کنترل تطبیقی برج تقطیر با استفاده از تخمین زن های هوشمند

اختصاصی از فایلکو کنترل تطبیقی برج تقطیر با استفاده از تخمین زن های هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده
برج تقطیر یک فرآیند کلیدی و نهایی در زنجیره فعالیت های یک پالایشگاه محسوب می شود که در ارزش افزوده آن نقش اساسی و محوری دارد .متاسفانه امکان اندازه گیری مستقیم بعضی از متغیرهای کلیدی آن از جمله غلظت خروجی محصول بدلیل مشکلات تعمیر و نگهداری و زمان تاخیر سنسور وقیمت بالای آن میسر نمی باشد.
در این تحقیق ، ابتدا اطلاعات عملکردی برج تقطیر گرد آوری می شود . سپس با استفاده از داده های جمع آوری شده ، یک مدل هوشمند جهت تخمین مقادیر واقعی غلظت محصول نهایی برج طراحی می شود . برای این منظور ،از تکنیک هوشمند شبکه عصبی استفاده خواهد شد . سپس ، با استفاده از تخمین گرهای طراحی شده به عنوان سنسورهای هوشمند یا نرم افزاری جهت طراحی یک پیشگو بهره برداری می گردد که بدلیل ویژگی های مطلوب آن در صنایع فرآیندی بسیار مورد توجه می باشد.در خاتمه نتایج حاصل از تحقیق در دو فاز کلی مانیتورینگ غلظت محصول نهایی برج تقطیر با استفاده از سنسورهای هوشمند طراحی شده و نیز کنترل پیشگو بر روی مدل استاندارد برج تقطیر شبیه سازی و مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت.

فهرست مطالب:

چکیده.......................................................................................................................................................................... 1
مقدمه........................................................................................................................................................................... 2
فصل اول : کلیات................................................................................................................................................... 3
1 هدف........................................................................................................................................................... 4 -1
2 پیشینه تحقیق.......................................................................................................................................... 5 -1
3روش کار و تحقیق..................................................................................................................................... 5 -1
6............................................... (PCA,SVD) فصل دوم : آشنایی باآنالیزاجزاءاصلی و تجزیه مقادیر ویژه
7 ............................................................................................................................................................PCA1 -2
1مقدمه...................................................................................................................................................... 7 -1 -2
معمولی...................................................................................................................................... 7 PCA 2 -1 -2
بازگشتی ................................................................................................................................. 8 PCA 3 -1 -2
13 ............................................................................................................... ( SVD) 2 تجزیه مقادیر ویژه -2
ذ
1- مقدمه ................................................................................................................................................ 13 2 -2
معمولی ................................................................................................................................ 13 SVD 2 -2 -2
برش داده شده ...................................................................................................................... 14 SVD3 -2 -2
پنجره ای ......................................................................................................................... 14 SVD 3 -2 -3
3 جمع بندی فصل................................................................................................................................... 14 -2
فصل سوم : طراحی تخمین زن حالت با استفاده از شبکه های عصبی ................................................ 15
1مقدمه......................................................................................................................................................... 16 -3
2پرسپترون چند لایه ................................................................................................................................ 16 -3
1 قانون یادگیری دلتا بر شبکه چند لایه پرسپترون................................................................... 18 -2 -3
3آموزش های پس انتشار سریع............................................................................................................. 25 -3
1 تکنیک های اثباتی ......................................................................................................................... 25 -3 -3
2 بهینه یابی های عددی ................................................................................................................... 26 -2 -3
31 ..............................................................................(RBF) 4 شبکه عصبی با نرون های پایه شعاعی -3
5 مدل دینامیکی یک تخمین زن ........................................................................................................ 33 -3
5 جمع بندی فصل .................................................................................................................................. 34 -3
با استفاده از تخمین زن هوشمند حالت........ 35 (GPC) فصل چهارم : طراحی کنترل پیش بین کلی
1 مقدمه ....................................................................................................................................................... 36 -4
معمولی....................................................................................................................................... 37 GPG 2 -4
1حل معادله دیوفانتین به صورت باز گشتی ................................................................................. 39 -2 -4
ر
2قانون کنترل پیش بین ................................................................................................................... 41 -2 -4
3انتخاب خروجی ها و افق کنترل ................................................................................................... 46 -2 -4
47 ................................................................................................................................................. CRHPC3 -4
1توصیف سیستم ................................................................................................................................ 49 -3 -4
2 الگوریتم کنترل ............................................................................................................................... 51 -3 -4
55 ..............................................................................................................................CRHPC 3 خواص -3 -4
4گذاشتن قیود بر روی متغیرها ............................................................................................................ 55 -4
5جمع بندی فصل...................................................................................................................................... 56 -4
فصل پنجم : شبیه سازی یک کنترل پیش بین با استفاده از تخمین زن های هوشمند بر
روی برج تقطیر ................................................................................................................................................... 57
1 مقدمه ..................................................................................................................................................... 58 -5
2 آشنایی با دینامیک یک برج صنعتی نمونه ..................................................................................... 58 -5
1- معادلات برج...................................................................................................................................... 59 2 -5
3 شبیه سازی تخمین گرهای هوشمند ............................................................................................... 62 -5
62............. MLP بازگشتی و شبکه عصبی دینامیک PCA 1- سنسور نرم افزاری با استفاده از 3 -5
65........... MLP پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک PCA 2 سنسور نرم افزاری با استفاده از -3 -5
68............ RBF بازگشتی و شبکه عصبی دینامیک PCA 3-3 سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
71 ...........RBF پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک PCA 4-3 سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
73 ...........RBF پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک SVD 5-3 سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
76...........MLP پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک SVD 6-3 سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
ز
4 شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از تخمین گرهای هوشمند ..................................... 78 -5
1- شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از 4 -5
79 ................................................................................... MLP بازگشتی و شبکه عصبی دینامیک PCA
2شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از -4 -5
82 ................................................................................... MLP پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک PCA
3-4 شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
84 .................................................................................... RBF بازگشتی و شبکه عصبی دینامیک PCA
4-4 شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
86.....................................................................................RBF پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک PCA
5-4 شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
89 ................................................................................... RBF پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک SVD
6-4 شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
91 ....................................................................................MLP پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک SVD
فصل ششم : نتیجه گیری وپیشنهادات........................................................................................................... 94
1نتیجه گیری..................................................................................................................................................... 95 -6
2پیشنهادات...................................................................................................................................................... 95 -6
منابع و ماخذ ............................................................................................................................................................ 96
فهرست منابع لاتین............................................................................................................................................... 97
چکیده انگلیسی

بررسی تئوری فیلترهای تطبیقی غیرخطی

اختصاصی از فایلکو بررسی تئوری فیلترهای تطبیقی غیرخطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

مطالبی که می خوانید، سمیناری با عنوان بررسی تئوری فیلترهای تطبیقی غیر خطی است. ابتدا در فصل دوم به بررسی فیلترهای تطبیقی خطی می پردازیم که شامل ساختارها مانند ساختار FIR و IIR و کاربردها مانند کاربرد فیلتر تطبیقی در شناسایی سیستم، حذف نویز و غیره مورد بررسی قرار می گیرند. سپس در فصل سوم به بررسی فیلترهای تطبیقی غیرخطی می پردازیم. الگوریتم های بر پایه گرادیان بیان می شوند و سپس روش های خطی سازی سیستم های غیرخطی برای اعمال فیلتر مورد بررسی قرار می گیرد. فیلتر سری ولترا و دو نمونه از الگوریتم های دستکاری شده ولترا یعنی ولترای الحاقی کامل و ولترای نیمه الحاقی بیان می شود. در ادامه به توضیح فیلترهای فضای حالت بازگشتی غیرخطی تطبیقی و محاسبات آن و روش های کاهش محاسبات گرادیان می پردازیم. پایداری و همگرایی فیلترهای غیرخطی را مورد بررسی قرار داده و در ادامه فیلتر کالمن و سپس فیلتر کالمن توسعه یافته و UKF مورد بررسی قرار می گیرند.

فرمت PDF

تعداد صفحات 60

The Mysterious World of the Human Genome

اختصاصی از فایلکو The Mysterious World of the Human Genome دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

William Collins
An imprint of HarperCollinsPublishers
1 London Bridge Street
London SE1 9GF
WilliamCollinsBooks.com
This eBook first published in Great Britain by William Collins in 2015.
Text © FPR-Books Ltd 2015
Diagrams by Mark Salwowski

Dedication
To Oswald T. Avery

طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل – مرجع و مبتنی بر تئوری لیاپانف

اختصاصی از فایلکو طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل – مرجع و مبتنی بر تئوری لیاپانف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 

 

 

 

 

 

 

طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل - مرجع و مبتنی بر تئوری

Design of an adaptive controller for flight objects acoording to Model-Reference Method and Based on Lyaponove Theory

فهرست مطالب:
چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول: کلیات 6
-1-1 هدف تحقیق 7
-2-1 پیشینه تحقیق 7
-3 روش کار و تحقیق 9 -1
فصل دوم: مفهوم هدایت و کنترل در کنترل پرواز 11
-1-2 مقدمه 12
-2-2 بخش هدایت 12
-3-2 بخش کنترل(اتوپایلوت) 13
-1-3-2 اتوپایلوت رول (چرخش) 14
-2-3-2 اتوپایلوت یاو و پیچ (سمت و فراز) 15
در موشک 16 BTT و STT -4-2 حالت های کنترلی
-1-4-2 مقدمه 16
17 (STT) -2-4-2 ساختار سرش به چرخش
18 (BTT) -3-4-2 ساختار غلتش به چرخش
فصل سوم: روش های کنترل مقاوم ، تطبیقی و هوشمند در کنترل پرواز 19
-1-3 مقدمه 20
-2-3 کنترل تطبیقی بر پایه خطی سازی فیدبک 21
-3-3 چرا کنترل مقاوم و تطبیقی در کنترل پرواز؟ 22
-4-3 جدول بندی بهره و کنترل پرواز، مزایا معایب 23
-1-4-3 چند نکته در طراحی به روش جدول بندی بهره 24
5-3 روش مقاوم مود لغزشی در کنترل پرواز 25
-1-5-3 مقدمه 25
-2-5-3 اهمیت کاربرد مود لغزش در کنترل پرواز 26
-3-5-3 کاربرد های از مود لغزش در کنترل پرواز 26
6-3 کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی در کنترل پرواز 28
-1-6-3 مقدمه 28
-2 کنترل تطبیقی غیر خطی بر مبنای آفین 28 -6-3
ح
عنوان شماره صفحه
-3-6-3 کنترل پرواز تطبیقی در موشک با دینامیک غیر خطی 29
-7-3 روش گام به عقب در کنترل پرواز 31
-1-7-3 مقدمه 31
-2-7-3 کاربرد های دیگر گام به عقب در کنترل پرواز 31
-8-3 سیستم های تطبیقی مدل- مرجع در کنترل پرواز 33
-9-3 قابلیت تشخیص عیب و کاهش اثر آن در سیستم های کنترل پرواز 34
-1-9-3 مقدمه 34
35 FDI 2-9-3 روش های مبتنی بر
3-9-3 روش های مبتنی بر تحمل پذیری عیب 35
-10-3 روش های کنترل هوشمند در کنترل پرواز 36
-11-3 شبکه های عصبی و کنترل پرواز 36
-1-11-3 مروری بر روش های سیستم کنترل پرواز مبتنی بر شبکه عصبی 36
2-11-3 – قابلیت تقریب شبکه های عصبی 37
-3-11-3 سیستم های کنترل بالگرد به عنوان یک جسم پرنده در کنترل پرواز 40
-1-3-11-3 روند روش های طراحی منترل پرواز بالگرد 40
4-11-3 کا ربردهایی دیگر از شبکه های عصبی در کنترل پرواز 42
-12-3 سیستم های فازی و کنترل پرواز 44
-1-12-3 روش های مبتنی بر سیستم های فازی 44
-2-12-3 انواع و قابلیت های سیستم های فازی 45
-3-12-3 قابلیت سیستم های فازیدر تقریب دینامیک غیرخطی موشک 49
-13-3 نتیجه گیری 51
فصل چهارم: مدل سازی دینامیک پرواز و رهیافت روش کنترلی 53
54 STT -1-4 روند دستیابی به مدل دینامیک پرواز موشک
56 STT -2-4 مدل سازی دینامیک پرواز موشک
-3-4 رهیافت روش کنترلی 61
-1-3-4 کنترل کننده تطبیقی بر پایه تقریب 61
-2-3-4 تقریبگر ها و ویژگی آنها 62
-3-3-4 انواع تقریبگرها 64
1-3-3-4 تقریبگر های استاتیک و دینامیک 64
2-3-3-4 تقریبگر های خطی و غیر خطی پارامتریزه شده 66
67 CMAC 3-3-3-4 تقریبگر
-4-4 قابلیت تقریب شبکه عصبی 68
-5-4 رهیافت کنترلی و نتیجه گیری کلی 72
ط
عنوان شماره صفحه
فصل پنجم: طراحی به دو روش کنترل تطبیقی مدل- مرجع 75
و اهداف کنترلی 76 STT -1-5 معادلات دینامیک پرواز موشک
78 RCMAC مبتنی بر تقریبگر STT -2-5 طراحی اتوپایلوت تطبیقی مدل- مرجع موشک
-1-2-5 روند طراحی 78
-2-2-5 طراحی کنترل کننده مود لغزش 78
80 RCMAC -3-2-5 ساختار شبکه
82 RCMAC 4-2-5 تقریبگر
84 RCMAC 5-2-5 طراحی کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر
6-2-5 کنترل کننده جبران ساز 84
85 STT برای دینامیک موشک RCMAC 7-2-5 شبیه سازی کنترل کننده
مبتنی بر مود لغزشی انتگرالی 88 STT -3-5 طراحی اتوپایلوت تطبیقی مدل- مرجع موشک
-1-3-5 روند طراحی 88
-2-3-5 طراحی کنترل کننده ساختار متغیر 90
-3-3-5 خطی سازی حول نقطه کار و طراحی مبتنی بر مود لغزشی انتگرالی 92
-4-3-5 اثبات پایداری با استفاده از نظریه لیاپانف 94
-5-3-5 نتایج شبیه سازی 94
و NN فصل ششم : طراحی کنترل تطبیقی مدل- مرجع پیش بین مبتنی بر تقریبگر
سری فوریه 97
-1- روند طراحی 98 6
-2-6 طراحی اتوپایلوت پیش بین غیرخطی مدل- مرجع برای موشک غیرخطی 99
-1-2-6 مقدمه 99
-2-2-6 کنترل کننده پیش بین غیرخطی 101
-3-2-6 نتایج شبیه سازی 104
-3- طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل- مرجع پیش بین به روش تقریب غیر مستقیم 106 6
-1-3-6 اصلاح قاعده تطبیق 108
-2-3-6 طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل- مرجع پیش بین به روش تقریب غیر مستقیم
108 NN مبتنی بر
1-2-3-6 ورودی های تقریبگر 110
2-2-3-6 طراحی رویتگر 111
3-2-3-6 بررسی پایداری و عوامل موثر بر آن 112
-4- طراحی کنترل تطبیقی مدل- مرجع پیش بین به روش تئوری غیر آفین 118 6
-1-4-6 ورودی های تقریبگر 119
-2-4-6 بررسی پایداری و عوامل موثر بر آن 120
ی
عنوان شماره صفحه
-3-4-6 تقریبگر سری فوریه و همگرایی آن 122
-4-4-6 نتایج شبیه سازی 123
فصل هفتم : مقایسه روش ها 126
-1-7 مقدمه 127
-2-7 بررسی پایداری 127
-3-7 بررسی عملکرد 127
-1-3-7 مقایسه روش غیر مستقیم و تقریب مبتنی بر روش غیر آفین 128
-2-3-7 نقش رویتگر در کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر تقریب مستقیم 129
-3-3-7 مقایسه تقریبگر های فوریه و عصبی در تقریب مبتنی بر تئوری غیرآفین 129
فصل هشتم : نتایج و پیشنهادات 130
فهرست منابع فارسی 133
فهرست منابع انگلیسی 134
چکیده انگلیسی 144

نمونه سوالات امتحانی درس حقوق مدنی (سایر عقود، معین) برای دانشجویان رشته حقوق ثبتی دانشگاه علمی کاربردی

اختصاصی از فایلکو نمونه سوالات امتحانی درس حقوق مدنی (سایر عقود، معین) برای دانشجویان رشته حقوق ثبتی دانشگاه علمی کاربردی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نمونه سوالات امتحانی پایان ترم درس حقوق مدنی (سایر عقود/ سایر عقود معین ) برای دانشجویان رشته حقوق ثبتی مقطع کارشناسی دانشگاه علمی کاربردی

نوع سوالات: تستی و تشریحی

تعداد سوالات :14 تستی+ 7 تشریحی

فرمت فایل :word , pdf

سوالات پایان ترم نیمسال دوم سال1393

شرح مختصر سوالات :

سوالات تستی: 7 نمره

- کدام گزینه در تعریف اقاله صحیح است.

- حدود اختیارات وکیل در صورت تعدد وکلاء چیست؟

سوالات تشریحی:

-  آثار شرط مدت در عقد وکالت و در عقد ... را بررسی نمایید؟2 نمره

-  ماده ... قانون مدنی " اگر بعد از ضمان مضمون له ...ضامن نخواهد شد " را تحلیل نمایید. 2 نمره

نام درس: حقوق مدنی (سایر عقودمعین) 2 واحد

پیشنیاز: حقوق مدنی (عقود معین، بیع ، اجاره)

 سرفصل آموزشی و رئوس مطالب:

1-عاریه

2- ودیعه

3- وکالت

4-ضمان

5- حواله

6- کفالت

7- رهن

8- مزارعه

9- هبه

10-سبق و عاریه

منابع درسی:

1. ناصرکاتوزیان- درسهایی از عقود معین-انتشارات گنج دانش-(جدیدترین نسخه)

2. پروین نوین- عقود معین(قسمت ب)-انتشارات گنج دانش-(جدیدترین نسخه)

3. سیدحسن امامی- حقوق مدنی-کتابفروشی اسلامیه-(جدیدترین نسخه)

4.شهید اول- محمدبن حمال الدین مکی عاملی، اللمعه دمشقیه، بیروت ، دارالناصر.