دانلود مقاله ISI نرم افزار Matlab جعبه ابزار برای تجزیه و تحلیل حرکتی و شبیه سازی ماهر رباتیک تسمه

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI نرم افزار Matlab جعبه ابزار برای تجزیه و تحلیل حرکتی و شبیه سازی ماهر رباتیک تسمه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :نرم افزار Matlab جعبه ابزار برای تجزیه و تحلیل حرکتی و شبیه سازی ماهر رباتیک تسمه

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Matlab Toolbox for Kinematic Analysis and Simulation of Dexterous Robotic Grippers

تعداد صفحه :10

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
شبیه سازی ربات علم رباتیک برای یک دوره طولانی حمایت کرده اند و یک ابزار ضروری برای درک، برنامه ریزی، طراحی و برنامه نویسی روبات های آموزشی و صنعتی بوده است. این ابزار نرم اجازه می دهد تا به کاربران برای برنامه نویسی و تست برنامه های کاربردی خود را بدون استفاده از سخت افزار واقعی و یا حتی ساخت آن از آنجا که چنین ابزار اجازه می دهد تجزیه و تحلیل رفتار و عملکرد از قبل. برخی از این ابزار نرم در حال حاضر طراحی و توسعه یافته برای مقاصد حرفه ای و همچنین آموزشی و پژوهشی توسط محققان شده است. با این حال، بسیاری از این ابزار به طور خاص برای کنترل و سریال و ابزار شبیه سازی برای درک رباتیک طراحی شده است و نه محدود به عنوان مثال Graspit !، OpenGRASP، SynGrasp، و از این رو است که نیاز به توسعه یک هدف بسته نرم افزاری به طور کلی برای انجام تجزیه و تحلیل های مختلف بر روی رباتیک ماهر وجود دارد دست ها.
در این پژوهش، ماهر MATLAB بر اساس جعبه ابزار جدید پنجه رباتیک با رابط کاربری گرافیکی محیط شبیه سازی بر اساس تجزیه و تحلیل حرکتی و برای ویژگی های اضافی با کتابخانه های داخلی از تسمه های مختلف ماهر ربات توسعه یافته است. این جعبه ابزار دارای قابلیت های مانند مدل سازی دستی، تعریف درک، درک مدل سازی، تجزیه و تحلیل و درک گرافیک برای حمایت از نمایندگی تجاری در دسترس تسمه ماهر موجود مختلف و ارائه و انعطاف پذیری به جای هر طرف به تازگی توسعه یافته. کتابخانه جعبه ابزار دارای پارامترهای مختلف مانند Denavit - پارامترهای Hartenberg، اندازه انگشت، و زاویه مشترک و غیره که برای علم الحرکات از تسمه های مختلف ماهر استفاده می شود. تجزیه و تحلیل بسته شدن فرم از ویژگی های خاص است که برای درک موقعیت واقعی و جهت گیری انگشتان تسمه ماهر با توجه به موقعیت شی گنجانده شده است. کتابخانه جعبه ابزار پیشنهاد تعریف اشیاء دقیق است به بسته شدن فرم توسط مدل های مختلف از تسمه ماهر.

ابزار برقی نیمه هادی (نیمه رسانا)

اختصاصی از فایلکو ابزار برقی نیمه هادی (نیمه رسانا) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات : 55

فرمت فایل : word (قابل ویرایش)

فهرست مطالب : 

1-30 ابزار برقی نیمه هادی

دوران جدید از علم الکترونیک هیدرولیکی برقی با معرفی تراستورها در اواخر دهه 1950 آغاز شد. امروزه انواع مختلفی از ابزار برقی و هیدرولیکی برای کاربرد در فرکانس ها و قدرت های بالا در دسترس وجود دارد. برجسته ترین ابزار برقی و هیدرولیکی تراستورهای محل ورود گیت و خروج روشن خاموش ترانزیستور های دارلینگتون هیدرولیکی برقی و ترانزیستورهای دوقطبی گیت روکشدار شده (iGBIs) می بشند. ابزار هیدرولیکی قبرقی نیمه هادی مهمترین عناصر عملکردی در تمامی کاربردهای تبدیل قدرت برق محسوب می شود.

ابزار برقی اساساً به عنوان سوئیچ هایی برای تبدیل قدرت از یک شکل به شکل یدیگر به کار برده می شوند. آنها در سیتسم های کنترل موتوری ذخایر برقی متداوم انتقال جریان مستقیم با ولتاژ بالا ذخایر قوه گرم سازی القایی و در بسیاری از سایر کاربردهای تبدیل قدرت به کار برده می شوند. بررسی ویژگی های اصلی این ابزارهای موتوری در این فص آمده است.

تیراستور و ترایاک (مهار نیرو)

از تراستورها همچنین یک کننده گاهی کنترل شونده سیلیکونی نام برده می شود. که اساساً یک دستگاه pnpn هم کنشگر سه قسمتی چهار لایه می باش.د که دارای 3 ترمینال یا پایانه می باشد:

آند، کاتد و گیت محل ورودی، خروجی این دستگاه به واسطه ایجاد یک پالس کوتاه در مسیر گیت و کاتد روشن می شود.

کمپرسورهای افزایشگر کم توان 2-3 و 2-4 اجرا شده با استفاده از ابزار تولید طرح خودکار

اختصاصی از فایلکو کمپرسورهای افزایشگر کم توان 2-3 و 2-4 اجرا شده با استفاده از ابزار تولید طرح خودکار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

*** مقاله انگلیسی با ترجمه فارسی ***

Low Power 3-2 and 4-2 Adder Compressors Implemented Using ASTRAN

کمپرسورهای افزایشگر کم توان 2-3 و 2-4 اجرا شده با استفاده از ابزار تولید طرح خودکار

( رشته : برق و الکترونیک )

4 صفحه انگلیسی با فرمت PDF

12 صفحه ترجمه فارسی با فرمت Word 2007

چکیده

این مقاله دو ساختار کمپرسور افزایشگر با سرعت بالا و توان کم را مطرح می سازد. کمپرسورهای افزایشگر برای پیاده سازی مدارهای محاسباتی مانند ضرب کننده و واحدهای پردازش سیگنال دیجیتال مانند تبدیل سریع فوریه (FTT) استفاده می شوند. برای پرداختن به هدف با سرعت بالا و توان کم، به خوبی شناخته شده است که تلاش های بهینه سازی باید در تمام سطوح انتزاع به کار گرفته شوند. در این مقاله بهینه سازی ها ترکیب در سطح منطق، برق و فیزیک ترکیب شده اند. در سطح منطقی، مدار برای کاهش تاخیر، توان و فضا با استفاده از تسهیم کننده ها به جای دریچه های XOR بهینه سازی شده است. این مطالعه در سطح الکتریکی، ساختاری ارائه می نماید که به طور همزمان سیگنال های XOR و XNOR را ایجاد می نماید، این امر مشکلات داخلی از این رو توان پویا را نیز کاهش می دهد. و در نهایت در سطح فیزیکی، و ابزار تولید طرح خودکار (ASTRAN - ASTRAN ) برای ایجاد طرح بندی های کمپرسور افزایشگر استفاده می شود. این ابزار کاهش مصرف برق و تأخیر بعلت خازن های ورودی کوچکتر که در دریچه های پیچیده ایجادشده اند را نسبت به طرح بندی های دستی طراحی شده، ثابت نموده است.

گزارش کار برای کارگاه ماشین ابزار

اختصاصی از فایلکو گزارش کار برای کارگاه ماشین ابزار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:21

چکیده:

فرم دادن قطعات از طریق براده برداری
به وسیله ماشین های افزار
تغییر فرم از طریق براده برداری به روش هایی اطلاق می شود که بوسیله جداکردن قطعات کوچکی به نام براده بتوان فرم قطعه کار را تامین کرد
ماشین هایی که در این روش بکار می روند معمولا به نام ماشین های افزار معروف بوده ه از آنجاییکه قطعات تولیدی بوسیله آنها ممکن است که دارای سطوح مستقیم؛ استوانه ای؛مخروطی و یا منحنی باشند؛ لازم است که بر حسب نیاز از ماشینی استفاده گردد که حرکات لازم برای ایجاد سطوح مورد نظر را با سرعت و دقت کافی و با کیفیت سطح مطلوب تامین نموده و علاوه بر آن تولید اقتصادی قطعات را نیز امکان پذیر نماید.از ماشین های ابزاری که برای این منظور مورد استفاده قرار می گیرند میتوان ماشین تراش(ماشین چرخکاری)؛ماشین مته؛ماشین فرز و ماشین صفحه تراش را نام برد.
برای براده برداری بوسیله ماشین های ابزار سه حرکت اصلی برش؛پیشروی و تنظیم بار مورد لزوم می باشد.
-حرکت اصلی یا حرکت برش:
حرکت اصلی یا حرکت برش به حرکتی اطلاق می شود که به کمک آن براده برداری انجام می گیرد و ممکن است که بر حسب نوع ماشین بوسیله قطعه کار یا ابزار صورت پذیرد.این حرکت در صفحه تراشی به صورت خطی بوده و در سوراخکاری ؛ تراشکاری و فرزکاری دورانی می باشد.سرعت حرکت اصلی در هنگام براده برداری را سرعت برش می نامند.
2-حرکت پیشروی:
حرکت پیشروی حرکتی است خطی که ادامه ی عمل براده برداری را امکان پذیر میسازد.بر حسب نوع ماشین این حرکت را ابزار و با قطعه کار به شور مداوم یا ویا منقطع انجام میده.حرکت پیشروی ممکن است بوسیله دست انجام شده و یا به صورت خود کار تنظیم گردد.انتخاب مقدار پیشروی تا اندازه ی زیادی به کیفیت سطح بستگی دارد.یعنی در خشن کاری مقدار آنرا زیاد تر و در پرداخت کاری کمتر انتخاب میکنند.

3-حرکت تنظیم بار:
این حرکت برای تنظیم ضخامت براده لازم بوده و مقدار آن به عواملی مانند توان ماشین,جنس ابزار و کیفیت سطح قطعه کار بستگی دارد.تنظیم دقیق مقدار ضخامت براده معمولا به کمک حلقه ی تنظیمی انجام میگیرد که برای این منظور در نظر گرفته شده است.قبل از تنظیم عمق براده بایستی مقدار تغییر مکانی که به ازای هر یک از تقسیمات حلقه ی تنظیم در ابزار و یا قطعه ی کار ایجاد میشود به دقت بررسی کرده و سپس مبادرت به تنظیم عمق بار نمود.
حفاظت و مراقبت ماشین های افزار:
ماشین های ابزار دارای قیمت نسبتا زیادی بوده و از دقت و حساسیت خوبی نیز برخورداراند.لذا بایستی آنها را با دقت و مراقبت های ویژه ای نگهداری کرد و بموقع و با توجه به توصیه های کارخانه جات سازنده سرویس نمود.اگرچه عمر این ماشین ها نامحدود نمیباشد ولی میتوان با سرویس بموقع و مراقبت های لازم طول عمر آنها را افزایش داد.در زیر نکاتی را مشاهده میکنید که دز مورد کار با انواع ماشین های ابزار بایستی مورد توجه قرار گیرند.
1- قسمت های گردنده و آنهایی که بروی یکدیگر بصورت لغزان حرکت میکنند بایستی با دقت و باندازه ی کافی  روغنکاری شوند.
2- در انتخاب روغن به توصیه های کارخانه ی سازنده توجه کرده و از بکار گرفتن روغن های کثیف و آلوده و فاسد پرهیز کنید.
3- در پوش های محل های روغن کاری را پس از روغن کاری تمیز کرده و به نحو صحیحی در محل خود قرار دهید تا از وترد شدن گرد غبار و کثافت به داخل مسیر های روغن کاری جلوگیری شود.
4- یاتاقان ماشین ها در هنگام کار به دلیل اصطکاک گرم میشوند.حداکثر حرارت مجاز آنها برابر حرارت دست بوده و نبایستی بیشتر از آن گرم شوند. با روغن کاری بموقع و انتخاب  مناسب میتوان از کرم شدن بیش از حد آنها جلوگیری نمود.
5- ماشین های ابزار را پس از پایان کار روزانه تمیز نموده و حد اقل هفته ای یکبتر سرویس نمایید.
6- برای تمیز کردن ماسین و دور کردن براده ها هرگز از هوای فشرده استفاده نکنیدزیرا این عمل باعث ورود گرد و غبار و براده های کوچک به داخل یاتاقان ها و راهنما ها شده و به آنها آسیب میرساند.
7-برای باز و بست کردن قطعات کار و یا ابزار ها از آچار مناسبی استفاده کرده و از بکار بردن آچار بزرگتر و آچار فرانسه خود داری کنید.
8- بار ماشین ها را چنان انتخاب کنید که توان براده برداری آنها بیشتر از توان ماشین نباشد.
9- به محض مشاهده ی هر عیبی در ماشین بلافاصله آنرا متوقف کرده و جهت رفع عیب آن از طریق مسئولین مربوطه اخطار نمایید.
10- از ورود آب و مایعات دیگر و همچنین گرد و غبار به داخل الکترو موتورها بایستی جلوگیری شود.
نکات ایمنی و پیشگیری از سوانح در ماشین های ابزار

یادگیری ابزار دقیق پیشرفته

اختصاصی از فایلکو یادگیری ابزار دقیق پیشرفته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این بسته شامل تعداد زیادی تحقیق انجم شده در زمینه ابزار دقیق پیشرفته می باشد در فرمت power point