دانلود رفلاکس ادراری و درمان آندوسکوپیک آن با ماده جدید زیست محیط سازگار در سگ 120 ص

اختصاصی از فایلکو دانلود رفلاکس ادراری و درمان آندوسکوپیک آن با ماده جدید زیست محیط سازگار در سگ 120 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 120

مقدمه

خلاصه فارسی

مروری بر منابع

مواد زیست سازگار

آندوسکوپی

Vur در سگ

مواد و روش کار

نتایج

دانشگاه تهران

دانشکده دامپزشکی

شماره ثبت سال تحصیلی 82-81

رساله

برای دریافت درجه دکترای تخصصی جراحی دامپزشکی

موضوع

رفلاکس ادراری و درمان آندوسکوپیک آن با ماده جدید زیست محیط سازگار در سگ

نگارش

دکتر مهدی مرجانی

به راهنمایی استاد ارجمند

جناب آقای دکتر جلال بختیاری

مقدمه:

برگشت ادرار از مثانه بداخل حالب و سیستم ادراری فوقانی تحت عنوان وزیکواوریتر رفلاکس(versico ureter reflex) یا vur در اطفال بمیزان 5/18- 5/0 درصد با بروز مشکل ادراری گزارش شده است که در مبتلایان به عفونت ادراری مکرر 50-24% گزارش شده است.(1)

در مدل حیوانی برگشت ادراری از مثانه به داخل حالب و سیستم ادراری فوقانی یا vur بیشتر در سگ های جوان در سن 4-3 ماهگی شایع است ولی با افزایش سن این بیماری در اکثر موارد خود به خود بهبود می یابد.(10)

در مطالعات وسیع و گسترده ای که در این رابطه روی انسان صورت گرفته vur بصورت اولیه و ثانویه بروز می کند. Vur نوع اولیه متعاقب نارسایی مادر زادی یا اکتسابی در مکانیسم دریچه محل اتصال حالب به مثانه(vuj = verisco ureterd junction) است ولی در vur نوع ثانویه اختلال آناتومیکی یا نوروژنیک یا فونکسیونل وجود دارد. بررسی های بیشتر نشان می دهد عامل ایجاد کننده برگشت ادرار بداخل حالب بعلت اختلال در عملکرد سیستم تخلیه ای ادرار است.(1)

وجود vur در انسان و مخصوصاً اطفال سبب بروز عفونت های مکرر ادراری ( سیتسیت، پیلونفریت)،اسکار کلیوی، اختلال در عملکرد کلیه ها و در نهایت تاخیر در رشد فیزیکی کودکان می گردد. بررسی های مختلف نشان داده است که vur درجه اول و دوم و حالت یکطرفه آن در اطفال 85-75% می باشد که گاهی این وضعیت بصورت خود به خودی درمان می شوند ولی در مورد vur درجه سوم تا پنجم که حدت و شدت بیماری بیشتر است نیاز به درمان های اختصاصی می باشد و امکان درمان خود به خودی آنها کمتر و حدود 30-25 % می باشد.(1)

بروزvur در سگ مواردی مانند طول قطعه حالب زیر مخاط مثانه، قطر ناحیه داخل مثانه ای حالب(interversical) ، نسبت طول حالب ناحیه داخل مثانه ای به پهنای آن، میزان انحناء و چین خوردگی سقف بخش پایین حالب(distal) ناحیه داخل مثانه ای که مانند دریچه عمل می کند، سالم بودن دتروزور(detrusor) در بخش حالب داخل مثانه، حرکات دودی حالب، فشار داخل مجرایی در حالب و مثانه دخالت دارند.(2)

برای تشخیص vur درسگ از روش تزریق ماده حاجب درداخل مثانه و تهیه رادیوگراف ازآن (سیستوگرافی)، retrograde urethrocys tography, maximum disrention ,voiding cystogrphy ,compression cystoure thrography ,cystourethrography می توان استفاده کرد ولی ساده ترین و راحت ترین روش که در این بررسی نیز از آن کمک گرفته شده، استفاده از مواد

دانلود تحقیق کامل درباره رفلاکس ادراری و درمان آندوسکوپیک آن با ماده جدید زیست محیط سازگار در سگ

اختصاصی از فایلکو دانلود تحقیق کامل درباره رفلاکس ادراری و درمان آندوسکوپیک آن با ماده جدید زیست محیط سازگار در سگ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 188

مقدمه

خلاصه فارسی

مروری بر منابع

مواد زیست سازگار

آندوسکوپی

Vur در سگ

مواد و روش کار

نتایج

دانشگاه تهران

دانشکده دامپزشکی

شماره ثبت سال تحصیلی 82-81

رساله

برای دریافت درجه دکترای تخصصی جراحی دامپزشکی

موضوع

رفلاکس ادراری و درمان آندوسکوپیک آن با ماده جدید زیست محیط سازگار در سگ

نگارش

دکتر مهدی مرجانی

به راهنمایی استاد ارجمند

جناب آقای دکتر جلال بختیاری

مقدمه:

برگشت ادرار از مثانه بداخل حالب و سیستم ادراری فوقانی تحت عنوان وزیکواوریتر رفلاکس(versico ureter reflex) یا vur در اطفال بمیزان 5/18- 5/0 درصد با بروز مشکل ادراری گزارش شده است که در مبتلایان به عفونت ادراری مکرر 50-24% گزارش شده است.(1)

در مدل حیوانی برگشت ادراری از مثانه به داخل حالب و سیستم ادراری فوقانی یا vur بیشتر در سگ های جوان در سن 4-3 ماهگی شایع است ولی با افزایش سن این بیماری در اکثر موارد خود به خود بهبود می یابد.(10)

در مطالعات وسیع و گسترده ای که در این رابطه روی انسان صورت گرفته vur بصورت اولیه و ثانویه بروز می کند. Vur نوع اولیه متعاقب نارسایی مادر زادی یا اکتسابی در مکانیسم دریچه محل اتصال حالب به مثانه(vuj = verisco ureterd junction) است ولی در vur نوع ثانویه اختلال آناتومیکی یا نوروژنیک یا فونکسیونل وجود دارد. بررسی های بیشتر نشان می دهد عامل ایجاد کننده برگشت ادرار بداخل حالب بعلت اختلال در عملکرد سیستم تخلیه ای ادرار است.(1)

وجود vur در انسان و مخصوصاً اطفال سبب بروز عفونت های مکرر ادراری ( سیتسیت، پیلونفریت)،اسکار کلیوی، اختلال در عملکرد کلیه ها و در نهایت تاخیر در رشد فیزیکی کودکان می گردد. بررسی های مختلف نشان داده است که vur درجه اول و دوم و حالت یکطرفه آن در اطفال 85-75% می باشد که گاهی این وضعیت بصورت خود به خودی درمان می شوند ولی در مورد vur درجه سوم تا پنجم که حدت و شدت بیماری

مقاله رفلاکس ادراری و درمان آندوسکوپیک

اختصاصی از فایلکو مقاله رفلاکس ادراری و درمان آندوسکوپیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 184 صفحه می باشد.

مقدمه:

برگشت ادرار از مثانه بداخل حالب و سیستم ادراری فوقانی تحت عنوان وزیکواوریتر رفلاکس(versico ureter reflex) یا vur در اطفال بمیزان 5/18- 5/0 درصد با بروز مشکل ادراری گزارش شده است که در مبتلایان به عفونت ادراری مکرر 50-24% گزارش شده است.(1)

در مدل حیوانی برگشت ادراری از مثانه به داخل حالب و سیستم ادراری فوقانی یا vur بیشتر در سگ های جوان در سن 4-3 ماهگی شایع است ولی با افزایش سن این بیماری در اکثر موارد خود به خود بهبود می یابد.(10)

در مطالعات وسیع و گسترده ای که در این رابطه روی انسان صورت گرفته vur بصورت اولیه و ثانویه بروز می کند. Vur نوع اولیه متعاقب نارسایی مادر زادی یا اکتسابی در مکانیسم دریچه محل اتصال حالب به مثانه(vuj = verisco ureterd junction) است ولی در vur نوع ثانویه اختلال آناتومیکی یا نوروژنیک یا فونکسیونل وجود دارد. بررسی های بیشتر نشان می دهد عامل ایجاد کننده برگشت ادرار بداخل حالب بعلت اختلال در عملکرد سیستم تخلیه ای ادرار است.(1)

وجود vur در انسان و مخصوصاً اطفال سبب بروز عفونت های مکرر ادراری ( سیتسیت، پیلونفریت)،اسکار کلیوی، اختلال در عملکرد کلیه ها و در نهایت تاخیر در رشد فیزیکی کودکان می گردد. بررسی های مختلف نشان داده است که vur درجه اول و دوم و حالت یکطرفه آن در اطفال 85-75% می باشد که گاهی این وضعیت بصورت خود به خودی درمان می شوند ولی در مورد vur درجه سوم تا پنجم که حدت و شدت بیماری بیشتر است نیاز به درمان های اختصاصی می باشد و امکان درمان خود به خودی آنها کمتر و حدود 30-25 % می باشد.(1)

بروزvur در سگ مواردی مانند طول قطعه حالب زیر مخاط مثانه، قطر ناحیه داخل مثانه ای حالب(interversical) ، نسبت طول حالب ناحیه داخل مثانه ای به پهنای آن، میزان انحناء و چین خوردگی سقف بخش پایین حالب(distal) ناحیه داخل مثانه ای که مانند دریچه عمل می کند، سالم بودن دتروزور(detrusor) در بخش حالب داخل مثانه، حرکات دودی حالب، فشار داخل مجرایی در حالب و مثانه دخالت دارند.

اصلاح خودکار اعوجاج تصاویر آندوسکوپیک لنزهای با زاویه دید گسترده

اختصاصی از فایلکو اصلاح خودکار اعوجاج تصاویر آندوسکوپیک لنزهای با زاویه دید گسترده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان انگلیسی: 

Automatic Distortion Correction of Endoscopic Images Captured With Wide-Angle Zoom Lens

عنوان فارسی:

اصلاح خودکار اعوجاج تصاویر آندوسکوپیک لنزهای با زاویه دید گسترده

تعداد صفحات مقاله اصلی: 11 صفحه

تعداد صفحات ترجمه: 29 صفحه

سال انتشار: 2013

مجله :

IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, VOL. 60, NO. 9, SEPTEMBER 2013

Abstract—Operation in minimally invasive surgery is more difficult since the surgeons perform operations without haptic feedback or depth perception. Moreover, the field of view perceived by the  surgeons through endoscopy is usually quite limited. The goal of this paper is to allow surgeons to see wide-angle images from endoscopy without the drawback of lens distortion. The proposed distortion correction process consists of lens calibration and real-time image warping. The calibration step is to estimate the parameters in the lens distortion model. We propose a fully automatic Houghentropy-based calibration algorithm, which provides calibration results comparable to the previous manual calibration method. To achieve real-time correction, we use graphics processing unit to warp the image in parallel. In addition, surgeons may adjust the focal length of a lens during the operation. Real-time distortion correction of a zoomable lens is impossible by using traditional calibration methods because the tedious calibration process has to repeat again if focal length is changed. We derive a formula to describe the relationship between the distortion parameter, focal length, and image boundary. Hence, we can estimate the focal length for a zoomable lens from endoscopic images online and achieve real-time lens distortion correction.

Index Terms—Endoscopic image, optical distortion, wide-angle

distortion correction, zoom lens calibration.

چکیده

عمل (عملیات) در جراحی های با حداقل تهاجم بسیار مشکل است. از این رو جراحان عمل را بدون بازخورد لمسی یا مشاهدات عمقی (سه بعدی) انجام می دهند. به علاوه،  میدان دید جراحان از طریق آندوسکوپی کاملا محدود است. هدف این مقاله بررسی امکان دستیابی جراحان به تصاویر آندوسکوپی با زاویه دید گسترده بدون مشکل اعوجاج لنزها می باشد.فرآیند اعوجاج پیشنهادی، شامل کالیبراسیون (تنظیم) لنزها و انحراف لحظه ای تصاویر است.مرحله کالیبراسیون برای برآورد پارامترهای مدل اصلاح اعوجاج است.  ما یک الگوریتم کالیبراسیون کاملا خودکار بر اساس آنتروپی هاف پیشنهاد کردیم که نتایج کالیبراسیون را همانند روش های کالیبراسیون دستی  فراهم می کند.  به منظور دستیابی به اصلاح لحظه ای ، از واحد پردازش گرافیکی به منظور انحراف تصاویر به حالت موازی استفاده کردیم. علاوه بر این ممکن است جراحان فاصله کانونی لنزها را در طول عملیات تنظیم کنند. اصلاح اعوجاج به صورت لحظه ای در لنزهای زوم دار  با استفاده از روش های کالیبراسیون سنتی غیرممکن است. زیرا فرایند کالیبراسیون با تغییر فاصله کانونی دوباره باید تکرار شود. ما فرمولی را برای بیان روابط بین پارامترهای اعوجاج، فاصله کانونی و مرز (محدوده) تصاویر بیان کردیم. از این رو میتوان فاصله کانونی لنزهای زوم دار  را در تصاویر آندوسکوپی آنلاین تخمین بزنیم و اصلاح اعوجاج لحظه ای لنزها را بدست آوریم.

کلمات کلیدی: تصاویر آندوسکوپیک، اعوجاج لیزری، اصلاح اعوجاج، زاویه دید گسترده، کالیبراسیون لنزهای زوم دار