حداقل مقدار خواهد رسید.]1[

ماهیت‌های لایه‌های مرزی آرام- درهم نیز تأثیر مهمی بر موقعیت نقطه جدایش دارند در لایه مرزی درهم که انتقال اندازه حرکت بزرگ‌تر است برای ایجاد جدایش باید گرادیان فشار معکوس بیشتر از لایه مرزی آرام باشد. به عنوان مثال رفتار جریان بر روی سیلندر استوانه‌ای در اعداد رینولدز بسیار کم جریان بدون آن که از روی استوانه جدا شود و تشکیل گردابه دهد از روی آن عبور می‌کند. در مقادیر رینولدز پایین جدایش در لایه مرزی آرام اتفاق می‌افتد و یک جفت گردابه به صورت متقارن در پشت مانع تشکیل می‌شود. با افزایش عدد رینولدز رها شدن متناوب گردابه در پشت مانع به وجود می‌آید و خیابان گردابه‌ای ون‌کارمن در پشت استوانه شکل می‌گیرد و سبب افزایش فشار منفی در پشت مانع می‌شود. در عدد رینولدز زیر بحرانی فرکانس رهایی گردابه‌ها مستقل از عدد رینولدز است. این فرکانس را با یک عدد بدون بعد به نام عدد اشتروهال نشان می‌دهند]2[:

که در آن f فرکانس، d قطر استوانه و V سرعت جریان می‌باشد. با افزایش عدد رینولدز لایه مرزی آشفته می‌شود و جدایش در نقطه‌ای نزدیک‌تر روی استوانه اتفاق می‌افتد.

در این پروژه هندسه‌ای که مورد بررسی قرار گرفته مانع مربعی واقع در کانال می‌باشد که در حالتهای مختلف مورد بررسی قرار گرفته است.

4-1-تحریک لایه مرزی

در بیشتر کاربردهای مهندسی نیاز به افزایش و یا کاهش انتقال حرارت می‌باشد ولی مشکل اصلی در این موارد محدودیت کاهش یا افزایش سطح است. در چنین مواردی راه‌حل مناسب ایجاد تغییرات در ضریب انتقال حرارت است. ضریب انتقال حرارت جابه‌جایی به خواص سیال و ویژگی‌های جریان سیال بستگی دارد. در خیلی از موارد نوع سیال قابل تغییر نیست و تنها عاملی که می‌تواند برای کنترل انتقال حرارت به کار رود ویژگی‌های سیال می‌باشد. همان طور که می‌دانیم به علت وجود لزجت در کنار سطح جامد لایه مرزی تشکیل می‌شود. این لایه نقش یک لایه مقاوم در برابر انتقال حرارت را ایفا می‌کند. با تغییراتی جریان درون لایه مرزی می‌توان ضریب انتقال حرارت را تغییر داد.

روش‌های متعددی برای ایجاد این تغییرات مورد آزمایش و تحقیق قرار گرفته است و نتایج مختلفی حاصل گردیده است. مجموعه این تحقیقات با نام تحریک لایه مرزی شناخته می‌شود. از جمله پارامترهای مهم دیگری که از تحریک لایه مرزی برای ایجاد تغییرات در آن بهره‌گیری می‌شود، ضریب اصطکاک می‌باشد.

اساس تحریک لایه مرزی بهره‌گیری از پدیده‌های مختلف سیالاتی نظیر نقطه سکون، گردابه جدایش لایه مرزی، ایجاد جت سیال درون لایه مرزی و ... می‌باشد. با استفاده از این پدیده‌ها الگوی جریان درون لایه مرزی به هم خورده و ضخامت لایه مرزی تغییر می‌کند. یک روش عمده برای ایجاد این پدیده‌ها استفاده از موانع خارجی درون لایه مرزی و یا ایجاد برجستگی‌ها و فرورفتگی‌ها بر روی خود سطح می‌باشد. بسته به هندسه مورد استفاده می‌توان یک یا ترکیبی از این پدیده‌های سیالی را به وجود آورد. هر یک از این پدیده‌ها اثر خاصی بر میزان ضریب انتقال حرارت، ضریب درگ مانع و هم‌چنین صفحه‌ای که مانع بر روی آن قرار گرفته است. ]1[

در زمینه استفاده از موانع برای تحریک لایه مرزی تحقیقات چندی صورت گرفته است. در برخی از تحقیقات سعی شده است با تغییر الگوی جریان در پشت موانع که معمولا با تولید گردابه می‌باشد ضریب انتقال حرارت و یا ضریب درگ مانع و هم‌چنین صفحه‌ای که مانع بر روی آن قرار گرفته تغییر داده شود.

در این پروژه با قرارگیری یک مانع مربعی در فواصل مختلف از دیواره یک کانال، روند تغییرات عدد ناسلت، ضریب درگ، اصطکاک موضعی و سایر پارامترهای مؤثر بررسی می‌گردند. در ادامه تاریخچه‌ای از این مطالعات آورده می‌شود.

5-1-تاریخچه مطالعات و تحقیقات انجام شده

جریان بروی موانع داخل کانال موردتوجه بسیاری ازمحققین درزمینه های مختلف مهندسی می باشد.تحقیقات انجام شده شباهتهایی مابین جریان حول یک جسم جریان بندوحول دوجسم جریان بندپشت سرهم راگزارش می نماید.دراین نوع جریان ها علاوه برتاثیرعددرینولدز،نقش فاصله موانع ازدیواره های کانال وازهم برپیچیدگی های جریان می افزاید. لذا دراین گزارش سعی شده پاره ای ازتحقیقات انجام شده دراین زمینه رابیان نماییم.

کلکاروپاتنکار] 3 [ درسال 1992جزواولین محققانی بوده اندکه مساله انتقال حرارت جابجایی اجباری خالص را درهندسه یک مانع مربعی وسط کانال بررسی کرده اند.نتایج آنها نشان می دهد علارقم تفاوت قابل ملاحظه درمیدان دما درجریانهای دائمی وغیردائمی این هندسه، ضریب انتقال حرارت کلی دراین دونوع جریان، تفاوت چندانی ندارد.

سوزوکی وهمکارانش ] 4[ درسال 1994 جریان آرام داخل کانال با یک مانع مربعی نصب شده دروسط کانال همراه با انتقال حرارت را بصورت عددی مورد بررسی قرار داده اند. آنها نشان داده اندکه جریان غیردائمی که درپشت مانع ایجادمی شودتاثیرقابل ملاحظه ای برانتقال حرارت ازدیواره های کانال برجای می گذارد.

ترکی وهمکارانش ] 5[ درسال2003 جریان دوبعدی آرام همراه باانتقال حرارت درداخل یک کانال با یک مانع مربعی وسط کانال راموردبررسی قرار داده انددراین بررسی دونسبت انسداد25درصد5/12درصددرنظرگرفته شده واثرجابجایی آزاد درسرعتهای پایین نیزبررسی شده است آنها نشان داده اندکه برای عددریچاردسون کمتراز05/0می توان انتقال حرارت جابجایی اجباری رابه عنوان تنها مکانیزم انتقال حرارت دراین مساله درنظرگرفت همچنین نتایج حاصله ازتحقیقات آنها که بصورت منحنی های عددناسلت موضعی ومتوسط بیان شده است نشان گرتاثیرعددرینولدزبرانتقال حرارت ازاستوانه دما ثابت می باشد.

اورتگا (Ortega) و همکارانش در سال 2000 جریان آرام ناپایدار را درعبور از موانع مربعی واقع در کانال بررسی نمودند. ایشان عدد ناسلت متوسط و هم‌چنین خواص ایرودینامیکی مانند ضریب درگ، ضریب فشار و عدد اشتروهال را محاسبه کرده و به این نتیجه رسیدند که عدد ناسلت و اشتروهال با نزدیک شدن مانع به دیواره‌های کانال کاهش می‌یابند. ]6[

بتچرایا (Bhattacharyya) و میتی (Maiti) در سال 2004 جریان اطراف یک مانع مربعی را که موازی با دیواره و در داخل لایه مرزی قرار گرفته بود را مورد بررسی قرار داده‌اند. در این تحقیق جریان آرام (Re=1400) فرض شده و سیلندر در فواصل مختلف از صفحه واقع شده است. نتایج حاکی از کاهش عدد اشتروهال و افزایش نیروی درگ با کاهش فاصله مانع تا صفحه است. ]7[

رُی (Roy) و همکارانش در سال 2004 جریان تراکم‌ناپذیر آرام در اطراف یک سیلندر مربعی واقع در مرکز کانالی را برای رینولدزهای مختلف (150، 300 و 1500) انجام دادند. در این تحقیق با افزایش فاصله دیواره‌ها از مانع مشاهده کردند که ضریب درگ نیز افزایش می‌یابد. ]8[

همچنین در دانشگاه فردوسی مشهد کهرم و علی فرهبد در سال 1382 با استفاده از کد teach-T تغییرات ضریب انتقال حرارت نسبت به فاصله مانع مربعی از صفحه را بررسی نمودند. این مطالعه بیانگر افزایش ضریب انتقال حرارت باکاهش فاصله مانع تا صفحه است. در این تحقیق جریان پایدار و عدد رینولدز 106 بوده است. ]9[

از دیگر مطالعات انجام شده در دانشگاه فردوسی مشهد می‌توان به مطالعات کهرم و خاکپور در سال 1384 اشاره کرد که با استفاده از کد teach-T جریان مغشوش، اثر تحریک لایه مرزی توسط سیلندر مربعی بر ضریب انتقال حرارت و ضریب اصطکاک جریان ناپایدار روی صفحه تخت را مورد بررسی قرار داده و نتایج خود را با نتایج تجربی مقایسه کردند. ]10[

تاتسوتانی وهمکاران در سال1993 جریان ناپای دوبعدی غیرقابل تراکم حول دوسیلندر مربعی درحالت پشت سرهم دریک کانال با نسبت انسداد 20 درصد رابه دوروش عددی وآزمایشگاهی مطالعه کردند آنها تاثیر فاصله بین سیلندرها بررفتار جریان رادراعداد رینولدزمابین 200 تا 1600 رابررسی کردند. نتایج این تحقیق نشان داد که برای اعداد رینولدزکمترویا مساوی200 وفاصله بین سیلندری ما بین 25/0 و4 یک جفت گردابه دائم مابین سیلندرها تشکیل شده وپدیده پخش گردابه فقط ازسیلندرپایین دست صورت می پذیرد. ]11[


والنسیادر سال 1998جریان وانتقال حرارت ازدو مانع مربعی پشت سرهم دریک کانال را شبیه سازی عددی نمود.نتایج این تحقیقات نشان داد که وجودموانع مربعی دربرابر جریان،باعث افزایش ضریب اصطکاک شده وافت فشاررا هم افزایش می دهد.همچنین نتایج تحقیق اونشان داد که افزایش فاصله بین سیلندری، باعث افزایش عددناسلت روی دیواره های کانال می شود. ]12

7-1-هدف پروژه

بر اساس مباحثی که در فصول آینده آورده شده است هدف از انجام این پروژه، بررسی تحریکی مانع دوبعدی مربعی بر عدد ناسلت، میزان انتقال حرارت ،ضرایب درگ وبراوضریب اصطکاک،تاثیر تغییرات فاصله مانع از دیواره کانال بر میزان انتقال حرارت و هم‌‌چنین اثر تغییرات عدد رینولدز بر این ضرایب‌ می‌باشد.

با توجه به نوع پدیده و عدد رینولدز جریان معادلات جریان در شکل ناپایدار و لزج غیرقابل تراکم و در دستگاه مختصات کارتزین دو بعدی بررسی شده‌اند.

نهایتا به مقایسه نتایج یافته شده در این پروژه با نتایج کارهای عددی انجام شده برای اطمینان از صحت این نتایج می‌پردازیم.

و...

NikoFile


دانلود با لینک مستقیم


طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل – مرجع و مبتنی بر تئوری لیاپانف

اختصاصی از فایلکو طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل – مرجع و مبتنی بر تئوری لیاپانف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل – مرجع و مبتنی بر تئوری لیاپانف


طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل – مرجع و مبتنی بر تئوری لیاپانف
 
 
 
 
 
 
 
 
طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل - مرجع و مبتنی بر تئوری

 

Design of an adaptive controller for flight objects acoording to Model-Reference Method and Based on Lyaponove Theory





فهرست مطالب:
چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول: کلیات 6
-1-1 هدف تحقیق 7
-2-1 پیشینه تحقیق 7
-3 روش کار و تحقیق 9 -1
فصل دوم: مفهوم هدایت و کنترل در کنترل پرواز 11
-1-2 مقدمه 12
-2-2 بخش هدایت 12
-3-2 بخش کنترل(اتوپایلوت) 13
-1-3-2 اتوپایلوت رول (چرخش) 14
-2-3-2 اتوپایلوت یاو و پیچ (سمت و فراز) 15
در موشک 16 BTT و STT -4-2 حالت های کنترلی
-1-4-2 مقدمه 16
17 (STT) -2-4-2 ساختار سرش به چرخش
18 (BTT) -3-4-2 ساختار غلتش به چرخش
فصل سوم: روش های کنترل مقاوم ، تطبیقی و هوشمند در کنترل پرواز 19
-1-3 مقدمه 20
-2-3 کنترل تطبیقی بر پایه خطی سازی فیدبک 21
-3-3 چرا کنترل مقاوم و تطبیقی در کنترل پرواز؟ 22
-4-3 جدول بندی بهره و کنترل پرواز، مزایا معایب 23
-1-4-3 چند نکته در طراحی به روش جدول بندی بهره 24
5-3 روش مقاوم مود لغزشی در کنترل پرواز 25
-1-5-3 مقدمه 25
-2-5-3 اهمیت کاربرد مود لغزش در کنترل پرواز 26
-3-5-3 کاربرد های از مود لغزش در کنترل پرواز 26
6-3 کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی در کنترل پرواز 28
-1-6-3 مقدمه 28
-2 کنترل تطبیقی غیر خطی بر مبنای آفین 28 -6-3
ح
عنوان شماره صفحه
-3-6-3 کنترل پرواز تطبیقی در موشک با دینامیک غیر خطی 29
-7-3 روش گام به عقب در کنترل پرواز 31
-1-7-3 مقدمه 31
-2-7-3 کاربرد های دیگر گام به عقب در کنترل پرواز 31
-8-3 سیستم های تطبیقی مدل- مرجع در کنترل پرواز 33
-9-3 قابلیت تشخیص عیب و کاهش اثر آن در سیستم های کنترل پرواز 34
-1-9-3 مقدمه 34
35 FDI 2-9-3 روش های مبتنی بر
3-9-3 روش های مبتنی بر تحمل پذیری عیب 35
-10-3 روش های کنترل هوشمند در کنترل پرواز 36
-11-3 شبکه های عصبی و کنترل پرواز 36
-1-11-3 مروری بر روش های سیستم کنترل پرواز مبتنی بر شبکه عصبی 36
2-11-3 – قابلیت تقریب شبکه های عصبی 37
-3-11-3 سیستم های کنترل بالگرد به عنوان یک جسم پرنده در کنترل پرواز 40
-1-3-11-3 روند روش های طراحی منترل پرواز بالگرد 40
4-11-3 کا ربردهایی دیگر از شبکه های عصبی در کنترل پرواز 42
-12-3 سیستم های فازی و کنترل پرواز 44
-1-12-3 روش های مبتنی بر سیستم های فازی 44
-2-12-3 انواع و قابلیت های سیستم های فازی 45
-3-12-3 قابلیت سیستم های فازیدر تقریب دینامیک غیرخطی موشک 49
-13-3 نتیجه گیری 51
فصل چهارم: مدل سازی دینامیک پرواز و رهیافت روش کنترلی 53
54 STT -1-4 روند دستیابی به مدل دینامیک پرواز موشک
56 STT -2-4 مدل سازی دینامیک پرواز موشک
-3-4 رهیافت روش کنترلی 61
-1-3-4 کنترل کننده تطبیقی بر پایه تقریب 61
-2-3-4 تقریبگر ها و ویژگی آنها 62
-3-3-4 انواع تقریبگرها 64
1-3-3-4 تقریبگر های استاتیک و دینامیک 64
2-3-3-4 تقریبگر های خطی و غیر خطی پارامتریزه شده 66
67 CMAC 3-3-3-4 تقریبگر
-4-4 قابلیت تقریب شبکه عصبی 68
-5-4 رهیافت کنترلی و نتیجه گیری کلی 72
ط
عنوان شماره صفحه
فصل پنجم: طراحی به دو روش کنترل تطبیقی مدل- مرجع 75
و اهداف کنترلی 76 STT -1-5 معادلات دینامیک پرواز موشک
78 RCMAC مبتنی بر تقریبگر STT -2-5 طراحی اتوپایلوت تطبیقی مدل- مرجع موشک
-1-2-5 روند طراحی 78
-2-2-5 طراحی کنترل کننده مود لغزش 78
80 RCMAC -3-2-5 ساختار شبکه
82 RCMAC 4-2-5 تقریبگر
84 RCMAC 5-2-5 طراحی کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر
6-2-5 کنترل کننده جبران ساز 84
85 STT برای دینامیک موشک RCMAC 7-2-5 شبیه سازی کنترل کننده
مبتنی بر مود لغزشی انتگرالی 88 STT -3-5 طراحی اتوپایلوت تطبیقی مدل- مرجع موشک
-1-3-5 روند طراحی 88
-2-3-5 طراحی کنترل کننده ساختار متغیر 90
-3-3-5 خطی سازی حول نقطه کار و طراحی مبتنی بر مود لغزشی انتگرالی 92
-4-3-5 اثبات پایداری با استفاده از نظریه لیاپانف 94
-5-3-5 نتایج شبیه سازی 94
و NN فصل ششم : طراحی کنترل تطبیقی مدل- مرجع پیش بین مبتنی بر تقریبگر
سری فوریه 97
-1- روند طراحی 98 6
-2-6 طراحی اتوپایلوت پیش بین غیرخطی مدل- مرجع برای موشک غیرخطی 99
-1-2-6 مقدمه 99
-2-2-6 کنترل کننده پیش بین غیرخطی 101
-3-2-6 نتایج شبیه سازی 104
-3- طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل- مرجع پیش بین به روش تقریب غیر مستقیم 106 6
-1-3-6 اصلاح قاعده تطبیق 108
-2-3-6 طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل- مرجع پیش بین به روش تقریب غیر مستقیم
108 NN مبتنی بر
1-2-3-6 ورودی های تقریبگر 110
2-2-3-6 طراحی رویتگر 111
3-2-3-6 بررسی پایداری و عوامل موثر بر آن 112
-4- طراحی کنترل تطبیقی مدل- مرجع پیش بین به روش تئوری غیر آفین 118 6
-1-4-6 ورودی های تقریبگر 119
-2-4-6 بررسی پایداری و عوامل موثر بر آن 120
ی
عنوان شماره صفحه
-3-4-6 تقریبگر سری فوریه و همگرایی آن 122
-4-4-6 نتایج شبیه سازی 123
فصل هفتم : مقایسه روش ها 126
-1-7 مقدمه 127
-2-7 بررسی پایداری 127
-3-7 بررسی عملکرد 127
-1-3-7 مقایسه روش غیر مستقیم و تقریب مبتنی بر روش غیر آفین 128
-2-3-7 نقش رویتگر در کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر تقریب مستقیم 129
-3-3-7 مقایسه تقریبگر های فوریه و عصبی در تقریب مبتنی بر تئوری غیرآفین 129
فصل هشتم : نتایج و پیشنهادات 130
فهرست منابع فارسی 133
فهرست منابع انگلیسی 134
چکیده انگلیسی 144


دانلود با لینک مستقیم


بررسی مقایسه ایی انواع روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده

اختصاصی از فایلکو بررسی مقایسه ایی انواع روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بررسی مقایسه ایی انواع روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده


بررسی مقایسه ایی انواع روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده

 

 

 

 

 

چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول: کلیات 4
-1-1 هدف تحقیق 5
-2-1 پیشینه تحقیق 5
-3-1 روش کار و تحقیق 6
فصل دوم: مفهوم هدایت و کنترل در کنترل پرواز 7
-1-2 مقدمه 8
-2-2 بخش هدایت 8
-3-2 بخش کنترل(اتوپایلوت) 9
-1-3-2 اتوپایلوت رول (چرخش) 10
-2-3-2 اتوپایلوت یاو و پیچ (سمت و فراز) 11
در موشک 12 BTT و STT -4-2 حالت های کنترلی
-1-4-2 مقدمه 12
13 (STT) -2-4-2 ساختار سرش به چرخش
14 (BTT) -3-4-2 ساختار غلتش به چرخش
فصل سوم: روش های خطی و غیر خطی در کنترل پرواز 15
-1-3 مقدمه 16
-2-3 خطی سازی حول نقطه کار و طراحی کنترل کننده خطی در کنترل پرواز 16
-3-3 خطی سازی فیدبک و طراحی کنترل کننده غیرخطی در کنترل پرواز 17
-4-3 طراحی کنترل کننده 17
-1-4-3 کنترل کننده کلاسیک 18
-2-4-3 کنترل کننده غیر خطی 19
-5-3 مقایسه نتایج شبیه سازی 21
فصل چهارم: روش های کنترل مقاوم و تطبیقی در کنترل پرواز 22
-1-4 مقدمه 23
-2-4 کنترل تطبیقی بر پایه خطی سازی فیدبک 24
ح
عنوان شماره صفحه
-3-4 چرا کنترل مقاوم و تطبیقی در کنترل پرواز؟ 25
-4-4 جدول بندی بهره و کنترل پرواز، مزایا معایب 26
-1-4-4 چند نکته در طراحی به روش جدول بندی بهره 27
5 روش مقاوم مود لغزشی در کنترل پرواز 28 -4
-1-5-4 مقدمه 28
-2-5-4 اهمیت کاربرد مود لغزش در کنترل پرواز 29
-3-5-4 کاربرد های از مود لغزش در کنترل پرواز 29
1-3-5-4 کنترل کننده مود لغزش نهایی تطبیقی برای موشک ضد کشتی 30
2-3-5-4 کنترل کننده مود لغزشی به همراه خطی سازی فیدبک درمدل غیر خطی موشک 30
6-4 کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی در کنترل پرواز 32
-1-6-4 مقدمه 32
-2 کنترل تطبیقی غیر خطی بر مبنای آفین 32 -6-4
-1-2-6-4 کنترل تطبیقی غیر خطی برمبنای مدل آفین پارامتری موشک کنترل شده با
بالک های انتهایی 33
-3-6-4 کنترل پرواز تطبیقی در موشک با دینامیک غیر خطی 33
-4-6-4 روند دستیابی و انتخاب مدل دینامیکی موشک 36
-7-4 روش گام به عقب در کنترل پرواز 39
-1-7-4 مقدمه 39
-2-7-4 کاربرد های دیگر گام به عقب در کنترل پرواز 40
-8-4 سیستم های تطبیقی مدل- مرجع در کنترل پرواز 42
-9-4 قابلیت تشخیص عیب و کاهش اثر آن در سیستم های کنترل پرواز 42
-1-9-4 مقدمه 42
43 FDI 2-9-4 روش های مبتنی بر
3-9-4 روش های مبتنی بر تحمل پذیری عیب 44
-10-4 نتیجه گیری 44
فصل پنجم: روش های کنترل هوشمند در کنترل پرواز 46
-1-5 مقدمه 47
-2-5 مروری بر روش های سیستم کنترل پرواز مبتنی بر شبکه عصبی 47
3-5 - قابلیت تقریب شبکه های عصبی 47
-4-5 شبکه های عصبی و کنترل پرواز 50
-1-4-5 سیستم کنترل پرواز بالگرد به عنوان یک جسم پرنده 51
-1-1-4-5 روند طراحی روش های کنترل پرواز بالگرد 51
2-4-5 کاربردهایی دیگر از شبکه های عصبی در کنترل پرواز 53
ط
عنوان شماره صفحه
1-2-4-5 کنترل پرواز غیرخطی هوشمند در هواپیما با عملکرد بالا بااستفاده از شبکه های
عصبی 53
54 RBF 2-2-4-5 طراحی کنترل پرواز براساس شبکه
3-2-4-5 کنترل نرخ پیچ هواپیما مبتنی بر کنترل کننده تطبیقی موازی شبکه عصبی 56
5-5 روش های مبتنی بر سیستم های فازی 59
1-5-5 مقدمه 59
2-5-5 انواع و قابلیت سیستم های فازی 60
3-5-5 قابلیت سیستمهای فازی درتقریب دینامیک غیرخطی موشک 64
4-5-5 کنترل دیجیتال مقاوم غیرخطی بر مبنای مدل فازی در موشکهای آشیانه یاب 65
1-4-5-5 مقدمه 65
2-4-5-5 فرمول بندی مسئله 66
3-4-5-5 کنترل کننده دیجیتال فازی 67
6-5 نتیجه گیری 68
فهرست منابع فارسی 69
فهرست منابع انگلیسی 70
چکیده انگلیسی 80


دانلود با لینک مستقیم